KR20110094392A

KR20110094392A - 피포장지 피이딩 장치

Info

Publication number: KR20110094392A
Application number: KR1020100013725A
Authority: KR
Inventors: 이기철
Original assignee: 이기철
Priority date: 2010-02-16
Filing date: 2010-02-16
Publication date: 2011-08-24
Also published as: KR101158322B1

Abstract

본 발명은 피포장지의 재질, 사이즈 등에 무관하게 낱개씩 흡착되는 피포장지를 식품, 음료수 등을 피포장지에 포장하는 포장박스 포장라인에 연결되는 컨베이어벨트에 연속적으로 자동 공급할 수 있도록 한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치는,
피포장지 피이딩 장치에 있어서,
수지필름재 포장지 또는 종이재 포장박스의 피포장지가 수평으로 쌓이는 승강판과,
승강판에 쌓이는 피포장지의 가장자리를 지지하는 폭이 피포장지의 사이즈에 따라 가변 조정되도록 좌우 방향으로 이동되는 한 쌍의 칸막이 및 전후 방향으로 이동되는 조정구를 구비하는 조정부와,
승강판을 승강시켜 설정된 높이를 유지하도록 하는 승강부와,
승강판에 쌓인 피포장지중 상단의 피포장지를 흡착구에 의해 낱개로 흡착하여 승강판으로부터 들어올리도록 호 형상의 가이드홈을 따라 반복적으로 궤적운동되는 흡착기와,
구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 흡착기를 가이드홈을 따라 반복적으로 궤적운동시키는 구동부와,
흡착구의 흡착기능 해제시 흡착구로부터 이탈되어 안착되는 피포장지를 후속공정으로 이동시키는 컨베이어벨트와,
구동부의 캠 구동으로 연동되는 캠레버 회동시 컨베이어벨트로부터 이격되며, 흡착구로부터 이탈되는 피포장지를 자중으로 인해 회동시 컨베이어벨트에 대해 압착시키는 압착롤러를 포함한다.

Description

피포장지 피이딩 장치{feeding device of packing sheet and packing box}

본 발명은 수평으로 쌓여 있는 수지필름재 포장지 또는 종이재 포장박스(이하, "피포장지" 라고 한다)를 낱개식 흡착하여 포장박스 포장라인의 컨베이어벨트에 연속적으로 공급할 수 있도록 한 피포장지 피이딩 장치에 관한 것이다.

더욱 상세하게는, 피포장지의 재질, 사이즈 등에 무관하게 낱개씩 흡착되는 피포장지를 식품(김치 등), 음료수캔 등을 피포장지에 포장하는 포장박스 포장라인에 연결되는 컨베이어벨트에 연속적으로 자동 공급할 수 있도록 한 피포장지 피이딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 김치, 음료수캔 등을 피포장지에 포장하는 포장박스 포장라인은, 수평으로 쌓여 있는 피포장지를 낱개씩 흡착하여 컨베이어벨트에 연속적으로 공급하는 흡착 공정과, 컨베이어벨트를 따라 이동되는 피포장지에 포장식품의 유효 가능한 날자 등을 표시하는 날인 공정과, 피포장지에 일정량의 포장식품을 포장하는 포장 공정과, 포장된 피포장지의 개구부를 밀봉상태로 실링처리하는 실링 공정 등이 요구된다.

이때 흡착기 의한 흡착 공정과, 날인기에 의한 날인 공정과, 저울에 의한 포장 공정과, 열융착기 등에 의한 실링 공정 등이 별도의 분업화된 포장라인에서 각각 이루어지게 되므로, 포장박스 포장라인에서 포장하는 작업능률이 떨어지는 단점을 갖게 된다.

본 발명의 실시예는, 피포장지의 재질, 사이즈 등에 무관하게 피포장지를 낱개씩 흡착하는 작업공정과, 흡착된 피포장지를 식품, 음료수캔 등을 포장하는 포장박스 포장라인의 컨베이어벨트에 연속적으로 공급하는 작업공정을 자동화하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 피포장지 피이딩 장치와 관련된다.

