CN109676378A - 一种led灯具堵头自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种LED灯具堵头自动装配机，包括机座、工作圆盘、选位小圆盘、出料装置、铆压装置、铜针装配装置、黑片装配装置和内绝缘板装配装置和控制箱，所述铜针装配装置、黑片装配装置、铆压装置、内绝缘板装配装置和出料装置依次旋转分布在所述工作圆盘周边，所述选位小圆盘安装于所述机座上并位于所述工作圆盘一侧，所述选位小圆盘周边设有自动抓取装置、堵头外壳辅助定位装置和堵头外壳送料装置，三者均采用气缸驱动机械手方式对堵头的外壳进行抓取和移动。采用选位小圆盘对堵头外壳进行定位，使其在进入工作圆盘之前被定位好，在后续装配过程中，堵头外壳的位置确定，无需后续调整，在误差允许下，都能装配成功，从而提高产品合格率。

Description

一种LED灯具堵头自动装配机

技术领域

本发明涉及一种LED灯具堵头自动装配机。

背景技术

LED灯具堵头的装配通常采用人工在传输带上进行装配，所耗人工较大，且效率较低，因此需要采用自动装配的方式,现有的自动装配装置由于对堵头外壳的定位问题，使得在铆压步骤时容易产生残次品，因此需要设计一种LED灯具堵头自动装配机，其能够有效降低产品不合格率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种LED灯具堵头自动装配机。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种LED灯具堵头自动装配机，包括机座、工作圆盘、出料装置、铆压装置、铜针装配装置、黑片装配装置和内绝缘板装配装置和控制箱，所述控制箱安装于所述机座上，所述工作圆盘通过圆盘底座安装于所述机座上，所述铜针装配装置、黑片装配装置、铆压装置、内绝缘板装配装置和出料装置依次旋转分布在所述工作圆盘周边，所述工作圆盘上等间等距安装有若干个堵头安装底座，还包括选位小圆盘，所述选位小圆盘安装于所述机座上并位于所述工作圆盘的一侧，所述选位小圆盘上等间等距安装至少4个堵头定位底座,所述选位小圆盘周边设有自动抓取装置、堵头外壳辅助定位装置和堵头外壳送料装置，三者均采用气缸驱动机械手方式对堵头的外壳进行抓取和移动，所述自动抓取装置位于所述选位小圆盘和所述工作圆盘之间。

采用上述技术方案的有益效果在于：通过采用选位小圆盘对堵头外壳进行定位，使其在进入工作圆盘之前被辅助定位装置定位好，从而在后续装配过程中，堵头外壳的位置确定，无需后续进行调整，在误差允许下，都能装配成功，从而提高产品合格率。

优选地，所述堵头外壳辅助定位装置由定位机构和定位气缸支架组成，所述定位转子安装在所述定位气缸支架上，所述定位机构还包括驱动电机、定位转子和定位竖直动力气缸，所述定位转子为一内部开有圆柱槽的圆柱体，所述圆柱槽的直径与堵头外壳的外圈直径相匹配，所述定位转子由所述驱动电机驱动进行转动，所述定位转子被所述定位竖直动力气缸驱动并做竖直往复运动。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用圆柱体的定位转子转动堵头外壳，使其达到一个正确的位置，采用气动驱动的方式，使得整体结构简单有效，方便操作和安装。

优选地，所述自动抓取装置由自动抓取水平驱动气缸、自动抓取气缸支架和自动抓取气动开阖抓手组成，所述自动抓取气缸支架直立固连在机座上，所述自动抓取水平驱动气缸安装在自动抓取气缸支架上，所述自动抓取气动开阖抓手安装在所述自动抓取水平驱动气缸上并随所述自动抓取驱动气缸水平往复运动，所述自动抓取气动开阖抓手还包括自动抓取竖直动力气缸，所述自动抓取竖直动力气缸驱动所述自动抓取气动开阖抓手做竖直往复运动。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得整体结构简单有效，方便操作和安装。

