CN116652562A - 蜂鸣器自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了蜂鸣器自动组装机,本发明涉及蜂鸣器技术领域,包括L形座,所述L形座的前侧上部设置有圆形通槽,且L形座的前侧下部设置有与圆形通槽内部相连通的储料筒,储料筒的内直径等于蜂鸣器芯片的直径,且储料筒的前侧设置有送料件,L形座的上部转动设置有顶板,顶板的前侧上部安装有驱动液压缸,驱动液压缸的输出轴连接有固定座,固定座的后侧上部贯穿设置有限位管,限位管的外部设置有防脱料件。该蜂鸣器自动组装机,在吸盘将蜂鸣器的芯片给吸取起来后,能够使托板将芯片的底部给托住,将芯片给抵在吸盘上,即使吸盘发生漏气的情况,芯片也不会从吸盘上发生掉落的情况,从而能够使芯片顺利的被安装到蜂鸣器外壳内。
Description
技术领域
本发明涉及蜂鸣器技术领域,具体为蜂鸣器自动组装机。
背景技术
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件,蜂鸣器在组装时,需要用吸盘将蜂鸣芯片给吸取起来,然后将其安装到蜂鸣器的外壳中。
但是蜂鸣器芯片被吸附后,在吸盘运动的过程中,有时候可能存在漏气的现象,从而使得芯片无法被吸牢固,使得芯片掉落到地上,而芯片的尺寸较小,一旦掉落到地上后,则很难将其给找到。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了蜂鸣器自动组装机,解决了蜂鸣器在组装时,被吸附的芯片有时候会出现掉落的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:蜂鸣器自动组装机,包括L形座,所述L形座的前侧上部设置有圆形通槽,且L形座的前侧下部设置有与圆形通槽内部相连通的储料筒,储料筒的内直径等于蜂鸣器芯片的直径,且储料筒的前侧设置有送料件,L形座的上部转动设置有顶板,顶板的前侧上部安装有驱动液压缸,驱动液压缸的输出轴连接有固定座,固定座的后侧上部贯穿设置有限位管,限位管的外部设置有防脱料件。
作为本发明进一步的方案:所述防脱料件包括套设于限位管外部的限位梁,限位梁的前侧上部贯穿转动设置有定位桩,定位桩的底部安装有第三液压缸,第三液压缸的输出轴连接有支杆,支杆的一端设置有托板,限位梁的底部位于定位桩的后侧位置处安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴连接有主齿轮,定位桩的上端外部设置有与主齿轮相适配的从齿轮,主齿轮与从齿轮相啮合。
作为本发明进一步的方案:所述限位管的下端连接有吸盘,吸盘位于L形座上部圆形通槽的正上方,限位管的上端连接有输气管,所述顶板的上部位于驱动液压缸的后侧位置处安装有真空泵,真空泵的输出端与输气管的一端相连接。
作为本发明进一步的方案:所述托板的上部设置有托垫,托垫为橡胶材质。
作为本发明进一步的方案:所述L形座的上方内侧设置有凹槽,凹槽的内部安装有减速伺服电机,减速伺服电机的输出轴与顶板相连接。
作为本发明进一步的方案:所述L形座的上部位于储料筒的后侧位置处安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴连接有第一螺杆,第一螺杆的外部通过螺纹旋接有与其相适配的螺母套,螺母套的一侧连接有限位轴,储料筒的后侧设置有条形的滑槽,限位轴的一端滑动穿过滑槽内并连接有推板,推板的直径等于储料筒的内直径。
作为本发明进一步的方案:所述储料筒的上方前侧设置有与其内部相连通的导向壳,导向壳的内部滑动穿插有L形抵板,储料筒的前侧位于导向壳的下方位置处安装有第一液压缸,第一液压缸的输出轴与L形抵板的一端相连接,蜂鸣器芯片码垛在储料筒中后,当最上面一个蜂鸣器芯片位于L形座上的圆形通槽口的位置时,L形抵板的另一端正好与第二个蜂鸣器芯片对齐。
