CN115071024A

CN115071024A - 一种可食用环保餐具的全自动生产装置

Info

Publication number: CN115071024A
Application number: CN202210630084.1A
Authority: CN
Inventors: 华春娇; 彭涛; 崔文立
Original assignee: Fujian Lehe Supply Chain Management Co ltd
Current assignee: Fujian Lehe Supply Chain Management Co ltd
Priority date: 2022-06-06
Filing date: 2022-06-06
Publication date: 2022-09-20

Abstract

本发明涉及一种可食用环保餐具的全自动生产装置，包括机架、至少一个搅拌机构、至少一个下料机构、至少一个称重机构、至少一个送模机构、至少一个模具机构、至少一个吸附机构、至少一个消毒机构。本发明涉及环保餐具生产装置，原料依次进过搅拌机构、第一输送机构、下料机构、称重机构、送模机构，通过模具机构进行加压成型，成型后的餐具再通过吸附机构转移到消毒机构进行消毒，整个过程都不需要人工，产品可在无尘车间进行生产加工，空气不会受到污染，原料和产品也不会与人接触，生产出来的餐具绿色环保，使得使用后的餐具也是可以食用的，对人体完全无害，解决了餐具生产效率低、生产成本高，餐具生产过程中容易被污染的技术问题。

Description

一种可食用环保餐具的全自动生产装置

技术领域

本发明涉及环保餐具生产装置，尤其涉及一种可食用环保餐具的全自动生产装置。

背景技术

可食用餐具，可采用淀粉可食用材料、蛋白质可食用材料、植物纤维可食用材料、天然生物可食用材料等进行加工制造，其对人体无害，绿色环保，与食物高温接触后，也不会产生有害的物质。对可食用餐具生产，需要经过搅拌、热压合、消毒等一系列工序，每个工序是独立进行的，需要人工对可食用材料进行搬运，不仅生产设备多，生产设备占用面积大，生产效率慢，生产成本多，在运输或搬运过程中、人工操作过程中难免会污染到餐具，尤其是餐具经过模具热压后，需要人工或人工手持夹具将餐具取出，往往容易污染到餐具，影响餐具的质量，提高了人工成本；因此，可食用餐具对环境要求较高，需要在无尘车间进行才能确保可食用餐具的无污染性，最终达到餐具可食用的效果。

发明内容

因此，针对上述的问题，本发明提出一种可食用环保餐具的全自动生产装置。其解决了餐具生产效率低、生产成本高，餐具生产过程中容易被污染的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种可食用环保餐具的全自动生产装置，包括机架、至少一个搅拌机构、至少一个下料机构、至少一个称重机构、至少一个送模机构、至少一个模具机构、至少一个吸附机构、至少一个消毒机构；

所述搅拌机构包括搅拌罐、设于搅拌罐内的搅拌装置，所述搅拌机构和所述下料机构之间通过第一输送机构连接；

所述下料机构包括设于机架上的储料罐、设于储料罐上的第一下料阀；

所述称重机构包括至少一个称重座、驱动称重座移动的第一驱动机构，所述称重座设有一称重传感器，所述称重座上设有下料部，所述称重座能够移动至第一下料阀处接料；

所述模具机构包括上模具、设于上模具下方的推压机构；

所述送模机构包括送模座、设于送模座上的送模板、第二驱动机构，所述送模板上可升降地设有至少一个升降件，所述升降件上设有下模具，所述送模座和/或送模板能够通过第二驱动机构驱动将下模具移动至上模具下方，所述下模具设于升降件上，所述推压机构能够推动升降件升降，实现下模具上升压合于上模具，所述称重座能够移动至下模具处进行下料；