优选地，所述堵头外壳送料装置由堵头外壳送料水平驱动气缸、堵头外壳送料气缸支架和堵头外壳送料气动开阖抓手组成，所述堵头外壳送料气缸支架直立固连在机座上，所述堵头外壳送料水平驱动气缸安装在堵头外壳送料气缸支架上，所述堵头外壳送料气动开阖抓手安装在所述堵头外壳送料水平驱动气缸上并随所述堵头外壳送料水平驱动气缸水平往复运动，所述堵头外壳送料气动开阖抓手还包括堵头外壳送料竖直动力气缸，所述堵头外壳送料竖直动力气缸驱动所述堵头外壳送料气动开阖抓手做竖直往复运动；还包括堵头外壳送料输送通道，所述堵头外壳送料输送通道为螺旋震动式输送通道。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得整体结构简单有效，方便操作和安装，采用螺旋震动式输送通道，能有效地整齐输送堵头外壳。

优选地，所述堵头安装底座包括夹具底板和夹具定位环，所述夹具定位环安装在所述夹具底板上，所述夹具底板下端设有一道安装槽；所述夹具定位环两侧开有缺口，所述夹具底板上设有铜针安装孔位。

采用上述技术方案的有益效果在于：通过开有缺口方便检查和维修，定位环有效地对堵头外壳进行定位，使其不易移动。

优选地，所述堵头定位底座包括定位底板和安装定位环，所述安装定位环安装在所述定位底板上，所述定位底板上端设有两定位凹槽，所述定位底板上安装有两定位柱。

采用上述技术方案的有益效果在于：定位柱用来对堵头外壳进行定位，使其位置被确定下来，通过在定位底板上设置凹槽，使得在堵头外壳上存在毛刺时，也能够准确定位好。

优选地，所述铜针装配装置由第一水平驱动气缸、第一气缸支架和铜针气动开阖抓手组成，所述第一气缸支架直立固连在机座上，所述第一水平驱动气缸安装在第一气缸支架上，所述铜针气动开阖抓手安装在所述第一水平驱动气缸上并随所述第一水平驱动气缸水平往复运动，所述铜针气动开阖抓手还包括第一竖直动力气缸，所述第一竖直动力气缸驱动所述铜针气动开阖抓手做竖直往复运动；还包括铜针送料输送通道，所述铜针送料输送通道为螺旋震动式输送通道。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得铜针气动开阖抓手对铜针进行吸取并移动放置到正确位置，装置整体结构简单有效，方便操作和安装，采用螺旋震动式输送通道，能有效地整齐输送铜针。

优选地，所述铜针气动开阖抓手的下端设有用于抓取铜针用的圆形槽，所述铜针气动开阖抓手处设有检测装置，所述检测装置包括检测台和传感器，所述传感器安装于所述检测台上。

采用上述技术方案的有益效果在于：通过设置检测装置，进行检测铜针是否在铜针气动开阖抓手上，若不在，则像控制箱发出信号，使得装置暂停，通知操作人员进行检查问题。

优选地，所述黑片装配装置由第二水平驱动气缸、第二气缸支架和黑片气动吸盘抓手组成，所述第二气缸支架直立固连在机座上，所述第二水平驱动气缸安装在第二气缸支架上，所述黑片气动吸盘抓手安装在所述第二水平驱动气缸上并随所述第二水平驱动气缸水平往复运动，所述黑片气动吸盘抓手还包括第二竖直动力气缸，所述第二竖直动力气缸驱动所述黑片气动吸盘抓手做竖直往复运动；还包括黑片出料输送通道，所述黑片出料输送通道为螺旋震动式输送通道。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得黑片气动吸盘抓手对黑片进行吸取并移动放置到正确位置，装置整体结构简单有效，方便操作和安装，采用螺旋震动式输送通道，能有效地整齐输送黑片。

优选地，所述内绝缘板装配装置由第三水平驱动气缸、第三气缸支架和内绝缘板气动吸盘抓手，所述第三气缸支架直立固连在机座上，所述第三水平驱动气缸安装在第三气缸支架上，所述内绝缘板气动吸盘抓手安装在所述第三水平驱动气缸上并随所述第三水平驱动气缸水平往复运动，所述内绝缘板气动吸盘抓手还包括第三竖直动力气缸，所述第三竖直动力气缸驱动所述内绝缘板气动吸盘抓手做竖直往复运动；还包括内绝缘板送料输送通道，所述内绝缘板送料输送通道为螺旋震动式输送通道。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得内绝缘板气动吸盘抓手对内绝缘板进行吸取并移动放置到正确位置，装置整体结构简单有效，方便操作和安装，采用螺旋震动式输送通道，能有效地整齐输送内绝缘板。