作为本发明进一步的方案:所述送料件包括设置于储料筒前侧的凹形座,凹形座的内部宽度等于蜂鸣器芯片的直径,且储料筒的前侧设置有与凹形座内部相连通的开口,凹形座的一侧设置有与其内部相连通的凹形送料槽座,凹形送料槽座的内部宽度等于蜂鸣器的直径,且凹形送料槽座的内部下侧设置有导向槽,且凹形送料槽座的底部设置有推料件,凹形座的前侧上部设置有支板,支板的前侧安装有第二液压缸,第二液压缸的输出轴连接有弧形板,弧形板与储料筒前侧的开口尺寸相适配。
作为本发明进一步的方案:所述推料件包括设置于凹形送料槽座一侧下部的限位座,限位座的一侧安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴连接有第二螺杆,第二螺杆的外部通过螺纹旋接有限位套,且第二螺杆的长度大于凹形送料槽座的长度,限位套能够正好穿过凹形送料槽座内部下侧的导向槽中,且限位套的上侧设置有与凹形送料槽座内部宽度相适配的送料板。
本发明提供了蜂鸣器自动组装机,与现有技术相比具备以下有益效果:
1、该蜂鸣器自动组装机,在吸盘将蜂鸣器的芯片给吸取起来后,能够使托板将芯片的底部给托住,将芯片给抵在吸盘上,即使吸盘发生漏气的情况,芯片也不会从吸盘上发生掉落的情况,从而能够使芯片顺利的被安装到蜂鸣器外壳内。
2、该蜂鸣器自动组装机,吸盘对芯片进行吸取时,能够自动的将芯片给移动到吸盘的下方,从而完成自动送料工作,无需人工送料,且当储料筒中的芯片被安装完毕后,能够自动的将下一垛芯片给输送到储料筒中,提高了蜂鸣器加工的效率。
3、该蜂鸣器自动组装机,吸盘吸附芯片时,在第一液压缸的工作下,能够使L形抵板将第二个芯片给抵住,防止第二个芯片粘接在第一个芯片上,使得吸盘一次性吸附两个芯片,从而对芯片的安装带来了不便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明防脱料件的结构示意图;
图3为本发明推板结构的安装示意图;
图4为本发明送料件的结构示意图;
图5为本发明推料件的结构示意图。
图中:1、L形座;101、凹槽;102、减速伺服电机;103、第一伺服电机;104、第一螺杆;105、螺母套;106、限位轴;107、推板;2、储料筒;21、导向壳;22、L形抵板;23、第一液压缸;3、送料件;31、凹形座;32、凹形送料槽座;33、导向槽;34、推料件;341、限位座;342、第二伺服电机;343、第二螺杆;344、限位套;345、送料板;35、支板;36、第二液压缸;37、弧形板;4、顶板;41、真空泵;5、驱动液压缸;6、固定座;7、限位管;71、吸盘;72、输气管;8、防脱料件;81、限位梁;82、定位桩;83、第三液压缸;84、支杆;85、托板;851、托垫;86、第三伺服电机;87、主齿轮;88、从齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供三种技术方案:
实施例一
请参阅图1,本发明实施例中,蜂鸣器自动组装机,包括L形座1,L形座1的前侧上部设置有圆形通槽,且L形座1的前侧下部设置有与圆形通槽内部相连通的储料筒2,储料筒2的内直径等于蜂鸣器芯片的直径,且储料筒2的前侧设置有送料件3,L形座1的上部转动设置有顶板4,顶板4的前侧上部安装有驱动液压缸5,驱动液压缸5的输出轴连接有固定座6,固定座6的后侧上部贯穿设置有限位管7,限位管7的外部设置有防脱料件8。
