CN114680149A - 一种面皮切割吸取装置及面皮制作设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种面皮切割吸取装置及面皮制作设备，所述面皮制作设备包括输送带状面料的送料输送带装置、面皮切割吸取装置、码垛输送带装置、运送装置和控制装置；面皮切割吸取装置包括吸盘、设在吸盘底部的环形的切刀、设在切刀内且可在切刀内上下运动的分气盘，分气盘与吸盘和切刀之间形成储气室，吸盘上设有气管与储气室连通，分气盘上设有与储气室连通的气孔；在控制装置的控制下，面皮切割吸取装置在运送装置的作用下在送料输送带装置与码垛输送带装置之间进行移动和工作。本发明自动化程度高，可提高生产效率和产品质量，节省人工，降低成本，可用于制作饵块、饺子皮等小面块。

Description

一种面皮切割吸取装置及面皮制作设备

技术领域

本发明属于食品加工设备，具体涉及一种面皮切割吸取装置及面皮制作设备。

背景技术

通常饵块（小面块）的制作是采用滚压成型法，通过压型滚筒连续转动在饵皮切出饵块痕迹，再通过人工一个-个地用手捡起饵块码放在一垛，余料回收装置将余料带走，由于饵块容易粘在压型滚筒上影响手工捡饵块速度和饵块变形，造成出成品不稳定、效率低，手工接触不卫生，码放不整齐也不便于包装，计数不方便，为了余料回收拉扯不断料，就必须加大饵块与铒块之间的间距，造成饵皮利用率低，余料占比大回收量多进而影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、产品质量好的面皮切割吸取装置及面皮制作设备。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

本发明提供的面皮切割吸取装置，包括吸盘、设在吸盘底部的环形的切刀、设在切刀内且可在切刀内上下运动的分气盘，所述分气盘与吸盘和切刀之间形成储气室，所述吸盘上设有气管与储气室连通，所述分气盘上设有与储气室连通的气孔。

2、根据权利要求1所述的面皮切割吸取装置，其特征是所述分气盘与吸盘之间设有导向机构或弹性导向机构。

3、根据权利要求1或2所述的面皮切割吸取装置，其特征是所述切刀的表面和所述分气盘底部的表面均涂覆有一层不粘层。

4、一种面皮切割吸取装置，包括吸盘、通过切刀安装座设在吸盘上的环形的切刀、设在切刀内的分气盘和海绵、设在吸盘上的与储气室连通的吸气、吹气装置，所述分气盘与吸盘和切刀之间形成储气室，分气盘上设有与储气室连通的若干气孔。

5、根据权利要求4所述的面皮切割吸取装置，其特征是所述吸盘上设有进油管，所述储气室内于分气盘上设有与所述进油管连通的布油管，所述海绵设在分气盘的底部，所述进油管与所述供油装置连接。

本发明提供的面皮制作设备，包括输送带状面料的送料输送带装置、面皮切割吸取装置、码垛输送带装置、运送装置和控制装置；

所述面皮切割吸取装置包括吸盘、设在吸盘底部的环形的切刀、设在切刀内且可在切刀内上下运动的分气盘，所述分气盘与吸盘和切刀之间形成储气室，所述吸盘上设有气管与储气室连通，所述分气盘上设有与储气室连通的气孔；

在所述控制装置的控制下，所述面皮切割吸取装置在运送装置的作用下在送料输送带装置与码垛输送带装置之间进行移动和工作。

本发明提供的另一种面皮制作设备，包括输送带状面料的送料输送带装置、面皮切割吸取装置、码垛输送带装置、运送装置和控制装置；

所述面皮切割吸取装置包括吸盘、设在吸盘上的环形的切刀、设在切刀内的分气盘和海绵，所述分气盘与吸盘和切刀之间形成储气室，吸盘上设有与储气室连通的吸气、吹气装置，分气盘上设有与储气室连通的若干气孔；

