CN109418350A - 全自动蛋挞皮生产成形设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动蛋挞皮生产成形设备，包括机架、以及装设于机架上的输送机构、自动给杯装置、定量切割装置、挤压成形装置、自动起杯装置以及后段输送装置，输送机构设置成能够沿着机架往复运动，并在沿机架从前向后运动过程中先后经过自动给杯装置、定量切割装置、挤压成形装置以及自动起杯装置，且输送机构上设置有多排置杯栏，自动给杯装置自动向置杯栏中提供挞杯，定量切割装置自动向置杯栏中的挞杯里提供切割成块的蛋挞皮原料，挤压成形装置自动将挞杯内的块状蛋挞皮原料挤压成形，自动起杯装置自动将置杯栏中挞杯从置杯栏中顶起并推入到后段输送装置上。

Description

全自动蛋挞皮生产成形设备

技术领域：

本发明涉及食品烘焙机械技术领域，特别涉及全自动蛋挞皮生产成形设备。

背景技术：

在食品烘焙行业中，蛋挞深受广大客户的喜爱，然而目前蛋挞皮的生产还没有实现自动化生产，生产设备都是半自动化的，整个生产过程需要人工的参与，而人工参与不可避免会带来至少如下问题：1）人力成本较大；2）产品出现人为污染；3）误差大，产品质量标准不统一。

发明内容：

为克服上述问题，本发明提供一种能够将蛋挞皮原料按照要求进行全自动生产的全自动蛋挞皮生产成形设备将是有利的。

为实现上述目的，本发明提供一种全自动蛋挞皮生产成形设备，其包括：机架、以及装设于机架上的输送机构、自动给杯装置、定量切割装置、挤压成形装置、自动起杯装置以及后段输送装置，其中，输送机构设置成能够沿着机架往复运动，并在沿机架从前向后运动过程中先后经过自动给杯装置、定量切割装置、挤压成形装置以及自动起杯装置，且输送机构上设置有沿运动方向分布的多排置杯栏，自动给杯装置设置成能够自动向置杯栏中提供挞杯，定量切割装置设置成能够自动向置杯栏中的挞杯里提供切割成块的蛋挞皮原料，挤压成形装置设置成能够自动将挞杯内的成块的蛋挞皮原料挤压成形，自动起杯装置设置成能够自动将置杯栏中装有挤压成形后蛋挞皮的挞杯从置杯栏中顶起并推入到后段输送装置上。

在本发明中, 利用自动给杯装置将挞杯自动放入到输送机构上,利用定量切割装置将蛋挞皮原料进行定量切割后落入到挞杯中,利用目前市场上的挤压成形装置将块状的蛋挞皮原料挤压成挞杯对应的形状,利用自动起杯装置将输送机构上的已经成形完成的蛋挞皮连同挞杯一同取出并送入到后段输送机构上,以便继续进行后续的生产。

进一步，上述输送机构设置成能够沿着机架运行一段时间停歇一段时间地间歇性往复运动，且每次前行的距离刚好为相邻两排置杯栏的行间距，从而使得当输送机构处于停歇状态时置杯栏始终与自动给杯装置、定量切割装置、挤压成形装置以及自动起杯装置保持相对的固定位置。

通过该结构设置，使得当输送机构处于停歇状态时能够实现给杯、定量切割、挤压成形、和起杯动作。

再进一步，上述置杯栏具有置杯孔，自动给杯装置包括：

用于存放堆叠挞杯的给杯栏，其包括固定在机架上且具有给杯孔的给杯座、围绕给杯孔布置并向给杯孔内突伸的多个弹片、以及围绕给杯孔布置并垂直于给杯座安装的多根导杆，其中这些弹片设置成能够在支撑挞杯的初始状态和允许挞杯下落的变形状态之间转换；以及

装设于机架上的真空取放杆，其包括真空吸嘴和吸嘴固定杆；

当输送机构处于停歇状态时，给杯孔和真空取放杆都正好与置杯孔处于同一竖直位置，且真空取放杆设置成能够在这时沿着置杯孔的轴线在取杯位置和放杯位置之间上下移动用于从给杯栏取出单只挞杯置放于置杯栏上，

其中，在取杯位置，真空吸嘴处于真空吸附状态，从而能够吸合住给杯座上位于最底部的挞杯的底表面以使其挣脱弹片的束缚，在放杯位置，真空吸嘴处于非真空释放状态，从而能够将原本吸合住的挞杯释放在置杯栏上。

