CN109333761A - 一种夹具及柔性材料器具成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹具及柔性材料器具成型装置，柔性材料器具成型装置包括盛放架、切泥机、滚压机、机器人、夹具，盛放架上放置有若干待夹装的模具，夹具通过连接盘与机器人的端部固定，切泥机用于切分运送过来的柔性材料，并将柔性材料放置在模具内进行挤压，滚压机用于对模具内的柔性材料滚压成型，夹具用于夹取模具，机器人用于带动夹具实现模具的转运。本发明结构简单、操作简便、自动化程度高。

Description

一种夹具及柔性材料器具成型装置

技术领域

本发明涉及餐具制备成型技术领域，特别是涉及一种夹具及柔性材料器具成型装置。

背景技术

餐具制造前期需要经过分料、滚压成型阶段，现有的餐具制造过程中各工序不能连续性进行，需要人工辅助，导致生产效率低下，提高生产时间、人工成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作简便、自动化程度高的夹具及柔性材料器具成型装置。

本发明提供一种夹具，用于夹装模具，包括安装架、夹取组件，所述安装架的顶部中心固定有连接盘，所述连接盘的两侧对称固定有第一驱动组件，所述夹取组件包括丝杆、夹爪，所述第一驱动组件与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过固定座固定在安装架上，所述丝杆包括相互连接且螺纹方向相反的第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆上均套设螺母，所述螺母上套设有螺母座，所述夹爪设置在螺母座的内侧，所述螺母座的两侧固定有滑块，所述安装架的内侧设有与滑块配合的导轨。

优选的是，所述夹爪包括夹板、夹块，所述夹块对称固定在夹板内侧，所述夹板通过紧固件与螺母座连接，所述紧固件的外侧套设有弹簧，所述夹板通过弹簧相对于紧固件水平移动。

在上述任一方案优选的是，所述夹板的内侧中心设有压力传感器。

本发明还提供一种柔性材料器具成型装置，包括盛放架、切泥机、滚压机、机器人、如上所述的夹具，所述盛放架上放置有若干待夹装的模具，所述夹具通过连接盘与机器人的端部固定，所述切泥机用于切分运送过来的柔性材料，并将柔性材料放置在模具内进行挤压，所述滚压机用于对模具内的柔性材料滚压成型，所述夹具用于夹取模具，所述机器人用于带动夹具实现模具的转运；

所述滚压机包括机架、套盆组件、滚头组件，所述机架的底部固定有第一底座、第一滑动组件，所述套盆组件设置在第一底座上，所述套盆组件通过第一滑动组件相对第一底座水平滑移，所述机架的上部固定有第二底座、第二滑动组件、转动组件，所述滚头组件与转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与第二滑动组件连接，所述第二滑动组件设置在第二底座上，所述滚头组件通过转动组件相对第二底座竖直转动，所述滚头组件通过第二滑动组件相对第二底座竖直滑移，所述滚头组件设置在套盆组件的上方。

优选的是，所述夹具为如上所述的夹具。

在上述任一方案优选的是，所述套盆组件包括第一安装座，所述第一安装座上固定有轴承座，所述轴承座的一侧固定有第二电机，所述轴承座的另一侧固定有离合器，所述第二电机的输出端通过上带轮组件与离合器的输入端连接，所述轴承座的中心设有第一主轴，所述第一主轴的底端通过下带轮组件与离合器的输出端连接，所述第一主轴的顶端固定有套盆。

在上述任一方案优选的是，所述转动组件包括第二安装座，所述第二安装座的前端固定有第一滚头座，所述第一滚头座的一侧固定有减速机，所述减速机的输入端连接有第三电机，所述减速机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有齿轮；所述第一滚头座的前端两侧分别固定有第二滚头座，所述第二滚头座的顶端两侧分别连接有第一拉块、第二拉块，所述第一拉块与第二拉块之间通过拉紧组件连接，所述第一滚头座的一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端连接有曲轴，所述曲轴横向贯穿第二滚头座与拉紧组件固定连接，所述第二滚头座的中心设有第二转轴，所述第二转轴的一端固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

在上述任一方案优选的是，所述滚头组件包括滚头电机、滚头带轮组件、第二主轴、滚头，所述第二主轴的顶端与滚头带轮组件的一端连接，所述滚头带轮组件的另一端与滚头电机的输出端连接，所述第二主轴的底端与滚头固定，所述第二主轴的外侧套设有滑环，所述滑环的两侧固定有连接块，所述连接块与第二转轴固定连接。

在上述任一方案优选的是，所述滚头上设有散热盘，所述散热盘固定在第二主轴上。

在上述任一方案优选的是，所述第一滚头座上设有编码器，所述编码器与第一转轴连接。

与现有技术相比，本发明所具有的优点和有益效果为：

(1)夹具中的第一驱动组件驱动丝杆转动，螺母分别沿着第一丝杆、第二丝杆相向或相背做直线移动，螺母座在螺母的带动下沿安装架相向或相背做直线运动，从而带动第一丝杆、第二丝杆上的夹爪相向或相背做直线运动，进而实现夹取组件对模具的夹装与放下。采用丝杆与螺母、滑块沿导轨运动的结构方式，能够保证夹爪平稳地做直线运动，稳定地夹装模具，防止模具脱落。

