CN104608237A - 一种瓷具自动成型生产线及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓷具自动成型生产线及其控制方法，上料装置把泥柱切成一定长度的泥段后投放到模具输送装置上，模具输送装置把整个生产线连接形成前后衔接的流水线，滚压成型装置把泥柱滚压成所需的形状，得到瓷具半成品，干燥装置把瓷具半成品中多余的水份脱去，脱模装置把瓷具半成品与模具分离，洗边装置对瓷具半成品进行洗边处理，得到瓷具成品，成品输出装置把瓷具成品从瓷具自动成型生产线上输出。本发明通过控制面板输入程序，从上料—压坯—滚压成型—干燥—脱模—洗边—取出成品，整个过程都是由机械自动完成，无需人工参与，各道工序合理衔接，大大地提高了生产效率，减少了人为失误，统一了成品的质量，提高了成品的良品率，大大地节约了成本。

Description

一种瓷具自动成型生产线及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种瓷具成型设备，尤其涉及的是一种瓷具自动成型生产线及其控制方法。

背景技术

现有的日用瓷具生产企业在瓷具的生产过程中从原料上料到产出成品整个过程都是靠人工调配操作，人工操作费时费力，生产效率低；而且人工操作使得瓷具成品的质量极大地依赖于工人的经验，容易导致不合格品甚至废品的产生，不利于瓷具成品质量的保证；而且现在一线生产工人短缺，企业要招聘大量一线工人必然会导致生产成本的增加，不利于产品成本的控制。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓷具自动成型生产线及其控制方法，旨在解决现有的人工调配生产瓷具的生产效率低、不利于瓷具成品质量保证和导致生产成本增加的问题。

本发明的技术方案如下：

一种瓷具自动成型生产线，其中，包括上料装置、模具输送装置、滚压成型装置、干燥装置、脱模装置、洗边装置、成品输出装置、动力系统和控制系统，所述上料装置把泥柱切成一定长度的泥段后投放到模具输送装置上，模具输送装置把整个生产线连接形成前后衔接的流水线，滚压成型装置把泥柱滚压成所需的形状，得到瓷具半成品，干燥装置把瓷具半成品中多余的水份脱去，脱模装置把瓷具半成品与模具分离，洗边装置对瓷具半成品进行洗边处理，得到瓷具成品，成品输出装置把瓷具成品从瓷具自动成型生产线上输出；所述上料装置、模具输送装置、滚压成型装置、干燥装置、脱模装置、洗边装置、成品输出装置都与动力系统连接，动力系统与控制系统连接，由控制系统控制整个瓷具自动成型生产线的自动运行，使各道加工工序合理衔接。

所述的瓷具自动成型生产线，其中，所述上料装置包括链条输送装置、切断装置和供给装置；所述链条输送装置包括垂直设置的环形输送链条和设置在环形输送链条上的呈“L”形的输送托架，所述“L”形输送托架的一直边固定在环形输送链条上，环形输送链条上与动力系统连接：把泥柱放置在“L”形输送托架上，“L”形输送托架的两直边承载泥柱，“L”形输送托架在环形输送链条的带动下把泥柱由下往上输送，“L”形输送托架在垂直环形输送链条的最高处发生翻转，泥柱翻滚至切断装置处，泥柱离开“L”形输送托架后，“L”形输送托架又在环形输送链条的带动下由上往下输送返回重新承载下一个泥柱；

所述切断装置包括刀架、设置在刀架上的切刀、定寸推送托槽和推送装置，所述刀架和推送装置与动力系统连接；

所述供给装置包括供给机械手、供给旋转装置和供给伸缩装置，所述供给机械手上设置有供给吸盘，所述供给吸盘、供给旋转装置和供给伸缩装置都与动力系统连接：泥柱由L”形输送托架翻滚至定寸推送托槽上，推送装置按照设定的长度把泥柱推送至切刀处，供给旋转装置带动供给机械手旋转至泥柱方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使供给吸盘与泥柱接触，供给吸盘动作吸住泥柱，切刀在刀架的带动下摆动切下泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘带动泥段离开定寸推送托槽，供给旋转装置带动供给机械手旋转至模具输送装置方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使泥段放置到模具输送装置上，供给吸盘关闭不再吸住泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘离开泥段，泥段被输送至模具输送装置上。