在该结构中，多个弹片的设置不仅能够支撑起堆叠的纸杯，还能在真空吸嘴吸合住底部纸杯并将其下拉时作出弹性变形，以允许所吸合的纸杯脱离弹片，以及能够在将纸杯从弹片中拉出后，弹片可以很快恢复为原来初始状态，并托举住后续纸杯不会掉落；由于弹片的变形状态和初始状态之间的迅速转换，可以将堆叠的纸杯逐个取出；整个取杯放杯过程没有人工参与，因而不会造成人为污染。

又进一步地，上述自动给杯装置还包括装设于给杯座底表面上的弹簧圈，该弹簧圈设置有多个弹片，这些弹片设置成能够在真空吸嘴向下拉动所吸合的挞杯时从初始状态变为变形状态以允许挞杯脱离这些弹片，并且一旦挞杯脱离这些弹片，这些弹片又从变形状态恢复到初始状态，从而避免下一个挞杯随同所吸合的挞杯一同脱离。

又再进一步，上述多个弹片在给杯孔内围成一个圆形空间，当多个弹片处于初始状态时，该圆形空间的直径小于挞杯的最大外直径；当多个弹片处于变形状态时，该圆形空间的直径大于挞杯的最大外直径。

再又进一步，上述吸嘴固定杆与外部抽真空设备相连。

进一步，上述定量切割装置包括安装于机架上并位于输送机构上方的安装架、装设于安装架侧面上的动力源、装设于安装架上的前从动轴辊和后驱动轴辊、由后驱动轴辊和前从动轴辊张紧从而可循环移动地装设于安装架上的输送带、横跨输送带固定于安装架上的刀架、固定于刀架上的升降气缸、与升降气缸可驱动连接从而能够在工作位置和非工作位置之间上下移动的刀具，其中，动力源包括伺服电机，后驱动轴辊由伺服电机带动从而驱动输送带向前输送置于其上的蛋挞皮原料，刀架上设置有孔洞以供蛋挞皮原料通过，并且输送带设置成在输送机构处于停歇状态时其输送带出口正好与置杯孔处于同一竖直位置。

本结构简单，并且可以通过保证切割蛋挞皮原料相同的距离来保证每次切割的蛋挞皮的重量是相同的，对后续蛋挞皮的成形做好前道工序准备，而且没有人工切割的污染。

再进一步，上述动力源还包括由伺服电机驱动的减速机，其中该减速机与后驱动轴辊固定连接，伺服电机设置成能够按照预订要求带动后驱动轴辊转动固定角度，从而带动输送带向前输送蛋挞皮原料固定距离。

又进一步，上述升降气缸设置成能够在升高状态和降低状态之间转换，当升降气缸处于升高状态时，刀具处于非工作位置；当升降气缸处于降低状态时，刀具处于工作位置，在工作位置时，刀具刚好能够切断蛋挞皮原料且刀具的底端与输送带的顶面相贴合。

进一步，上述挤压成形装置包括挤压成形模具，当输送机构处于停歇状态时，挤压成形模具正好与置杯孔处于同一竖直位置。

通过该挤压成形结构，能够使得处于置杯孔内挞杯中的块状蛋挞皮原料被挤压成形，成形后的蛋挞皮与挞杯形状相对应。

进一步，上述自动起杯装置包括：

安装框架，其固定于机架上；

推杆气缸，其装设于安装框架上；

挞杯推板，其与推杆气缸连接从而使得挞杯推板能够在水平推出位置和水平缩回位置之间水平移动；

顶杆机构，其包括升降顶杆，

其中，当上述输送机构处于停歇状态时，该升降顶杆正好与置杯孔处于同一竖直位置，且该升降顶杆设置成在这时能够在竖直顶出位置和竖直缩回位置之间上下移动，在竖直顶出位置，置杯栏中的挞杯被升降顶杆顶起，挞杯推板设置成在这时能够从水平缩回位置进入水平推出位置从而将挞杯推出到后段输送装置上；在竖直缩回位置，挞杯推板处于其水平缩回位置。

在本结构中，通过顶杆机构能够将挞杯从置杯栏中顶起，并利用挞杯推板将挞杯从升降顶杆上推出，本装置结构简单，无需人工参与，并且可以通过调节推杆气缸和顶杆气缸来分别调节推板和升降顶杆的力道，来保证挞杯（包括其中盛装的蛋挞皮）不会受损。

