CN114308569B - 一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于蜂鸣器加工技术领域，尤其为一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置，包括机架，机架的顶端一侧设置有上料组件，上料组件的一侧连接有码放组件，机架的顶端远离上料组件的一侧设置有中转传送盘，中转传送盘的上方且位于机架的顶端设置有UV灯烤箱，码放组件与中转传送盘之间且位于机架的顶端设置有夹爪，夹爪的一侧通过动力组件驱动，夹爪远离动力组件的一侧设置有点胶组件；通过点胶组件对蜂鸣器的外圆连接面进行点胶作业，然后通过中转传送盘配合输送带将点胶后的蜂鸣器通过UV灯烤箱烘干，该装置采用环形结构布局进而增加了空间的利用率，提高了生产效率高。

Description

一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置

技术领域

本发明属于蜂鸣器加工技术领域，具体涉及一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置。

背景技术

蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件，目前蜂鸣器一般为盖体与主体构成，盖体与主体之间采用卡片依据摩擦力紧固卡接，但是在蜂鸣器安装在其他设备的过程中可能出现主体与盖体分离的情况出现，为使其盖体与主体之间连接更加紧固，需要对蜂鸣器连接缝之间进行点胶作业，目前对于蜂鸣器的点胶烘干设备多采用线形布局的方式展开，此种方式占用空间较大，蜂鸣器传动过程中无效做功多，导致能耗高。

为此，设计一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置来解决上述问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置，采用环形结构布局进而增加了空间的利用率，并且生产效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置，包括机架，机架的顶端一侧设置有上料组件，上料组件的一侧连接有码放组件，机架的顶端远离上料组件的一侧设置有中转传送盘，中转传送盘的上方且位于机架的顶端设置有UV灯烤箱，码放组件与中转传送盘之间且位于机架的顶端设置有夹爪，夹爪的一侧通过动力组件驱动，夹爪远离动力组件的一侧设置有点胶组件。

作为本发明一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置优选的，上料组件包括机箱、料筒、转盘、弧形上料板、立式马达、出料滑轨及物料翻转套件，机架的顶端固定连接有机箱，机箱的顶板内侧螺栓连接有立式马达，机箱的顶端固定连接有料筒，料筒的底部转动设置有转盘，且转盘的底端与立式马达的电机轴末端固定连接，料筒的内侧壁上固定连接有弧形上料板，料筒的外侧壁贯穿设置有出料滑轨，且出料滑轨与弧形上料板于料筒内侧连接，出料滑轨的靠近料筒外圆的位置设置有物料翻转套件，且物料翻转套件的顶部延伸至料筒内。

作为本发明一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置优选的，物料翻转套件包括C形管、可调节气嘴、落料孔及拨片，出料滑轨的底部开设有落料孔，落料孔的侧壁远离料筒的一侧设置有拨片，出料滑轨的底端固定设置有C形管，且C形管与落料孔相连通，拨片的长度为落料孔直径的五分之二，C形管的内径大于落料孔的孔径。

作为本发明一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置优选的，码放组件包括连接座、底板、输送盘一、输送盘二、异形挡板、支撑杆、光电开关、皮带轮一、皮带轮二及双层带轮，机架的顶端固定连接有若干连接座，连接座的顶端螺栓连接有底板，底板边缘远离料筒的一侧设置有异形挡板，异形挡板的一端与出料滑轨相连接，底板的顶端通过转轴转动连接有输送盘一，输送盘一的一侧且位于底板的顶端通过转轴转动连接有输送盘二，异形挡板的顶端且位于输送盘一与输送盘二之间设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有光电开关，皮带轮一套设在立式马达的电机轴上，输送盘一的转轴外圆设置有双层带轮，且皮带轮一通过皮带与双层带轮相连接，输送盘二的转轴外圆且位于输送盘二的下方设置有皮带轮二，皮带轮二与双层带轮之间通过皮带连接。

作为本发明一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置优选的，底板的顶端且位于光电开关的竖直方向的投影处开设有通孔。

