CN107618886A - 一种高效率的自动拆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高效率的自动拆垛机,包括安装底板,安装底板的底部安装有支撑柱,支撑柱上垂直焊接有横梁,横梁靠近安装底板的一侧安装有液压缸,安装底板的上方安装有与液压缸的活塞端固定连接的推板,推板的一侧安装有与安装底板固定连接的固定挡板,推板远离固定挡板的一侧安装有活动挡板,活动挡板与固定挡板相互靠近的一侧上方均开设有长条形安装槽,安装槽的内部安装有长条形永磁铁,安装底板还安装有支架,支架的顶部安装有水平设置的第一气缸,第一气缸的活塞端固定安装有L型连接板,L型连接板靠近安装底板的一端安装有第二气缸。本发明适合各种不同形状的物料的定位、分离和取料,提高了冲床物料拆垛的效率。
Description
技术领域
本发明涉及拆垛机技术领域,尤其涉及一种高效率的自动拆垛机。
背景技术
冲床是常见的机械加工设备之一,尤其使工厂批量生产的适合,现将物料剪切为规格一致的毛料,然后将毛料堆垛在一起,在将堆垛的毛料运送至冲压机进行冲压,这时候需要对毛料紧拆垛,传统的拆垛机效率低下,为此需要一种高效率的自动拆垛机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种高效率的自动拆垛机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种高效率的自动拆垛机,包括安装底板,所述安装底板的底部安装有支撑柱,所述支撑柱上垂直焊接有横梁,所述横梁靠近安装底板的一侧安装有液压缸,所述安装底板的上方安装有与液压缸的活塞端固定连接的推板,所述推板的一侧安装有与安装底板固定连接的固定挡板,所述推板远离固定挡板的一侧安装有活动挡板,所述活动挡板与固定挡板相互靠近的一侧上方均开设有长条形安装槽,所述安装槽的内部安装有长条形永磁铁,所述安装底板还安装有支架,所述支架的顶部安装有水平设置的第一气缸,所述第一气缸的活塞端固定安装有L型连接板,所述L型连接板靠近安装底板的一端安装有第二气缸,所述第二气缸的活塞端安装有吸盘安装板,所述吸盘安装板远离第二气缸的一侧安装有吸盘。
优选的,所述活动挡板远离固定挡板的一侧安装有与安装底板固定连接的气缸,所述安装底板上安装有滑轨,所述滑轨通过滑块与活动挡板滑动连接。
优选的,所述活动挡板与固定挡板相互靠近的一侧两端均垂直焊接有挡板,且挡板位于活动挡板与固定挡板之间。
优选的,所述永磁铁与活动挡板或固定挡板的表面平齐。
优选的,所述安装底板上开设有通孔,且通孔位于活动挡板与固定挡板之间,所述液压缸的活塞端从通过伸出与推板固定连接。
优选的,所述固定挡板远离活动挡板的一侧焊接有安装耳,且安装耳预留有与安装底板固定连接的安装孔,所述活动挡板与固定挡板相互靠近的一侧安装有毛刷。
本发明的有益效果:
将需要冲压的物料叠放在推板的上方,然后活动挡板上的气缸启动,将物料推向固定挡板,经过固定挡板和活动挡板进行定位,然后液压缸上升,这时候安装在固定挡板和活动挡板之间的永磁铁形成的磁场中进行分隔,将相邻物料之间分隔开来,然后吸盘安装板上的吸盘进行吸取,该设计适合各种不同形状的物料的定位、分离和取料,提高了冲床物料拆垛的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种高效率的自动拆垛机的结构示意图;
图2为本发明提出的一种高效率的自动拆垛机活动挡板与固定挡板一种实施例的结构示意图。
图中:1安装底板、2支撑柱、3横梁、4液压缸、5推板、6固定挡板、7活动挡板、8安装槽、9永磁铁、10支架、11第一气缸、12 L型连接板、13第二气缸、14吸盘安装板、15吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种高效率的自动拆垛机,包括安装底板1,安装底板1的底部安装有支撑柱2,支撑柱2上垂直焊接有横梁3,横梁3靠近安装底板1的一侧安装有液压缸4,安装底板1的上方安装有与液压缸4的活塞端固定连接的推板5,推板5的一侧安装有与安装底板1固定连接的固定挡板6,推板5远离固定挡板6的一侧安装有活动挡板7,活动挡板7与固定挡板6相互靠近的一侧上方均开设有长条形安装槽8,安装槽8的内部安装有长条形永磁铁9,安装底板1还安装有支架10,支架10的顶部安装有水平设置的第一气缸11,第一气缸11的活塞端固定安装有L型连接板12,L型连接板靠近安装底板1的一端安装有第二气缸13,第二气缸13的活塞端安装有吸盘安装板14,吸盘安装板14远离第二气缸的一侧安装有吸盘15。