再进一步，上述挞杯推板为L型，包括竖直板部和水平板部，其中，推杆气缸与该竖直板部相连接，该水平板部上设置有与挞杯适配的槽口。

通过槽口的设置，使得挞杯推板在推动挞杯时，挞杯正好能够稳稳地位于槽口中，从而在整个向前推动的过程中挞杯不会偏离方向。

又进一步，上述安装框架上还装设有一对滑轴，竖直板部上设置有与该一对滑轴相适配的一对滑槽，竖直板部通过滑槽与滑轴的配合可水平移动地安装于该一对滑轴上。

通过安装框架上滑轴以及挞杯推板上滑槽的配合，使得挞杯推板能够稳稳地移动。

又再进一步，上述顶杆机构还包括顶杆气缸以及与顶杆气缸可驱动连接的顶杆安装板，升降顶杆装设于该顶杆安装板上。

进一步， 上述输送机构的每排置杯栏上设置有多个置杯孔,自动给杯装置上设置有多个给杯孔和多个真空取放杆，定量切割装置上设置有多个孔洞，挤压成形装置上设置有多个挤压成形模具，自动起杯装置上设置有多个升降顶杆和多个槽口，其中，置杯孔、给杯孔、真空取放杆、孔洞、挤压成形模具、升降顶杆以及槽口在数量和位置上对应设置。

在本发明中，置杯孔、给杯孔、真空取放杆、孔洞、挤压成形模具、升降顶杆以及槽口都可以设置多个，且它们数量一致，这样能够同时生产多个挞皮。

通过参考下面所描述的实施例，本发明的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明：

发明的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是根据本发明一个具体实施方式的全自动蛋挞皮生产成形设备的结构示意图；

图2是图1所示全自动蛋挞皮生产成形设备的自动给杯装置的结构分解示意图；

图3是图2所示分解的自动给杯装置在组合之后并局部剖开的结构示意图;

图4是图1所示全自动蛋挞皮生产成形设备的定量切割装置的结构示意图;

图5是图1所示全自动蛋挞皮生产成形设备的自动起杯装置的结构示意图；

图6是图5所示自动起杯装置局部剖开后的示意图，其中挞杯推板的结构得以清晰示出。

附图标记说明：

1 机架 2 输送机构

3 自动给杯装置 4 定量切割装置

5 挤压成形装置 6 自动起杯装置

7 后段输送装置 8 挞杯

9 蛋挞皮原料 20 置杯栏

21 置杯孔 30 给杯栏

31 给杯孔 32 真空取放杆

33 给杯座 34 真空吸嘴

35 弹簧圈 36 吸嘴固定杆

37 导杆 350 弹片

41 安装架 42 动力源

43 前从动轴辊 44 后驱动轴辊

45 输送带 46 刀架

47 升降气缸 48 刀具

460 孔洞

421 伺服电机 423 减速机

60 升降顶杆 61 推杆气缸

62 挞杯推板 63 顶杆机构

64 安装框架 65 顶杆安装板

610 活塞推杆 620 滑槽

621 竖直板部 622 水平板部

623 槽口 640 滑轴

具体实施方式：

下面将结合附图描述本发明的具体实施方式。

应当注意到，在本文中，用于解释所揭露实施方式的各个部分的结构和/或动作的方向表示，诸如“上”、“下”，“前”、“后”等等，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的各个部分位于图中所示位置时，这些表示是合适的。如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。

如图1所示, 根据本发明一个具体实施方式的全自动蛋挞皮生产成形设备包括：机架1以及装设于机架1上的输送机构2、自动给杯装置3、定量切割装置4、挤压成形装置5、自动起杯装置6以及后段输送装置7。输送机构2设置成能够沿着机架1做间歇性往复运动，其在沿机架1从前向后（图1中是从左向右）运动过程中先后经过自动给杯装置3、定量切割装置4、挤压成形装置5以及自动起杯装置6,该输送机构2上设置有沿运动方向分布的多排置杯栏20，每排置杯栏20上设置有六个横向均匀分布的置杯孔21；自动给杯装置3设置成能够自动向置杯栏20中提供挞杯8；定量切割装置4设置成能够自动向置杯栏20中的挞杯8里提供切割成块的蛋挞皮原料9；挤压成形装置5设置成能够自动将挞杯8内的块状的蛋挞皮原料挤压成形；自动起杯装置6设置成能够自动将置杯栏20中装有挤压成形后蛋挞皮的挞杯从置杯栏20中顶起，并推入到后段输送装置7上。