优选地，所述出料装置由第四水平驱动气缸、第四气缸支架和出料气动开阖抓手组成，所述第四气缸支架直立固连在机座上，所述第四水平驱动气缸安装在第四气缸支架上，所述出料气动开阖抓手安装在所述第四水平驱动气缸上并随所述第四水平驱动气缸水平往复运动，所述出料气动开阖抓手还包括第四竖直动力气缸，所述第四竖直动力气缸驱动所述出料气动开阖抓手做竖直往复运动；还包括出料滑道，所述出料滑道一两边设有挡板的金属板。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得出料气动开阖抓手对加工好的灯具堵头抓取并移动到出料滑道上进行释放，装置整体结构简单有效，方便操作和安装，通过设置出料滑道，有效地对安装好的灯具堵头进行导向，使其落入用于收集的容器中。

优选地，所述铆压装置由第五气缸支架和压块组成，所述压块安装在所述第五气缸支架上，所述压块还包括第五竖直动力气缸，所述第五竖直动力气缸驱动所述压块做竖直往复运动并使其对被压堵头产生压力。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使压块做竖直往复运动，从而对加工件进行铆压，装置整体结构简单有效，方便操作和安装。

优选地，所述工作圆盘周边设有黑片检测装置，所述黑片检测装置为电接触测试装置，其由第六气缸支架和电气触头组成，所述电气触头安装在所述第六气缸支架上，所述电气触头还包括第六竖直动力气缸，所述第六竖直动力气缸驱动所述电气触头做竖直往复运动并使其接触与远离黑片，所述电气触头为中空的细长圆柱，其内圈直径与铜针外圈直径相匹配。

采用上述技术方案的有益效果在于：为保证黑片已经安装在所述铜针上，用电气触头对其触碰，若存在黑片，则电气触头之间为断路状态，若不存在黑片，则处于连通状态，可发出信号使得装置暂停。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使压块做竖直往复运动，从而对加工件进行铆压，装置整体结构简单有效，方便操作和安装。

优选地，所述工作圆盘和所述选位小圆盘下设有用于驱动两者进行转动的间歇分割器。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用间歇分割器，方便工作圆盘和选位小圆盘可周期性旋转一定角度并停下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的铜针装配装置的结构示意图。

图3是本发明的黑片装配装置的结构示意图。

图4是本发明的黑片检测装置的结构示意图。

图5是本发明的堵头外壳送料装置的结构示意图。

图6是本发明的堵头外壳辅助定位装置的结构示意图。

图7是本发明的自动抓取装置的结构示意图。

图8是本发明的铆压装置的结构示意图。

图9是本发明的内绝缘板装配装置的结构示意图。

图10是本发明的出料装置的结构示意图。

图11是本发明的LED灯具堵头的剖视结构示意图。

图12是本发明的堵头安装底座的结构示意图。

图13是本发明的堵头定位底座的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-铜针装配装置；2-黑片装配装置；3-黑片检测装置；4-堵头外壳送料装置；5-堵头外壳辅助定位装置；6-自动抓取装置；7-铆压装置；8-内绝缘板装配装置；9-出料装置；100-机座；101-工作圆盘；102-选位小圆盘；111-堵头安装底座；112-堵头定位底座；11-铜针送料输送通道；21-黑片送料输送通道；41-堵头外壳送料输送通道；81-内绝缘板送料输送通道；12-第一水平驱动气缸；19-第一气缸支架；14-铜针气动开阖抓手；13-第一竖直动力气缸；15-检测台；201-铜针；202-堵头外壳；203-黑片；204-内绝缘板；22-第二水平驱动气缸；29-第二气缸支架；23-黑片气动吸盘抓手；24-第二竖直动力气缸；33-电气触头；39-第六气缸支架；32-第六竖直动力气缸；42-堵头外壳送料水平驱动气缸；49-堵头外壳送料气缸支架；43-堵头外壳送料气动开阖抓手；44-堵头外壳送料竖直动力气缸；59-定位气缸支架；53-驱动电机；54-定位转子；52-定位竖直动力气缸；62-自动抓取水平驱动气缸；69-自动抓取气缸支架；65-自动抓取气动开阖抓手；64-自动抓取竖直动力气缸；79-第五气缸支架；73-压块；72-第五竖直动力气缸；82-第三水平驱动气缸；89-第三气缸支架；83-内绝缘板气动吸盘抓手；84-第三竖直动力气缸；92-第四水平驱动气缸；99-第四气缸支架；93-出料气动开阖抓手；94-第四竖直动力气缸；95-出料滑道；121-夹具底板；122-安装定位环；124-缺口；123-安装槽；125-夹具定位环；126-定位柱；127-定位底板；128-定位凹槽。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明的内容做进一步的详细说明：