作为本发明一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置优选的，动力组件包括步进电机、固定桩、丝杆、导杆、滑动臂及进给套件，机架的顶端且位于机箱的一侧设置有步进电机，步进电机的一侧且位于机架的顶端对称设置有固定桩，固定桩的中部位置贯穿设置有丝杆，且丝杆的一端与步进电机的电机轴通过联轴器连接，丝杆的外圆与滑动臂的一端螺纹连接，滑动臂的两侧通过滑套与导杆滑动连接，滑动臂远离丝杆的一端设置有进给套件。

作为本发明一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置优选的，进给套件包括安装座、承载气缸、安装杆、滑竿、固定板、弹簧、耳板及伺服电机，滑动臂远离丝杆的一端顶部设置有安装座，安装座的底端固定连接有承载气缸，滑动臂远离丝杆的一端端面固定设置有固定板，固定板的一侧中间位置处开设有滑槽，滑槽内通过滑块滑动连接有伺服电机，伺服电机的顶端与承载气缸的活塞底端固定连接，伺服电机的两侧对称设置有耳板，滑动臂的两侧对称设置有安装杆，安装杆的前端滑动连接有滑竿，滑竿的通过滑套与耳板之间滑动连接，滑竿的外圆且位于耳板与安装杆之间套设有弹簧，伺服电机的电机轴的外圆中部位置处开设有螺纹，伺服电机的电机轴底部转动连接有夹爪。

作为本发明一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置优选的，夹爪包括气盘、上底盘、旋转接头、驱动轴、主动齿轮、齿圈、行星齿轮、从动齿轮、真空吸爪及下底盘，伺服电机的电机轴贯穿气盘和上底盘并与驱动轴的顶端固定连接，上底盘的顶端环绕气盘贯穿设置有若干旋转接头，驱动轴的两端分别与上底盘及下底盘固定连接，驱动轴的中部外圆设置有主动齿轮，环绕主动齿轮啮合有若干行星齿轮，行星齿轮外侧啮合有齿圈，下底盘上环绕中心通过轴承贯穿设置有若干真空吸爪，且真空吸爪的顶端与旋转接头的底端相连通，真空吸爪的顶部外圆套设有从动齿轮，且从动齿轮与齿圈的外圈齿相互啮合。

作为本发明一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置优选的，气盘包括锁丝、快速接头、压盘、密封圈、凸起环、环形槽、容气盘及气孔，容气盘固定安装在上底盘的顶端，并通过密封圈与伺服电机的电机轴转动连接，容气盘挂台上开设有若干环形槽，容气盘的外圆均匀开设有若干气孔，容气盘的顶端转动连接有压盘，压盘的底端设置有若干凸起环，且凸起环与环形槽之间一一配合，压盘的顶部与伺服电机的电机轴外圆螺纹连接，压盘顶端设置有锁丝，且锁丝亦与伺服电机的电机轴外圆螺纹连接。

作为本发明一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置优选的，点胶组件包括固定座、行程气缸、胶针、插头，机架的顶端设置有固定座，固定座之间设置有行程气缸，行程气缸的活塞贯穿固定座并延伸至固定座的外部，行程气缸的活塞杆末端连接有胶针，胶针外圆靠近行程气缸的一侧连通有插头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过将待点胶的蜂鸣器防止在上料组件中，届时控制柜控制上料组件启动将蜂鸣器输送至码放组件中，整齐码放后通过夹爪将蜂鸣器移动至点胶工位，通过点胶组件对蜂鸣器的外圆连接面进行点胶作业，然后通过中转传送盘配合输送带将点胶后的蜂鸣器通过UV灯烤箱烘干，该装置采用环形结构布局进而增加了空间的利用率，提高了生产效率高。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并未按比例绘制，且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明中图1A-A的剖视图；

图4为本发明中图1中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明中皮带轮一与双层带轮及皮带轮二之间的结构示意图之一；