본 발명의 실시예는, 포장박스 포장라인의 전단계에서 피포장지에 포장식품의 유효 가능한 날자 등을 날인할 수 있도록 하여, 포장박스 피이딩 공정과, 날인공정과, 포장 공정 등이 단일화된 포장라인에서 이루어지도록 하여, 포장하는 작업능률을 향상시킬 수 있도록 한 피포장지 피이딩 장치와 관련된다.

본 발명의 실시예는, 피포장지를 낱개씩 흡착하는 흡착기와, 흡착기를 궤적운동시켜 이동시키는 구동부와, 피포장지의 사이즈에 따라 요구되는 좌우, 전후 방향의 폭이 가변 조정되는 안착부의 구조 간단화로 인해 해당 부품수를 줄이도록한 피포장지 피이딩 장치와 관련된다.

본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치는,

피포장지 피이딩 장치에 있어서,

수지필름재 포장지 또는 종이재 포장박스의 피포장지가 수평으로 쌓이는 승강판과,

승강판에 쌓이는 피포장지의 가장자리를 지지하는 폭이 피포장지의 사이즈에 따라 가변 조정되도록 좌우 방향으로 이동되는 한 쌍의 칸막이 및 전후 방향으로 이동되는 조정구를 구비하는 조정부와,

승강판을 승강시켜 설정된 높이를 유지하도록 하는 승강부와,

승강판에 쌓인 피포장지중 상단의 피포장지를 흡착구에 의해 낱개로 흡착하여 승강판으로부터 들어올리도록 호 형상의 가이드홈을 따라 반복적으로 궤적운동되는 흡착기와,

구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 흡착기를 가이드홈을 따라 반복적으로 궤적운동시키는 구동부와,

흡착구의 흡착기능 해제시 흡착구로부터 이탈되어 안착되는 피포장지를 후속공정으로 이동시키는 컨베이어벨트와,

구동부의 캠 구동으로 연동되는 캠레버 회동시 컨베이어벨트로부터 이격되며, 흡착구로부터 이탈되는 피포장지를 자중으로 인해 회동되어 컨베이어벨트에 대해 압착시키는 압착롤러를 포함한다.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 조정부는,

대향되는 칸막이에 각각 나사결합되고 회전방향에 따라 칸막이를 안쪽방향 또는 바깥쪽방향으로 이동시키는 왼쪽나사 및 오른쪽나사로 이루어진 조정축과, 칸막이에 각각 관통되며 조정축을 따라 이동되는 칸막이를 각각 지지하는 지지봉과, 칸막이의 전면에 고정된 연장판과, 연장판에 대해 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 조정구를 지지하는 가이드봉과, 조정구를 따라 승강가능하게 결합되고 승강판에 안착되는 상단의 피포장지 일단을 가압하는 누름편을 구비한다.

전술한 승강부는,

정역 방향으로 구동되는 제1구동모터와, 제1구동모터의 회전축에 축고정되는 피니언기어와, 피니언기어와 치합되고 조정축 및 지지봉이 고정되는 서포터를 관통하여 승강판의 바닥면에 상단이 고정되며, 제1구동모터 구동시 승강판을 승강시키는 랙기어와, 서포터를 관통하여 승강판의 바닥면에 상단이 고정되어 승강판을 지지하는 지지봉을 포함한다.

전술한 피포장지의 사이즈에 따라 고정위치가 가변되도록 흡착구는 흡착기에 좌우 방향으로 이동가능하게 고정된다.

전술한 승강판이 설정된 높이를 유지하도록 승강판에 쌓이는 피포장지의 높이를 검출하여, 검출신호를 제1구동모터에 제어신호로서 출력하는 감지센서를 포함한다.

전술한 랙기어의 하방향으로 이동으로 인해 랙기어 및 지지봉의 하단부에 고정되는 서포터의 접촉시, 승강판이 설정된 하단위치에 이동됨을 인식하여 제1구동모터를 정지시키도록 검출신호를 출력하는 제1리미트스위치와,

랙기어의 상방향으로 이동으로 인해 서포터의 접촉시, 승강판이 설정된 상단위치에 이동됨을 인식하여 제1구동모터를 정지시키도록 검출신호를 출력하는 제2리미트스위치를 포함한다.