(2)盛放架上放置有若干待夹装的空模具以及装有成型泥料的模具，夹具通过连接盘与机器人的端部固定，切泥机用于切分运送过来的泥料，并将泥料放置在模具内进行挤压，滚压机用于对模具内的泥料滚压成型，夹具用于夹取模具，机器人用于带动夹具实现模具的转运，PLC控制器用于分别控制切泥机、滚压机、机器人以及夹具动作，能够实现陶瓷餐具制作的连续性操作，自动化程度高，不需要人工辅助，提高生产效率，降低时间、人工成本。

(3)滚压机通过第一滑动组件、第二滑动组件以及转动组件调节套盆组件与滚头组件之间的位置关系，实现上、下、前、后四个方向以及套盆组件与滚头组件之间角度关系的调节，从而能够适应不同产品以及各种型号的产品，应用范围广；此外，在加工同种型号产品时，预先通过第一滑动组件、第二滑动组件调节套盆组件与滚头组件之间的最佳加工位置后，只需通过转动组件调节滚头组件与套盆组件之间的角度关系，控制滚头组件与套盆组件之间的接近或分离，实现对模具中泥料滚压成型的重复操作，操作简单，与现有技术相比，省去每次滚压成型时的重复性定位，提高工作效率，而且，定位精准，能够确保加工同种产品的加工精度。

(4)滚压机中套盆组件与滚头组件分别通过带轮组件实现电机的动力传递，结构简单、传动平稳，能够保证套盆与滚头的平稳转动，从而保证泥料滚压成型质量。

下面结合附图对本发明的一种夹具及柔性材料器具成型装置作进一步说明。

附图说明

图1为按照本发明的夹具的一优选实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的剖视图；

图3为按照本发明的柔性材料器具成型装置的一优选实施例的结构示意图；

图4为图3所示实施例中滚压机的结构示意图；

图5为图3所示实施例中滚压机的又一结构示意图(省略机架)；

图6为图5的侧视图；

图7为图6中A处的结构放大图(省略第一、第二滚头座)；

图8为图6中A处的又一结构放大图；

图9为图3所示实施例中切泥机的结构示意图；

图10为图9中B处的结构放大图；

图11为图3所示实施例的切泥机中传送机构的安装结构示意图；

图12为图3所示实施例的切泥机的又一结构示意图；

图13为图12中C处的结构放大图；

其中：1、盛放架；2、模具；3、滚压机；4、夹具；5、机器人；6、成型机构；7、送料机构；8、传送机构；9、切割机构；10、吸附运料机构；

31、机架；32、第一底座；33、第一安装座；34、下带轮组件；35、离合器；36、上带轮组件；37、轴承座；38、套盆；39、第二电机；310、第一主轴；311、滚头；312、散热盘；313、第一滚头座；314、第二滚头座；315、第二底座；316、第二安装座；317、滚头电机；318、滚头带轮组件；319、气缸；320、曲柄；321、曲轴；322、拉紧组件；323、减速机；324、第三电机；325、第一转轴；326、齿轮；327、齿条；328、第一拉块；329、第二拉块；330、第二转轴；331、连接块；332、滑环；333、第二主轴；334、编码器；

41、连接盘；42、第一电机；43、第一丝杆；44、第二丝杆；45、导轨；46、滑块；47、固定座；48、螺母座；49、第一侧架；410、顶架；411、第二侧架；412、紧固件；413、夹板；414、夹块；

61、推压成型组件；611、推压缸；612、支撑缸；62、旋转送料组件；63、支撑机架。

71、送料链；72、送料料斗；73、送料机架；74、固定支架；

81、传送带；82、宽度调节组件；821、调节挡板；822、调节件；8221、直线轴承；8222、调节螺母；823、限位板；824、位置调节架；825、支撑板；826、限位弹簧；83、安装调节架；831、安装调节孔；

91、移动杆；92、切割驱动器；93、导向架；94、切割线；

101、吸附驱动组件；1011、驱动缸；1012、驱动块；1013、支撑座；1014、连接轴；1015、连接座；102、吸附送料组件；1021、伸缩驱动器；1022、吸盘组件。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，按照本发明的一种夹具的一实施例，用于夹装模具2，包括安装架、夹取组件，安装架的顶部中心固定有连接盘41，连接盘41的两侧对称固定有第一驱动组件，夹取组件包括丝杆、夹爪，第一驱动组件与丝杆的一端连接，丝杆的另一端通过固定座47固定在安装架上，丝杆包括相互连接且螺纹方向相反的第一丝杆43、第二丝杆44，第一丝杆43、第二丝杆44上均套设螺母，螺母上套设有螺母座48，夹爪设置在螺母座48的内侧，螺母座48的两侧固定滑块46，安装架的内侧设有与滑块46配合的导轨45。