所述的瓷具自动成型生产线，其中，所述模具输送装置包括水平设置的环形主输送链条、设置在环形主输送链条上的模具托架、主轴和设置在主轴上的模具，所述模具的上端外边缘设置有凹槽，模具凹槽卡在模具托架上但不固定，所述环形主输送链条、主轴都与动力系统连接：环形主输送链条输送模具把整个生产线连接形成前后衔接的流水线，主轴在动力系统的带动下实现旋转和上下升降，模具随之旋转和上下升降。

所述的瓷具自动成型生产线，其中，所述滚压成型装置包括定轴、设置在定轴上的滚头、余泥刮刀架、设置在余泥刮刀架上的余泥刮刀和余泥吸引装置，所述余泥吸引装置包括吸头，吸头通过管道与余泥回收装置连接，所述定轴、余泥刮刀架和吸头都与动力系统连接；在所述滚头内部设置有发热棒，所述发热棒与外电源连接：定轴在动力系统的带动下实现上下升降和前后移动，滚头随之上下升降、前后移动与模具配合对泥段滚压成型，余泥刮刀架在动力系统的带动下靠近或离开模具，余泥刮刀架靠近模具，余泥刮刀把凸出模具外的余泥刮掉，吸头动作把刮掉的余泥吸附，余泥通过管道收集到余泥回收装置；在滚头对泥段滚压成型的同时滚头内的发热棒发热加热泥段，把泥段中的一部分水份蒸发掉。

所述的瓷具自动成型生产线，其中，所述干燥装置包括干燥室、燃烧机和风机，所述干燥室内设置有风管和温控器，所述燃烧机、温控器和风机都与控制系统连接：燃烧机通过吸取外部空气与天然气或煤气混合燃烧产生热空气，风机把热空气通过风管吹进干燥室对滚压成型后的瓷具半成品进行干燥；温控器把干燥室内的实时温度反馈到控制系统，控制系统根据实时温度信息控制燃烧机的燃烧功率，使整个干燥过程温度稳定。

所述的瓷具自动成型生产线，其中，所述脱模装置包括脱模机械手和置在脱模机械手上的脱模吸盘，所述脱模机械手和脱模吸盘都与动力系统连接，所述脱模机械手在动力系统的带动下实现旋转和上下升降：脱模吸盘在脱模机械手的带动下与瓷具成品接触，脱模吸盘动作吸附瓷具成品，脱模吸盘在脱模机械手的带动下动作缩回，瓷具成品随之离开模具，脱模机械手把瓷具成品带至洗边装置上，脱模吸盘关闭不再吸附瓷具成品，瓷具成品被输送至洗边装置上。

所述的瓷具自动成型生产线，其中，所述洗边装置包括输送转盘、设置在输送输送转盘上的瓷具支撑架、海绵支撑轴、设置在海绵支撑轴上的海绵和海绵润湿装置，海绵润湿装置包括喷头，所述喷头通过水管外接水源，所述输送转盘、瓷具支撑架和海绵支撑轴都与动力装置连接：所述输送转盘在动力系统的带动下不断循环旋转，瓷具支撑架随之旋转，瓷具支撑架在动力系统的带动下实现自转，海绵支撑轴在动力系统的带动下实现自转，海绵支撑轴在动力系统的带动下还可以实现上下和前后移动，海绵在海绵支撑架的带动下实现旋转和上下前后移动实现对瓷具进行洗边处理。

所述的瓷具自动成型生产线，其中，所述成品输出装置包括输出机械手、设置在输出机械手上的输出吸盘和输出输送带，所述输出机械手、输出吸盘和输出输送带都与动力系统连接：输出机械手在动力系统的带动下旋转和伸缩，输出吸盘在动力系统的带动下吸附或放开瓷具成品，输出输送带在动力系统的带动下把瓷具成品输出。

所述的瓷具自动成型生产线，其中，所述瓷具自动成型生产线还包括压坯装置，所述压坯装置包括压头，压头与动力系统连接：动力系统带动压头升降和前后移动，压头下降和向前移动使泥段压实在模具内，防止泥段在滚压成型时飞出模具。