为了达到本发明的目的，本发明的一种实施方式为：

一种LED灯具堵头自动装配机，包括机座100、工作圆盘101、出料装置9、铆压装置7、铜针装配装置11、黑片装配装置22和内绝缘板装配装置8和控制箱103，所述控制箱103安装于所述机座100上，所述工作圆盘101通过圆盘底座安装于所述机座100上，所述铜针装配装置1、黑片装配装置2、铆压装置7、内绝缘板装配装置8和出料装置9依次旋转分布在所述工作圆盘101周边，所述工作圆盘101上等间等距安装有若干个堵头安装底座111，还包括选位小圆盘102，所述选位小圆盘102安装于所述机座100上并位于所述工作圆盘101的一侧，所述选位小圆盘102上等间等距安装至少4个堵头定位底座112,所述选位小圆盘102周边设有自动抓取装置6、堵头外壳辅助定位装置5和堵头外壳送料装置4，三者均采用气缸驱动机械手方式对堵头外壳202进行抓取和移动，所述自动抓取装置6位于所述选位小圆盘102和所述工作圆盘202之间。采用上述技术方案的有益效果在于：通过采用选位小圆盘对堵头外壳进行定位，使其在进入工作圆盘之前被辅助定位装置定位好，从而在后续装配过程中，堵头外壳的位置确定，无需后续进行调整，在误差允许下，都能装配成功，从而提高产品合格率。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述堵头外壳辅助定位装置5由定位机构和定位气缸支架59组成，所述定位机构安装在所述定位气缸支架59上，所述定位机构还包括驱动电机53、定位转子54和定位竖直动力气缸52，所述定位转子54为一内部开有圆柱槽的圆柱体，所述圆柱槽的直径与堵头外壳202的外圈直径相匹配，所述定位转子54由所述驱动电机53驱动进行转动，所述定位转子54被所述定位竖直动力气缸52驱动并做竖直往复运动。采用上述技术方案的有益效果在于：采用圆柱体的定位转子转动堵头外壳，使其达到一个正确的位置，采用气动驱动的方式，使得整体结构简单有效，方便操作和安装。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述自动抓取装置由自动抓取水平驱动气缸62、自动抓取气缸支架69和自动抓取气动开阖抓手65组成，所述自动抓取气缸支架69直立固连在机座100上，所述自动抓取水平驱动气缸62安装在自动抓取气缸支架69上，所述自动抓取气动开阖抓手65安装在所述自动抓取水平驱动气缸62上并随所述自动抓取驱动气缸62水平往复运动，所述自动抓取气动开阖抓手65还包括自动抓取竖直动力气缸64，所述自动抓取竖直动力气缸64驱动所述自动抓取气动开阖抓手65做竖直往复运动。采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得整体结构简单有效，方便操作和安装。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述堵头外壳送料装置4由堵头外壳送料水平驱动气缸42、堵头外壳送料气缸支架49和堵头外壳送料气动开阖抓手43组成，所述堵头外壳送料气缸支架49直立固连在机座100上，所述堵头外壳送料水平驱动气缸42安装在堵头外壳送料气缸支架49上，所述堵头外壳送料气动开阖抓手43安装在所述堵头外壳送料水平驱动气缸42上并随所述堵头外壳送料水平驱动气缸42水平往复运动，所述堵头外壳送料气动开阖抓手43还包括堵头外壳送料竖直动力气缸44，所述堵头外壳送料竖直动力气缸44驱动所述堵头外壳送料气动开阖抓手43做竖直往复运动；还包括堵头外壳送料输送通道41，所述堵头外壳送料输送通道为螺旋震动式输送通道。