所述吸附机构包括吸附件、驱动吸附件移动的第三驱动机构，所述吸附件能够移动至下模具上方将产品吸附；

所述消毒机构包括第二输送机构、设于第二输送机构上方的消毒装置，所述吸附件能够将产品放置于第二输送机构上进行输送。

进一步的：

所述机架上设有第一滑轨，所述第一驱动机构包括可水平移动于第一滑轨的第一座体、驱动第一座体滑动的驱动装置、至少一个设于第一座体上的升降气缸、连接于升降气缸的伸缩端的第一升降座、设于第一升降座上的第一旋转电机、连接于第一旋转电机输出端的第一旋转座、设于第一旋转座上的第二旋转电机、连接于第二旋转电机输出端的第二旋转座，所述第二旋转座和所述称重座之间通过称重传感器连接，所述称重座的数量至少为两个。

所述称重座上设有上下贯通的接料筒体，所述下料部包括可滑动于称重座的移动板、驱动移动板移动的移动气缸，所述移动板能够启闭接料筒体底部开口。

所述送模板上设有多个升降孔，每个所述升降件包括四个可升降设于升降孔的升降杆、设于四个升降杆底部的板体，所述下模具安装于四个升降杆顶部，所述推压机构推动板体向上移动。

所述推压机构包括多个导向杆、可升降地设于导向杆上的推压座、驱动推压座升降的液压缸，所述推压座能够推动下模具上升。

所述送模机构还包括一水平座，所述水平座上设有第二滑轨，所述送模座可滑动地设于第二滑轨上，所述第二驱动机构包括驱动传动送模座水平移动的直线运动机构、驱动传动送模板旋转的第三旋转电机，所述第三旋转电机设于送模座上。

所述升降件和下模具的数量分别为两个，两个升降件分别设于送模板的两端。

所述上模具和所述下模具上均设有加热装置。

所述吸附机构还包括基座、可升降地设于基座的第二升降座、可旋转地设于第二升降座的第三旋转座，所述第三驱动机构包括驱动第二升降座升降的伸缩气缸、驱动第三旋转座旋转的第四旋转电机，所述吸附件包括设于第三旋转座的吸附盘、连接于吸附盘的吸附装置。

所述搅拌机构的数量为两个，所述下料机构的数量为两个，所述称重机构的数量为一个，所述送模机构的数量为四个，所述模具机构的数量为四个，所述吸附机构的数量为两个，每个吸附机构分别对应两个下模具，所述消毒机构的数量为一个。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明原料依次进过搅拌机构、第一输送机构、下料机构、称重机构、送模机构，通过模具机构进行加压成型，成型后的餐具再通过吸附机构转移到消毒机构进行消毒，整个过程都不需要人工，产品可在无尘车间进行生产加工，空气不会受到污染，原料和产品也不会与人接触，生产出来的餐具绿色环保，使得使用后的餐具也是可以食用的，对人体完全无害；称重传感器可通过感应原料的重量，反馈给系统，当重量达到系统设定值时，第一下料阀关闭，这种结构，可实现自动对原料进行称重，不需采用人工，第一驱动机构将原料移动至下模具上方，通过下料部将原料下料至下模具；采用下模具向上合模的方法，合模稳定，不容易发生振动，当合模完毕后，下模具和升降件由于自身的重量自动下降；送模机构可通过移动下模具至上模具下方，餐具脱模时，采用吸附机构吸附脱模，不需要采用人工操作，大大提高了生产效率和节约了生产的成本；进一步的，称重座上的重量的数量为四个，称重座可通过水平移动和旋转，对不同位置的下模具进行下料，由于下模具和上模具压合时需要一定的时间，当其中一个下模具进行下料工序时，其余的下模具进行压合，当下料机构对称重座进行称重下料时，所有上模具和下模具均进行压合工序，大大提高了生产效率；进一步的，采用四个升降杆升降，使得升降更加稳定，压合时，不会晃动；进一步的，采用液压缸和推压座的结构，使得推压座上升和压合时更加稳定；进一步的，送模座可通过旋转，水平直线移动，将下模具送入模具机构上进行压合，压合后可将下模具送出，当其中一个下模具压模时，另一个下模具和进行脱模、下料，大大提高了生产效率，全程采用自动化，降低了人工取料时被模具压到手的风险；进一步的，本发明根据各个工序所需要的时间和各个工序设备的位置，采用搅拌机构的数量为两个，下料机构的数量为两个，称重机构的数量为一个，送模机构的数量为四个，模具机构的数量为四个，所述吸附机构的数量为两个，每个吸附机构分别对应两个下模具，所述消毒机构的数量为一个，最大限度的提高了生产的效率，同时最大限度地节省了设备占用的空间。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一角度的结构示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的侧视图；

