CN102718175A - 一种自动压盖包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动压盖包装机，包括机架和电控装置，机架上设有工作平台，工作平台上固定有输送轨道，输送轨道上方沿输送轨道前进方向分别设置有取盖装置和压盖装置，靠近取盖装置的输送轨道一侧设有储盖装置；其工作原理简单，机械结构简单、合理，压盖时间短，有效提高此类罐瓶的压盖效率，降低生产成本。

Description

一种自动压盖包装机

技术领域

本发明涉及一种包装机械技术领域，尤其是一种结构简单、合理，效率高的自动压盖包装机。

背景技术

目前，盛装物料的铁罐，如奶粉罐、调味料罐等，其开口采用与罐身一次性密封连接的铁盖，为了打开使用后对罐内物进行保护，其顶端开口上一般盖设有塑料包装盖，使铁盖被一次性打开后，由塑料包装盖进行二次密封，起到防尘和防水的作用，而现有的塑料包装盖，一般通过手动盖设，造成其生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种结构简单、合理，生产效率高的自动压盖包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动压盖包装机，包括机架和电控装置，其特征是，所述机架上设有工作平台，工作平台上固定有输送轨道，输送轨道上方沿输送轨道前进方向分别设置有取盖装置和压盖装置，靠近取盖装置的输送轨道一侧设有储盖装置；

所述储盖装置包括储盖转盘，储盖转盘上按圆周方向开有多个穿孔，每穿孔外周沿高度方向连接有多条限位杆，每个穿孔外周的限位杆内围设构成适于包装盖叠加放置的储盖腔，储盖转盘下方的机架底端固定有转盘驱动电机，转盘驱动电机与连接在储盖转盘底面的中心连杆驱接，使储盖转盘转动，储盖转盘下方沿穿孔中心的轨迹线上还安装有一升降顶杆，升降顶杆通过机架底端的升降装置，使升降顶杆穿过穿孔上、下升降；

所述取盖装置包括固定台、连接架、摆臂、摆臂气缸、吸盘、升降气缸，固定台固定在输送轨道上方，连接架固定有两连接滑柱，连接架通过两滑套与两连接滑柱呈上、下式滑动连接，升降气缸固定在连接架下方的固定台上，其活塞杆与连接架固接，使连接架在升降气缸的驱动下沿两连接滑柱上、下滑动，摆臂气缸呈横卧式固定在连接架一侧，摆臂通过转轴安装在连接架另一侧，摆臂气缸的活塞杆上连接有横向直线齿条，对应转轴底端设有与横向直线齿条啮接的转动齿轮，摆臂的延伸末端固定有吸盘，连接架前端的固定台上固定有倾斜式滑台，倾斜式滑台的延伸末端设置在输送通道上方，通过摆臂气缸的驱动，使摆臂在储盖腔与倾斜式滑台之间摆动，将储盖腔内的包装盖吸附后放置在倾斜式滑台上；

所述压盖装置由多个滚筒和滚筒支架组成，输送轨道两侧上方固定有滚筒支架，每个滚筒两端与两滚筒支架转动连接，多个滚筒由倾斜式滑台的延伸末端开始延伸排列，并沿着输送轨道方向延伸设置，滚筒由滚筒电机驱接。

本发明的自动压盖包装机，工作时，储盖转盘按照预定旋转角度，将穿孔转动至升降顶杆上方，升降顶杆通过升降装置的驱动，将叠加放置的包装盖抬升至吸盘能吸附到得位置，摆臂气缸驱动摆臂，升降气缸驱动连接架下降，吸盘吸附其中一个包装盖，升降气缸驱动连接架上升复位，同时，摆臂气缸收缩复位，摆臂转动至倾斜式滑台上方，包装盖落到倾斜式滑台上，并沿倾斜式滑台滑动至其延伸末端，最后，当输送轨道上的铁罐被输送至倾斜式滑台的延伸末端时，触碰到包装盖后，在输送轨道的输送和在滚筒的滚压双重作用下，使包装盖能自动盖设在该铁罐上，由输送轨道的另一端导出，完成压盖的工作过程，其工作原理简单，机械结构简单、合理，压盖时间短，有效提高此类罐瓶的压盖效率，降低生产成本。

本发明还可以采用以下技术措施解决：所述升降装置由升降丝杆、升降导向杆、升降电机以及升降导向板组成，升降电机通过皮带或链条与升降丝杆底端的转轮联接，升降导向板套设在升降丝杆上，升降导向板两端与两升降导向杆导向滑动连接，升降顶杆底端通过连接板与升降导向板固接；升降导向板通过升降丝杆的正转和反转而实现上、下升降，升降顶杆底端通过连接板与升降导向板连接，使升降导向板带动升降顶杆实现上、下升降，为了增加升降装置的稳定性，升降导向板两侧分别套设有升降导向杆，使升降导向板在上、下升降过程中，能起到导向和限位作用，结构简单、合理。