具体地，在本实施方式中，输送机构2沿着机架1运行一段时间、停歇一段时间地间歇性往复运动，其每次前行的距离刚好为两个置杯栏20的间距，这样可以保证输送机构2处于停歇状态时置杯栏20始终与自动给杯装置3、定量切割装置4、挤压成形装置5、自动起杯装置6处于相对的固定位置；

自动给杯装置3在输送机构2每次处于停歇状态时会自动将挞杯吸入到置杯栏20中；

定量切割装置4在输送机构2每次处于停歇状态时自动进行切割，以将切割好的蛋挞皮料输送后落入到输送机构2的置杯栏20中的挞杯中；

挤压成形装置5在输送机构2每次处于停歇状态时自动将挞杯内的块状蛋挞皮挤压成形；

自动起杯装置6在输送机构2每次处于停歇状态时自动将输送机构2的置杯栏20中的挞杯（此时其内装有成品蛋挞皮）取出，并推入到后段输送装置7上；

当自动给杯装置3、定量切割装置4、挤压成形装置5和自动起杯装置6完成动作后，机架1上的输送机构2再进行定距离前行，依此往复。

从图1中可以看出，当机架1上的输送机构2处于停歇状态时，自动给杯装置3的给杯栏30的给杯孔31正好与输送机构2的置杯栏20上的置杯孔21处于同一竖直位置；当机架1上的输送机构2处于停歇状态时，定量切割装置4的输送带45的输送带出口450正好与输送装置2的置杯栏20的置杯孔21处于同一竖直位置；当机架1上的输送机构2处于停歇状态时，挤压成形装置5的挤压成形模具（图未示）正好与输送机构2的置杯栏20的置杯孔21处于同一竖直位置；当机架1上的输送机构2处于停歇状态时，自动起杯装置6的升降顶杆60正好与输送机构2的置杯栏20的置杯孔21处于同一竖直位置，当自动起杯装置6的挞杯推板62处于推出状态时，挞杯8刚好位于后段输送装置7的输送带70上。

下面介绍一下本实施方式中自动给杯装置3的结构。如图2所示，并结合图3，在本实施方式中,自动给杯装置3包括给杯栏30和真空取放杆32。给杯栏30包括给杯座33、弹簧圈35和导杆37，其中，给杯座33为板状，其上具有给杯孔31；弹簧圈35围绕给杯孔31装设于给杯座33的底部，弹簧圈35上设置有多个弹片350，这些弹片350围绕给杯孔31均匀布置并向给杯孔31内突伸，导杆37为多个，这些导杆37围绕给杯孔31均匀布置并垂直于给杯座33安装，从而在导杆37之间形成容置堆叠的挞杯8的空间。给杯栏30上安装的多根导杆37用来围成一个容置空间，使得位于其内的堆叠的挞杯8因空间受限而不会出现歪斜。需要注意的是，导杆37的式样并不仅限于图中所示，导杆37可以是圆管或方管，或者是带有开槽的圆管或方管等其它样式。另外，由于弹片350的设置，使得挞杯8能够在弹片350处于初始状态的时候受到支撑，而在弹片350处于变形状态时能够穿过给杯孔31下落。

置杯栏20位于给杯栏30的下方，其置杯孔21与给杯孔31正对，即置杯孔21的轴线与给杯孔31的轴线在一条直线上，这样，从给杯孔31和弹片350下落的挞杯8可以由置杯座20上的置杯孔21接收。应当理解的是，置杯孔21的尺寸设置成能够接收挞杯8而挞杯8却不会从中掉落。

真空取放杆32包括真空吸嘴34和吸嘴固定杆36，吸嘴固定杆36与外部抽真空设备（图未示）相连，且真空取放杆32设置成能够沿着置杯孔21的轴线在取杯位置和放杯位置之间上下移动，用于从给杯栏30取出单只挞杯8置放于置杯栏20上。其中，在取杯位置，真空吸嘴34处于真空吸附状态，从而能够吸合住给杯座33上位于最底部的挞杯8的底表面以使其挣脱弹片的束缚；在放杯位置，真空吸嘴34处于非真空释放状态，从而能够将原本吸合住的挞杯8释放在置杯孔21中。需要说明的是，真空吸嘴34和吸嘴固定杆36位于置杯栏20的置杯孔21的中间正下方位置，在本实施方式中，真空吸嘴34和吸嘴固定杆36是牢牢黏合且相对固定的，并且可以沿置杯栏20的置杯孔21的中心轴（轴线）做相对运动；