在所述控制装置的控制下，所述面皮切割吸取装置在运送装置的作用下在送料输送带装置与码垛输送带装置之间进行移动和工作。

所述面皮制作设备还包括供油装置，所述吸盘上设有进油管，所述储气室内于分气盘上设有与所述进油管连通的布油管，分气盘的底部设有海绵，所述进油管与所述供油装置连接。

所述面皮制作设备还包括机架、设在机架上的料斗、出料输送带装置、上升输送带装置、辊压装置，所述送料输送带装置、面皮切割吸取装置、码垛输送带装置、运送装置、控制装置和供油装置均设在机架上；所述出料输送带装置设在料斗底部，所述上升输送带装置的下端与所述出料输送带装置衔接，所述送料输送带装置的一端与上升输送带装置的上端衔接，送料输送带装置的另一端位于料斗的上方，所述码垛输送带装置设在送料输送带装置靠近上升输送带装置的一端，所述辊压装置包括设在料斗一侧且位于出料输送带装置输送带上面的压辊和位于输送带下面与所述压辊对应的托辊，所述出料输送带装置、上升输送带装置、辊压装置由所述控制装置控制工作。

所述运送装置为二维运送装置，包括固定在机架上的横向驱动装置、设在横向驱动装置上的竖向驱动装置，所述面皮切割吸取装置的吸盘设在所述竖向驱动装置上；或者为机械臂，所述面皮切割吸取装置设在所述机械臂上。

有益效果

本发明的面皮切割吸取装置在运送装置B的作用下与送料输送带装置4和码垛输送带装置5配合，可自动完成切料、捡料（吸料）、放料和码料等功能，加工的小面块质量好，利用料斗1、出料输送带装置2、上升输送带装置3、送料输送带装置4组成一个带状面料的循环输送系统，其自动化程度高，可提高生产效率和产品质量，节省人工，降低成本。本发明可用于制作饵块、饺子皮等小面块。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本发明轴测图。

图4是本发明中面皮切割吸取装置的结构示意图。

图5是图4的AA向剖视图。

图6是本发明中运送装置的结构示意图。

图7是本发明中面皮切割吸取装置的不同结构示意图。

图8是图7所示面皮切割吸取装置的使用状态示意图。

图9是本发明中面皮切割吸取装置的又一种结构示意图。

图10是本发明中运送装置的不同结构示意图。

具体实施方式

见图1——图3，本发明提供的面皮制作设备，包括机架A、设在机架A上的料斗1、出料输送带装置2、上升输送带装置3、送料输送带装置4、码垛输送带装置5、辊压装置6、面皮切割吸取装置10、运送装置B、供油装置7和控制装置11；所述出料输送带装置2设在料斗1底部，所述上升输送带装置3的下端与所述出料输送带装置2衔接，所述送料输送带装置4的一端与上升输送带装置3的上端衔接，送料输送带装置4的另一端位于料斗1的上方，所述码垛输送带装置5设在送料输送带装置4靠近上升输送带装置3的一端，所述辊压装置6包括设在料斗1一侧且位于出料输送带装置2输送带202上面的压辊602和位于输送带202下面与所述压辊602对应的托辊603，所述供油装置7为面皮切割吸取装置10供给食用油，所述控制装置11控制出料输送带装置2、上升输送带装置3、送料输送带装置4、码垛输送带装置5、辊压装置6、面皮切割吸取装置10、运送装置B、供油装置7工作。

见图1——图3，所述出料输送带装置2包括主动轮201和由主动轮201驱动的输送带202，主动轮201由设在机架A上的电机203驱动；所述辊压装置6包括主动轮601，所述压辊602设在主动轮601上，主动轮601由设在机架A上的电机604驱动；所述上升输送带装置3包括主动轮302和由主动轮302驱动的输送带303，主动轮302通过皮带301与出料输送带装置2的主动轮201连接；所述送料输送带装置4包括主动轮402和由主动轮402驱动的打满小孔405的输送带404、设在输送带404下面的设有透气孔的托板403，主动轮402通过皮带401与辊压装置6的主动轮601连接；所述码垛输送带装置5包括主动轮501和由主动轮501驱动的输送带502，主动轮501由设在机架A上的电机503驱动；所述控制装置11采用电脑。