所述输送轨道两侧分别设有可调宽度的限位导向杆；可调宽度的限位导向杆适合不同大小的瓶罐进行输送，提高产品的适用范围。

所述吸盘上接通有气管，气管与机架上的吸盘气缸连接；吸盘接通气管后，通过吸盘气缸的吸气和排气，实现对包装盖的吸附和放置，气管和吸盘气缸的设置，能有效增大吸附力，防止包装盖在转移过程中容易脱落。

所述相邻两滚筒一侧穿过滚筒支架设有两相互啮接的齿轮，滚筒电机通过皮带或链条与其中一齿轮驱动连接。

所述中心连杆底端套设有转盘齿轮，转盘驱动电机与转盘齿轮之间通过转盘皮带或链条驱动连接。

本发明的有益效果是：本发明一种自动压盖包装机，其工作原理简单，机械结构简单、合理，压盖时间短，有效提高此类罐瓶的压盖效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明另一角度的结构示意图。

图3是本发明另一角度的结构示意图。

图4是本发明另一角度的结构示意图。

图5是本发明另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图5所示，一种自动压盖包装机，包括机架1和电控装置2，机架1上设有工作平台101，工作平台101上固定有输送轨道3，输送轨道3上方沿输送轨道3前进方向分别设置有取盖装置4和压盖装置5，靠近取盖装置4的输送轨道3一侧设有储盖装置6；

所述储盖装置6包括储盖转盘601，储盖转盘601上按圆周方向开有多个穿孔601-1，每穿孔601-1外周沿高度方向连接有多条限位杆602，每个穿孔601-1外周的限位杆602内围设构成适于包装盖7叠加放置的储盖腔603，储盖转盘601下方的机架1底端固定有转盘驱动电机604，转盘驱动电机604与连接在储盖转盘601底面的中心连杆605驱接，使储盖转盘601转动，储盖转盘601下方沿穿孔601-1中心的轨迹线上还安装有一升降顶杆606，升降顶杆606通过机架1底端的升降装置9，使升降顶杆606穿过穿孔601-1上、下升降；

所述取盖装置4包括固定台401、连接架402、摆臂403、摆臂气缸404、吸盘405、升降气缸406，固定台401固定在输送轨道3上方，连接架402固定有两连接滑柱407，连接架402通过两滑套408与两连接滑柱407呈上、下式滑动连接，升降气缸406固定在连接架402下方的固定台401上，其活塞杆406-1与连接架402固接，使连接架402在升降气缸406的驱动下沿两连接滑柱407上、下滑动，摆臂气缸404呈横卧式固定在连接架402一侧，摆臂403通过转轴408安装在连接架402另一侧，摆臂气缸404的活塞杆404-1上连接有横向直线齿条409，对应转轴408底端设有与横向直线齿条409啮接的转动齿轮410，摆臂403的延伸末端固定有吸盘405，连接架402前端的固定台401上固定有倾斜式滑台412，倾斜式滑台412的延伸末端设置在输送通道3上方，通过摆臂气缸404的驱动，使摆臂403在储盖腔603与倾斜式滑台412之间摆动，将储盖腔603内的包装盖7吸附后放置在倾斜式滑台412上；

所述压盖装置5由多个滚筒501和滚筒支架502组成，输送轨道3两侧上方固定有滚筒支架502，每个滚筒两端501与两滚筒支架502转动连接，多个滚筒501由倾斜式滑台412的延伸末端开始延伸排列，并沿着输送轨道3方向延伸设置，滚筒501由滚筒电机503驱接。

本发明的自动压盖包装机，工作时，储盖转盘601按照预定旋转角度，将穿孔601-1转动至升降顶杆606上方，升降顶杆606通过升降装置9的驱动，将叠加放置的包装盖7抬升至吸盘405能吸附到得位置，摆臂气缸404驱动摆臂403，升降气缸406驱动连接架402下降，吸盘405吸附其中一个包装盖7，升降气缸406驱动连接架402上升复位，同时，摆臂气缸404收缩复位，摆臂403转动至倾斜式滑台412上方，包装盖7垂直落到倾斜式滑台412上，并沿倾斜式滑台412滑动至其延伸末端，最后，当输送轨道3上的铁罐8被输送至倾斜式滑台412的延伸末端下方时，触碰到包装盖7后，在输送轨道3的输送和在滚筒501的滚压双重作用下，使包装盖能7自动盖设在该铁罐8上，由输送轨道3的另一端导出，完成压盖的工作过程，其工作原理简单，机械结构简单、合理，压盖时间短，有效提高此类罐瓶的压盖效率，降低生产成本。

作为本发明更具体的实施方式：

所述升降装置9由升降丝杆901、升降导向杆902、升降电机903以及升降导向板904组成，升降电机903通过皮带或链条905与升降丝杆901底端的转轮906联接，升降导向板904套设在升降丝杆901上，升降导向板904两端与两升降导向杆902导向滑动连接，升降顶杆606底端通过连接板907与升降导向板904固接；升降导向板904通过升降丝杆901的正转和反转而实现上、下升降，升降顶杆606底端通过连接板907与升降导向板904连接，使升降导向板904带动升降顶杆606实现上、下升降，为了增加升降装置9的稳定性，升降导向板904两侧分别套设有升降导向杆902，使升降导向板904在上、下升降过程中，能起到导向和限位作用，结构简单、合理。