尽管在本实施方式中，弹片350是弹簧圈35的一个组成部分，应当理解的是，也可以不设置弹簧圈35，而直接将多个弹片350围绕给杯孔31固定在给杯座33上，即弹片350不限于图中所示式样，例如可以是每个弹片都是独立的，弹片的一端固定于给杯栏30的给杯座33上，另一端所围成的圆形齿的内切圆的直径稍小于挞杯8外圆的直径。由于弹片350为自身具有弹性的薄片，因此，当真空吸嘴34向下拉动所吸合的挞杯8时，这些弹片350能够从初始状态转换为变形状态，从而允许挞杯8脱离这些弹片，并且一旦挞杯8脱离弹片，这些弹片又从变形状态迅速恢复到初始状态，以避免下一个挞杯8随同所吸合的挞杯8一同脱离。

需要说明的是，在本实施方式中，这些弹片350在给杯孔11内围成一个圆形空间，当弹片处于初始状态时，该圆形空间的直径小于挞杯8的最大外直径（通常是开口处的外壁直径），以阻挡挞杯8从给杯栏30脱离并对挞杯8起到支撑的作用；当弹片处于变形状态时，该圆形空间的直径大于挞杯8的最大外直径，以允许挞杯8从给杯栏30脱离。

下面结合图2和图3简要介绍一下本实施方式中自动给杯装置3的工作过程：

当输送机构2处于停歇状态时，置杯栏20刚好与给杯栏30位置相对，且置杯孔21刚好与给杯孔31上下位置正对，吸嘴固定杆36和真空吸嘴34沿着置杯栏20的置杯孔21的轴线向给杯栏30运动，使得真空吸嘴34与挞杯8的底部贴合；

这时，与吸嘴固定杆36相连的外部抽真空设备工作，使得真空吸嘴34可以牢牢吸合挞杯8；

吸嘴固定杆36沿置杯栏20的置杯孔21的轴线从给杯栏30朝向置杯栏20运动，从而使得真空吸嘴34带动被其牢牢吸合的挞杯8运动，挞杯8拉动弹片350变形从而从弹片350组成的圆形空间中脱离；

需要注意的是，当挞杯8从弹片350中脱离时，弹片350会很快恢复初始状态，以挡住下一个挞杯8，使得下一个挞杯8不会与被真空吸嘴34牢牢吸合的挞杯8一同脱离弹片350；

与真空吸嘴34牢牢吸合的挞杯8即将到达置杯栏20所在平面时，外部抽真空设备停止工作，以恢复真空吸嘴34和吸嘴固定杆36内的气压，使得挞杯8不再被真空吸嘴34所吸合，而真空吸嘴34和吸嘴固定杆36继续运动，从而避免真空吸嘴34和吸嘴固定杆36与置杯栏20相碰撞，而且挞杯8也刚好落于置杯栏20的置杯孔21中。

下面具体介绍一下本实施方式中定量切割装置4的结构。如图4所示，定量切割装置4包括安装架41、动力源42、前从动轴辊43、后驱动轴辊44、输送带45、刀架46、升降气缸47和刀具48。其中，动力源42装设于安装架41的侧面上;前从动轴辊43装设于安装架41的前端上,后驱动轴辊44装设于安装架41的后端上并与动力源42固定连接,从而可在动力源42的驱动下转动;输送带45装设于安装架41上,由后驱动轴辊44和前从动轴辊43张紧,并在后驱动轴辊44的带动下可循环移动;刀架46固定于安装架41上并横跨输送带45; 升降气缸47固定于刀架46上；刀具48与升降气缸47连接，从而能够在升降气缸47的带动下在工作位置和非工作位置之间上下移动。

在本实施方式中，动力源42包括伺服电机421和由伺服电机驱动的减速器423，其中，该减速机423与后驱动轴辊44固定连接，从而使得后驱动轴辊44能够在伺服电机421的带动下转动，进而驱动输送带45向前输送置于其上的六个条状的蛋挞皮原料9，刀架46上设置有六个孔洞460以供蛋挞皮原料9通过。伺服电机421成能够按照预订要求带动后驱动轴辊44转动一固定角度，从而带动输送带45向前输送蛋挞皮原料9一固定距离。另，输送带45优选为输送网带，这种结构可有效避免蛋挞皮原料9粘连在输送带上。