见图4、图5，所述面皮切割吸取装置10，包括吸盘1009、通过切刀安装座1001设在吸盘1009上的四个圆环形的切刀1010、设在切刀1010内的分气盘1013和海绵1011，所述分气盘1013与吸盘1009和切刀1010之间形成储气室1002，所述吸盘1009上设有与储气室1002连通的吸气、吹气装置C、进油管1003，分气盘1013上设有与储气室1002连通的若干气孔1012，储气室1002内于分气盘1013上设有与所述进油管1003连通的布油管1014，海绵1011设在分气盘1013的底部，进油管1003与所述供油装置7连接。

所述切刀1010除了采用圆环形外，还可采用所需要的方形、椭圆形、异形的各种形状的环形。

见图5，所述吸气、吹气装置C包括设在吸盘1009上的气管1006、设在气管1006上的吸气空气放大器1008和吹气空气放大器1005，吸气空气放大器1008和吹气空气放大器1005上分别设有吸气接口1007和吹气接口1004。

见图6，所述运送装置B为二维运送装置，包括固定在机架A上的横向驱动装置8、设在横向驱动装置8上的竖向驱动装置9；所述横向驱动装置8包括固定在机架A上的横向导轨801、设在横向导轨部件801上的皮带驱动机构，包括横向驱动电机804、由横向运动电机804驱动的主动轮802和同步带803、固定在同步带803上的横向运动连接块（图中未示出）；所述竖向驱动装置9包括通过滑块907与横向导轨801配合且固定在横向运动连接块上的竖向导轨901、设在竖向导轨901上的竖向驱动电机904、由竖向驱动电机904驱动的主动轮902和同步带903、固定在同步带903上的竖向运动连接块（图中未示出）、通过滑块908与竖向导轨901配合且固定在竖向运动连接块上的安装板905。所述面皮切割吸取装置10的吸盘1009通过支架906设在竖向驱动装置9的安装板905上。

主要部件功能作用说明：

送料输送带装置4中输送带404上面的小孔405以及输送带404下面的托板403上面开有透气孔，它们的作用是透气便于吸盘1009吸小面块的时候小面块与输送带404分离，不会连输送带404一起吸，切刀1010切小面块时托板403可托住输送带404防止下沉变形切不断小面块，吸盘1009中海绵1011的作用是含油和布油，透气，切刀1010切离小面块后，被压缩的海绵1011靠弹性可将小面块推离切刀1010，海绵1011粗糙表面和布油的作用都是防止小面块不容易粘连海绵1011容易释放小面块，油管1003通过布油管1014可将食用油分布到海绵1011各处，吸气、吹气装置C的吸气空气放大器1008的作用就是把进去的高压空气变成大流量低压的负压吸取吸盘1009各处的气体，吹气空气放大器1005的作用是把进去的高压空气变成大流量低压的空气吹到吸盘1009各处。

