CN104351286B - 蛋挞皮生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了蛋挞皮生产系统，包括蛋挞皮成型机：由间歇分度器驱动旋转的平面设置的转盘；放杯装置，包括用于放置蛋挞杯的上下贯通的放杯机构、齿爪板、吸杯装置；供面装置，包括摆动臂、装配摆动臂一端的摆动气缸、装配真空发生器的拾放吸盘、装配拾放吸盘的拾放气缸；成型装置，包括成型气缸、连接座、上模组件、垫块。本发明的有益效果在于，可连续成型相同大小和厚度的蛋挞皮，通过本机上各装置相互配合，实现了生产自动化，极大地提高了生产效率，节省了生产的人力成本和时间成本。

Description

蛋挞皮生产系统

技术领域

本发明涉及一种蛋挞皮生产系统，应用在食品加工的设备技术领域之中。

背景技术

目前，蛋挞皮的生产多采用半自动或手工制作，工人使用半自动蛋挞皮成型机制作蛋挞皮时，是将蛋挞皮半成品材料置于下模座中，并用手下压活动臂带动上模下压，蛋挞皮得以成型。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种蛋挞皮生产系统。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种蛋挞皮生产系统，包括蛋挞皮成型机：

由间歇分度器驱动旋转的平面设置的转盘，上述转盘上表面周向等间距设置有多个下模座，上述下模座设置有贯通上述转盘的容纳蛋挞杯的通孔；

放杯装置，包括用于放置蛋挞杯的上下贯通的放杯机构、齿爪板、吸杯装置，上述齿爪板设置在上述放杯机构的底部，其中心圆形且不小于蛋挞杯直径的镂空，沿镂空周边向下倾斜延伸并且延伸段构成的通孔直径小于蛋挞杯直径，上述吸杯装置包括装配真空发生器的吸杯吸盘、装配吸杯吸盘的吸杯吸盘气缸，上述吸杯吸盘气缸驱动吸杯吸盘升降移动，上述齿爪板、上述吸杯吸盘分别位于上述转盘的下模座的分度位置正上方、正下方；

供面装置，包括摆动臂、装配摆动臂一端的摆动气缸、装配真空发生器的拾放吸盘、装配拾放吸盘的拾放气缸，上述摆动臂水平设置并且由上述摆动气缸驱动在平面内转动，上述拾放吸盘、上述拾放气缸设置在上述摆动臂的另一端，并且上述拾放气缸驱动上述拾放吸盘作升降移动，上述摆动臂摆动至首极端位置时上述拾放吸盘位于上述转盘外，摆动至末极端位置时上述拾放吸盘位于上述吸杯吸盘下游处的上述转盘的下模座的分度位置正上方；

成型装置，包括成型气缸、连接座、上模组件、垫块，上述连接座装配在上述成型气缸下方，上述上模组件固定在上述连接座下部，上述成型气缸驱动上述连接座以及上述上模组件升降移动，上述上模组件位于上述拾放吸盘下游处的上述转盘的下模座的分度位置正上方，上述垫块位于上述上模组件所在分度位置正下方并且其顶面与上述转盘底面等齐。

进一步地，上述蛋挞皮生产系统还包括推料装置，上述推料装置包括推料块、装配推料块的推料气缸、固定推料气缸的推料支架、顶料板、装配顶料板的顶料气缸，上述推料气缸驱动上述推料块水平移动，上述顶料气缸驱动上述顶料板升降移动，上述推料块移动时经过位于上述上模组件下游处的上述转盘的下模座的分度位置正上方，上述顶料板位于经过位于上述上模组件下游处的上述转盘的下模座的分度位置正下方。

进一步地，上述推料块与上述推料气缸之间固定设置有垂直于上述推料块移动方向的推料板，上述推料板固定有导向轴，上述导向轴 穿过上述推料支架并且与上述推料支架滑动配合。

进一步地，上述放杯机构包括多根档杯杆，上述档杯杆竖直设置并且围成圆柱状，并且底部固定在上述齿爪板。

进一步地，上述上模组件包括上模座、缓冲座、模头、弹性元件，上述上模座固定在上述连接座底部，上述模头固定在上述上模座底部，上述缓冲座套装在上述模头，上述弹性元件一端链接上述上模座，另一端链接上述缓冲座。

进一步地，上述蛋挞皮生产系统还包括面皮整形切割机：

包括机架以及设置在机架的输送带，上述输送带的输送终端位于上述摆动臂摆动至首极端位置时上述拾放吸盘的下方；

设置在输送带上方的整形轮组，上述整形轮组包括上压辊、下压辊；

设置在输送带上方的切刀机构，上述切刀机构位于上述整形轮组的下游。

进一步地，上述面皮整形切割机还包括设置在上述切刀机构下游的面皮回收机构，上述面皮回收机构包括第一面皮回收输送带、第二面皮回收输送带，上述第一面皮回收输送带一端略高于上述输送带，并且沿着上述输送带的输送反方向向上倾斜，上述第二面皮回收输送带垂直于上述输送带设置并且位于上述第一面皮回收输送带的另一端的下方。