图6为本发明中皮带轮一与双层带轮及皮带轮二之间的结构示意图之一；

图7为本发明中夹爪的结构示意图；

图8为本发明中图2C处的局部放大结构示意图；

图9为本发明中图8中D-D的剖视图；

图10为蜂鸣器的结构示意图；

图11为图10的爆炸图；

图中：

1、机架；

2、上料组件；21、机箱；22、料筒；23、转盘；24、弧形上料板；25、立式马达；26、出料滑轨；

27、物料翻转套件；271、C形管；272、可调节气嘴；273、落料孔；274、拨片；

3、码放组件；31、连接座；32、底板；321、通孔；

33、输送盘一；34、输送盘二；35、异形挡板；36、支撑杆；37、光电开关；38、皮带轮一；39、皮带轮二；30、双层带轮；

4、中转传送盘；41、对射式光电传感器；

5、UV灯烤箱；

6、夹爪；61、气盘；611、锁丝；612、快速接头；613、压盘；614、密封圈；615、凸起环；616、环形槽；617、容气盘；618、气孔；

62、上底盘；63、旋转接头；64、驱动轴；65、主动齿轮；66、齿圈；67、行星齿轮；68、从动齿轮；69、真空吸爪；60、下底盘；

7、动力组件；71、步进电机；72、固定桩；73、丝杆；74、导杆；75、滑动臂；

76、进给套件；761、安装座；762、承载气缸；763、安装杆；764、滑竿；765、固定板；766、弹簧；767、耳板；768、伺服电机；769、滑槽；

8、点胶组件；81、固定座；82、行程气缸；83、胶针；84、插头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示；

一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置，包括机架1，机架1的顶端一侧设置有上料组件2，上料组件2的一侧连接有码放组件3，机架1的顶端远离上料组件2的一侧设置有中转传送盘4，中转传送盘4的上方且位于机架1的顶端设置有UV灯烤箱5，码放组件3与中转传送盘4之间且位于机架1的顶端设置有夹爪6，夹爪6的一侧通过动力组件7驱动，夹爪6远离动力组件7的一侧设置有点胶组件8，上料组件2与码放组件3与中转传送盘4与UV灯烤箱5与夹爪6与动力组件7及点胶组件8电连接并通过与之相配合的控制柜控制。

本实施方案中：将待点胶的蜂鸣器防止在上料组件2中，届时控制柜控制上料组件2启动将蜂鸣器输送至码放组件3中，整齐码放后通过夹爪6将蜂鸣器移动至点胶工位，通过点胶组件8对蜂鸣器的外圆连接面进行点胶作业，然后通过中转传送盘4配合输送带将点胶后的蜂鸣器通过UV灯烤箱5烘干，该装置采用环形结构布局进而增加了空间的利用率，提高了生产效率高。

需要说明的是：夹爪6采用真空吸附将蜂鸣器吸附其上，进而通过动力组件7将夹爪6移动至点胶工位，中转传送盘4有电机驱动并通过位于其上的一组对射式光电传感器41来控制中转传送盘4及传送带的启停。

如图2和图5及图6所示；

在一个可选的实施例中：上料组件2包括机箱21、料筒22、转盘23、弧形上料板24、立式马达25、出料滑轨26及物料翻转套件27，机架1的顶端固定连接有机箱21，机箱21的顶板内侧螺栓连接有立式马达25，机箱21的顶端固定连接有料筒22，料筒22为不锈钢材质制作而成的筒状结构并通过焊接或螺栓固定安装在机箱21的顶端，料筒22的底部转动设置有转盘23，转盘23亦为不锈钢材质制作而成的圆形板结构，且转盘23的顶端面粗糙度为▽0.004～0.08，且转盘23的底端与立式马达25的电机轴末端固定连接，料筒22的内侧壁上固定连接有弧形上料板24，弧形上料板24的一端紧贴转盘23的顶端，另一端贯穿料筒22侧壁与出料滑轨26连接，且弧形上料板24沿逆时针方向逐渐抬升，弧形上料板24靠近料筒22中心位置处的一边有立板用以阻挡蜂鸣器掉落，同时弧形上料板24的内侧的宽度比蜂鸣器底端的直径大1～2mm，以此保证弧形上料板24上不会出现两个蜂鸣器并列的情况出现，使蜂鸣器有序逐一输送，料筒22的外侧壁贯穿设置有出料滑轨26，且出料滑轨26与弧形上料板24于料筒22内侧连接，出料滑轨26的靠近料筒22外圆的位置设置有物料翻转套件27，且物料翻转套件27的顶部延伸至料筒22内。