其中，安装架包括第一侧架49、第二侧架411、顶架410，顶架410横跨固定在第一侧架49、第二侧架411的顶部两侧，连接盘41横块固定在第一侧架49、第二侧架411的顶部中心，导轨45设置在第一侧架49、第二侧架411上，固定座47与顶架410固定。

第一驱动组件驱动丝杆转动，螺母分别沿着第一丝杆43、第二丝杆44相向或相背做直线移动，螺母座48在螺母的带动下沿安装架相向或相背做直线运动，从而带动第一丝杆43、第二丝杆44上的夹爪相向或相背做直线运动，进而实现夹取组件对模具2的夹装与放下。采用丝杆与螺母、滑块46沿导轨45运动的结构方式，能够保证夹爪平稳地做直线运动，稳定地夹装模具2，防止模具2脱落。

其中，第一驱动组件包括第一电机42、主动轮、从动轮、同步带，电机固定在连接盘41上，电机的输出端与主动轮连接，从动轮固定在丝杆上，主动轮与从动轮通过同步带传动连接，动力传输平稳，保证丝杆平稳转动，夹爪沿丝杆平稳至直线运动，从而保证夹装模具2稳定。

进一步的，夹爪包括夹板413、夹块414，夹块414对称固定在夹板413内侧，夹板413通过紧固件412与螺母座48连接，紧固件412的外侧套设有弹簧，弹簧的一端与螺母座48相抵接，弹簧的另一端与夹板413相抵接，夹板413通过弹簧相对于紧固件412水平移动。弹簧具有减震缓冲作用，防止夹爪与紧固件412之间为刚性固定连接，在夹装模具2时，防止模具2与夹爪之间的相互作用力，一方面，长期使用导致夹爪与紧固件412之间出现裂纹，另一方面，防止模具2与夹爪之间产生碰撞，对模具2造成损坏。

其中，紧固件412采用螺钉。

其中，夹块414采用橡胶材质制成，保证夹块414与模具2之间弹性接触，防止夹块414与模具2之间产生磨损，对模具2造成损坏。

进一步的，夹板413的内侧中心设有压力传感器，压力传感器用于反馈夹爪与模具2的夹装状态，当压力传感器与模具2接触时，表明夹具4已经将模具2夹紧固定。

实施例2

如图3所示，按照本发明的一种柔性材料器具成型装置的一实施例，包括盛放架1、切泥机、滚压机3、机器人5、夹具4、PLC控制器，盛放架1上放置有若干待夹装的空模具2以及装有成型泥料的模具2，夹具4通过连接盘41与机器人5的端部固定，切泥机用于切分运送过来的泥料，并将泥料放置在模具2内进行挤压，滚压机3用于对模具2内的泥料滚压成型，夹具4用于夹取模具2，机器人5用于带动夹具4实现模具2的转运，PLC控制器用于分别控制切泥机、滚压机3、机器人5以及夹具4动作。

本实施例所用夹具，其结构、作用、效果与实施例1的夹具相同。

夹具4在机器人5的作用下旋转至盛放架1位置处，夹具4夹装空模具2，夹具4在机器人5的作用下将空模具2放置在切泥机上，以收集切分挤压后的泥料，夹具4将带有泥料的模具2夹取，通过机器人5旋转至滚压机3位置处，通过滚压机3对泥料滚压成型，夹具4将带有成型泥料的模具2夹取，通过机器人5旋转至盛放架1位置处，夹具4将带有成型泥料的模具2放置在盛放架1上，以此循环，由此完成陶瓷餐具加工成型过程。

进一步的，夹具4上设有两组夹取组件，在夹装空模具2时，夹具4上其中一组夹取组件夹装空模具2，另一组夹取组件不夹取，夹具4转动至切泥机处，在进行放置空模具2的同时，夹取带有泥料的模具2。

机器人5的底部设有第一水平旋转组件，第一水平旋转组件用于控制机器人5水平旋转，机器人5的端部设有第二水平旋转组件，第二水平旋转组件与夹具4固定连接，第二水平旋转组件用于控制夹具4水平旋转。

如图9-13所示，切泥机包括其包括送料机构7和传送机构8，送料机构7向传送机构8输送泥料，泥料在传送机构8上移动，传送机构8上设有传送带81和宽度调节组件82，宽度调节组件82移动调节送料宽度；

送料机构7向传送机构8进行连续循环送料，送料机构7上的泥料自动输送到传送机构8上，保证稳定供料，传送机构8的送料宽度能够通过宽度调节组件82进行调节，以便对不同尺寸、不同形状、不同规格的泥料进行传送，扩大应用范围，能够对不同的泥料进行加工，降低生产成本。

传送机构8上连接切割机构9和吸附运料机构10，切割机构9设置在泥料移动方向上，切割机构9上设有切割件，切割件移动切割泥料，吸附运料机构10上设有吸附送料组件102和吸附驱动组件101，吸附驱动组件101驱动吸附送料组件102动作，吸附送料组件102抵接吸附泥料并携带泥料移动。