本发明的有益效果：

可连续成型相同大小和厚度的蛋挞皮，通过本机上各装置相互配 合，实现了生产自动化，极大地提高了生产效率，节省了生产的人力成本和时间成本。

附图说明

图1为本发明蛋挞皮生产系统的整体结构示意图；

图2为本发明的放杯装置的结构示意图；

图3为本发明的成型装置的结构示意图；

图4为图1A方向的视角示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图4，本发明，蛋挞皮生产系统，其包括蛋挞皮成型机1和面皮整形切割机2。

蛋挞皮成型机1，其机架台面10上设有转盘11，该转盘11由机座内固定的间歇分度机构驱动旋转，转盘11周向环形排列固定若干下模座112，下模座112开设有贯通转盘11的容纳蛋挞杯的通孔113。机架台面10上转盘11圆周方向依次设有放杯装置12、供面皮装置13、成型装置14、推料装置15；各装置在自动控制系统控制下配合动作。

放杯装置12包括一放杯机构121及吸杯机构122，放杯机构121固定于机架台面10上并且处于转盘一下模座112分度位置上方；放杯机构121包括挡杯杆1212，档杯杆竖直设置并且围成圆柱状，并且底部固定在齿爪板1213，齿爪板1213设置在放杯机构的底部，其中心圆形且不小于蛋挞杯直径的镂空，沿镂空周边向下倾斜延伸并且 延伸段构成的通孔直径小于蛋挞杯直径，放杯机构固定板1211固定齿爪板1213，齿爪板1213可托住成摞杯子，并保证当吸杯机构122吸取成摞杯的底部杯子时，其余杯子不会掉落。吸杯机构122相对配合放杯机构121而设置于转盘11下方，其主要包括吸杯吸盘1221和吸杯气缸1222，吸杯吸盘1221装配有真空发生器。齿爪板、吸杯吸盘分别位于转盘的下模座的分度位置正上方、正下方。

供面皮装置13固定在机架台面10上，包括有摆动气缸1311、摆动臂1312、装配真空发生器的拾放吸盘1314、装配拾放吸盘的拾放气缸1313。摆动臂1312水平设置并且由摆动气缸1311驱动在平面内转动，拾放吸盘1314、拾放气缸1313设置在摆动臂1312的另一端，并且拾放气缸1313驱动拾放吸盘1314作升降移动，摆动臂1312摆动至首极端位置时拾放吸盘1314位于转盘11外，摆动至末极端位置时拾放吸盘1314位于吸杯吸盘1221下游处的转盘11的下模座的分度位置正上方。

成型装置14有成型气缸141、连接座142、上模组件143及垫块144，成型气缸141固定在一支座上，连接座142固定在成型气缸141活塞杆端部。上模组件143安装在连接座142上，成型气缸141驱动连接座142以及上模组件143升降移动，上模组件143位于拾放吸盘1314下游处的转盘11的下模座的分度位置正上方，垫块144位于上模组件143所在分度位置正下方并且其顶面与转盘11底面等齐；上模组件143包括上模座1431，上模座1431下部连接一预定形状的模头1432，端部成倒锥状，该模头1432上套设有一缓冲座1433，介于 上模座1431和缓冲座1433间套设一弹性元件1434。

推料装置15包括推料块154、装配推料块154的推料气缸152、固定推料气缸152的推料支架、顶料板156、装配顶料板156的顶料气缸157，推料气缸152驱动推料块154水平移动，顶料气缸157驱动顶料板156升降移动，推料块154移动时经过位于上模组件下游处的转盘的下模座的分度位置正上方，顶料板156位于经过位于上模组件下游处的转盘的下模座的分度位置正下方。推料块154与推料气缸152之间固定设置有垂直于推料块154移动方向的推料板153，推料板153固定有导向轴155，导向轴155穿过推料支架并且与推料支架滑动配合。

蛋挞皮生产系统还包括面皮整形切割机2：

包括机架21以及设置在机架21的输送带25，输送带25的输送终端位于摆动臂摆动至首极端位置时拾放吸盘的下方。

设置在输送带25上方的整形轮组22，整形轮组包括上压辊221、下压辊222。

设置在输送带25上方的切刀机构23，切刀机构23位于整形轮组22的下游。

面皮回收机构24，包括第一面皮回收输送带241、第二面皮回收输送带242，第一面皮回收输送带241一端略高于输送带25，并且沿着输送带25的输送反方向向上倾斜，第二面皮回收输送带242垂直于输送带25设置并且位于第一面皮回收输送带241的另一端的下方。