如果海绵1011有较好的防粘性，本发明也可不需要供油装置7和进油管1003及布油管1014。

工作原理：将和好的面料放入料斗1里面后，面料经出料输送带装置2的输送带202送出时，由辊压装置6的压辊602和托辊603将面料挤压成厚度均匀和宽度一致的带状面料，带状面料由上升输送带装置3提升输送至送料输送带装置4处，这时需用人工将带状面料的端部从上升输送带装置3搭在送料输送带装置4的输送带404上，由输送带404继续输送至料斗，由于料斗1、出料输送带装置2、上升输送带装置3、送料输送带装置4组成了一个带状面料的循环输送系统，此后带状面料将由该循环系统自动连续输送，直至料斗1内的面料用完为止。当带状面料在送料输送带装置4的输送带404输送过程中，运送装置B受控制装置11控制，竖向驱动装置9的竖向驱动电机904驱动主动轮902和同步带903，通过安装板905和支架906驱动面皮切割吸取装置10的吸盘1009沿竖向导轨901下降，同时横向驱动装置8的横向驱动电机804驱动主动轮802和同步带803，驱动竖向驱动装置9和吸盘1009以输送带404同等的速度跟随移动，吸盘1009上的切刀1010在下压过程，随送料输送带装置4同步行走，在两者相对静止的姿态下，首先吸盘1009上的海绵1011接触小面块布上一层食用油膜，食用油由供油装置7经油管1003和布油管1014提供，接着海绵1011被压缩，四个切刀1010在带状面料中切割成四块与切刀形状一样的小面块完成切料，此时面皮切割吸取装置10储气室1002内的空气，通过吸气、吹气装置C的吸气空气放大器1008的作用形成吸力，在竖向驱动装置9和横向驱动装置8的作用下吸盘1009带着小面块垂直上升到一定程度开始横移到码垛输送带装置5的上方，再垂直下降将小面块放在输送带502上完成吸料，此时吸气、吹气装置C的吹气空气放大器1005工作产生气压送到储气室1002，使气体经过分气盘1013上气孔1012均匀作用小面块（同时海绵1011复原的弹性力提供助力），将小面块吹离吸盘1009和切刀1010平稳下落到输送带502上完成卸料，吸气、吹气装置C的工作气压由外接气源提供，然后面皮切割吸取装置10返回进行到下一个切块工序。在下一个切块工序，面皮切割吸取装置10是挨着上次切空小面块的边缘开始在带状面料上切第二次小面块，再次重复上次动作将小面块整齐地码垛在上次小面块上，在每一次码高的过程中控制装置11控制吸盘1009下降到设定高度再吹离小面块，待小面块码高到一定程度，输送带502载着码好的小面块往后移动，以备取走进入下一道工序，同时输送带502上腾出一个新的位置供小面块码垛用，经切空的带状面料余料继续前行进入料斗1与原料混合回收再次出新的带状面料。

本发明中的面皮切割吸取装置10也可采用如图7、图8所示的结构，包括吸盘1009、设在吸盘1009底部的环形的切刀1010、设在切刀1010内且可在切刀1010内上下运动的分气盘1013，所述分气盘1013与吸盘1009和切刀1010之间形成储气室1002，所述吸盘1009上设有气管1006与储气室1002连通，所述分气盘1013上设有与储气室1002连通的气孔1012；所述分气盘1013通过导杆1016与设在吸盘1009上的导向筒1015连接配合，从而构成导向机构；切料和卸料时，控制气源在吸盘1009内产生正压或负压可使分气盘1013在切刀1010内上下运动，分气盘1013下降至复位位置时将小面块顶出切刀1010，气体又将小面块吹离分气盘1013，卸料时也利用了分气盘1013的自重复位。所述面皮切割吸取装置10还可以采用如图9所示的结构，在所述导杆1016与分气盘1013之间设置弹簧1017，从而构成弹性导向机构；切料时，分气盘1013克服弹簧1017的弹力内缩，卸料时，弹簧1017有助于分气盘1013的复位。

在切割小面块时，为了更好的脱料，可在切刀1010的表面和分气盘1013底部的表面涂覆有一层特氟龙等不粘层。

本发明中的运送装置B也可采用如图10所示的机械臂，所述面皮切割吸取装置10的吸盘1009通过支架906和安装板905安装在机械臂上，在控制装置11的控制下机械臂可将皮切割吸取装置10在送料输送带装置4与码垛输送带装置5之间进行移动和工作。

带状面料成型设备是食品加工领域里的常用设备，其基本原理均是利用压辊装置将面料挤压成形，因此，本发明中的各种面皮切割吸取装置10均可与现有的带状面料成型设备配合使用。

本发明自动化程度高，可提高生产效率和产品质量，节省人工，降低成本，可用于制作饵块、饺子皮、馄饨皮等小面块。

Claims (12)