传送机构8将泥料传送到切割机构9的位置，切割机构9对泥料进行切割，泥料被切割形成设定尺寸，切割过程中，吸附运料机构10对泥料进行吸附定位，切割完成后，吸附运料机构10将泥料搬运到下一工序，以便对泥料进行进一步加工。具体的，吸附运料机构10包括吸附送料组件102和吸附驱动组件101，吸附送料组件102吸附泥料，吸附驱动组件101驱动吸附送料组件102移动，吸附送料组件102将切割完成的泥料搬运到下一工序的加工设备处，以便泥料进行进一步加工。

本实施例，适用于多种柔性泥料的输送、切割和搬运，还能进行初步成型，送料机构7和传送机构8能够输送不同尺寸、不同形状的泥料，使设备的适用范围更广；尤其适用于陶瓷制作过程中需要的泥料的输送，泥料通过人工或机械加工形成柱形泥料，送料机构7将柱形泥料连续循环输送到传送机构8上，传送机构8对柱形泥料输送到切割机构9的位置，切割机构9将柱形泥料切割形成若干个小泥块，吸附送料组件102将切割完成的小泥块吸附输送到下一工序，进行进一步成型加工，完成了柱形泥料的送料、切料、搬运过程，设备结构简单、泥料输送稳定、生产效率高，吸附搬运的方式，吸附定位精准，对泥料的形态影响小，能够有效保持小泥块切割时的形态，尤其适用于柔性、易变形的泥料的搬运，还适用于固定形态的泥料的搬运，操作简便，搬运效率高、自动化程度高，适用范围广。

进一步的，还包括成型机构6，在传送带81上切割完成的泥料通过吸附送料组件102搬运到成型机构6上，在成型机构6上进行初步加工成型。具体的，成型机构6上设有旋转送料组件62，空模具2放置在旋转送料组件62上，吸附送料组件102携带泥料移动到空模具2上，吸附送料组件102解除对泥料的吸附作用，泥料受重力作用落入空模具2内，旋转送料组件62带动空模具2转动，空模具2携带泥料转动移动到下一工序的位置，以便进行进一步加工。

具体的，旋转送料组件62包括送料转盘和第二驱动组件，送料转盘连接在驱动组件上，第二驱动组件驱动送料转盘转动，送料转盘上设有若干个托盘，托盘上放置有空模具2，送料转盘进行转动送料，转动送料的方式节省空间，节省设备的整体空间，方便与下一加工工序对接。更进一步的，托盘在送料转盘的周向环形分布有若干个，根据生产需要，设计送料转盘的尺寸、规格以及托盘的结构形式。

进一步的，成型机构6上还设有推压成型组件61，推压成型组件61包括推压缸611和支撑缸612，推压缸611和支撑缸612分别设置在旋转送料组件62的两侧，推压缸611向旋转送料组件62上的成型模具2推压，支撑缸612支撑旋转送料组件62和/或成型模具2。

推压成型组件61对空模具2内的泥料进行推压形成，推压成型的过程中，旋转送料组件62的送料转盘单侧受力，影响送料转盘的稳定性，还会影响旋转送料组件62的转轴的寿命，在推压缸611进行施压时，支撑缸612起到支撑作用，保证送料转盘受力平衡，减小送料转盘倾斜对转轴的影响。

支撑缸612上设有支撑盘，支撑盘能够伸缩调节，支撑盘伸出抵接在旋转送料组件62上，即支撑盘抵接在送料转盘上，保证送料转盘的稳定性；支撑盘还能直接抵接在空模具2上，在送料转盘上开设支撑孔，支撑盘通过支撑孔贯穿送料转盘抵接在空模具2上；支撑盘还能同时支撑送料转盘和空模具2，送料转盘上开设支撑孔，但是支撑盘并不贯穿支撑孔，支撑盘一部分抵接在送料转盘上、一部分抵接在成型模具2上，支撑盘的结构同时与送料转盘和空模具2适配。

优选的，送料转盘上设有四个托盘，其中一个托盘用来承接吸附送料组件102运送的泥料，一个托盘进行初步推压成型加工，一个托盘用来承接下一工序机械手送来的空模具2，一个托盘备用，保证加工循环的正常进行。

成型机构6的具体工作过程：

送料转盘在第二驱动组件的驱动作用下转动，下一工序的机器人5通过夹具4夹取具有经过初步推压成型的泥料的模具2，并向送料转盘放置空模具2，空模具2转动到旋转送料组件62的下方，旋转送料组件62向空模具2内放置切割得到的泥料，盛有切割完成的泥料的模具2转动到推压成型组件61的位置，推压缸611对模具2内的泥料进行推压形成，与此同时，支撑缸612起到支撑作用，送料转盘继续转动，以便下一工序的机器人5进行夹取。

进一步的，送料机构7包括若干个送料料斗72，送料料斗72连接在送料链上，送料链在链轮驱动下循环传动。用于驱动送料链的链轮连接在送料机架73上，送料机架73上连接有电机，电机驱动链轮传动，链轮进行多级传动，保证传动稳定性。送料机架73上连接有固定支架74，固定支架74起到支撑送料机架73上，加强支撑，保证送料机架73的稳定性。送料机架73倾斜搭接在支撑支架上，传送机构8安装在支撑支架上，送料机架73上的送料料斗72的最高高度高于传送带81的高度，当送料料斗72传动到最高位置时，送料料斗72内的泥料受重力作用落入传动带上，送料料斗72在送料链的带动下继续移动，实现了泥料的循环上料过程。