图5是送模机构和模具机构的结构示意图；

图6是上模具和下模具未合模时的结构示意图；

图7是上模具和下模具合模时的结构示意图；

图8是升降件和送模板的分解图；

图9是吸附机构的结构示意图；

图10是称重机构的结构示意图；

图11是称重机构的局部结构示意图；

图12是称重机构的局部分解图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参考图1至图12，本实施例提供一种可食用环保餐具的全自动生产装置，包括机架1、两个搅拌机构2、两个下料机构3、一个称重机构4、四个送模机构5、四个模具机构6、两个吸附机构7、一个消毒机构8，每个吸附机构7对应两个模具机构6。

搅拌机构2包括搅拌罐、设于搅拌罐内的搅拌装置，搅拌机构2和下料机构3之间通过第一输送机构9连接；第一输送机构9包括连接于搅拌罐和储料罐的输送管、设于输送管的输送泵。

下料机构3包括设于机架1上的储料罐、设于储料罐上的第一下料阀。

称重机构4包括四个称重座41、驱动称重座41移动的第一驱动机构，称重座41设有一称重传感器42，称重座41上设有上下贯通的接料筒体43，称重座41上设有下料部，下料部包括可滑动于称重座41的移动板44、驱动移动板44移动的移动气缸，移动板44能够启闭接料筒体43底部开口。称重座41能够移动至第一下料阀处接料；机架1上设有第一滑轨11，第一驱动机构包括可水平移动于第一滑轨11的第一座体451、驱动第一座体451滑动的驱动装置、多个设于第一座体451上的升降气缸452、连接于升降气缸452的伸缩端的第一升降座453、设于第一升降座453上的第一旋转电机454、连接于第一旋转电机454输出端的第一旋转座455、设于第一旋转座455上的第二旋转电机456、连接于第二旋转电机456输出端的第二旋转座457，第二旋转座457和称重座41之间通过称重传感器42连接。

模具机构6包括上模具61、设于上模具61下方的推压机构；推压机构包括多个导向杆62、可升降地设于导向杆62上的推压座63、驱动推压座63升降的液压缸64，推压座63能够推动下模具54上升。推压座63上设有多个防滑槽630，防滑槽630的设置，上模具61和下模具54在较大压力压合时，设备振动时，推压座63与升降件53之间不会发生位置的移动，提高了压合的稳定性，防止设备的损坏，提高了产品的质量。

送模机构5包括送模座51、设于送模座51上的送模板52、第二驱动机构，送模板52两端可升降地设有两个升降件53，升降件53上设有下模具54，送模座51和送模板52能够通过第二驱动机构驱动将下模具54移动至上模具61下方，下模具54设于升降件53上，推压机构能够推动升降件53升降，实现下模具54上升压合于上模具61，称重座41能够移动至下模具54处进行下料；送模板52上设有多个升降孔520，每个升降件53包括四个可升降设于升降孔520的升降杆531、设于四个升降杆531底部的板体532，下模具54安装于四个升降杆531顶部，推压机构推动板体532向上移动。送模机构5还包括一水平座55，水平座55上设有第二滑轨551，送模座51可滑动地设于第二滑轨551上，第二驱动机构包括驱动传动送模座51水平移动的直线运动机构、驱动传动送模板52旋转的第三旋转电机56，第三旋转电机56设于送模座51上。直线运动机构包括设于水平座55上齿条57、设于送模座51上的直线电机58、设于直线电机58输出端的齿轮59，齿轮59啮合连接于齿条57。齿轮59和齿条57的配合具有定位支撑的作用，下模具54移动至上模具61正下方、下模具54移动至称重座41下方、下模具54移动至吸附机构7正下方时，更加稳定和精确，当升降件53和下模具54上升时，受到液压缸64较大的压力时，也不会晃动，使得下模具54平稳上升，下模具54与上模具61能够精确压合，当上模具61和下模具54压合产生振动时，不容易发生晃动，下模具54也不会发生移位。直线运动机构也可采用其他结构，具体根据情况设置。