活动挡板7远离固定挡板6的一侧安装有与安装底板1固定连接的气缸,安装底板1上安装有滑轨,滑轨通过滑块与活动挡板7滑动连接,活动挡板7与固定挡板6相互靠近的一侧两端均垂直焊接有挡板,且挡板位于活动挡板7与固定挡板6之间,永磁铁9与活动挡板7或固定挡板6的表面平齐,安装底板1上开设有通孔,且通孔位于活动挡板7与固定挡板6之间,液压缸4的活塞端从通过伸出与推板5固定连接,固定挡板6远离活动挡板7的一侧焊接有安装耳,且安装耳预留有与安装底板1固定连接的安装孔,活动挡板7与固定挡板6相互靠近的一侧安装有毛刷。
本发明中,将需要冲压的物料叠放在推板5的上方,然后活动挡板7上的气缸启动,将物料推向固定挡板6,经过固定挡板6和活动挡板7进行定位,然后液压缸4上升,这时候安装在固定挡板6和活动挡板7之间的永磁铁9形成的磁场中进行分隔,将相邻物料之间分隔开来,然后吸盘安装板14上的吸盘15进行吸取,该设计适合各种不同形状的物料的定位、分离和取料,提高了冲床物料拆垛的效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高效率的自动拆垛机,包括安装底板(1),其特征在于:所述安装底板(1)的底部安装有支撑柱(2),所述支撑柱(2)上垂直焊接有横梁(3),所述横梁(3)靠近安装底板(1)的一侧安装有液压缸(4),所述安装底板(1)的上方安装有与液压缸(4)的活塞端固定连接的推板(5),所述推板(5)的一侧安装有与安装底板(1)固定连接的固定挡板(6),所述推板(5)远离固定挡板(6)的一侧安装有活动挡板(7),所述活动挡板(7)与固定挡板(6)相互靠近的一侧上方均开设有长条形安装槽(8),所述安装槽(8)的内部安装有长条形永磁铁(9),所述安装底板(1)还安装有支架(10),所述支架(10)的顶部安装有水平设置的第一气缸(11),所述第一气缸(11)的活塞端固定安装有L型连接板(12),所述L型连接板靠近安装底板(1)的一端安装有第二气缸(13),所述第二气缸(13)的活塞端安装有吸盘安装板(14),所述吸盘安装板(14)远离第二气缸的一侧安装有吸盘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种高效率的自动拆垛机,其特征在于,所述活动挡板(7)远离固定挡板(6)的一侧安装有与安装底板(1)固定连接的气缸,所述安装底板(1)上安装有滑轨,所述滑轨通过滑块与活动挡板(7)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效率的自动拆垛机,其特征在于,所述活动挡板(7)与固定挡板(6)相互靠近的一侧两端均垂直焊接有挡板,且挡板位于活动挡板(7)与固定挡板(6)之间。
4.根据权利要求1所述的一种高效率的自动拆垛机,其特征在于,所述永磁铁(9)与活动挡板(7)或固定挡板(6)的表面平齐。
5.根据权利要求1所述的一种高效率的自动拆垛机,其特征在于,所述安装底板(1)上开设有通孔,且通孔位于活动挡板(7)与固定挡板(6)之间,所述液压缸(4)的活塞端从通过伸出与推板(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种高效率的自动拆垛机,其特征在于,所述固定挡板(6)远离活动挡板(7)的一侧焊接有安装耳,且安装耳预留有与安装底板(1)固定连接的安装孔,所述活动挡板(7)与固定挡板(6)相互靠近的一侧安装有毛刷。
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