전술한 구동부는,

정역 방향으로 구동되는 제2구동모터와, 제2구동모터의 회전축에 축고정되며 캠이 고정되는 캠플레이트와, 캠플레이트 가장자리에 일단이 회동가능하게 고정되고 제2구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제1로드와, 제1로드 타단에 회동가능하게 연결되고 흡착기가 상단에 회동가능하게 연결되어 흡착기를 가이드홈을 따라 궤적운동시키는 제2로드와, 흡착기단부에 연결되어 연동되는 제3로드와, 제3로드에 일단이 회동가능하게 연결되고 측벽에 타단이 회동가능하게 연결되는 제4로드를 포함한다.

전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치는 아래와 같은 이점을 갖는다.

피포장지의 사이즈 등에 무관하게 피포장지를 낱개씩 흡착하는 작업공정과, 흡착된 피포장지를 포장박스 포장라인의 컨베이어벨트에 공급하는 작업공정을 무인 자동화하여 인건비용을 줄일 수 있다.

또한, 피포장지를 낱개씩 연속적으로 공급하는 피이딩 공정과, 피포장지에 제조일자 등을 표시하는 날인 공정과, 식품 등을 피포장지에 포장하는 포장 공정 등이 단일화된 포장라인에서 이루어지도록 하여, 포장하는 작업능률을 향상시켜 생산성을 높일 수 있다.

또한, 피포장지 피이딩 장치를 이루는 해당 부품수를 줄여 이들을 제조 및 조립하는 작업시간 단축으로 인해 원가비용을 줄여 가격경쟁력을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치의 전체사시도,
도 2(a,b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치에서, 흡착기에 의해 피포장지를 낱개로 흡착할 때 구동부의 도면,
도 3(a,b)은 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치에서, 흡착기에 의해 흡착된 피포장지를 컨베이어벨트에 피이딩할 때 구동부의 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치에서, 피포장지가 안착되는 안착부의 사시도,
도 5(a,b)는 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치에서, 안착부에 안착되는 피포장지의 사이즈에 따라 가이드의 폭을 조정하는 조정부의 사시도,
도 6(a,b)은 승강판에 쌓이는 피포장지의 사이즈에 따라 피포장지의 가장자리를 지지하는 폭이 가변 조정되는 것을 설명하기 위한 평면도,
도 7(a,b,c)는 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치에서, 흡착기에 의해 피포장지를 흡착, 피이딩하는 과정을 나타내는 사용상태도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.

도 1 내지 도 7(a,b,c)에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치는,

피포장지 피이딩 장치에 있어서,

수지필름재 포장지 또는 종이재 포장박스의 피포장지(1)가 수평으로 쌓이는 승강판(2)과,

승강판(2)에 쌓이는 피포장지(1)의 전후 좌우 가장자리를 지지하는 폭이 피포장지(1)의 사이즈에 따라 가변 조정되도록 좌우 방향으로 각각 이동되는 한 쌍의 칸막이(3,4) 및 전후 방향으로 이동되는 조정구(5)를 구비하는 조정부(6)와,

승강판(2)을 승강시켜 설정된 높이를 유지하도록 하는 승강부(7)와,

승강판(2)에 쌓인 피포장지(1)중 상단의 피포장지를 흡착구(8)에 의해 낱개로 흡착하여 승강판(2)으로부터 들어 올리도록 호 형상의 가이드홈(9)을 따라 반복적으로 궤적운동되는 흡착기(10)와,

구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 흡착기(10)를 가이드홈(9)을 따라 반복적으로 궤적운동시키는 구동부(11)와,

흡착구(8)의 흡착기능 해제시 흡착구(8)로부터 이탈되어 안착되는 피포장지(1)를 후속공정(일 예로서 피포장지(1)에 유효날자 등을 날인하는 공정 등을 말함)으로 이동시키는 컨베이어벨트(12)와,

구동부(11)의 캠(13) 구동으로 인해 연동되는 캠레버(14)의 회동시 컨베이어벨트(12)로부터 이격되며, 흡착구(8)로부터 이탈되는 피포장지(1)를 자중으로 인해 회동되어 컨베이어벨트(12)에 대해 압착시키는 압착롤러(15)를 포함한다.

