CN109380464B - 一种蛋挞皮快速连续粘附工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,具有效率高,粘附质量好等优点,尤其适用于食品加工技术领域,通过在蛋挞托上料步骤后增设蛋挞托定位步骤,并将定位在粘附孔上蛋挞托自由落体下落至粘附孔上,并在蛋挞托和蛋挞皮之间形成密闭空间,由鼓气件实现对蛋挞托上的蛋挞皮鼓气粘附,实现蛋挞托上的蛋挞皮快速粘附,解决了现有技术中蛋挞托易偏出设定的位置,造成粘附时蛋挞皮效果变差的技术问题。

Description

一种蛋挞皮快速连续粘附工艺
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域,尤其涉及一种蛋挞皮快速连续粘附工艺。
背景技术
蛋挞是一种以蛋浆做成馅料的西式馅饼,意指馅料外露的馅饼,做法是把饼皮放进小圆盆状的饼模中,倒入由砂糖及鸡蛋混合而成之蛋浆,然后放入烤炉,烤出的蛋挞外层为松脆之挞皮,内层则为香甜的黄色凝固蛋浆;蛋挞在制作之前需要蛋挞皮、蛋挞水,而蛋挞皮通常放置在一个蛋挞模内,蛋挞模为锡纸材料,整体呈杯状,开口外扩,在面皮揉和好后需要将面皮分切成圆形,之后需要压入蛋挞模内,通常采用手工进行,制作好的蛋挞皮形状不一,且效率较低。
中国专利CN201410735779.1描述了一种蛋挞皮及其加工工艺,其中,该工艺具体为,蛋挞液包括以下重量份的原料:饮用水13~17份,牛奶25~30份,奶油奶酪10~15份,糖粉16~20份,淡奶油100~110份,蛋白45~50份,鸡蛋布丁粉10~13份和柠檬汁3~5份。蛋挞皮含有以下重量份的原料:低筋面粉 100~110份,高筋面粉80~90份,水90~100份和黄油140~160份。与现有技术相比,本发明采用蛋白来调制蛋挞液,并通过鸡蛋布丁粉来调节蛋挞液的颜色,经过烘烤之后蛋挞液口感Q弹,通过奶油奶酪来增加烘烤后蛋挞液的后味的浓郁程度。做制得的蛋挞口感爽滑、奶香浓郁,而且利用蛋白,不造成浪费。而且蛋挞皮奶香味浓郁,不干不硬,酥脆湿润。
上述蛋挞制作工艺存在诸多不足,在进行蛋挞皮的粘附时,在需要进行蛋挞皮粘附时,蛋挞托在转动过程中由于离心力和重力的作用下在进行落杯时,蛋挞托易偏出设定的位置,造成粘附时蛋挞皮效果变差。
发明内容
本发明的针对现有技术的不足提供一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,通过在蛋挞托上料步骤后增设蛋挞托定位步骤,并将定位在粘附孔上蛋挞托自由落体下落至粘附孔上,并在蛋挞托和蛋挞皮之间形成密闭空间,由鼓气件实现对蛋挞托上的蛋挞皮鼓气粘附,实现蛋挞托上的蛋挞皮快速粘附,解决了现有技术中蛋挞托易偏出设定的位置,造成粘附时蛋挞皮效果变差的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,包括以下步骤:
步骤一,蛋挞托上料,将蛋挞托放置在蛋挞托运输机构上,并由蛋挞托运输机构传输至第一吸附件下方,由第一吸附件吸附运输至粘附定位平台上;
步骤二,蛋挞托定位,由第一吸附件吸附运输至粘附定位平台上的蛋挞托,由粘附剪切组件吸附连同传输过程中的蛋挞皮定位在粘附孔上;
步骤三,鼓气成型,吸附定位在粘附孔上的蛋挞皮和蛋挞托之间形成密闭空间,由鼓气粘附件向密闭空间内进行鼓气,蛋挞皮成型于蛋挞托上形成的密闭空间内;
步骤四,粘附切除,成型于密闭空间内的蛋挞皮在鼓气粘附件进一步鼓气中粘附在蛋挞托上,并由剪切件上的切刀将蛋挞皮进行切除;
步骤五,二次粘附,将蛋挞皮切除完成后由剪切件在回复过程中由鼓气粘附件继续将被破坏的密闭空间内进行鼓气,对初次粘附在蛋挞托上的蛋挞皮进行二次粘附;
步骤六,成品翻转,粘附完蛋挞皮的蛋挞托由第二吸附件吸附运输至成品翻转机构内,由成品翻转机构进行翻转,使得蛋挞托底部朝向地面;
步骤七,蛋挞皮进给,在第二吸附件向成品翻转机构进行成品吸附运输的同时带动蛋挞皮运输机构进行蛋挞皮的向前进给输送;
步骤八,成品输出,翻转后的蛋挞托于成品运输带上进行排序并由成品运输带带动下向外实现输出。