请参阅图2,本发明实施例中,防脱料件8包括套设于限位管7外部的限位梁81,限位梁81的前侧上部贯穿转动设置有定位桩82,定位桩82的底部安装有第三液压缸83,第三液压缸83的输出轴连接有支杆84,支杆84的一端设置有托板85,限位梁81的底部位于定位桩82的后侧位置处安装有第三伺服电机86,第三伺服电机86的输出轴连接有主齿轮87,定位桩82的上端外部设置有与主齿轮87相适配的从齿轮88,主齿轮87与从齿轮88相啮合,第三液压缸83带动支杆84向下运动,让托板85位于吸盘71的下方位置,第三伺服电机86带动主齿轮87转动,主齿轮87带动与其啮合的从齿轮88转动,从齿轮88带动定位桩82转动,定位桩82带动第三液压缸83转动,第三液压缸83带动支杆84转动,使得托板85转动到被吸附的蜂鸣器芯片下方,之后第三液压缸83使托板85向上运动,将蜂鸣器芯片给抵住,这样在吸附的过程中,蜂鸣器芯片不会发生掉落的情况。
请参阅图1,本发明实施例中,限位管7的下端连接有吸盘71,吸盘71位于L形座1上部圆形通槽的正上方,限位管7的上端连接有输气管72,顶板4的上部位于驱动液压缸5的后侧位置处安装有真空泵41,真空泵41的输出端与输气管72的一端相连接,。
请参阅图2,本发明实施例中,托板85的上部设置有托垫851,托垫851为橡胶材质,橡胶具有柔软性,当托板85将蜂鸣器芯片给抵住后,托垫851能够对其起到保护的作用。
请参阅图2,本发明实施例中,L形座1的上方内侧设置有凹槽101,凹槽101的内部安装有减速伺服电机102,减速伺服电机102的输出轴与顶板4相连接,减速伺服电机102带动顶板4转动,将被吸附的蜂鸣器芯片给移动到蜂鸣器外壳的位置,方便对蜂鸣器芯片进行安装。
实施例二,与实施例一不同之处在于:
请参阅图3,本发明实施例中,L形座1的上部位于储料筒2的后侧位置处安装有第一伺服电机103,第一伺服电机103的输出轴连接有第一螺杆104,第一螺杆104的外部通过螺纹旋接有与其相适配的螺母套105,螺母套105的一侧连接有限位轴106,储料筒2的后侧设置有条形的滑槽,限位轴106的一端滑动穿过滑槽内并连接有推板107,推板107的直径等于储料筒2的内直径,第一伺服电机103带动第一螺杆104转动,第一螺杆104带动螺母套105运动,螺母套105带动限位轴106运动,限位轴106带动推板107运动,推板107就会对储料筒2内部的蜂鸣器芯片进行推动,使得最上面一个的蜂鸣器芯片被推动到L形座1上部的圆形通槽口中,方便对蜂鸣器芯片进行吸取。
请参阅图4,本发明实施例中,送料件3包括设置于储料筒2前侧的凹形座31,凹形座31的内部宽度等于蜂鸣器芯片的直径,且储料筒2的前侧设置有与凹形座31内部相连通的开口,凹形座31的一侧设置有与其内部相连通的凹形送料槽座32,凹形送料槽座32的内部宽度等于蜂鸣器的直径,且凹形送料槽座32的内部下侧设置有导向槽33,且凹形送料槽座32的底部设置有推料件34,凹形座31的前侧上部设置有支板35,支板35的前侧安装有第二液压缸36,第二液压缸36的输出轴连接有弧形板37,弧形板37与储料筒2前侧的开口尺寸相适配。
请参阅图5,本发明实施例中,推料件34包括设置于凹形送料槽座32一侧下部的限位座341,限位座341的一侧安装有第二伺服电机342,第二伺服电机342的输出轴连接有第二螺杆343,第二螺杆343的外部通过螺纹旋接有限位套344,且第二螺杆343的长度大于凹形送料槽座32的长度,限位套344能够正好穿过凹形送料槽座32内部下侧的导向槽33中,且限位套344的上侧设置有与凹形送料槽座32内部宽度相适配的送料板345,将需要安装的蜂鸣器芯片码垛好后,使其依次放入到凹形送料槽座32中,然后第二伺服电机342带动第二螺杆343转动,第二螺杆343带动限位套344运动,限位套344带动送料板345运动,送料板345就会对凹形送料槽座32内的蜂鸣器芯片进行推动,将最前面一垛的蜂鸣器芯片给推到凹形座31中,然后第二液压缸36带动弧形板37运动,弧形板37推动该蜂鸣器芯片,将蜂鸣器芯片给推到储料筒2中,使其位于推板107上,而弧形板37将储料筒2前侧的开口给封堵住。