本实施方案中：通过控制立式马达25启动，带动转盘23转动逆时针转动进而推动位于料筒22内部的若干蜂鸣器顺着弧形上料板24滑动直至输送至出料滑轨26上，在此过程中如果出现颠倒的蜂鸣器(正常情况下蜂鸣器的大径端与转盘23顶端面接触)经过物料翻转套件27时会将颠倒的蜂鸣器重新输送至料筒22中以重新码放，避免码放不齐导致点胶失败的情况出现。

需要说明的是：出料滑轨26的内侧的宽度一样比蜂鸣器底端的直径大1～2mm，出料滑轨26为C形钢结构其开口向上，弧形上料板24的曲率与料筒22内园的曲率一致。

应当理解的是：立式马达25始终保持逆时针转动，以带动转盘23于料筒22内侧持续的逆时针转动。

如图3所示；

在一个可选的实施例中：物料翻转套件27包括C形管271、可调节气嘴272、落料孔273及拨片274，出料滑轨26的底部开设有落料孔273，落料孔273的侧壁远离料筒22的一侧设置有拨片274，出料滑轨26的底端固定设置有C形管271，且C形管271与落料孔273相连通，拨片274的长度为落料孔273直径的五分之二，C形管271的内径大于落料孔273的孔径。

本实施方案中：当颠倒的蜂鸣器经过出料滑轨26上的落料孔273时，由于拨片274的长度为落料孔273直径的五分之二，这就使的蜂鸣器的小径端括由拨片274与落料孔273之间构成的缝隙落入C形管271中，进而由可调节气嘴272喷出的压缩空气可以将蜂鸣器顺着C形管271重新输送至料筒22中，以重新码放。

需要说明的是：在出料滑轨26底部的落料孔273中安装拨片274可以实现对颠倒的蜂鸣器与正位的蜂鸣器之间筛选分离，进而可以保证后序点胶作业的成品率，此处采用可调节气嘴272的设计，相当于调节阀可以改变喷出压缩空气的大小，以此来控制对C形管271内蜂鸣器的推力大小。

如图2和图5及图6所示；

在一个可选的实施例中：码放组件3包括连接座31、底板32、输送盘一33、输送盘二34、异形挡板35、支撑杆36、光电开关37、皮带轮一38、皮带轮二39及双层带轮30，机架1的顶端固定连接有若干连接座31，连接座31的顶端螺栓连接有底板32，底板32边缘远离料筒22的一侧设置有异形挡板35，异形挡板35位两部分，位于输送盘一33一侧的部分为圆弧形，位于输送盘二34外侧的部分辅助输送盘二34对蜂鸣器进行码放，异形挡板35的一端与出料滑轨26相连接，底板32的顶端通过转轴转动连接有输送盘一33，输送盘一33的一侧且位于底板32的顶端通过转轴转动连接有输送盘二34，异形挡板35的顶端且位于输送盘一33与输送盘二34之间设置有支撑杆36，支撑杆36的顶端设置有光电开关37，皮带轮一38套设在立式马达25的电机轴上，输送盘一33的转轴外圆设置有双层带轮30，且皮带轮一38通过皮带与双层带轮30相连接，输送盘二34的转轴外圆且位于输送盘二34的下方设置有皮带轮二39，皮带轮二39与双层带轮30之间通过皮带连接。

本实施方案中：立式马达25转动的同时带动皮带轮一38转动经过皮带传动带动双层带轮30转动，进而带动输送盘一33转动，由于双层带轮30与皮带轮二39之间的连接皮带为交错设置，进而带动输送盘二34以与输送盘一33相反的方向转动，进而在异形挡板35的作用下输送盘一33将位于底板32上的蜂鸣器逐一输送至输送盘二34上，并由输送盘二34将蜂鸣器码放至适当的位置，直至蜂鸣器将位于底板32顶端的通孔321覆盖，并被位于支撑杆36顶端的光电开关37监测到，届时立式马达25停止转动，输送盘一33与输送盘二34静止，以便夹爪6将呈环形排列的若干蜂鸣器一次吸取并移动至点胶工位进行点胶作业。

需要说明的是：底板32的顶端且位于光电开关37的竖直方向的投影处开设有通孔321，光电开关37为常闭型控制开关，届时光电开关37射出的光线可以透过通孔321，没有被反射回来则立式马达25持续转动，当通孔321被物体覆盖，光电开关37射出的光线被反射回来并被光电开关37接收，届时光电开关37控制立式马达25停止，输送盘一33与输送盘二34的结构相同，环绕中心开设有18个半圆豁口，且半圆豁口的直径大于蜂鸣器的直径。