作为改进,所述步骤一中,蛋挞托为三组,并在蛋挞托运输机构传输过程中止挡在蛋挞皮运输机构一侧的挡板上,三组蛋挞托在止挡过程中进行一字排列。
作为改进,所述步骤二中,第一吸附件将蛋挞托吸附运输至粘附定位平台上的粘附孔上方后,第一吸附件的吸附力断开,蛋挞托由于重力作用将蛋挞皮压合在粘附孔上,蛋挞托和蛋挞皮之间形成密闭空间。
作为改进,所述步骤二中,所述步骤二中,蛋挞托自由落体时间为1s~2s。
作为改进,所述步骤三中,所述鼓气粘附件向密闭空间内鼓气时间为3s~4s,鼓气气压为130000Pa~150000Pa。
作为改进,所述步骤四中,所述剪切件上的切刀切除蛋挞皮的速度为 0.5m/s~1m/s。
作为改进,所述步骤五中,二次粘附鼓气的鼓气时间为1s~2s,鼓气气压为120000Pa~140000Pa。
作为改进,所述步骤六中,初次翻转区的倾斜角度为50°~60°。
作为改进,所述步骤七中,蛋挞皮进给的动力来源于第二吸附件吸附运输时产生的动力。
作为改进,所述步骤七中,蛋挞皮进给的速度为3m/s~5m/s。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明较传统的蛋挞皮粘附工艺,通过在蛋挞托上料步骤后增设蛋挞托定位步骤,并将定位在粘附孔上蛋挞托自由落体下落至粘附孔上,并在蛋挞托和蛋挞皮之间形成密闭空间,由鼓气件实现对蛋挞托上的蛋挞皮鼓气粘附,实现蛋挞托上的蛋挞皮快速粘附;
(2)本发明较传统的蛋挞皮粘附工艺,将蛋挞皮进给的动力来源于第二吸附件进行吸附运输时产生的动力,一方面节省了能耗,另一方面提高了蛋挞皮的粘附效率;
(3)本发明较传统的蛋挞皮粘附工艺,在对蛋挞皮进行完粘附切除的过程后再次对切除完成的蛋挞皮进行二次粘附,使得蛋挞皮进一步粘附在蛋挞托上,确保蛋挞托的粘附效果。
总之,本发明工艺具有效率高,粘附质量好等优点,尤其适用于食品加工技术领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明的工艺流程图;
图2为本发明的整体结构示意图;
图3为本发明的正视图;
图4为本发明中传动棘爪件和棘轮的工作状态示意图;
图5为本发明中蛋挞皮粘附剪切机构和成品翻转机构的装配结构示意图;
图6为本发明中蛋挞皮粘附剪切机构和成品翻转机构的装配剖开图;
图7为本发明中粘附剪切组件的结构示意图;
图8为本发明中粘附剪切组件的剖开示意图;
图9为图8中粘附剪切组件的工作状态示意图;
图10为图8中粘附剪切组件的另一工作状态示意图;
图11为图2的A处的放大示意图;
图12为本发明中活塞切刀的剖开示意图;
图13为本发明中定位筒的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示,一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,包括以下步骤:
步骤一,蛋挞托上料,将蛋挞托10放置在蛋挞托运输机构1上,并由蛋挞托运输机构1传输至第一吸附件321下方,由第一吸附件321吸附运输至粘附定位平台41上;
步骤二,蛋挞托定位,由第一吸附件321吸附运输至粘附定位平台41上的蛋挞托10,由粘附剪切组件42吸附连同传输过程中的蛋挞皮20定位在粘附孔412上;
步骤三,鼓气成型,吸附定位在粘附孔412上的蛋挞皮20和蛋挞托10之间形成密闭空间,由鼓气粘附件423向密闭空间内进行鼓气,蛋挞皮20成型于蛋挞托10上形成的密闭空间内;
步骤四,粘附切除,成型于密闭空间内的蛋挞皮20在鼓气粘附件423进一步鼓气中粘附在蛋挞托10上,并由剪切件422上的切刀将蛋挞皮20进行切除;
步骤五,二次粘附,将蛋挞皮20切除完成后由剪切件422在回复过程中由鼓气粘附件423继续将被破坏的密闭空间内进行鼓气,对初次粘附在蛋挞托10 上的蛋挞皮20进行二次粘附;
步骤六,成品翻转,粘附完蛋挞皮20的蛋挞托10由第二吸附件322吸附运输至成品翻转机构5内,由成品翻转机构5进行翻转,使得蛋挞托10底部朝向地面;