实施例三,与实施例一和二不同之处在于:
请参阅图3,本发明实施例中,储料筒2的上方前侧设置有与其内部相连通的导向壳21,导向壳21的内部滑动穿插有L形抵板22,储料筒2的前侧位于导向壳21的下方位置处安装有第一液压缸23,第一液压缸23的输出轴与L形抵板22的一端相连接,蜂鸣器芯片码垛在储料筒2中后,当最上面一个蜂鸣器芯片位于L形座1上的圆形通槽口的位置时,L形抵板22的另一端正好与第二个蜂鸣器芯片对齐,第一液压缸23带动L形抵板22运动,L形抵板22将第二个蜂鸣器芯片给抵住,使其固定在储料筒2的内部,这样在对第一个蜂鸣器芯片进行吸附时,第二个蜂鸣器芯片不会被带起来。
工作原理:将需要安装的蜂鸣器芯片码垛好后,使其依次放入到凹形送料槽座32中,然后第二伺服电机342带动第二螺杆343转动,第二螺杆343带动限位套344运动,限位套344带动送料板345运动,送料板345就会对凹形送料槽座32内的蜂鸣器芯片进行推动,将最前面一垛的蜂鸣器芯片给推到凹形座31中,然后第二液压缸36带动弧形板37运动,弧形板37推动该蜂鸣器芯片,将蜂鸣器芯片给推到储料筒2中,使其位于推板107上,而弧形板37将储料筒2前侧的开口给封堵住;
之后第一伺服电机103带动第一螺杆104转动,第一螺杆104带动螺母套105运动,螺母套105带动限位轴106运动,限位轴106带动推板107运动,推板107就会对储料筒2内部的蜂鸣器芯片进行推动,使得最上面一个的蜂鸣器芯片被推动到L形座1上部的圆形通槽口中,此时第一液压缸23带动L形抵板22运动,L形抵板22将第二个蜂鸣器芯片给抵住,使其固定在储料筒2的内部;
接着驱动液压缸5带动固定座6向下运动,使得吸盘71运动到最上面一个蜂鸣器芯片上,在真空泵41的工作下,吸盘71将该蜂鸣器芯片给吸附住,由于第二个蜂鸣器芯片被抵住,因而吸盘71将第一个蜂鸣器芯片给吸附起来后,不会将第二个蜂鸣器芯片给带起来,蜂鸣器芯片被吸附起来后,使第三液压缸83带动支杆84向下运动,让托板85位于吸盘71的下方位置,第三伺服电机86带动主齿轮87转动,主齿轮87带动与其啮合的从齿轮88转动,从齿轮88带动定位桩82转动,定位桩82带动第三液压缸83转动,第三液压缸83带动支杆84转动,使得托板85转动到被吸附的蜂鸣器芯片下方,之后第三液压缸83使托板85向上运动,将蜂鸣器芯片给抵住,这样在吸附的过程中,蜂鸣器芯片不会发生掉落的情况,最后减速伺服电机102带动顶板4转动,将被吸附的蜂鸣器芯片给移动到蜂鸣器外壳的位置,将蜂鸣器芯片给安装到外壳内即可;
安装完毕后,重复以上步骤,对下一个蜂鸣器芯片进行吸附安装,形成流水作业。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (8)
1.蜂鸣器自动组装机,包括L形座(1),其特征在于:所述L形座(1)的前侧上部设置有圆形通槽,且L形座(1)的前侧下部设置有与圆形通槽内部相连通的储料筒(2),储料筒(2)的内直径等于蜂鸣器芯片的直径,且储料筒(2)的前侧设置有送料件(3),L形座(1)的上部转动设置有顶板(4),顶板(4)的前侧上部安装有驱动液压缸(5),驱动液压缸(5)的输出轴连接有固定座(6),固定座(6)的后侧上部贯穿设置有限位管(7),限位管(7)的外部设置有防脱料件(8);
所述防脱料件(8)包括套设于限位管(7)外部的限位梁(81),限位梁(81)的前侧上部贯穿转动设置有定位桩(82),定位桩(82)的底部安装有第三液压缸(83),第三液压缸(83)的输出轴连接有支杆(84),支杆(84)的一端设置有托板(85),限位梁(81)的底部位于定位桩(82)的后侧位置处安装有第三伺服电机(86),第三伺服电机(86)的输出轴连接有主齿轮(87),定位桩(82)的上端外部设置有与主齿轮(87)相适配的从齿轮(88),主齿轮(87)与从齿轮(88)相啮合。