采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得整体结构简单有效，方便操作和安装，采用螺旋震动式输送通道，能有效地整齐输送堵头外壳。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述堵头安装底座111包括夹具底板121和安装定位环122，所述安装定位环122安装在所述夹具底板121上，所述夹具底板121下端设有一道安装槽123；所述夹具定位环122两侧开有缺口124，所述夹具底板121上设有铜针安装孔位。采用上述技术方案的有益效果在于：通过开有缺口方便检查和维修，定位环有效地对堵头外壳进行定位，使其不易移动。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述堵头定位底座112包括定位底板127和夹具定位环125，所述夹具定位环125安装在所述定位底板127上，所述定位底板127上端设有两定位凹槽128，所述定位底板上安装有两定位柱126。采用上述技术方案的有益效果在于：定位柱用来对堵头外壳进行定位，使其位置被确定下来，通过在定位底板上设置凹槽，使得在堵头外壳上存在毛刺时，也能够准确定位好。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述铜针装配装置1由第一水平驱动气缸12、第一气缸支架19和铜针气动开阖抓手14组成，所述第一气缸支架19直立固连在机座100上，所述第一水平驱动气缸12安装在第一气缸支架19上，所述铜针气动开阖抓手14安装在所述第一水平驱动气缸12上并随所述第一水平驱动气缸12水平往复运动，所述铜针气动开阖抓手14还包括第一竖直动力气缸13，所述第一竖直动力气缸13驱动所述铜针气动开阖抓手14做竖直往复运动；还包括铜针送料输送通道11，所述铜针送料输送通道为螺旋震动式输送通道。采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得铜针气动开阖抓手对铜针进行吸取并移动放置到正确位置，装置整体结构简单有效，方便操作和安装，采用螺旋震动式输送通道，能有效地整齐输送铜针。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述铜针气动开阖抓手14的下端设有用于抓取铜针用的圆形槽，所述铜针气动开阖抓手处设有检测装置，所述检测装置包括检测台15和传感器，所述传感器安装于所述检测台15上。采用上述技术方案的有益效果在于：通过设置检测装置，进行检测铜针是否在铜针气动开阖抓手上，若不在，则像控制箱发出信号，使得装置暂停，通知操作人员进行检查问题。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述黑片装配装置2由第二水平驱动气缸22、第二气缸支架29和黑片气动吸盘抓手23组成，所述第二气缸支架29直立固连在机座100上，所述第二水平驱动气缸22安装在第二气缸支架29上，所述黑片气动吸盘抓手23安装在所述第二水平驱动气缸22上并随所述第二水平驱动气缸22水平往复运动，所述黑片气动吸盘抓手23还包括第二竖直动力气缸24，所述第二竖直动力气缸24驱动所述黑片气动吸盘抓手23做竖直往复运动；还包括黑片出料输送通道21，所述黑片出料输送通道为螺旋震动式输送通道。采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得黑片气动吸盘抓手对黑片进行吸取并移动放置到正确位置，装置整体结构简单有效，方便操作和安装，采用螺旋震动式输送通道，能有效地整齐输送黑片。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述内绝缘板装配装置由第三水平驱动气缸82、第三气缸支架89和内绝缘板气动吸盘抓手83，所述第三气缸支架89直立固连在机座100上，所述第三水平驱动气缸82安装在第三气缸支架89上，所述内绝缘板气动吸盘抓手83安装在所述第三水平驱动气缸82上并随所述第三水平驱动气缸82水平往复运动，所述内绝缘板气动吸盘抓手83还包括第三竖直动力气缸84，所述第三竖直动力气缸84驱动所述内绝缘板气动吸盘抓手83做竖直往复运动；还包括内绝缘板送料输送通道81，所述内绝缘板送料输送通道为螺旋震动式输送通道。采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得内绝缘板气动吸盘抓手对内绝缘板进行吸取并移动放置到正确位置，装置整体结构简单有效，方便操作和安装，采用螺旋震动式输送通道，能有效地整齐输送内绝缘板。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述出料装置由第四水平驱动气缸92、第四气缸支架99和出料气动开阖抓手93组成，所述第四气缸支架99直立固连在机座100上，所述第四水平驱动气缸92安装在第四气缸支架99上，所述出料气动开阖抓手93安装在所述第四水平驱动气缸92上并随所述第四水平驱动气缸92水平往复运动，所述出料气动开阖抓手93还包括第四竖直动力气缸94，所述第四竖直动力气缸94驱动所述出料气动开阖抓手93做竖直往复运动；还包括出料滑道95，所述出料滑道95一两边设有挡板的金属板。采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使得出料气动开阖抓手对加工好的灯具堵头抓取并移动到出料滑道上进行释放，装置整体结构简单有效，方便操作和安装，通过设置出料滑道，有效地对安装好的灯具堵头进行导向，使其落入用于收集的容器中。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述铆压装置由第五气缸支架79和压块73组成，所述压块73安装在所述第五气缸支架79上，所述压块73还包括第五竖直动力气缸72，所述第五竖直动力气缸72驱动所述压块73做竖直往复运动并使其对被压堵头产生压力。采用上述技术方案的有益效果在于：采用气动驱动的方式，使压块做竖直往复运动，从而对加工件进行铆压，装置整体结构简单有效，方便操作和安装。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述工作圆盘101周边设有黑片检测装置3，所述黑片检测装置3为电接触测试装置，其由第六气缸支架39和电气触头33组成，所述电气触头33安装在所述第六气缸支架39上，所述电气触头33还包括第六竖直动力气缸32，所述第六竖直动力气缸32驱动所述电气触头33做竖直往复运动并使其接触与远离黑片，所述电气触头33为中空的细长圆柱，其内圈直径与铜针外圈直径相匹配。采用上述技术方案的有益效果在于：为保证黑片已经安装在所述铜针上，用电气触头对其触碰，若存在黑片，则电气触头之间为断路状态，若不存在黑片，则处于连通状态，可发出信号使得装置暂停。