吸附机构7包括吸附件71、驱动吸附件71移动的第三驱动机构，吸附件71能够移动至下模具54上方将产品吸附；吸附机构7还包括基座72、可升降地设于基座72的第二升降座73、可旋转地设于第二升降座73的第三旋转座74，第三驱动机构包括驱动第二升降座73升降的伸缩气缸75、驱动第三旋转座74旋转的第四旋转电机76，吸附件71包括设于第三旋转座74的吸附盘、连接于吸附盘的吸附装置。

消毒机构8包括第二输送机构81、设于第二输送机构81上方的消毒装置82，吸附件71能够将产品放置于第二输送机构81上进行输送。

多个导向杆62顶部设有一调节座65，上模具61固定于调节座65，每个导向杆62顶部分别螺纹连接两个调节螺母66，两个调节螺母66分别抵靠于调节座65的顶部和底部。

调节座65可调节高度，可根据模具的高度调节高度，调节螺母66可分别调节，使得调节座65水平设置，即使设备使用久了，设备局部发生偏移，或地面不平，也可通过调节螺母66调节使得调节座65水平设置，有利于上模具61和下模具54的精确合模，生产出的餐具质量更好。

上述送模板52上的下模具54的数量可为一个、两个、三个甚至更多，如送模板52为十字型时，下模具54的数量为四个，通常送模板52的数量为两个时，效率更高，成本更低，具体根据情况设置。