应当理解的是：如图5所示，皮带轮一38与双层带轮30之间的传动皮带，从而可以保证转盘23的转动方向与输送盘一33一致，双层带轮30与皮带轮二39之间的传动皮带呈交错设置，进而可以保证在叉形边框的配合下使输送盘二34可以将由输送盘一33输送而来的蜂鸣器移位并码放至适当的位置。

如图2所示；

在一个可选的实施例中：动力组件7包括步进电机71、固定桩72、丝杆73、导杆74、滑动臂75及进给套件76，机架1的顶端且位于机箱21的一侧设置有步进电机71，步进电机71的一侧且位于机架1的顶端对称设置有固定桩72，固定桩72的中部位置贯穿设置有丝杆73，且丝杆73的一端与步进电机71的电机轴通过联轴器连接，丝杆73的外圆与滑动臂75的一端螺纹连接，滑动臂75的两侧通过滑套与导杆74滑动连接，滑动臂75远离丝杆73的一端设置有进给套件76。

本实施方案中：通过步进电机71带动丝杆73转动，在导杆74的导向限位下，进而驱使滑动臂75沿丝杆73轴向移动，以便带动进给套件76在水平方向移动。

需要说明的是：通过控制步进电机71的转动来控制滑动臂75的移动距离，来实现夹爪6三工位之间的转移。

如图8所示；

在一个可选的实施例中：进给套件76包括安装座761、承载气缸762、安装杆763、滑竿764、固定板765、弹簧766、耳板767及伺服电机768，滑动臂75远离丝杆73的一端顶部设置有安装座761，安装座761的底端固定连接有承载气缸762，滑动臂75远离丝杆73的一端端面固定设置有固定板765，固定板765的一侧中间位置处开设有滑槽769，滑槽769内通过滑块滑动连接有伺服电机768，伺服电机768的顶端与承载气缸762的活塞底端固定连接，伺服电机768的两侧对称设置有耳板767，滑动臂75的两侧对称设置有安装杆763，安装杆763的前端滑动连接有滑竿764，滑竿764的通过滑套与耳板767之间滑动连接，滑竿764的外圆且位于耳板767与安装杆763之间套设有弹簧766，伺服电机768的电机轴的外圆中部位置处开设有螺纹，伺服电机768的电机轴底部转动连接有夹爪6。

本实施方案中：当动力组件7驱动滑动臂75带动夹爪6移动至输送盘二34正上方时，届时承载气缸762启动带动伺服电机768在滑块与滑槽769的作用下行，同时随着伺服电机768的下行拉伸弹簧766，安装杆763和耳板767同时与滑竿764滑动连接，起到了导向限位的作用，保证了进给套件76的进给精度，待夹爪6将位于输送盘二34上的蜂鸣器吸附后，承载气缸762带动夹爪6顶升，并通过控制步进电机71带动丝杆73转动以驱使滑动臂75移动至点胶工位后，承载气缸762在此带动夹爪6下降，同时伺服电机768开始转动，带动夹爪6转动。

需要说明的是：承载气缸762的最大行程即为夹爪6底端到位于输送盘二34顶端蜂鸣器顶端面之间的距离。

应当理解的是：设计弹簧766的作用在于减缓承载气缸762的瞬时冲量，同时在断气的情况下保证伺服电机768不会掉落。

如图7所示；

在一个可选的实施例中：夹爪6包括气盘61、上底盘62、旋转接头63、驱动轴64、主动齿轮65、齿圈66、行星齿轮67、从动齿轮68、真空吸爪69及下底盘60，伺服电机768的电机轴贯穿气盘61和上底盘62并与驱动轴64的顶端固定连接，上底盘62的顶端环绕气盘61贯穿设置有若干旋转接头63，采用旋转接头63可以有效防止夹爪6转动时气管的存在不会干涉其转动，也不会导致气管之间发生缠绕打结的情况出现，驱动轴64的两端分别与上底盘62及下底盘60固定连接，驱动轴64的中部外圆设置有主动齿轮65，环绕主动齿轮65啮合有若干行星齿轮67，行星齿轮67外侧啮合有齿圈66，下底盘60上环绕中心通过轴承贯穿设置有若干真空吸爪69，且真空吸爪69的顶端与旋转接头63的底端相连通，真空吸爪69的顶部外圆套设有从动齿轮68，且从动齿轮68与齿圈66的外圈齿相互啮合。