전술한 조정부(6)는,

대향되는 칸막이(3,4)에 각각 나사결합되고 회전방향에 따라 칸막이(3,4)를 안쪽방향 또는 바깥쪽방향으로 이동시키는 왼쪽나사 및 오른쪽나사로 이루어진 조정축(16)과, 칸막이(3,4)에 각각 관통되며 조정축(16)을 따라 이동되는 칸막이(3,4)를 각각 지지하는 한 쌍의 지지봉(17)과, 칸막이(3,4)의 전면에 고정된 연장판(18)과, 연장판(18)에 대해 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 조정구(5)를 지지하는 가이드봉(19)과, 조정구(5)를 따라 승강가능하게 결합되고 승강판(2)에 안착되는 피포장지(10)중 상단에 위치하는 피포장지 일단을 가압하는 누름편(20)을 구비한다.

전술한 승강부(7)는,

정역 방향으로 구동되는 제1구동모터(21)와, 제1구동모터(21)의 회전축에 축고정되는 피니언기어(21a)와, 피니언기어(21a)와 치합되고 조정축(16) 및 지지봉(17)이 고정되는 서포터(22)를 관통하여 승강판(2)의 바닥면에 상단이 고정되며, 제1구동모터(21) 구동시 승강판(2)을 승강시키는 랙기어(23)와, 서포터(22)를 관통하여 승강판(2)의 바닥면에 상단이 고정되어 승강판(2)을 지지하는 한 쌍의 지지봉(24)을 포함한다.

전술한 피포장지(1)의 사이즈에 따라 고정위치가 가변되도록 흡착구(8)는 흡착기(10)에 좌우 방향으로 이동가능하게 고정된다.

전술한 승강판(2)이 설정된 높이를 유지하도록 승강판(2)에 쌓이는 피포장지(1)의 높이를 검출하여, 검출신호를 제1구동모터(21)에 제어신호로서 출력하는 감지센서(25)(일 예로서 위치감지센서 등을 말함)를 포함한다.

전술한 랙기어(23) 하방향으로 이동으로 인해 랙기어(23) 및 지지봉(24)의 하단부에 고정되는 서포터(26)의 접촉시, 승강판(2)이 설정된 하단위치에 이동됨을 인식하여 제1구동모터(21)를 정지시키도록 검출신호를 출력하는 제1리미트스위치(27)와,

랙기어(23)의 상방향으로 이동으로 인해 서포터(26)의 접촉시, 승강판(2)이 설정된 상단위치에 이동됨을 인식하여 제1구동모터(21)를 정지시키도록 검출신호를 출력하는 제2리미트스위치(28)를 포함한다.

전술한 구동부(11)는,

정역 방향으로 구동되는 제2구동모터(29)와, 제2구동모터(29)의 회전축에 축고정되며 캠(13)이 고정되는 캠플레이트(30)와, 캠플레이트(30) 가장자리에 일단이 회동가능하게 고정되고 제2구동모터(29)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제1로드(31)와, 제1로드(31) 타단에 회동가능하게 연결되고 흡착기(10)가 상단에 회동가능하게 연결되어 흡착기(10)를 가이드홈(9)을 따라 궤적운동시키는 제2로드(32)와, 흡착기(10) 단부에 연결되어 연동되는 제3로드(33)와, 제3로드(33)에 일단이 회동가능하게 연결되고 측벽(35)에 타단이 회동가능하게 연결되는 제4로드(34)를 포함한다.

도면중 미 설명부호 36은 공기압 공급원(미 도시된 에어콤퓨레셔 등을 말함)로부터의 공기압을 흡착구(8)에 공급하는 에어호스이고 40은 캠레버(14)에 일단이 회동가능하게 연결되어 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제5로드이며, 41은 제5로드(40) 타단에 회동가능하게 연결되어 압착롤러(15)가 고정된 회전축(43)을 회동시키는 제6로드이며, 42는 제2구동모터(29)에 의해 컨베이어벨트(12)를 구동시키는 구동체인이다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4 내지 도 6(a,b)에서와 같이, 전술한 승강판(2)에 피포장지(1)가 수평상태로 쌓여 올려진다. 이때 피포장지(1)의 재질 또는 사이즈에 따라 피포장지(1)의 가장자리를 지지하는 폭을 가변 조정함에 따라, 다양한 종류의 피포장지(1)를 흡착기(10)에 의해 흡착하여 후속공정(포장박스 포장라인을 말함)으로 연속적으로 자동 공급할 수 있다.