步骤七,蛋挞皮进给,在第二吸附件322向成品翻转机构5进行成品吸附运输的同时带动蛋挞皮运输机构2进行蛋挞皮20的向前进给输送;
步骤八,成品输出,翻转后的蛋挞托10于成品运输带52上进行排序并由成品运输带52带动下向外实现输出。
进一步地,所述步骤一中,蛋挞托10为三组,并在蛋挞托运输机构1传输过程中止挡在蛋挞皮运输机构2一侧的挡板上,三组蛋挞托10在止挡过程中进行一字排列。
进一步地,所述步骤二中,第一吸附件321将蛋挞托10吸附运输至粘附定位平台41上的粘附孔412上方后,第一吸附件321的吸附力断开,蛋挞托10 由于重力作用将蛋挞皮20压合在粘附孔412上,蛋挞托10和蛋挞皮20之间形成密闭空间。
进一步地,所述步骤二中,蛋挞托10自由落体时间为1s~2s。
进一步地,所述步骤二中,所述步骤三中,所述鼓气粘附件423向密闭空间内鼓气时间为3s~4s,鼓气气压为130000Pa~150000Pa。
进一步地,所述步骤四中,所述剪切件422上的切刀切除蛋挞皮20的速度为0.5m/s~1m/s。
进一步地,所述步骤五中,二次粘附鼓气的鼓气时间为1s~2s,鼓气气压为120000Pa~140000Pa。
进一步地,所述步骤六中,初次翻转区的倾斜角度为50°~60°。
进一步地,所述步骤七中,蛋挞皮进给的动力来源于第二吸附件322吸附运输时产生的动力。
进一步地,所述步骤七中,蛋挞皮进给的速度为3m/s~5m/s。
实施例四
如图2~13本发明还提供一种蛋挞皮粘附快速翻转运输系统,包括蛋挞托运输机构1以及设置于所述蛋挞托运输机构1一侧的蛋挞皮运输机构2,还包括:
蛋挞托吸附定位机构3,所述蛋挞托吸附定位机构3滑动设置于所述蛋挞托运输机构1和蛋挞皮运输机构2上方,该蛋挞托吸附定位机构3包括移动组件 31及设置于所述移动组件31上的吸附组件32,该吸附组件32包括第一吸附件 321和第二吸附件322,所述第一吸附件321和第二吸附件322对称设置于所述移动组件31宽度方向的两端;
蛋挞皮粘附剪切机构4,所述蛋挞皮粘附剪切机构4设置于所述蛋挞托运输机构1一侧且位于所述蛋挞托吸附定位机构3下方,该蛋挞皮粘附剪切机构4 包括设置于所述蛋挞皮运输机构2上运输的蛋挞皮20下方的粘附定位平台41 及设置于该粘附定位平台41下方的粘附剪切组件42,所述粘附剪切组件42数量为三组且沿蛋挞皮传输方向均布设置;
成品翻转机构5,所述成品翻转机构5设置于所述蛋挞皮粘附剪切机构4靠近第二吸附件322的一侧,该成品翻转机构5包括承接罩51及设置于该承接罩 51下方的成品运输带52。
需要说明的是,通过设置蛋挞托吸附定位机构3,当蛋挞托运输机构1将蛋挞托10运输至粘附定位平台41一侧时,第一吸附件321将蛋挞托10吸附住,并在移动架311移动过程中将蛋挞托10运输至粘附定位平台41上进行落料,同时蛋挞皮20于蛋挞托10和粘附定位平台41之间,在蛋挞托10落料的过程中使得蛋挞托10与蛋挞皮20之间形成密闭空间,在落料后由蛋挞皮粘附剪切机构4 进行蛋挞托10内壁上的蛋挞皮20的粘附和剪切,使得在蛋挞托10在落料过程中与蛋挞皮20进行接触,同时在蛋挞皮粘附剪切机构4的吸附下实现蛋挞皮20 与蛋挞托10之间形成密闭空间,便于后续进行鼓气粘附,提高了蛋挞托10粘附剪切的效率。
需要进一步说明的是,在蛋挞托10落料过程中,蛋挞托10在蛋挞皮20和粘附定位平台41上进行向下的移动,在向下移动过程中,蛋挞托10依靠自身的重力将蛋挞皮20向粘附定位平台41上进行粘附,将蛋挞皮20和粘附定位平台 41上的多余空气排出,同时在向下移动过程中蛋挞托10将蛋挞皮20罩设在蛋挞托10需要进行粘附蛋挞皮20的空腔内,依靠空气流速使得蛋挞皮20向该空腔内进行鼓动,使得蛋挞皮20的粘附效果更好。
进一步地,所述移动组件31包括:
移动架311,所述移动架311滑动设置于所述蛋挞皮粘附剪切机构4两侧,该移动架311滑动作用于所述蛋挞托运输机构1、粘附定位平台41和承接罩51 上方;
传动棘爪件312,所述传动棘爪件312设置于所述移动架311下方的一侧上;