在本实施方式中，升降气缸47设置成能够在升高状态（如图4所示）和降低状态（图未示）之间转换，当升降气缸47处于升高状态时，刀具48处于非工作位置（如图4所示）；当升降气缸47处于降低状态时，刀具48处于工作位置。需要说明的是，当刀具48处于工作位置时，刀具48刚好能够切断蛋挞皮原料9，且刀具48的底端与输送带45的顶面相贴合。

下面结合图4简要介绍一下本实施方式中定量切割装置4的工作过程：

在本定量切割装置4未运行时，升降气缸47位于升高状态，即蛋挞皮原料9可以顺利地从刀架46的孔洞460中顺利穿过；

将六条蛋挞皮原料9整齐地放置于输送带45的顶面上；

动力源42的伺服电机421按照预定要求转动一固定角度，带动后驱动轴辊44转动一固定角度，从而带动输送带45前行相应的一个固定距离，使得蛋挞皮原料9向前运动相应的一个固定距离；

动力源42的伺服电机421转动完成后，位于刀架46上的升降气缸47立即下降进入降低状态，带动刀具48下降进入工作位置以切断蛋挞皮原料9；

升降气缸47下降完成后，立即上升以带动刀具48回归非工作位置，整个切割动作即完成。

应当理解的是，由于每次切割完成后，输送带45都会继续往前运动，可以将定量切割好的蛋挞皮原料9往下一道工序上输送，以供后续加工使用。

下面具体描述一下本实施方式中的自动起杯装置6的结构。如图5和图6所示，在本实施方式中，自动起杯装置6包括：推杆气缸61、挞杯推板62、顶杆机构63和安装框架64，其中，安装框架64安装于机架1上，推杆气缸61固定于安装框架64上；挞杯推板62与推杆气缸61连接，具体是和推杆气缸61的活塞推杆610连接，从而推杆气缸61能够推动挞杯推板62使其沿着推杆气缸61的水平伸缩方向在水平推出位置和水平缩回位置之间水平移动；顶杆机构63包括顶杆气缸（图未示）、与顶杆气缸可驱动地连接的顶杆安装板65、均匀间隔地装设于该顶杆安装板65上的六个升降顶杆60。

在本实施方式中,升降顶杆60设置成能够一同随着顶板安装板65在竖直顶出位置和竖直缩回位置之间上下移动，在该竖直顶出位置，蛋挞皮成形机的置杯栏20中的挞杯9（本实施方式中也为六个）被相应的升降顶杆60顶起，同时，挞杯推板62从水平缩回位置进入水平推出位置，从而将挞杯8推出到后段输送装置7上；在该竖直缩回位置，挞杯推板62处于其水平缩回位置。

如图6清晰所示，挞杯推板62可以构造成L型，包括竖直板部621和水平板部622，其中，该竖直板部621连接于推杆气缸61上，该水平板部622上并排设置有多个槽口623，这些槽口623的数量与升降顶杆60的数量相对应，即在本实施方式中都是六个，且槽口623的形状构造成与挞杯8相适配，这样，在挞杯推板62向后段输送装置7推送挞杯8时，挞杯8正好接收在相应的槽口623中，使得挞杯8被平稳推出，且仍然保持原有的队形。

再如图6所示，安装框架64上还装设有一对滑轴640，它们分列于推杆气缸61的两侧，竖直板部621上设置有与该一对滑轴640相适配一对滑槽620，竖直板部621通过滑槽620与滑轴640的配合可水平移动地安装于该一对滑轴640上，从而当推杆气缸61水平推动挞杯推板62时，挞杯推板62能够沿着滑轴640前进或后退。

需要说明的是，在本实施方式中，顶杆机构63在水平方向上固定安装，在竖直方向上能够在顶杆气缸的驱动下上下移动。当输送机构2处于停歇状态时，顶杆机构63正好位于置杯栏20的正下方，这时，顶杆安装板65和其上的升降顶杆60能够竖直向上运动，从而将置杯栏20的置杯孔21中的挞杯8向上顶起，以便于挞杯推板62将挞杯8推向后段输送装置7上。升降顶杆60设置成在竖直顶出位置上将挞杯8顶起的高度使得挞杯推板62能够通过其槽口623将相应的挞杯8推出，例如这时，挞杯8的顶部略高于挞杯推板62的槽口623，同时挞杯8的底部略高于置杯栏20。