上述搅拌装置可采用搅拌叶片进行搅拌，为公知的结构，在此不再赘述。

上述吸附机构7也可采用其他的结构，在此不再赘述。

上述上模具61和上述下模具54上均设有加热装置。

上述移动气缸、驱动装置、吸附装置为公知的装置，图中未画出，在此不再赘述。

上述消毒装置82为紫外线灯、加热管或其他杀毒的装置，为公知的装置，在此不再赘述。

上述搅拌机构2和下料机构3的数量可为一个、两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。

上述称重机构4的数量可为一个、两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。

上述称重座41数量可为一个、两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。

上述送模机构5的数量可为一个、两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。

上述模具机构6的数量可为一个、两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。

上述吸附机构7的数量可为一个、两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。

上述消毒机构8的数量可为一个、两个、三个甚至更多，具体根据情况设置。

第一下料阀为公知的部件，图中未画出，在此不再赘述。

本发明可采用PLC或其他自动控制系统，为公知的技术，在此不再赘述。

本发明的工作方式是：

原料在搅拌机构2内进行搅拌，搅拌完毕后，第一输送机构9将原料输送至储料罐内，当称重机构4移动至储料罐时，储料罐的第一下料阀打开，原料下料至称重座41的接料筒体43内，称重传感器42感应接料筒体43的重量，反馈给系统，当重量达到设定值时，第一下料阀关闭，第二旋转电机456旋转，另一个称重座41位于第一下料阀下方，第一下料阀为该称重座41下料，直到四个称重座41下料完毕；称重座41通过驱动装置移动至下模具54的正上方，通过升降气缸452下降，移动板44移动，将原料下料至下模具54上，称重座41移动依次移动至其他的下模具54处进行下料，下料完毕后，再到另一个储料罐进行接料；当下模具54下料完毕后，待送模板52另一端的下模具54压合完毕后，液压缸64下降，下模具54和升降件53由于重力下降，直线运动机构动作，下模具54水平移动离开模具机构6，第三旋转电机56旋转，将下模具54旋转180度，直线运动机构动作，将下料完毕的下模具54移动至上模具61下方，液压缸64向上推动板体532上升，板体532推动升降件53和下模具54上升，使得下模具54和上模具61压合，如图7，同时，第四旋转电机76带动吸附件71旋转，使得吸附件71位于下模具54上方，吸附装置启动，将下模具54上成型的餐具吸附至吸附件71上，吸附件71旋转至第二输送机构81上方，吸附装置关闭，餐具掉落至第二输送机构81输送至消毒装置82进行消毒，吸附件71复位，再对另一侧的餐具吸附，一个吸附机构7对应两个送模机构5，这种结构，可最大限度地提高餐具生产的效率，且整个设备不需要人工，降低了人工成本，可在无尘车间进行，使得生产出来的餐具绿色环保。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims

1.一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：包括机架、至少一个搅拌机构、至少一个下料机构、至少一个称重机构、至少一个送模机构、至少一个模具机构、至少一个吸附机构、至少一个消毒机构；

所述模具机构包括上模具、设于上模具下方的推压机构；

2.根据权利要求1所述的一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：所述机架上设有第一滑轨，所述第一驱动机构包括可水平移动于第一滑轨的第一座体、驱动第一座体滑动的驱动装置、至少一个设于第一座体上的升降气缸、连接于升降气缸的伸缩端的第一升降座、设于第一升降座上的第一旋转电机、连接于第一旋转电机输出端的第一旋转座、设于第一旋转座上的第二旋转电机、连接于第二旋转电机输出端的第二旋转座，所述第二旋转座和所述称重座之间通过称重传感器连接，所述称重座的数量至少为两个。

3.根据权利要求2所述的一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：所述称重座上设有上下贯通的接料筒体，所述下料部包括可滑动于称重座的移动板、驱动移动板移动的移动气缸，所述移动板能够启闭接料筒体底部开口。

4.根据权利要求1所述的一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：所述送模板上设有多个升降孔，每个所述升降件包括四个可升降设于升降孔的升降杆、设于四个升降杆底部的板体，所述下模具安装于四个升降杆顶部，所述推压机构推动板体向上移动。

5.根据权利要求1所述的一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：所述推压机构包括多个导向杆、可升降地设于导向杆上的推压座、驱动推压座升降的液压缸，所述推压座能够推动下模具上升。

6.根据权利要求1所述的一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：所述送模机构还包括一水平座，所述水平座上设有第二滑轨，所述送模座可滑动地设于第二滑轨上，所述第二驱动机构包括驱动传动送模座水平移动的直线运动机构、驱动传动送模板旋转的第三旋转电机，所述第三旋转电机设于送模座上。

7.根据权利要求6所述的一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：所述升降件和下模具的数量分别为两个，两个升降件分别设于送模板的两端。

8.根据权利要求1所述的一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：所述上模具和所述下模具上均设有加热装置。

9.根据权利要求1所述的一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：所述吸附机构还包括基座、可升降地设于基座的第二升降座、可旋转地设于第二升降座的第三旋转座，所述第三驱动机构包括驱动第二升降座升降的伸缩气缸、驱动第三旋转座旋转的第四旋转电机，所述吸附件包括设于第三旋转座的吸附盘、连接于吸附盘的吸附装置。

10.根据权利要求1至9任一权利要求所述的一种可食用环保餐具的全自动生产装置，其特征在于：所述搅拌机构的数量为两个，所述下料机构的数量为两个，所述称重机构的数量为一个，所述送模机构的数量为四个，所述模具机构的数量为四个，所述吸附机构的数量为两个，每个吸附机构分别对应两个下模具，所述消毒机构的数量为一个。