移动驱动件313,所述移动驱动件313固定设置于所述移动架311一侧,该移动驱动件313驱动端与所述移动架311固定连接。
需要说明的是,通过在蛋挞皮运输机构2上设置传动锥齿和棘轮23,同时配合移动架上的传动棘爪件312,在移动架311往复回复过程中由传动棘爪件312 带动棘轮23进行转动,并将转动力传递给废料收集辊21,使得废料收集辊21 进行转动,将剪切完成后的蛋挞皮20废料向废料收集辊21上进行收集,同时将新的蛋挞皮20向前进行输送。
进一步地,所述第一吸附件321和第二吸附件322均包括:
吸料盘320,所述吸料盘320数量为三组且沿所述移动组件31长度方向均布设置于该移动组件31上端,该吸料盘320在移动组件31移动过程中进行蛋挞托10的间断吸附落料。
需要说明的是,通过在移动架311上设置第二吸附件322,在第一吸附件321 将蛋挞托10吸附运输至粘附定位平台41上进行蛋挞皮20的粘附剪切的同时,第二吸附件322将在粘附定位平台41上粘附进行完蛋挞皮20粘附剪切后的蛋挞托10进行吸附向外输出,实现在进行蛋挞托10输入的同时同步进行向外输出,提高了蛋挞托10粘附蛋挞皮20的工作效率。
需要进一步说明的是,该吸料盘320的吸附开闭方式采用PLC控制,分别控制吸料盘320在对应位置进行对蛋挞托10和粘附完蛋挞皮20的蛋挞托产品的吸附运输。
进一步地,所述粘附定位平台41包括:
平面板411,所述平面板411设置于所述蛋挞皮20下方且与蛋挞皮20贴合设置;
粘附孔412,所述粘附孔412数量为三个且沿所述平面板411长度方向上均布开设,该粘附孔412与所述吸料盘320一一对应设置,所述粘附剪切组件与所述粘附孔412一一对应设置;
限位挡板413,所述限位挡板413数量为两组且对称设置于所述平面板411 两端。
进一步地,所述粘附剪切组件42包括:
定位件421,所述定位件421设置于所述粘附定位平台41下方,该定位件 421为圆筒状设置,该定位件421呈负压设置;
剪切件422,所述剪切件422滑动设置于所述定位件421内且与该定位件421 同轴设置;
鼓气粘附件423,所述鼓气粘附件423固定设置于所述定位件421一侧。
进一步地,所述定位件421包括:
吸附架4211,所述吸附架4211固定设置于所述平面板411下方,该吸附架 4211下方设置有若干吸附管,该吸附管之间通过真空管道连通设置,该吸附架 4211上开设有若干吸附孔;
负压吸附器4212,所述负压吸附器4212固定设置于所述吸附架4211一侧上且该负压吸附器4212位于吸附架4211一侧,该负压吸附器4212通过真空管道与所述吸附孔连通设置。
进一步地,所述剪切件422包括:
定位筒4221,所述定位筒4221滑动设置于所述吸附架4211内,该定位筒 4221与所述吸附架4211为同轴心设置;
限位件4222,所述限位件4222固定设置于所述吸附架4211上,该限位件 4222为环形设置且环绕于所述定位筒4221四周,所述限位件4222包括第一限位环4223和第二限位环4224,所述第二限位环4224位于所述第一限位环4223 下方,该第一限位环4223和第二限位环4224之间形成移动空间;
限位块4225,所述限位块4225数量为若干个且固定均布设置于所述定位筒 4221圆周面上,该限位块4225与所述限位件4222配合设置,限位块4225于所述移动空间内移动并间断止挡于所述第一限位环4223和第二限位环4224上;
剪切驱动件4226,所述剪切驱动件4226固定设置于所述吸附架4211上,该剪切驱动件4226驱动端作用于所述吸附架4211内;
活塞切刀4227,所述活塞切刀4227滑动设置于所述定位筒4221内,该活塞切刀4227与所述定位筒4221内壁紧密贴合设置,该活塞切刀4227固定设置于所述剪切驱动件4226驱动端上,该活塞切刀4227包括气体通入部42271和切刀部42272,所述气体通入部42271与所述剪切驱动件4226驱动端固定连接,该气体通入部42271圆周面上开设有若干腰形槽通孔42273,该气体通入部42271 下方开设有气体通入孔42274,所述气体通入孔42274一端与所述腰形槽通孔 42273连通设置,该气体通入孔42274另一端与定位筒4221连通设置,所述切刀部42272固定设置于所述气体通入部42271下方,该切刀部42272为环形设置,且该切刀部42272与蛋挞皮20接触端处设置有切刀。