其中，模具2设为石膏模具，适用于陶瓷加工。

送料链上可拆卸连接有若干个送料料斗72，送料料斗72的形状与泥料的形状相适配，可以根据实际需要进行更换，扩大设备的应用范围。

送料机构7的具体工作过程：

链轮在电机的驱动下转动，链轮带动送料链传动，送料链带动送料料斗72循环送料，送料料斗72传动到送料链的最高位置时，送料料斗72内的泥料落入传送带81中，送料料斗72继续循环，泥料在传送带81上继续行进，泥料随传送带81移动。

传送带81在电机驱动下循环传动，传送机构8包括电机、主动辊和从动辊，电机驱动主动辊转动，传送带81在主动辊和从动辊驱动作用下循环传送，结构简单、传动稳定、安装简便，适用范围广。传送机构8上设有宽度调节组件82，宽度调节组件82对传送带81的送料宽度进行调节，以便传送不同尺寸、不同形状、不同规格的泥料。

进一步的，宽度调节组件82包括调节挡板821、调节件822和限位板823，调节挡板821搭接在传送带81上，调节挡板821与调节件822相对固定，调节件822可相对于限位板823移动调节，调节件822与限位板823之间设有限位弹簧826。调节件822移动以调节其与限位板823之间的间距，调节件822调动调节挡板821移动，调节挡板821与传送带81之间的相对位置调整，传送带81上的送料宽度随之变化。

宽度调节组件82可以在传送带81的宽度方向的一侧设置，传送带81一侧的调节挡板821进行位置调节，传送带81的另一侧设置固定挡板，即能调节传送带81的送料宽度，以适应不同尺寸、不同规格的泥料的输送。宽度调节组件82还可以在传送带81的两侧对称设置，传送带81两个的调节挡板821可以单独调节或同时调节，实现对传送带81的送料宽度的调节。

具体的，调节件822包括固定轴、滑动块和调节螺母8222，固定轴固定设置，滑动块套设在固定轴上，调节挡板821与滑动块相对固定设置，固定轴上开设有螺纹孔，调节螺母8222旋拧在固定轴的螺纹孔上，调节螺母8222的旋拧长度可调节，调节螺母8222抵接在滑动块，旋拧调节螺母8222带动滑动块移动，滑动块带动调节挡板821移动，实现调节挡板821的位置微调。

固定轴贯穿限位板823，固定轴对限位板823进行限位和导向，保证限位板823的稳定定位和精确调节。当宽度调节组件82在传送机构8上设置有一组时，固定轴设为一段短轴，保证限位板823的调节范围即可，当宽度调节组件82在传送机构8上设置有两组时，固定轴可以为一根贯穿两侧的限位板823的长轴，固定轴还可以为分别贯穿两个限位板823的两个短轴。

优选的，在滑动块与限位板823之间设有限位弹性件，限位弹性件设为限位弹簧826，限位弹簧826的两端分别抵接滑动块和限位挡板。滑动块优选为直线轴承8221，直线轴承8221套设在固定轴上，保证滑动块的直线移动，即保证调节挡板821的直线调节；调节挡板821与直线轴承8221之间设有支撑板825，支撑板825固定连接直线轴承8221和调节挡板821。当需要调节挡板821相对于传送带81的两侧打开时，旋拧调节螺母8222使调节螺母8222的旋拧深度增大，滑动块推动限位弹簧826压缩，滑动块向固定轴的中心滑动，调节挡板821进行位置微调，传送带81的送料宽度变大；当需要调节挡板821相对于传送带81中心收缩时，旋拧调节螺母8222使调节螺母8222的旋拧深度变小，限位弹簧826推动滑动块向固定轴的端部滑动，调节挡板821进行位置微调，传送带81的送料宽度变小；调节过程简便，弹性压缩和回弹，减小对设备上部件的冲击，保证传送带81稳定送料。

进一步的，限位板823上连接有位置调节架824，位置调节架824固定连接在架体上，位置调节架824上设有水平和竖直方向的位置调节孔。位置调节架824设为L型折弯板，位置调节架824的水平边和竖直边上均开设有位置调节孔，位置调节架824的水平边或竖直边固定连接限位板823，位置调节架824的另一边固定在架体上，位置调节架824在架体上的安装位置可以通过位置调节孔进行调节，限位板823在位置调节架824上的安装位置也可以通过位置调节孔进行调节。

具体的，位置调节孔设为长圆形孔，限位板823与位置调节架824通过螺栓固定，调节螺栓在位置调节孔内的安装位置能够调整限位板823的定位位置。具体的，位置调节架824的水平边固定连接在架体上，位置调节架824的竖直边固定连接限位板823，实现对限位板823的水平和竖直方向位置调节。