在本发明的另一种实施例中，其余与上述一致，不同之处在于，所述工作圆盘101和所述选位小圆盘101下设有用于驱动两者进行转动的间歇分割器。采用上述技术方案的有益效果在于：采用间歇分割器，方便工作圆盘和选位小圆盘可周期性旋转一定角度并停下。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，包括机座、工作圆盘、出料装置、铆压装置、铜针装配装置、黑片装配装置和内绝缘板装配装置和控制箱，所述控制箱安装于所述机座上，所述工作圆盘通过圆盘底座安装于所述机座上，所述铜针装配装置、黑片装配装置、铆压装置、内绝缘板装配装置和出料装置依次旋转分布在所述工作圆盘周边，所述工作圆盘上等间等距安装有若干个堵头安装底座，还包括选位小圆盘，所述选位小圆盘安装于所述机座上并位于所述工作圆盘的一侧，所述选位小圆盘上等间等距安装至少4个堵头定位底座，所述选位小圆盘周边设有自动抓取装置、堵头外壳辅助定位装置和堵头外壳送料装置，三者均采用气缸驱动机械手方式对堵头的外壳进行抓取和移动，所述自动抓取装置位于所述选位小圆盘和所述工作圆盘之间。

2.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述堵头外壳辅助定位装置由定位机构和定位气缸支架组成，所述定位转子安装在所述定位气缸支架上，所述定位机构还包括驱动电机、定位转子和定位竖直动力气缸，所述定位转子为一内部开有圆柱槽的圆柱体，所述圆柱槽的直径与堵头外壳的外圈直径相匹配，所述定位转子由所述驱动电机驱动进行转动，所述定位转子被所述定位竖直动力气缸驱动并做竖直往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述自动抓取装置由自动抓取水平驱动气缸、自动抓取气缸支架和自动抓取气动开阖抓手组成，所述自动抓取气缸支架直立固连在机座上，所述自动抓取水平驱动气缸安装在自动抓取气缸支架上，所述自动抓取气动开阖抓手安装在所述自动抓取水平驱动气缸上并随所述自动抓取驱动气缸水平往复运动，所述自动抓取气动开阖抓手还包括自动抓取竖直动力气缸，所述自动抓取竖直动力气缸驱动所述自动抓取气动开阖抓手做竖直往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述堵头外壳送料装置由堵头外壳送料水平驱动气缸、堵头外壳送料气缸支架和堵头外壳送料气动开阖抓手组成，所述堵头外壳送料气缸支架直立固连在机座上，所述堵头外壳送料水平驱动气缸安装在堵头外壳送料气缸支架上，所述堵头外壳送料气动开阖抓手安装在所述堵头外壳送料水平驱动气缸上并随所述堵头外壳送料水平驱动气缸水平往复运动，所述堵头外壳送料气动开阖抓手还包括堵头外壳送料竖直动力气缸，所述堵头外壳送料竖直动力气缸驱动所述堵头外壳送料气动开阖抓手做竖直往复运动；还包括堵头外壳送料输送通道，所述堵头外壳送料输送通道为螺旋震动式输送通道，所述堵头安装底座包括夹具底板和安装定位环，所述安装定位环安装在所述夹具底板上，所述夹具底板下端设有一道安装槽；所述夹具定位环两侧开有缺口，所述夹具底板上设有铜针安装孔位。