下面结合图5和图6简要介绍一下本实施方式中自动起杯装置6的工作过程：

当输送机构2的置杯栏20内的挞杯8刚好位于顶杆机构63的升降顶杆60正上方时，输送机构2停止运动；

顶杆机构63的顶杆安装板65带动升降顶杆60上升，进入竖直顶出位置，从而顶起置杯栏20内的挞杯8，使得挞杯8的顶端略高于挞杯推板62的槽口623；

推杆气缸61推出，推动挞杯推板62，进入水平推出位置，从而将升降顶杆60顶起的挞杯8推出到后段输送装置7上；

然后，挞杯推板62收缩回原来位置，即进入其水平缩回位置，顶杆机构63亦下降到其原来位置，即进入其竖直缩回位置；

置杯栏20随着输送机构2继续往前运动，依此往复。

尽管在本实施方式中，输送机构2的每排置杯栏20上设置有六个置杯孔21,自动给杯装置3上设置有六个给杯孔30和六个真空取放杆32，定量切割装置4的刀架46上设置有六个孔洞460，挤压成形装置5上设置有六个挤压成形模具，自动起杯装置6上设置有六个升降顶杆60以及挞杯推板62上设置有六个槽口623，但应当理解的是，每排置杯栏20上的置杯孔21、给杯孔31、真空取放杆32、刀架46上的孔洞460、挤压成形模具、升降顶杆60以及挞杯推板62上的槽口623的数量并不局限于六个，可以是其它具体数量的多个，但无论是几个，它们在数量上都是一致的，也就是说它们在数量上对应设置，而且在位置上也是对应设置的。

另外，需要说明的是，本文中所说的“挞杯”通常是指用于生产蛋挞的锡杯，当然也可以根据需要配备其它材料的杯子，例如纸杯等。

本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于包括：机架、以及装设于机架上的输送机构、自动给杯装置、定量切割装置、成形装置、自动起杯装置以及后段输送装置，其中，输送机构设置成能够沿着机架往复运动，并在沿机架从前向后运动过程中先后经过自动给杯装置、定量切割装置、挤压成形装置以及自动起杯装置，且输送机构上设置有沿运动方向分布的多排置杯栏，自动给杯装置设置成能够自动向置杯栏中提供挞杯，定量切割装置设置成能够自动向置杯栏中的挞杯里提供切割成块的蛋挞皮原料，挤压成形装置设置成能够自动将挞杯内的成块的蛋挞皮原料挤压成形，自动起杯装置设置成能够自动将置杯栏中装有挤压成形后蛋挞皮的挞杯从置杯栏中顶起并推入到后段输送装置上。

2.根据权利要求1所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述输送机构设置成能够沿着所述机架运行一段时间停歇一段时间地间歇性往复运动，且每次前行的距离刚好为相邻两排所述置杯栏的行间距，从而使得当所述输送机构处于停歇状态时所述置杯栏始终与所述自动给杯装置、所述定量切割装置、所述挤压成形装置以及所述自动起杯装置保持相对的固定位置。

3.根据权利要求2所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述置杯栏具有置杯孔，所述自动给杯装置包括：

用于存放堆叠挞杯的给杯栏，其包括固定在所述机架上且具有给杯孔的给杯座、围绕给杯孔布置并向给杯孔内突伸的多个弹片、以及围绕给杯孔布置并垂直于给杯座安装的多根导杆，其中这些弹片设置成能够在支撑挞杯的初始状态和允许挞杯下落的变形状态之间转换；以及

装设于所述机架上的真空取放杆，其包括真空吸嘴和吸嘴固定杆；

当所述输送机构处于所述停歇状态时，给杯孔和真空取放杆都正好与所述置杯孔处于同一竖直位置，且真空取放杆设置成能够在这时沿着置杯孔的轴线在取杯位置和放杯位置之间上下移动用于从给杯栏取出单只挞杯置放于置杯栏上，

其中，在取杯位置，真空吸嘴处于真空吸附状态，从而能够吸合住给杯座上位于最底部的挞杯的底表面以使其挣脱弹片的束缚，在放杯位置，真空吸嘴处于非真空释放状态，从而能够将原本吸合住的挞杯释放在所述置杯栏上。

4.根据权利要求3所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述自动给杯装置还包括装设于所述给杯座底表面上的弹簧圈，该弹簧圈设置有所述多个弹片，这些弹片设置成能够在所述真空吸嘴向下拉动所吸合的所述挞杯时从所述初始状态变为所述变形状态以允许所述挞杯脱离这些弹片，并且一旦所述挞杯脱离这些弹片，这些弹片又从所述变形状态恢复到所述初始状态，从而避免下一个挞杯随同所吸合的所述挞杯一同脱离。