本实施方案中：当动力组件7将夹爪6移动至点胶工位后，伺服电机768带动驱动轴64与上底盘62及下底盘60同时转动，驱动轴64主动齿轮65转动，进而驱使行星齿轮67驱动齿圈66转动，由于齿圈66的外齿与若干从动齿轮68相啮合，进而使从动齿轮68带动真空吸爪69转动，实现真空吸爪69带动蜂鸣器实现自转，方便点胶组件8对单一蜂鸣器外圆一圈的点胶作业，同时由于驱动轴64带动上底盘62及下底盘60同时转动，进而使夹爪6整体转动，以方便点胶组件8对夹爪6上吸附的蜂鸣器逐一点胶作业，在此过程中点胶组件8无需移动，实现单点位对多个蜂鸣器进行点胶作业，较传动多点位点胶作业，减少了点胶组件8的无效移动，进而达到节能、提高效率的效果。

需要说明的是：旋转接头63与真空吸爪69相连通，旋转接头63的顶端通过软管与气盘61连通，以构成抽真空的通道，通过控制主动齿轮65、齿圈66、行星齿轮67及从动齿轮68之间的齿数比来实现真空吸爪69自转的速率。

如图9所示；

在一个可选的实施例中：气盘61包括锁丝611、快速接头612、压盘613、密封圈614、凸起环615、环形槽616、容气盘617及气孔618，容气盘617固定安装在上底盘62的顶端，并通过密封圈614与伺服电机768的电机轴转动连接，容气盘617挂台上开设有若干环形槽616，容气盘617的外圆均匀开设有若干气孔618，容气盘617的顶端转动连接有压盘613，压盘613的底端设置有若干凸起环615，且凸起环615与环形槽616之间一一配合，压盘613的顶部与伺服电机768的电机轴外圆螺纹连接，压盘613顶端设置有锁丝611，且锁丝611亦与伺服电机768的电机轴外圆螺纹连接。

本实施方案中：通过压盘613的顶部与伺服电机768的电机轴外圆螺纹连接，锁丝611与伺服电机768的电机轴外圆螺纹连接，进而在实际使用时可以通过拧紧或放松锁丝611来调节压盘613与容气盘617之间的压紧程度，来实现真空吸爪69的吸力大小，通过密封圈实现压盘613和容气盘617与伺服电机768电机轴外圆之间的密封，可以保证抽真空的效率，保证真空吸爪69的吸力的稳定。

需要说明的是：快速接头612与真空泵相连通，以便为真空吸爪69提供动力，凸起环615与环形槽616之间一一配合进而增加了压盘613和容气盘617之间的接触面积，在保证相对密封的情况下，压盘613和容气盘617之间可以相对转动。

如图2所示；

在一个可选的实施例中：点胶组件8包括固定座81、行程气缸82、胶针83、插头84，机架1的顶端设置有固定座81，固定座81之间设置有行程气缸82，行程气缸82的活塞贯穿固定座81并延伸至固定座81的外部，行程气缸82的活塞杆末端连接有胶针83，胶针83外圆靠近行程气缸82的一侧连通有插头84。

本实施方案中：通过插头84外接胶水泵，可以源源不断为胶针83输送胶水，通过设计行程气缸82来弥补胶针83距离蜂鸣器较远时的位移量，保证其准确无误的对蜂鸣器进行点胶作业。