즉 도 6(a)에서와 같이, 수지필름재의 포장지와 같이 피포장지(1)의 좌우 방향의 폭이 작은 경우로서, 승강판(2) 위에 피포장지(1)를 올린 상태에서, 왼쪽나사 및 오른쪽나사로 이루어진 조정축(16)을 시계 방향으로 회전시킴에 따라 서포터(22)를 기준으로 칸막이(3,4)가 지지봉(17)을 따라 안쪽방향으로 각각 이동된다. 즉 피포장지(1)의 사이즈에 맞도록 칸막이(3,4)의 좌우 방향의 폭이 좁혀진다.

이때 피포장지(1)의 앞면을 칸막이(3,4) 전면에 각각 고정된 연장판(18)에 밀착시키고, 피포장지(1)의 전후 방향의 폭에 대응되도록 가이드봉(19)에 고정된 조정구(5)를 연장편(18)쪽으로 밀어 이동시킨다. 이때 조정구(5)에 승강가능하게 결합된 누름편(20)이 피포장지(1)중 상단에 위치하는 피포장지의 일단을 가압한다. 이로 인해 흡착구(8)(일 예로서 2개가 사용됨)에 의해 상단의 피포장지(1)를 낱개로서 흡착할 수 있게 된다.

도 6(b)에서와 같이, 종이재의 포장박스와 같이 피포장지(1)의 좌우 방향의 폭이 큰 경우로서, 승강판(2) 위에 피포장지(1)를 올린 상태에서, 조정축(16)을 반시계 방향으로 회전시킴에 따라 서포터(22)를 기준으로 칸막이(3,4)가 지지봉(17)을 따라 바깥쪽 방향으로 각각 이동된다. 즉 피포장지(1)의 사이즈에 맞도록 칸막이(3,4)의 좌우방향의 폭이 확대된다.

이때 피포장지(1)의 앞면을 칸막이(3,4) 전면에 각각 고정된 연장판(18)에 밀착시키고, 피포장지(1)의 전후 방향의 폭에 대응되도록 가이드봉(19)에 고정된 조정구(5)를 연장편(18)쪽으로 밀어 이동시킨다. 이때 조정구(5)에 결합된 누름편(20)이 피포장지(1)중 상단에 위치하는 피포장지의 일단을 가압한다. 이로 인해 흡착구(8)(일 예로서 4개가 사용됨)에 의해 상단의 피포장지(1)를 낱개로서 흡착할 수 있게 된다.

따라서, 전술한 승강판(2)에 수평으로 쌓인 피포장지(1)중 상단에 위치하는 피포장지를, 에어호스(36)를 통해 공기압이 공급되는 흡착구(8)에 의해 낱개로 흡착할 수 있다. 흡착구(8)에 의해 흡착된 피포장지(1)는 가이드홈(9)을 따라 궤적운동하는 흡착기(10)에 의해 승강판(2)으로부터 들어 올려진후, 포장박스 포장라인에 연결되는 컨베이어벨트(12)에 이동된다.

전술한 흡착기(10)의 궤적운동은 구동부(11)의 링크운동으로 인해 이루어진다. 즉 제2구동모터(29)의 구동으로 인한 회전력으로 캠플레이트(30)가 회전된다. 이때 캠플레이트(30)의 가장자리에 회동가능하게 고정되어 편심구동되는 제1로드(31)에 의해 제2구동모터(29)의 회전운동을 직선으로 변환시킨다.

도 2에서와 같이, 제1로드(31)의 타단에 중간측이 회동가능하게 연결되고 흡착기(10)가 상단에 고정된 제2로드(32)가, 측벽(35)에 고정된 축(37)을 중심으로 가이드홈(9)을 따라 시계방향으로 궤적운동 된다. 이때 승강판(2)에 쌓인 피포장지(1)중 상단에 위치하는 피포장지를 흡착구(8)에 의해 흡착하게 된다(도 7(a)에 도시됨).