更进一步的，传送机构8上连接有安装调节架83，安装调节架83上开设有安装调节孔831，安装调节孔831设为多方向的长圆孔。其中，位置调节架824通过位置调节孔固定连接在安装调节架83上，实现传送机构8的连接。传送机构8通过安装调节架83固定连接在支撑机架31上，安装调节架83的安装位置可以通过螺栓固定在安装调节孔831内的位置进行调节，调节简便；其中安装调节孔831的可以设为多方向的长圆孔，如长圆孔为水平、竖直、倾斜30°、倾斜45°、倾斜60°等多角度方向延伸，以便将安装调节架83安装在支撑机架31上的不同位置、不同角度，进而调节传送机构8的安装位置、安装角度。

传送机构8的调节过程：

安装调节架83的安装位置通过安装调节孔831调节，位置调节架824固定连接在安装调节架83上，限位板823固定连接在位置调节架824上，限位板823的水平和竖直位置通过位置调节架824的安装位置进行调节，实现限位板823的位置调节，同时也带动调节挡板821的位置调节；进一步的，固定轴贯穿限位板823，固定轴上套设限位弹簧826、直线轴承8221，固定轴上的螺纹孔上连接有调节螺母8222，调整调节螺母8222在固定轴上旋拧位置，带动直线轴承8221移动，限位弹簧826压缩或回弹，实现调节挡板821的位置微调，调节简便，弹性调节的方式减小对泥料的冲击，保证泥料的形态和结构完整。

进一步的，吸附驱动组件101包括驱动缸1011、驱动块1012、连接轴1014，驱动块1012的一端连接在驱动缸1011的伸缩杆上，驱动块1012的另一端连接连接轴1014，吸附送料组件102与连接轴1014相对固定。吸附驱动组件101设为曲柄320连杆机构，驱动杆的伸缩杆伸缩调节，伸缩杆推动驱动块1012转动，驱动块1012带动连接轴1014转动，吸附送料组件102与连接轴1014相对固定，实现吸附送料组件102的转动调节，吸附送料组件102能够转动到正在切割的泥料的位置，还能转动调节到送料转盘的位置，实现泥料的吸附和送料。

具体的，支撑机架31上设有支撑座1013，支撑座1013上配设有轴承，连接轴1014贯穿支撑座1013上的轴承，减小连接轴1014的转动摩擦，保证驱动稳定性。连接轴1014上固定连接有连接座1015，吸附送料组件102固定连接在连接座1015上，保证吸附送料组件102的结构稳定性。

进一步的，吸附送料组件102包括伸缩驱动器1021和吸盘组件1022，伸缩驱动器1021的壳体与连接轴1014相对固定，吸盘组件1022连接在伸缩驱动器1021的活动杆上，吸盘组件1022上设有吸排气系统。伸缩驱动器1021的壳体固定连接在连接座1015上，吸盘组件1022连接在伸缩驱动器1021的活动杆上，伸缩驱动器1021的活动杆伸缩调节，吸盘组件1022伸出或回缩，以便进行吸料和送料。

吸盘组件1022上设有吸排气系统，吸排气系统包括电磁阀和真空发生器，当吸盘抵接在泥料上需要对泥料进行吸附时，吸排气系统进行吸气，抽吸吸盘与泥料之间的空气，保证吸盘与泥料稳定吸附；当泥料需要放置到送料转盘上时，吸排气系统向吸盘与泥料之间供气，解除吸盘与泥料之间的吸附作用，推动泥料脱离吸盘，以便泥料快速、准确的落入送料转盘内，提高送料效率。

进一步的，切割机构9包括切割驱动器92、移动杆91和切割件，移动杆91与切割驱动器92的驱动杆相对固定，切割件与移动杆91相对固定。切割驱动器92设为气缸319或液压缸，切割驱动器92内的驱动杆在压力作用下伸缩调节，移动杆91与驱动杆相对固定，驱动杆伸缩带动移动杆91升降，移动杆91带动切割件升降，切割件切割泥料。切割件可以设为切割泥料的刀具，刀具固定连接在移动杆91上。

优选的，切割件设为切割线94，采用线切割的方式切割泥料，接触面积小，切割效率高，利于泥料切割成型。移动杆91设为两个，两个移动杆91之间通过导向架93连接，切割驱动器92的驱动杆直接连接在导向架93上，切割线94的两端分别连接两个移动杆91，切割线94与导向架93平行设置或相对导向架93成一定角度夹角，切割线94的安装角度根据泥料的结构、形态调节。

切割机构9挂设在支撑机架31上，切割机构9设置在传送带81的一端。支撑机架31上固定连接有导向座，移动杆91贯穿连接在导向座上，导向座上可以连接有直线轴承8221。切割驱动器92的外壳固定连接在支撑机架31上，保证切割驱动器92的安装稳定性。