需要说明的是：胶针83中的胶水中含有UV油墨，以确保蜂鸣器经过在经过UV灯烤箱5中的UV灯管照射时可以快速的干燥。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种圆形蜂鸣器点胶烘干装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的顶端一侧设置有上料组件(2)，所述上料组件(2)的一侧连接有码放组件(3)，所述机架(1)的顶端远离所述上料组件(2)的一侧设置有中转传送盘(4)，所述中转传送盘(4)的上方且位于所述机架(1)的顶端设置有UV灯烤箱(5)，所述码放组件(3)与所述中转传送盘(4)之间且位于所述机架(1)的顶端设置有夹爪(6)，所述夹爪(6)的一侧通过动力组件(7)驱动，所述夹爪(6)远离所述动力组件(7)的一侧设置有点胶组件(8)；所述上料组件(2)包括机箱(21)、料筒(22)、转盘(23)、弧形上料板(24)、立式马达(25)、出料滑轨(26)及物料翻转套件(27)，所述机架(1)的顶端固定连接有所述机箱(21)，所述机箱(21)的顶板内侧螺栓连接有所述立式马达(25)，所述机箱(21)的顶端固定连接有所述料筒(22)，所述料筒(22)的底部转动设置有所述转盘(23)，且所述转盘(23)的底端与所述立式马达(25)的电机轴末端固定连接，所述料筒(22)的内侧壁上固定连接有所述弧形上料板(24)，所述料筒(22)的外侧壁贯穿设置有所述出料滑轨(26)，且所述出料滑轨(26)与所述弧形上料板(24)于所述料筒(22)内侧连接，所述出料滑轨(26)的靠近所述料筒(22)外圆的位置设置有所述物料翻转套件(27)，且所述物料翻转套件(27)的顶部延伸至所述料筒(22)内；所述物料翻转套件(27)包括C形管(271)、可调节气嘴(272)、落料孔(273)及拨片(274)，所述出料滑轨(26)的底部开设有所述落料孔(273)，所述落料孔(273)的侧壁远离所述料筒(22)的一侧设置有拨片(274)，所述出料滑轨(26)的底端固定设置有所述C形管(271)，且所述C形管(271)与所述落料孔(273)相连通，所述拨片(274)的长度为所述落料孔(273)直径的五分之二，所述C形管(271)的内径大于所述落料孔(273)的孔径；所述码放组件(3)包括连接座(31)、底板(32)、输送盘一(33)、输送盘二(34)、异形挡板(35)、支撑杆(36)、光电开关(37)、皮带轮一(38)、皮带轮二(39)及双层带轮(30)，所述机架(1)的顶端固定连接有若干所述连接座(31)，所述连接座(31)的顶端螺栓连接有所述底板(32)，所述底板(32)边缘远离所述料筒(22)的一侧设置有所述异形挡板(35)，所述异形挡板(35)的一端与所述出料滑轨(26)相连接，所述底板(32)的顶端通过转轴转动连接有所述输送盘一(33)，所述输送盘一(33)的一侧且位于所述底板(32)的顶端通过转轴转动连接有所述输送盘二(34)，所述异形挡板(35)的顶端且位于所述输送盘一(33)与所述输送盘二(34)之间设置有所述支撑杆(36)，所述支撑杆(36)的顶端设置有所述光电开关(37)，所述皮带轮一(38)套设在所述立式马达(25)的电机轴上，所述输送盘一(33)的转轴外圆设置有所述双层带轮(30)，且所述皮带轮一(38)通过皮带与所述双层带轮(30)相连接，所述输送盘二(34)的转轴外圆且位于所述输送盘二(34)的下方设置有所述皮带轮二(39)，所述皮带轮二(39)与所述双层带轮(30)之间通过皮带连接。

2.根据权利要求1所述的圆形蜂鸣器点胶烘干装置，其特征在于：所述底板(32)的顶端且位于所述光电开关(37)的竖直方向的投影处开设有通孔(321)。

3.根据权利要求1所述的圆形蜂鸣器点胶烘干装置，其特征在于：所述动力组件(7)包括步进电机(71)、固定桩(72)、丝杆(73)、导杆(74)、滑动臂(75)及进给套件(76)，所述机架(1)的顶端且位于所述机箱(21)的一侧设置有所述步进电机(71)，所述步进电机(71)的一侧且位于所述机架(1)的顶端对称设置有所述固定桩(72)，所述固定桩(72)的中部位置贯穿设置有所述丝杆(73)，且所述丝杆(73)的一端与所述步进电机(71)的电机轴通过联轴器连接，所述丝杆(73)的外圆与所述滑动臂(75)的一端螺纹连接，所述滑动臂(75)的两侧通过滑套与所述导杆(74)滑动连接，所述滑动臂(75)远离所述丝杆(73)的一端设置有所述进给套件(76)。

