CN216129047U - 一种单电机控制同步旋转吸取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单电机控制同步旋转吸取机构，包括固定在支撑板上的传动电机和多组吸附组件，以及同步带传动组件，同步带传动组件包括主动带轮、传动带、多个与吸附组件同轴固连的从动带轮以及牵引带轮和压辊，每组吸附组件通过上下两只定位座固连，吸附组件包括升降气缸、吸附管、抽气阀腔、滚珠套筒、吸附座和可拆卸的吸附块，该单电机控制同步旋转吸取机构能够利用单一传动电机凭借同步带传动组件带动多个吸附组件同时旋转，一个不漏，吸附组件同时吸附传送带上的薄片类产品，采用统一的外接抽气接口，确保抽气过程稳定，不遗漏吸附动作，省去多个旋转气缸，减少动力源数量，也减少控制指令，控制同步效果好，充分保证产能，实用方便。

Description

一种单电机控制同步旋转吸取机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种单电机控制同步旋转吸取机构。

背景技术

现在自动化工业水平不断提升，针对与物料的上下料工序已经逐渐采用了自动化设备辅助加工生产，其中针对薄片类产品的上料，例如：标签、电路基板等，在并联生产产线就需要同步吸取旋转90度后进给，并且动作要同步，吸附同步、旋转同步，不能遗漏，否则会出现单线停机等待，对应工位的吸附旋转机构需再一次实施吸取旋转动作，浪费工时，影响产线生产效率，目前多家厂商采用的自动化设备多是采用吸嘴吸附薄片类产品，并且分布独立设计旋转气缸进行控制，难免会因为气压不稳定导致个别旋转气缸动作不同步，甚至是不工作，故有必要设计一种能够同步旋转吸附薄片类产品实现同步动作、转移的自动化设备，以改善该问题。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术要求，我们设计一种单电机控制同步旋转吸取机构，能够利用单一传动电机凭借同步带传动组件带动多个吸附组件同时旋转，一个不漏，吸附组件同时吸附传送带上的薄片类产品，采用统一的外接抽气接口，确保抽气过程稳定，不遗漏吸附动作，省去多个旋转气缸，减少动力源数量，也减少控制指令，控制同步效果好，充分保证产线产能，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种单电机控制同步旋转吸取机构，包括固定在支撑板上的传动电机和多组吸附组件，以及同步带传动组件，

所述传动电机与同步带传动组件之间设置有调速器，同步带传动组件包括主动带轮、传动带、多个与吸附组件同轴固连的从动带轮以及牵引带轮和压辊，所述压辊用于按压传动带半包裹住从动带轮，保持传动配合牢靠，主动带轮与调速器的动力输出轴配合，

每组所述吸附组件通过上下两只定位座固连，定位座固定在支撑板上，吸附组件包括升降气缸、吸附管、抽气阀腔、滚珠套筒、吸附座和可拆卸的吸附块，所述升降气缸的顶杆与吸附管上端口密闭固连，吸附管外圆柱壁与滚珠套筒滑动配合，滚珠套筒固定在定位座内，吸附管在升降气缸带动下升降动作，所述吸附管外圆柱壁中部开设有若干个抽气孔，所述抽气孔位置设置在抽气阀腔内，所述抽气阀腔固定在支撑板上，内部设有空腔，外部螺接密闭固连有抽气接口，所述抽气阀腔与吸附管外圆柱壁之间还设置有O型圈，所述吸附管外圆柱壁中部还固连从动带轮，吸附管下端固连有吸附座，所述吸附座下端固连吸附块。

进一步地，所述空腔上端面与下端面之间的间距大于所述吸附管的抽气孔的行程距离。

进一步地，所述主动带轮下侧还固连有拨片，所述拨片外侧还固连有位置传感器，用于限定主动带轮旋转角度，进而限定吸附组件的吸附管的旋转角度。

进一步地，所述吸附块下端还固连有吸盘，所述吸盘阵列开设有吸附孔。

本实用新型的有益效果是：

该单电机控制同步旋转吸取机构能够利用单一传动电机凭借同步带传动组件带动多个吸附组件同时旋转，一个不漏，吸附组件同时吸附传送带上的薄片类产品，采用统一的外接抽气接口，确保抽气过程稳定，不遗漏吸附动作，省去多个旋转气缸，减少动力源数量，也减少控制指令，控制同步效果好，充分保证产线产能，实用方便。

附图说明

图1为本实施例单电机控制同步旋转吸取机构的立体图；

图2为本实施例单电机控制同步旋转吸取机构的侧仰视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实施例单电机控制同步旋转吸取机构的爆炸图；