本实施例的具体工作过程：

陶瓷用泥料预制形成柱形泥料，柱形泥料放置在送料料斗72内，送料料斗72在送料链的驱动作用下向传送带81上输送柱形泥料，柱形泥料在传送带81的带动下向切割机构9的方向移动，当柱形泥料伸出传送带81的长度为设定泥饼厚度时，切割驱动器92驱动切割线94移动，切割线94移动切割柱形泥料，形成泥饼，在切割线94进行切割的同时，吸盘组件1022在曲柄320连杆机构的作用下，吸盘组件1022转动抵接在柱形泥料上，当切割形成泥饼后，吸盘组件1022吸附泥饼移动到送料转盘上，送料转盘上放置有成型模具2，泥饼送至成型模具2内，成型模具2随送料转盘转动到成型机构6的位置，送料转盘定位后，推压缸611向成型模具2内推压，同时，支撑缸612抵接支撑模具2，推压缸611将成型模具2内的泥饼进行推压初步成型，支撑缸612起到保证送料转盘平衡的作用，完成陶瓷加工的初步成型过程。

如图4、图5、图6所示，滚压机3包括机架31、套盆组件、滚头组件，机架31的底部固定有第一底座32、第一滑动组件，套盆组件设置在第一底座32上，套盆组件通过第一滑动组件相对第一底座32水平滑移，以调节套盆组件的水平位移，机架31的上部固定有第二底座315、第二滑动组件、转动组件，滚头组件与转动组件的一端连接，转动组件的另一端与第二滑动组件连接，第二滑动组件设置在第二底座315上，滚头组件通过转动组件相对第二底座315竖直转动，以调节滚头组件与套盆组件之间的角度，实现滚头组件与套盆组件上模具2中泥料的接触或分离，滚头组件通过第二滑动组件相对第二底座315竖直滑移，以调节滚头组件的竖直位移，滚头组件设置在套盆组件的上方。通过第一滑动组件、第二滑动组件以及转动组件调节套盆组件与滚头组件之间的位置关系，实现上、下、前、后四个方向以及套盆组件与滚头组件之间角度关系的调节，从而能够适应不同产品以及各种型号的产品，应用范围广；此外，在加工同种型号产品时，预先通过第一滑动组件、第二滑动组件调节套盆组件与滚头组件之间最佳加工位置后，只需通过转动组件调节滚头组件与套盆组件之间的角度关系，控制滚头组件与套盆组件之间的接近或分离，实现对模具2中泥料滚压成型的重复操作，操作简单，与现有技术相比，省去每次滚压成型时的重复性定位，提高工作效率，而且，定位精准，能够确保加工同种产品的加工精度。

其中，第一滑动组件、第二滑动组件包括驱动电机、丝杆组件、滑动滑块46、滑动导轨45，驱动电机的输出端与丝杆组件连接，丝杆组件分别设置在套盆组件与第一底座32之间、滚头组件与第二组件之间，滑动导轨45分别设置在第一底座32、第二底座315上，滑动滑块46分别设置在套盆组件的底部、滚头组件的后部，滑动滑块46与滑动导轨45配合连接。

套盆组件包括第一安装座33，第一安装座33上固定有轴承座37，轴承座37的一侧固定有第二电机39，轴承座37的另一侧固定有离合器35，第二电机39的输出端通过上带轮组件36与离合器35的输入端连接，轴承座37的中心设有第一主轴310，第一主轴310的底端通过下带轮组件34与离合器35的输出端连接，第一主轴310的顶端固定有套盆38。第二电机39将动力依次通过上带轮组件36、离合器35、下带轮组件34传递给第一主轴310，第一主轴310带动套盆38转动，套盆38内放置有带有泥料的模具2，离合器35用于接合或断离第二电机39的动力传递。

如图7、图8所示，转动组件包括第二安装座316，第二安装座316的前端固定有第一滚头座313，第一滚头座313的一侧固定有减速机323，减速机323的输入端连接有第三电机324，减速机323的输出端连接有第一转轴325，第一转轴325上固定有齿轮326；第一滚头座313的前端两侧分别固定有第二滚头座314，第二滚头座314的顶端两侧分别连接有第一拉块328、第二拉块329，第一拉块328与第二拉块329之间通过拉紧组件322连接，第一滚头座313的一侧固定有气缸319，气缸319的输出端与曲柄320的一端连接，曲柄320的另一端连接有曲轴321，曲轴321横向贯穿第二滚头座314与拉紧组件322固定连接，第二滚头座314的中心设有第二转轴330，第二转轴330的一端固定有齿条327，齿条327与齿轮326啮合连接。

滚头组件包括滚头电机317、滚头带轮组件318、第二主轴333、滚头311，第二主轴333的顶端与滚头带轮组件318的一端连接，滚头带轮组件318的另一端与滚头电机317的输出端连接，第二主轴333的底端与滚头311固定，第二主轴333的外侧套设有滑环332，滑环332的两侧固定有连接块331，连接块331与第二转轴330固定连接。滚头电机317将动力依次传递给滚头带轮组件318、第二转轴330，第二主轴333带动滚头311转动，滚头311与套盆38同时高速转动实现对模具2中泥料的滚压成型。