进一步地,所述鼓气粘附件423包括:
鼓风部4231,所述鼓风部4231固定设置于所述吸附架4211上且位于所述吸附架4211一侧,该鼓风部4231上设置有若干与定位筒4221对应设置的吹气管4232,该吹气管4232环绕设置于所述定位筒4221四周上,所述定位筒4221 圆周面上均布开设有若干进气孔4220,所述进气孔4220与所述吹气管4232一一对应设置,且该进气孔4220与所述吹气管4232间断连通设置,该吹气管4232 与腰形槽通孔42273一一对应设置。
需要说明的是,通过在蛋挞托运输机构1上方设置蛋挞皮粘附剪切机构4,蛋挞皮粘附剪切机构4将蛋挞皮20紧密贴合在蛋挞托10外环上,使得定位筒 4221内与蛋挞皮20之间形成密闭空间,同时在粘附剪切组件42继续向上移动的过程中由鼓气粘附件423进行密闭空间内的鼓气,使得蛋挞皮20完全粘附在蛋挞托10上,粘附完成后由剪切件422上的切刀将蛋挞皮20进行切除,实现蛋挞皮20的快速粘附切除,当剪切粘附组件42向下回复时由于定位筒4221与蛋挞皮20之间形成的密闭空间被破坏,而鼓气粘附件423继续向被破坏的密闭空间内进行鼓气,气体经定位筒4221四周向粘附有蛋挞皮20的蛋挞托10上进行流动,对蛋挞托10上的蛋挞皮20进行二次粘附,提高蛋挞皮20的粘附效果。
进一步地,所述蛋挞皮运输机构2包括:
废料收集辊21,所述废料收集辊21转动设置于所述蛋挞皮20传输方向的一侧,该废料收集辊21一端固定设置有第一锥齿211;
第二锥齿22,所述第二锥齿22转动设置于所述粘附剪切组件42上,该第二锥齿22与所述第一锥齿211啮合设置;
棘轮23,所述棘轮23固定设置于所述第二锥齿22一端,该棘轮23与所述传动棘爪件312配合设置。
所述承接罩51包括:
落料口511,所述落料口511位于所述第二吸附件322落料位置的正下方,该落料口511与所述第二吸附件322对应设置;
导向板512,所述导向板512倾斜设置于所述落料口511下方,该导向板512 的倾斜方向朝向蛋挞皮粘附剪切机构4一侧,该导向板512与所述承接罩51内壁间形成初次翻转区5120;
限位板513,所述限位板513竖直设置于所述导向板512下方,且该限位板 513一端与所述导向板512倾斜端固定连接,该限位板513与所述承接罩51内壁间形成竖直运输区5130;
出料口514,所述出料口514位于所述成品运输带52上方,该出料口514 与所述成品运输带52之间呈间隙设置,且于间隙处形成二次翻转区5140。
需要说明的是,通过在蛋挞皮粘附剪切机构4的另一侧设置成品翻转机构5,经第二吸附件322吸附向外输出的粘附完蛋挞皮20的蛋挞托10在输出过程中经过成品翻转机构5,在承接罩51内依次进入初次翻转区5120和二次翻转区5140,实现蛋挞托10上下面的翻转,使得蛋挞托10盛放蛋挞的一面朝上,便于后续进行蛋挞托10内蛋挞液的输入。
需要进一步说明的是,粘附完蛋挞皮20的蛋挞托10经承接罩51的落料口511落入到承接罩51内,先与倾斜设置的导向板512进行接触,在导向板512 的导向接触下经过初次翻转区5120落入到竖直运输区5130内,在限位板513 的导向下向出料口514上进行运输,当竖直向下运输的蛋挞托10露出出料口514 三分之二时与移动的成品运输带52进行接触,在成品运输带52的带动下实现蛋挞托10空腔朝上的翻转。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本发明的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此,本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,蛋挞托上料,将蛋挞托(10)放置在蛋挞托运输机构(1)上,并由蛋挞托运输机构(1)传输至第一吸附件(321)下方,由第一吸附件(321)吸附运输至粘附定位平台(41)上;