도 3에서와 같이, 전술한 제2구동모터(29)의 구동으로 인해 흡착기(10)를 가이드홈(9)을 따라 반시계 방향으로 궤적운동시킴에 따라, 흡착구(8)에 의해 흡착된 피포장지(1)를 조정부(6)로부터 들어 올려 컨베이어벨트(12)에 공급할 수 있다.

이때 캠플레이트(30)에 고정된 캠(13)에 의해 캠레버(14)를 회동시킴에 따라, 캠레버(14) 일단에 회동가능하게 연결된 제5로드(40)를 직선운동시키며, 제5로드에 연결된 제6로드에 의해 압착롤러(15)가 고정된 축(43)이 회동되므로, 압착롤러(15)가 컨베이어벨트(12)로부터 이격된다. 이로 인해 흡착구(8)에 의한 흡착기능이 해제되어 흡착구(8)로부터 이탈되는 피포장지(1)가 컨베이어벨트(12)와 압착롤러(15)사이에 공급된다(도 7(b)에 도시됨).

전술한 캠레버(14)가 캠플레이트(30)의 캠(13)으로부터 이탈될 경우, 자중으로 인해 회동되는 압착롤러(15)에 의해 피포장지(1)를 가압하게 된다. 따라서 피포장지(1)가 컨베이어벨트(12)로부터 미끄러져 바닥면쪽으로 떨어지는 것을 방지할 수 있다(도 7(c)에 도시됨).

전술한 바와 같이 가이드홈(9)을 따라 흡착기(10)의 반복적인 궤적운동으로 인해 승강판(2)에 쌓인 피포장지(1)를 컨베이어벨트(12)에 연속적으로 자동 공급함에 따라, 승강판(2)에 쌓인 상단의 피포장지의 높이가 차츰 낮아진다.

이때, 연장판(18) 일측에 설치된 감지센서(25)의 검출에 의해 승강판(2)에 쌓인 상단의 피포장지의 설정된 높이를 일정하게 유지할 수 있다. 즉 감지센서(25)에 의해 상단의 피포장지의 높이를 검출하여, 검출신호를 미도시된 제어부에 전송함에 따라, 제어부로부터 출력되는 제어신호에 의해 제1구동모터(21)를 구동시켜 승강판(2)을 들어올려 피포장지의 높이를 설정된 높이로 맞춘다.

즉 제1구동모터(21)의 구동시, 제1구동모터(21)의 회전축에 축고정된 피니언기어가 회전됨에 따라, 피니언기어와 치합된 랙기어(23)가 직선운동하게 된다. 즉 서포터(26)를 관통하여 승강판(2) 바닥면에 상단이 고정된 랙기어(23)에 의해 승강판(2)을 상승시킨다.

이때 승강판(2)이 설정된 상단위치에 이동될 경우, 서포터(26)와 접촉되는 제2리미트스위치(28)에 의해 검출된 검출신호를 제어부에 전송하여, 제1구동모터(21)를 정지시키게 된다.

전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 피포장지 피이딩 장치에 의하면, 음료수캔 등을 피포장지에 포장하는 포장박스 포장라인의 앞 단계에서 피포장지에 포장식품의 유효날자 등을 날인할 수 있도록 피포장지를 낱개씩 흡착하여 연속적으로 자동 공급하여 포장작업 능률을 향상시키고, 피포장지의 사이즈에 무관하게 피포장지를 낱개씩 흡착하게 되므로 호환성을 갖게 되어 원가비용을 낮출 수 있다.

1; 피포장지
3; 칸막이
5; 조정구
7; 승강부
9; 가이드홈
11; 구동부
13; 캠
15; 압착롤러
17; 지지봉
19; 가이드봉
21; 제1구동모터
23; 랙기어
25; 감지센서
27; 제1리미트스위치
29; 제2구동모터
31; 제1로드
33; 제3로드
35; 측벽