具体的，当气缸319依次推动曲柄320、曲轴321，曲轴321通过拉紧组件322拉紧第一拉块328、第二拉块329，将第二转轴330与第二滚头座314锁紧固定，滚头组件与转动组件相对固定，此时，转动组件不能实现对滚头组件竖直角度的调节；当气缸319依次拉动曲柄320、曲轴321，曲轴321通过拉紧组件322松开第一拉块328、第二拉块329，将第二转轴330与第二滚头座314释放，使第二转轴330能够相对第二滚头座314转动，此时，第三电机324通过减速机323带动第一转轴325、齿轮326转动，齿轮326带动齿条327转动，从而能够带动第二转轴330转动，第二转轴330通过连接块331带动滚头组件实现与套盆组件之间的角度调节。

套盆组件与滚头组件分别通过带轮组件实现电机的动力传递，结构简单、传动平稳，能够保证套盆38与滚头311的平稳转动，从而保证泥料滚压成型质量。

进一步的，滚头311上设有散热盘312，散热盘312固定在第二主轴333上，能够及时散除滚头311滚压成型过程中产生的热量。

进一步的，第一滚头座313上设有编码器334，编码器334与第一转轴325连接，编码器334的信号输出端与PLC控制器的信号接收端连接。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种夹具，用于夹装模具，其特征在于：包括安装架、夹取组件，所述安装架的顶部中心固定有连接盘，所述连接盘的两侧对称固定有第一驱动组件，所述夹取组件包括丝杆、夹爪，所述第一驱动组件与丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过固定座固定在安装架上，所述丝杆包括相互连接且螺纹方向相反的第一丝杆、第二丝杆，所述第一丝杆、第二丝杆上均套设螺母，所述螺母上套设有螺母座，所述夹爪设置在螺母座的内侧，所述螺母座的两侧固定有滑块，所述安装架的内侧设有与滑块配合的导轨。

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于：所述夹爪包括夹板、夹块，所述夹块对称固定在夹板内侧，所述夹板通过紧固件与螺母座连接，所述紧固件的外侧套设有弹簧，所述夹板通过弹簧相对于紧固件水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于：所述夹板的内侧中心设有压力传感器。

4.一种柔性材料器具成型装置，其特征在于：包括盛放架、切泥机、滚压机、机器人、夹具，所述盛放架上放置有若干待夹装的模具，所述夹具通过连接盘与机器人的端部固定，所述切泥机用于切分运送过来的柔性材料，并将柔性材料放置在模具内进行挤压，所述滚压机用于对模具内的柔性材料滚压成型，所述夹具用于夹取模具，所述机器人用于带动夹具实现模具的转运；

所述滚压机包括机架、套盆组件、滚头组件，所述机架的底部固定有第一底座、第一滑动组件，所述套盆组件设置在第一底座上，所述套盆组件通过第一滑动组件相对第一底座水平滑移，所述机架的上部固定有第二底座、第二滑动组件、转动组件，所述滚头组件与转动组件的一端连接，所述转动组件的另一端与第二滑动组件连接，所述第二滑动组件设置在第二底座上，所述滚头组件通过转动组件相对第二底座竖直转动，所述滚头组件通过第二滑动组件相对第二底座竖直滑移，所述滚头组件设置在套盆组件的上方。

5.根据权利要求4所述的一种柔性材料器具成型装置，其特征在于：所述夹具为权利要求1-3中任意一项所述的夹具。

6.根据权利要求4所述的一种柔性材料器具成型装置，其特征在于：所述套盆组件包括第一安装座，所述第一安装座上固定有轴承座，所述轴承座的一侧固定有第二电机，所述轴承座的另一侧固定有离合器，所述第二电机的输出端通过上带轮组件与离合器的输入端连接，所述轴承座的中心设有第一主轴，所述第一主轴的底端通过下带轮组件与离合器的输出端连接，所述第一主轴的顶端固定有套盆。

7.根据权利要求4所述的一种柔性材料器具成型装置，其特征在于：所述转动组件包括第二安装座，所述第二安装座的前端固定有第一滚头座，所述第一滚头座的一侧固定有减速机，所述减速机的输入端连接有第三电机，所述减速机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴上固定有齿轮；所述第一滚头座的前端两侧分别固定有第二滚头座，所述第二滚头座的顶端两侧分别连接有第一拉块、第二拉块，所述第一拉块与第二拉块之间通过拉紧组件连接，所述第一滚头座的一侧固定有气缸，所述气缸的输出端与曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端连接有曲轴，所述曲轴横向贯穿第二滚头座与拉紧组件固定连接，所述第二滚头座的中心设有第二转轴，所述第二转轴的一端固定有齿条，所述齿条与齿轮啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种柔性材料器具成型装置，其特征在于：所述滚头组件包括滚头电机、滚头带轮组件、第二主轴、滚头，所述第二主轴的顶端与滚头带轮组件的一端连接，所述滚头带轮组件的另一端与滚头电机的输出端连接，所述第二主轴的底端与滚头固定，所述第二主轴的外侧套设有滑环，所述滑环的两侧固定有连接块，所述连接块与第二转轴固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种柔性材料器具成型装置，其特征在于：所述滚头上设有散热盘，所述散热盘固定在第二主轴上。

10.根据权利要求7所述的一种柔性材料器具成型装置，其特征在于：所述第一滚头座上设有编码器，所述编码器与第一转轴连接。