图5为本实施例单电机控制同步旋转吸取机构的剖视图；

其中，1-升降气缸，2-传动电机，3-调速器，4-主动带轮，5-定位座，6-吸附座，7-抽气接口，8-支撑板，9-牵引带轮，10-压辊，11-吸盘，12-抽气阀腔，13-吸附块，14-从动带轮，15-滚珠套筒，16-O型圈，17-吸附管，18-顶杆，19-拨片，20-位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，本实施例提出一种单电机控制同步旋转吸取机构，包括固定在支撑板8上的传动电机2和多组吸附组件，以及同步带传动组件。

具体地说，所述传动电机2与同步带传动组件之间设置有调速器3，同步带传动组件包括主动带轮4、传动带、多个与吸附组件同轴固连的从动带轮14以及牵引带轮9和压辊10，所述压辊10用于按压传动带半包裹住从动带轮14，保持传动配合牢靠，主动带轮4与调速器3的动力输出轴配合。

参阅图3，每组所述吸附组件通过上下两只定位座5固连，定位座5固定在支撑板8上，吸附组件包括升降气缸1、吸附管17、抽气阀腔12、滚珠套筒15、吸附座6和可拆卸的吸附块13，所述升降气缸1的顶杆18与吸附管17上端口密闭固连，吸附管17外圆柱壁与滚珠套筒15滑动配合，滚珠套筒15固定在定位座5内，吸附管17在升降气缸1带动下升降动作，所述吸附管17外圆柱壁中部开设有若干个抽气孔，所述抽气孔位置设置在抽气阀腔12内，所述抽气阀腔12固定在支撑板8上，内部设有空腔，外部螺接密闭固连有抽气接口7，所述抽气阀腔12与吸附管17外圆柱壁之间还设置有O型圈16，所述吸附管17外圆柱壁中部还固连从动带轮14，吸附管17下端固连有吸附座6，所述吸附座6下端固连吸附块13。

进一步的实施方案是，所述空腔上端面与下端面之间的间距大于所述吸附管17的抽气孔的行程距离，使得吸附管的抽气孔始终与空腔连通，并且在外接抽气设备的情况下实现抽气或不抽气动作控制。

进一步的实施方案是，所述主动带轮4下侧还固连有拨片19，所述拨片19外侧还固连有位置传感器20，用于限定主动带轮4旋转角度，进而限定吸附组件的吸附管17的旋转角度。

进一步的实施方案是，所述吸附块13下端还固连有吸盘11，所述吸盘11阵列开设有吸附孔，且吸附块可以拆卸更换不同规格产品尺寸的吸附块治具，可替代性好。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种单电机控制同步旋转吸取机构，包括固定在支撑板上的传动电机和多组吸附组件，以及同步带传动组件，其特征在于：

所述传动电机与同步带传动组件之间设置有调速器，同步带传动组件包括主动带轮、传动带、多个与吸附组件同轴固连的从动带轮以及牵引带轮和压辊，所述压辊用于按压传动带半包裹住从动带轮，保持传动配合牢靠，主动带轮与调速器的动力输出轴配合，

每组所述吸附组件通过上下两只定位座固连，定位座固定在支撑板上，吸附组件包括升降气缸、吸附管、抽气阀腔、滚珠套筒、吸附座和可拆卸的吸附块，所述升降气缸的顶杆与吸附管上端口密闭固连，吸附管外圆柱壁与滚珠套筒滑动配合，滚珠套筒固定在定位座内，吸附管在升降气缸带动下升降动作，所述吸附管外圆柱壁中部开设有若干个抽气孔，所述抽气孔位置设置在抽气阀腔内，所述抽气阀腔固定在支撑板上，内部设有空腔，外部螺接密闭固连有抽气接口，所述抽气阀腔与吸附管外圆柱壁之间还设置有O型圈，所述吸附管外圆柱壁中部还固连从动带轮，吸附管下端固连有吸附座，所述吸附座下端固连吸附块。

2.根据权利要求1所述的单电机控制同步旋转吸取机构，其特征在于：所述空腔上端面与下端面之间的间距大于所述吸附管的抽气孔的行程距离。

3.根据权利要求1所述的单电机控制同步旋转吸取机构，其特征在于：所述主动带轮下侧还固连有拨片，所述拨片外侧还固连有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的单电机控制同步旋转吸取机构，其特征在于：所述吸附块下端还固连有吸盘，所述吸盘阵列开设有吸附孔。

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