由各装置，机架台面上转盘上一下模座，可先后经过放杯装置将 衬杯置放于杯槽中，供面皮装置将面皮置放于衬杯上，再经成型装置挤压将面皮成型，最后经推料装置将每一充填有已成型面皮的衬杯推送出去，实现蛋挞皮自动化生产。

本发明，蛋挞皮生产系统，可连续成型相同大小和厚度的蛋挞皮，通过本机上各装置相互配合，实现了生产自动化，极大地提高了生产效率，节省了生产的人力成本和时间成本。

实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种蛋挞皮生产系统，其特征在于，包括蛋挞皮成型机：

由间歇分度器驱动旋转的平面设置的转盘，所述转盘上表面周向等间距设置有多个下模座，所述下模座设置有贯通所述转盘的容纳蛋挞杯的通孔；

放杯装置，包括用于放置蛋挞杯的上下贯通的放杯机构、齿爪板、吸杯装置，所述齿爪板设置在所述放杯机构的底部，其中心圆形且不小于蛋挞杯直径的镂空，沿镂空周边向下倾斜延伸并且延伸段构成的通孔直径小于蛋挞杯直径，所述吸杯装置包括装配真空发生器的吸杯吸盘、装配吸杯吸盘的吸杯吸盘气缸，所述吸杯吸盘气缸驱动吸杯吸盘升降移动，所述齿爪板、所述吸杯吸盘分别位于所述转盘的下模座的分度位置正上方、正下方；

供面装置，包括摆动臂、装配摆动臂一端的摆动气缸、装配真空发生器的拾放吸盘、装配拾放吸盘的拾放气缸，所述摆动臂水平设置并且由所述摆动气缸驱动在平面内转动，所述拾放吸盘、所述拾放气缸设置在所述摆动臂的另一端，并且所述拾放气缸驱动所述拾放吸盘作升降移动，所述摆动臂摆动至首极端位置时所述拾放吸盘位于所述转盘外，摆动至末极端位置时所述拾放吸盘位于所述吸杯吸盘下游处的所述转盘的下模座的分度位置正上方；

成型装置，包括成型气缸、连接座、上模组件、垫块，所述连接座装配在所述成型气缸下方，所述上模组件固定在所述连接座下部，所述成型气缸驱动所述连接座以及所述上模组件升降移动，所述上模组件位于所述拾放吸盘下游处的所述转盘的下模座的分度位置正上方，所述垫块位于所述上模组件所在分度位置正下方并且其顶面与所述转盘底面等齐；

所述蛋挞皮生产系统还包括面皮整形切割机：

包括机架以及设置在机架的输送带，所述输送带的输送终端位于所述摆动臂摆动至首极端位置时所述拾放吸盘的下方；

设置在输送带上方的整形轮组，所述整形轮组包括上压辊、下压辊；

设置在输送带上方的切刀机构，所述切刀机构位于所述整形轮组的下游。

2.根据权利要求1所述的蛋挞皮生产系统，其特征在于，所述蛋挞皮生产系统还包括推料装置，所述推料装置包括推料块、装配推料块的推料气缸、固定推料气缸的推料支架、顶料板、装配顶料板的顶料气缸，所述推料气缸驱动所述推料块水平移动，所述顶料气缸驱动所述顶料板升降移动，所述推料块移动时经过位于所述上模组件下游处的所述转盘的下模座的分度位置正上方，所述顶料板位于经过位于所述上模组件下游处的所述转盘的下模座的分度位置正下方。

3.根据权利要求2所述的蛋挞皮生产系统，其特征在于，所述推料块与所述推料气缸之间固定设置有垂直于所述推料块移动方向的推料板，所述推料板固定有导向轴，所述导向轴穿过所述推料支架并且与所述推料支架滑动配合。

4.根据权利要求1所述的蛋挞皮生产系统，其特征在于，所述放杯机构包括多根档杯杆，所述档杯杆竖直设置并且围成圆柱状，并且底部固定在所述齿爪板。

5.根据权利要求1所述的蛋挞皮生产系统，其特征在于，所述上模组件包括上模座、缓冲座、模头、弹性元件，所述上模座固定在所述连接座底部，所述模头固定在所述上模座底部，所述缓冲座套装在所述模头，所述弹性元件一端链接所述上模座，另一端链接所述缓冲座。

6.根据权利要求1所述的蛋挞皮生产系统，其特征在于，所述面皮整形切割机还包括设置在所述切刀机构下游的面皮回收机构，所述面皮回收机构包括第一面皮回收输送带、第二面皮回收输送带，所述第一面皮回收输送带一端略高于所述输送带，并且沿着所述输送带的输送反方向向上倾斜，所述第二面皮回收输送带垂直于所述输送带设置并且位于所述第一面皮回收输送带的另一端的下方。