5.根据权利要求4所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述多个弹片在所述给杯孔内围成一个圆形空间，当所述多个弹片处于所述初始状态时，该圆形空间的直径小于所述挞杯的最大外直径；当所述多个弹片处于所述变形状态时，该圆形空间的直径大于所述挞杯的最大外直径。

6.根据权利要求3所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述吸嘴固定杆与外部抽真空设备相连。

7.根据权利要求1至6任一项所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述定量切割装置包括安装于所述机架上并位于所述输送机构上方的安装架、装设于安装架侧面上的动力源、装设于安装架上的前从动轴辊和后驱动轴辊、由后驱动轴辊和前从动轴辊张紧从而可循环移动地装设于安装架上的输送带、横跨输送带固定于安装架上的刀架、固定于刀架上的升降气缸、与升降气缸可驱动连接从而能够在工作位置和非工作位置之间上下移动的刀具，其中，动力源包括伺服电机，后驱动轴辊由伺服电机带动从而驱动输送带向前输送置于其上的蛋挞皮原料，刀架上设置有孔洞以供蛋挞皮原料通过，并且所述输送带设置成在所述输送机构处于所述停歇状态时其输送带出口正好与所述置杯孔处于同一竖直位置。

8.根据权利要求7所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述动力源还包括由伺服电机驱动的减速机，其中该减速机与所述后驱动轴辊固定连接，所述伺服电机设置成能够按照预订要求带动所述后驱动轴辊转动固定角度，从而带动所述输送带向前输送所述蛋挞皮原料固定距离。

9.根据权利要求7所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述升降气缸设置成能够在升高状态和降低状态之间转换，当所述升降气缸处于所述升高状态时，所述刀具处于所述非工作位置；当所述升降气缸处于所述降低状态时，所述刀具处于所述工作位置，在所述工作位置时，所述刀具刚好能够切断所述蛋挞皮原料且所述刀具的底端与所述输送带的顶面相贴合。

10.根据权利要求7所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述挤压成形装置包括挤压成形模具，当所述输送机构处于所述停歇状态时，所述挤压成形模具正好与所述置杯孔处于同一竖直位置。

11.根据权利要求10所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述自动起杯装置包括：

安装框架，其固定于所述机架上；

推杆气缸，其装设于安装框架上；

挞杯推板，其与推杆气缸连接从而使得挞杯推板能够在水平推出位置和水平缩回位置之间水平移动；

顶杆机构，其包括升降顶杆，

其中，当所述输送机构处于所述停歇状态时，该升降顶杆正好与所述置杯孔处于同一竖直位置，且该升降顶杆设置成在这时能够在竖直顶出位置和竖直缩回位置之间上下移动，在竖直顶出位置，所述置杯栏中的挞杯被升降顶杆顶起，挞杯推板设置成在这时能够从水平缩回位置进入水平推出位置从而将挞杯推出到所述后段输送装置上；在竖直缩回位置，所述挞杯推板处于其水平缩回位置。

12.根据权利要求11所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述挞杯推板为L型，包括竖直板部和水平板部，其中，所述推杆气缸与该竖直板部相连接，该水平板部上设置有与所述挞杯适配的槽口。

13.根据权利要求12所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述安装框架上还装设有一对滑轴，所述竖直板部上设置有与该一对滑轴相适配的一对滑槽，所述竖直板部通过滑槽与滑轴的配合可水平移动地安装于该一对滑轴上。

14.根据权利要求11所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于，所述顶杆机构还包括顶杆气缸以及与顶杆气缸可驱动连接的顶杆安装板，所述升降顶杆装设于该顶杆安装板上。

15.根据权利要求11所述的全自动蛋挞皮生产成形设备，其特征在于， 所述输送机构的每排所述置杯栏上设置有多个所述置杯孔,所述自动给杯装置上设置有多个所述给杯孔和多个所述真空取放杆，所述定量切割装置上设置有多个所述孔洞，所述挤压成形装置上设置有多个所述挤压成形模具，所述自动起杯装置上设置有多个所述升降顶杆和多个所述槽口，其中，所述置杯孔、所述给杯孔、所述真空取放杆、所述孔洞、所述挤压成形模具、所述升降顶杆以及所述槽口在数量和位置上对应设置。