2.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机,其特征在于:所述限位管(7)的下端连接有吸盘(71),吸盘(71)位于L形座(1)上部圆形通槽的正上方,限位管(7)的上端连接有输气管(72),所述顶板(4)的上部位于驱动液压缸(5)的后侧位置处安装有真空泵(41),真空泵(41)的输出端与输气管(72)的一端相连接。
3.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机,其特征在于:所述托板(85)的上部设置有托垫(851),托垫(851)为橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机,其特征在于:所述L形座(1)的上方内侧设置有凹槽(101),凹槽(101)的内部安装有减速伺服电机(102),减速伺服电机(102)的输出轴与顶板(4)相连接。
5.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机,其特征在于:所述L形座(1)的上部位于储料筒(2)的后侧位置处安装有第一伺服电机(103),第一伺服电机(103)的输出轴连接有第一螺杆(104),第一螺杆(104)的外部通过螺纹旋接有与其相适配的螺母套(105),螺母套(105)的一侧连接有限位轴(106),储料筒(2)的后侧设置有条形的滑槽,限位轴(106)的一端滑动穿过滑槽内并连接有推板(107),推板(107)的直径等于储料筒(2)的内直径。
6.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机,其特征在于:所述储料筒(2)的上方前侧设置有与其内部相连通的导向壳(21),导向壳(21)的内部滑动穿插有L形抵板(22),储料筒(2)的前侧位于导向壳(21)的下方位置处安装有第一液压缸(23),第一液压缸(23)的输出轴与L形抵板(22)的一端相连接,蜂鸣器芯片码垛在储料筒(2)中后,当最上面一个蜂鸣器芯片位于L形座(1)上的圆形通槽口的位置时,L形抵板(22)的另一端正好与第二个蜂鸣器芯片对齐。
7.根据权利要求1所述的蜂鸣器自动组装机,其特征在于:所述送料件(3)包括设置于储料筒(2)前侧的凹形座(31),凹形座(31)的内部宽度等于蜂鸣器芯片的直径,且储料筒(2)的前侧设置有与凹形座(31)内部相连通的开口,凹形座(31)的一侧设置有与其内部相连通的凹形送料槽座(32),凹形送料槽座(32)的内部宽度等于蜂鸣器的直径,且凹形送料槽座(32)的内部下侧设置有导向槽(33),且凹形送料槽座(32)的底部设置有推料件(34),凹形座(31)的前侧上部设置有支板(35),支板(35)的前侧安装有第二液压缸(36),第二液压缸(36)的输出轴连接有弧形板(37),弧形板(37)与储料筒(2)前侧的开口尺寸相适配。
8.根据权利要求7所述的蜂鸣器自动组装机,其特征在于:所述推料件(34)包括设置于凹形送料槽座(32)一侧下部的限位座(341),限位座(341)的一侧安装有第二伺服电机(342),第二伺服电机(342)的输出轴连接有第二螺杆(343),第二螺杆(343)的外部通过螺纹旋接有限位套(344),且第二螺杆(343)的长度大于凹形送料槽座(32)的长度,限位套(344)能够正好穿过凹形送料槽座(32)内部下侧的导向槽(33)中,且限位套(344)的上侧设置有与凹形送料槽座(32)内部宽度相适配的送料板(345)。
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