5.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述堵头定位底座包括定位底板和夹具定位环，所述夹具定位环安装在所述定位底板上，所述定位底板上端设有两定位凹槽，所述定位底板上安装有两定位柱。

6.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述铜针装配装置由第一水平驱动气缸、第一气缸支架和铜针气动开阖抓手组成，所述第一气缸支架直立固连在机座上，所述第一水平驱动气缸安装在第一气缸支架上，所述铜针气动开阖抓手安装在所述第一水平驱动气缸上并随所述第一水平驱动气缸水平往复运动，所述铜针气动开阖抓手还包括第一竖直动力气缸，所述第一竖直动力气缸驱动所述铜针气动开阖抓手做竖直往复运动；还包括铜针送料输送通道，所述铜针送料输送通道为螺旋震动式输送通道所述铜针气动开阖抓手的下端设有用于抓取铜针用的圆形槽，所述铜针气动开阖抓手处设有检测装置，所述检测装置包括检测台和传感器，所述传感器安装于所述检测台上。

7.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述黑片装配装置由第二水平驱动气缸、第二气缸支架和黑片气动吸盘抓手组成，所述第二气缸支架直立固连在机座上，所述第二水平驱动气缸安装在第二气缸支架上，所述黑片气动吸盘抓手安装在所述第二水平驱动气缸上并随所述第二水平驱动气缸水平往复运动，所述黑片气动吸盘抓手还包括第二竖直动力气缸，所述第二竖直动力气缸驱动所述黑片气动吸盘抓手做竖直往复运动；还包括黑片出料输送通道，所述黑片出料输送通道为螺旋震动式输送通道。

8.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述内绝缘板装配装置由第三水平驱动气缸、第三气缸支架和内绝缘板气动吸盘抓手，所述第三气缸支架直立固连在机座上，所述第三水平驱动气缸安装在第三气缸支架上，所述内绝缘板气动吸盘抓手安装在所述第三水平驱动气缸上并随所述第三水平驱动气缸水平往复运动，所述内绝缘板气动吸盘抓手还包括第三竖直动力气缸，所述第三竖直动力气缸驱动所述内绝缘板气动吸盘抓手做竖直往复运动；还包括内绝缘板送料输送通道，所述内绝缘板送料输送通道为螺旋震动式输送通道。

9.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述出料装置由第四水平驱动气缸、第四气缸支架和出料气动开阖抓手组成，所述第四气缸支架直立固连在机座上，所述第四水平驱动气缸安装在第四气缸支架上，所述出料气动开阖抓手安装在所述第四水平驱动气缸上并随所述第四水平驱动气缸水平往复运动，所述出料气动开阖抓手还包括第四竖直动力气缸，所述第四竖直动力气缸驱动所述出料气动开阖抓手做竖直往复运动；还包括出料滑道，所述出料滑道一两边设有挡板的金属板。

10.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述铆压装置由第五气缸支架和压块组成，所述压块安装在所述第五气缸支架上，所述压块还包括第五竖直动力气缸，所述第五竖直动力气缸驱动所述压块做竖直往复运动并使其对被压堵头产生压力。

11.根据权利要求1所述的一种LED灯具堵头自动装配机，其特征在于，所述工作圆盘周边设有黑片检测装置，所述黑片检测装置为电接触测试装置，其由第六气缸支架和电气触头组成，所述电气触头安装在所述第六气缸支架上，所述电气触头还包括第六竖直动力气缸，所述第六竖直动力气缸驱动所述电气触头做竖直往复运动并使其接触与远离黑片，所述电气触头为中空的细长圆柱，其内圈直径与铜针外圈直径相匹配，所述工作圆盘和所述选位小圆盘下设有用于驱动两者进行转动的间歇分割器。