所述输送轨道3两侧分别设有可调宽度的限位导向杆301；可调宽度的限位导向杆301适合不同大小的瓶罐进行输送，提高产品的适用范围。

所述吸盘405上接通有气管411，气管411与机架1上的吸盘气缸或储存有压力其他的气源（图中未表示）连接；吸盘405接通气管411后，通过吸盘气缸或储存有压力其他的气源的吸气和排气，实现对包装盖7的吸附和放置，气管411和吸盘气缸的设置，能有效增大吸附力，防止包装盖7在转移过程中容易脱落。

所述相邻两滚筒501一侧穿过滚筒支架502设有两相互啮接的齿轮504，滚筒电机503通过皮带或链条505与其中一齿轮504驱动连接。

所述中心连杆605底端套设有转盘齿轮607，转盘驱动电机604与转盘齿轮607之间通过转盘皮带或链条608驱动连接。

以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (6)

1.一种自动压盖包装机，包括机架（1）和电控装置（2），其特征是，所述机架（1）上设有工作平台（101），工作平台（101）上固定有输送轨道（3），输送轨道（3）上方沿输送轨道（3）前进方向分别设置有取盖装置（4）和压盖装置（5），靠近取盖装置（4）的输送轨道（3）一侧设有储盖装置（6）；

所述储盖装置（6）包括储盖转盘（601），储盖转盘（601）上按圆周方向开有多个穿孔（601-1），每穿孔（601-1）外周沿高度方向连接有多条限位杆（602），每个穿孔（601-1）外周的限位杆（602）内围设构成适于包装盖（7）叠加放置的储盖腔（603），储盖转盘（601）下方的机架（1）底端固定有转盘驱动电机（604），转盘驱动电机（604）与连接在储盖转盘（601）底面的中心连杆（605）驱接，使储盖转盘（601）转动，储盖转盘（601）下方沿穿孔（601-1）中心的轨迹线上还安装有一升降顶杆（606），升降顶杆（606）通过机架（1）底端的升降装置（9），使升降顶杆（606）穿过穿孔（601-1）上、下升降；

所述取盖装置（4）包括固定台（401）、连接架（402）、摆臂（403）、摆臂气缸（404）、吸盘（405）、升降气缸（406），固定台（401）固定在输送轨道（3）上方，连接架（402）固定有两连接滑柱（407），连接架（402）通过两滑套（408）与两连接滑柱（407）呈上、下式滑动连接，升降气缸（406）固定在连接架（402）下方的固定台（401）上，其活塞杆（406-1）与连接架（402）固接，使连接架（402）在升降气缸（406）的驱动下沿两连接滑柱（407）上、下滑动，摆臂气缸（404）呈横卧式固定在连接架（402）一侧，摆臂（403）通过转轴（408）安装在连接架（402）另一侧，摆臂气缸（404）的活塞杆（404-1）上连接有横向直线齿条（409），对应转轴（408）底端设有与横向直线齿条（409）啮接的转动齿轮（410），摆臂（403）的延伸末端固定有吸盘（405），连接架（402）前端的固定台（401）上固定有倾斜式滑台（412），倾斜式滑台（412）的延伸末端设置在输送通道（3）上方，通过摆臂气缸（404）的驱动，使摆臂（403）在储盖腔（603）与倾斜式滑台（412）之间摆动，将储盖腔（603）内的包装盖（7）吸附后放置在倾斜式滑台（412）上；

所述压盖装置（5）由多个滚筒（501）和滚筒支架（502）组成，输送轨道（3）两侧上方固定有滚筒支架（502），每个滚筒两端（501）与两滚筒支架（502）转动连接，多个滚筒（501）由倾斜式滑台（412）的延伸末端开始延伸排列，并沿着输送轨道（3）方向延伸设置，滚筒（501）由滚筒电机（503）驱接。

2.根据权利要求1所述自动压盖包装机，其特征是，所述升降装置（9）由升降丝杆（901）、升降导向杆（902）、升降电机（903）以及升降导向板（904）组成，升降电机（903）通过皮带或链条（905）与升降丝杆（901）底端的转轮（906）联接，升降导向板（904）套设在升降丝杆（901）上，升降导向板（904）两端与两升降导向杆（902）导向滑动连接，升降顶杆（606）底端通过连接板（907）与升降导向板（904）固接。

3.根据权利要求1所述自动压盖包装机，其特征是，所述输送轨道（3）两侧分别设有可调宽度的限位导向杆（301）。

4.根据权利要求1所述自动压盖包装机，其特征是，所述吸盘（405）上接通有气管（411），气管（411）与机架（1）上的吸盘气缸连接。

5.根据权利要求1所述自动压盖包装机，其特征是，所述相邻两滚筒（501）一侧穿过滚筒支架（502）设有两相互啮接的齿轮（504），滚筒电机（503）通过皮带或链条（505）与其中一齿轮（504）驱动连接。

6.根据权利要求1所述自动压盖包装机，其特征是，所述中心连杆（605）底端套设有转盘齿轮（607），转盘驱动电机（604）与转盘齿轮（607）之间通过转盘皮带或链条（608）驱动连接。

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