步骤二,蛋挞托定位,由第一吸附件(321)吸附运输至粘附定位平台(41)上的蛋挞托(10),由粘附剪切组件(42)吸附连同传输过程中的蛋挞皮(20)定位在粘附孔(412)上;
步骤三,鼓气成型,吸附定位在粘附孔(412)上的蛋挞皮(20)和蛋挞托(10)之间形成密闭空间,由鼓气粘附件(423)向密闭空间内进行鼓气,蛋挞皮(20)成型于蛋挞托(10)上形成的密闭空间内;
步骤四,粘附切除,成型于密闭空间内的蛋挞皮(20)在鼓气粘附件(423)进一步鼓气中粘附在蛋挞托(10)上,并由剪切件(422)上的切刀将蛋挞皮(20)进行切除;
步骤五,二次粘附,将蛋挞皮(20)切除完成后由剪切件(422)在回复过程中由鼓气粘附件(423)继续将被破坏的密闭空间内进行鼓气,对初次粘附在蛋挞托(10)上的蛋挞皮(20)进行二次粘附;
步骤六,成品翻转,粘附完蛋挞皮(20)的蛋挞托(10)由第二吸附件(322)吸附运输至成品翻转机构(5)内,由成品翻转机构(5)进行翻转,使得蛋挞托(10)底部朝向地面;
步骤七,蛋挞皮进给,在第二吸附件(322)向成品翻转机构(5)进行成品吸附运输的同时带动蛋挞皮运输机构(2)进行蛋挞皮(20)的向前进给输送;
步骤八,成品输出,翻转后的蛋挞托(10)于成品运输带(52)上进行排序并由成品运输带(52)带动下向外实现输出。
2.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,所述步骤一中,蛋挞托(10)为三组,并在蛋挞托运输机构(1)传输过程中止挡在蛋挞皮运输机构(2)一侧的挡板上,三组蛋挞托(10)在止挡过程中进行一字排列。
3.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,所述步骤二中,第一吸附件(321)将蛋挞托(10)吸附运输至粘附定位平台(41)上的粘附孔(412)上方后,第一吸附件(321)的吸附力断开,蛋挞托(10)由于重力作用将蛋挞皮(20)压合在粘附孔(412)上,蛋挞托(10)和蛋挞皮(20)之间形成密闭空间。
4.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,所述步骤二中,蛋挞托(10)自由落体时间为1s~2s。
5.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,所述步骤三中,所述鼓气粘附件(423)向密闭空间内鼓气时间为3s~4s,鼓气气压为130000Pa~150000Pa。
6.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,所述步骤四中,所述剪切件(422)上的切刀切除蛋挞皮(20)的速度为0.5m/s~1m/s。
7.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,所述步骤五中,二次粘附鼓气的鼓气时间为1s~2s,鼓气气压为120000Pa~140000Pa。
8.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,所述步骤六中,初次翻转区的倾斜角度为50°~60°。
9.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,所述步骤七中,蛋挞皮进给的动力来源于第二吸附件(322)吸附运输时产生的动力。
10.根据权利要求1所述的一种蛋挞皮快速连续粘附工艺,其特征在于,所述步骤七中,蛋挞皮进给的速度为3m/s~5m/s。
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