1.一种面皮切割吸取装置，其特征是包括吸盘、设在吸盘底部的环形的切刀、设在切刀内且可在切刀内上下运动的分气盘，所述分气盘与吸盘和切刀之间形成储气室，所述吸盘上设有气管与储气室连通，所述分气盘上设有与储气室连通的气孔。

2.根据权利要求1所述的面皮切割吸取装置，其特征是所述分气盘与吸盘之间设有导向机构或弹性导向机构。

3.根据权利要求1或2所述的面皮切割吸取装置，其特征是所述切刀的表面和所述分气盘底部的表面均涂覆有一层不粘层。

4.一种面皮切割吸取装置，包括吸盘、通过切刀安装座设在吸盘上的环形的切刀、设在切刀内的分气盘和海绵、设在吸盘上的与储气室连通的吸气、吹气装置，所述分气盘与吸盘和切刀之间形成储气室，分气盘上设有与储气室连通的若干气孔。

5.根据权利要求4所述的面皮切割吸取装置，其特征是所述吸盘上设有进油管，所述储气室内于分气盘上设有与所述进油管连通的布油管，所述海绵设在分气盘的底部，所述进油管与所述供油装置连接。

6.一种面皮制作设备，其特征是包括输送带状面料的送料输送带装置、面皮切割吸取装置、码垛输送带装置、运送装置和控制装置；

所述面皮切割吸取装置包括吸盘、设在吸盘底部的环形的切刀、设在切刀内且可在切刀内上下运动的分气盘，所述分气盘与吸盘和切刀之间形成储气室，所述吸盘上设有气管与储气室连通，所述分气盘上设有与储气室连通的气孔；

在所述控制装置的控制下，所述面皮切割吸取装置在运送装置的作用下在送料输送带装置与码垛输送带装置之间进行移动和工作。

7.根据权利要求6所述的面皮制作设备，其特征是所述分气盘与吸盘之间设有导向机构或弹性导向机构。

8.根据权利要求6或7所述的面皮切割吸取装置，其特征是所述切刀1010的表面和所述分气盘底部的表面均涂覆有一层不粘层。

9.一种面皮制作设备，其特征是包括输送带状面料的送料输送带装置、面皮切割吸取装置、码垛输送带装置、运送装置和控制装置；

所述面皮切割吸取装置包括吸盘、设在吸盘上的环形的切刀、设在切刀内的分气盘和海绵，所述分气盘与吸盘和切刀之间形成储气室，吸盘上设有与储气室连通的吸气、吹气装置，分气盘上设有与储气室连通的若干气孔；

在所述控制装置的控制下，所述面皮切割吸取装置在运送装置的作用下在送料输送带装置与码垛输送带装置之间进行移动和工作。

10.根据权利要求9所述的面皮制作设备，其特征是还包括供油装置，所述吸盘上设有进油管，所述储气室内于分气盘上设有与所述进油管连通的布油管，分气盘的底部设有海绵，所述进油管与所述供油装置连接。

11.根据权利要求6或9所述的面皮制作设备，其特征是还包括机架、设在机架上的料斗、出料输送带装置、上升输送带装置、辊压装置，所述送料输送带装置、面皮切割吸取装置、码垛输送带装置、运送装置、控制装置和供油装置均设在机架上；所述出料输送带装置设在料斗底部，所述上升输送带装置的下端与所述出料输送带装置衔接，所述送料输送带装置的一端与上升输送带装置的上端衔接，送料输送带装置的另一端位于料斗的上方，所述码垛输送带装置设在送料输送带装置靠近上升输送带装置的一端，所述辊压装置包括设在料斗一侧且位于出料输送带装置输送带上面的压辊和位于输送带下面与所述压辊对应的托辊，所述出料输送带装置、上升输送带装置、辊压装置由所述控制装置控制工作。

12.根据权利要求6或9所述的面皮制作设备，其特征是所述运送装置为二维运送装置，包括固定在机架上的横向驱动装置、设在横向驱动装置上的竖向驱动装置，所述面皮切割吸取装置的吸盘设在所述竖向驱动装置上；或者为机械臂，所述面皮切割吸取装置设在所述机械臂上。

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