Claims

피포장지 피이딩 장치에 있어서:
수지필름재 포장지 또는 종이재 포장박스의 피포장지가 수평으로 쌓이는 승강판;
상기 승강판에 쌓이는 피포장지의 가장자리를 지지하는 폭이 상기 피포장지의 사이즈에 따라 가변 조정되도록 좌우 방향으로 이동되는 한 쌍의 칸막이 및 전후 방향으로 이동되는 조정구를 구비하는 조정부
상기 승강판을 승강시켜 설정된 높이를 유지하도록 하는 승강부;
상기 승강판에 쌓인 피포장지중 상단의 피포장지를 흡착구에 의해 낱개로 흡착하여 상기 승강판으로부터 들어올리도록 호 형상의 가이드홈을 따라 반복적으로 궤적운동되는 흡착기;
구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 상기 흡착기를 상기 가이드홈을 따라 반복적으로 궤적운동시키는 구동부;
상기 흡착구의 흡착기능 해제시 상기 흡착구로부터 이탈되어 안착되는 피포장지를 후속공정으로 이동시키는 컨베이어벨트; 및
상기 구동부의 캠 구동으로 연동되는 캠레버 회동시 상기 컨베이어벨트로부터 이격되며, 상기 흡착구로부터 이탈되는 피포장지를 자중으로 인해 회동되어 상기 컨베이어벨트에 대해 압착시키는 압착롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 피포장지 피이딩 장치.
제1항에 있어서, 상기 조정부는,
상기 대향되는 칸막이에 각각 나사결합되고 회전방향에 따라 상기 칸막이를 안쪽방향 또는 바깥쪽방향으로 이동시키는 왼쪽나사 및 오른쪽나사로 이루어진 조정축과, 상기 칸막이에 각각 관통되며 상기 조정축을 따라 이동되는 상기 칸막이를 각각 지지하는 지지봉과, 상기 칸막이의 전면에 고정된 연장판과, 상기 연장판에 대해 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동가능하게 상기 조정구를 지지하는 가이드봉과, 상기 조정구를 따라 승강가능하게 결합되고 상기 승강판에 안착되는 상단의 피포장지 일단을 가압하는 누름편을 구비하는 것을 특징으로 하는 피포장지 피이딩 장치.
제2항에 있어서, 상기 승강부는,
정역 방향으로 구동되는 제1구동모터와, 상기 제1구동모터의 회전축에 축고정되는 피니언기어와, 상기 피니언기어와 치합되고 상기 조정축 및 지지봉이 고정되는 서포터를 관통하여 상기 승강판의 바닥면에 상단이 고정되며, 상기 제1구동모터 구동시 상기 승강판을 승강시키는 랙기어와, 상기 서포터를 관통하여 상기 승강판의 바닥면에 상단이 고정되어 상기 승강판을 지지하는 지지봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 피포장지 피이딩 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 피포장지의 사이즈에 따라 고정위치가 가변되도록 상기 흡착구는 상기 흡착기에 좌우 방향으로 이동가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 피포장지 피이딩 장치.
제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 승강판이 설정된 높이를 유지하도록 상기 승강판에 쌓이는 피포장지의 높이를 검출하여, 검출신호를 상기 제1구동모터에 제어신호로서 출력하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 피포장지 피이딩 장치.
제5항에 있어서, 상기 랙기어의 하방향으로 이동으로 인해 랙기어 및 지지봉의 하단부에 고정되는 서포터의 접촉시, 상기 승강판이 설정된 하단위치에 이동됨을 인식하여 상기 제1구동모터를 정지시키도록 검출신호를 출력하는 제1리미트스위치와,
상기 랙기어의 상방향으로 이동으로 인해 상기 서포터의 접촉시, 상기 승강판이 설정된 상단위치에 이동됨을 인식하여 상기 제1구동모터를 정지시키도록 검출신호를 출력하는 제2리미트스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 피포장지 피이딩 장치.
제6항에 있어서, 상기 구동부는,
정역 방향으로 구동되는 제2구동모터와, 상기 제2구동모터의 회전축에 축고정되며 캠이 고정되는 캠플레이트와, 상기 캠플레이트 가장자리에 일단이 회동가능하게 고정되고 상기 제2구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 제1로드와, 상기 제1로드 타단에 회동가능하게 연결되고 상기 흡착기가 상단에 회동가능하게 연결되어 상기 흡착기를 가이드홈을 따라 궤적운동시키는 제2로드와, 상기 흡착기단부에 연결되어 연동되는 제3로드와, 상기 제3로드에 일단이 회동가능하게 연결되고 측벽에 타단이 회동가능하게 연결되는 제4로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 피포장지 피이딩 장치.