4.根据权利要求3所述的圆形蜂鸣器点胶烘干装置，其特征在于：所述进给套件(76)包括安装座(761)、承载气缸(762)、安装杆(763)、滑竿(764)、固定板(765)、弹簧(766)、耳板(767)及伺服电机(768)，所述滑动臂(75)远离所述丝杆(73)的一端顶部设置有所述安装座(761)，所述安装座(761)的底端固定连接有所述承载气缸(762)，所述滑动臂(75)远离所述丝杆(73)的一端端面固定设置有所述固定板(765)，所述固定板(765)的一侧中间位置处开设有滑槽(769)，所述滑槽(769)内通过滑块滑动连接有所述伺服电机(768)，所述伺服电机(768)的顶端与所述承载气缸(762)的活塞底端固定连接，所述伺服电机(768)的两侧对称设置有所述耳板(767)，所述滑动臂(75)的两侧对称设置有所述安装杆(763)，所述安装杆(763)的前端滑动连接有所述滑竿(764)，所述滑竿(764)的通过滑套与所述耳板(767)之间滑动连接，所述滑竿(764)的外圆且位于所述耳板(767)与所述安装杆(763)之间套设有所述弹簧(766)，所述伺服电机(768)的电机轴的外圆中部位置处开设有螺纹，所述伺服电机(768)的电机轴底部转动连接有所述夹爪(6)。

5.根据权利要求4所述的圆形蜂鸣器点胶烘干装置，其特征在于：所述夹爪(6)包括气盘(61)、上底盘(62)、旋转接头(63)、驱动轴(64)、主动齿轮(65)、齿圈(66)、行星齿轮(67)、从动齿轮(68)、真空吸爪(69)及下底盘(60)，所述伺服电机(768)的电机轴贯穿所述气盘(61)和所述上底盘(62)并与所述驱动轴(64)的顶端固定连接，所述上底盘(62)的顶端环绕所述气盘(61)贯穿设置有若干所述旋转接头(63)，所述驱动轴(64)的两端分别与所述上底盘(62)及所述下底盘(60)固定连接，所述驱动轴(64)的中部外圆设置有所述主动齿轮(65)，环绕所述主动齿轮(65)啮合有若干行星齿轮(67)，所述行星齿轮(67)外侧啮合有所述齿圈(66)，所述下底盘(60)上环绕中心通过轴承贯穿设置有若干所述真空吸爪(69)，且所述真空吸爪(69)的顶端与所述旋转接头(63)的底端相连通，所述真空吸爪(69)的顶部外圆套设有所述从动齿轮(68)，且所述从动齿轮(68)与所述齿圈(66)的外圈齿相互啮合。

6.根据权利要求5所述的圆形蜂鸣器点胶烘干装置，其特征在于：所述气盘(61)包括锁丝(611)、快速接头(612)、压盘(613)、密封圈(614)、凸起环(615)、环形槽(616)、容气盘(617)及气孔(618)，所述容气盘(617)固定安装在所述上底盘(62)的顶端，并通过所述密封圈(614)与所述伺服电机(768)的电机轴转动连接，所述容气盘(617)挂台上开设有若干所述环形槽(616)，所述容气盘(617)的外圆均匀开设有若干所述气孔(618)，所述容气盘(617)的顶端转动连接有所述压盘(613)，所述压盘(613)的底端设置有若干所述凸起环(615)，且所述凸起环(615)与所述环形槽(616)之间一一配合，所述压盘(613)的顶部与所述伺服电机(768)的电机轴外圆螺纹连接，所述压盘(613)顶端设置有所述锁丝(611)，且所述锁丝(611)亦与所述伺服电机(768)的电机轴外圆螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的圆形蜂鸣器点胶烘干装置，其特征在于：所述点胶组件(8)包括固定座(81)、行程气缸(82)、胶针(83)、插头(84)，所述机架(1)的顶端设置有所述固定座(81)，所述固定座(81)之间设置有所述行程气缸(82)，所述行程气缸(82)的活塞贯穿所述固定座(81)并延伸至所述固定座(81)的外部，所述行程气缸(82)的活塞杆末端连接有所述胶针(83)，所述胶针(83)外圆靠近所述行程气缸(82)的一侧连通有所述插头(84)。