一种如上述任意一项所述的瓷具自动成型生产线的控制方法，其中，具体包括以下步骤：

步骤A00：把泥柱放置在“L”形输送托架上，控制系统控制动力系统带动环形输送链条连同“L”形输送托架由下往上把泥柱输送至定寸推送托槽上；

步骤B00：控制系统控制动力系统带动推送装置按照设定的长度把泥柱推送至切刀处，供给旋转装置带动供给机械手旋转至泥柱方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使供给吸盘与泥柱接触，供给吸盘动作吸住泥柱，切刀在刀架的带动下摆动切下泥段；

步骤C00：控制系统控制动力系统带动供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘带动泥段离开定寸推送托槽，供给旋转装置带动供给机械手旋转至模具上方，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使泥段放置到模具，供给吸盘关闭不再吸附泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘离开泥段，泥段被输送至模具上；

步骤D00：控制系统控制动力系统带动压头下降和向前移动使泥段压实在模具内，防止泥段在滚压成型时飞出模具，压头上升和向后移动离开模具复位；

步骤E00：控制系统控制动力系统带动环形主输送链条运转把模具连同泥段输送至滚头处；

步骤F00：控制系统控制动力系统带动定轴连同滚头下降同时向前移动、主轴连同模具上升，使滚头与泥段接触，定轴连同滚头自转，主轴连同模具自转，泥段在滚头滚压下成型，滚头内的发热棒同时升温对泥段进行加热，得到瓷具半成品；余泥刮刀架连同余泥刮刀架靠近模具，余泥刮刀把凸出模具外的余泥刮掉，吸头动作把刮掉的余泥吸附，余泥通过管道收集到余泥回收装置，余泥刮刀架连同余泥刮刀架离开模具；

步骤G00：主轴连同模具停止自转，控制系统控制动力系统带动定轴连同滚头上升同时向后移动、主轴连同模具下降，使滚头离开模具，环形主输送链条运转把模具连同瓷具半成品输送至干燥室内；

步骤H00：控制系统控制燃烧机动作吸取外部空气与天然气或煤气混合燃烧产生热空气，风机把热空气通过风管吹进干燥室对滚压成型后的瓷具半成品进行干燥得到瓷具成品，控制系统根据温控器反馈的温度信息自动控制调温，干燥后环形主输送链条运转把模具连同瓷具成品输送至干燥室外；

步骤I00：控制系统控制动力系统带动脱模机械手连同脱模吸盘旋转至瓷具成品方向，脱模机械手连同脱模吸盘伸长与瓷具成品接触，脱模吸盘动作吸附瓷具成品，脱模吸盘在脱模机械手的带动下动作缩回，瓷具成品随之离开模具，脱模机械手旋转把瓷具成品带至瓷具支撑架上方，脱模机械手伸长使瓷具成品放置在瓷具支撑架上；

步骤J00：脱模吸盘关闭，脱模机械手连同脱模吸盘缩回不再吸附瓷具成品，瓷具成品由瓷具支撑架支撑，控制系统控制动力系统带动输送转盘把瓷具支撑架连同瓷具成品输送靠近海绵，海绵支撑轴连同海绵向上和向前移动与瓷具成品接触，瓷具支撑架连同瓷具成品自转，海绵支撑轴连同海绵自转，使海绵对瓷具成品进行润湿处理，喷头通过水管外接水源不断地为海绵添加水份；

步骤K00：控制系统控制动力系统带动输出机械手连同输出吸盘旋转至瓷具成品方向，输出机械手连同输出吸盘伸长使输出吸盘与瓷具成品接触，输出吸盘动作吸附瓷具成品，输出机械手连同输出吸盘缩回带动瓷具成品离开瓷具支撑架，输出机械手连同输出吸盘旋转至输出输送带上方，输出机械手连同输出吸盘伸长使瓷具成品与输出输送带接触，输出吸盘关闭不再吸附瓷具成品，输出机械手连同输出吸盘缩回使瓷具成品被放置在输出输送带上；

步骤L00：控制系统控制动力系统带动输出输送带把瓷具成品输送出去。

本发明的有益效果：本发明通过提供一种瓷具自动成型生产线及其控制方法，通过控制面板输入程序，从上料—压坯—滚压成型—干燥—脱模—洗边—取出成品，整个过程都是由机械自动完成，无需人工参与，各道工序合理衔接，大大地提高了生产效率，减少了人为失误，统一了成品的质量，提高了成品的良品率，大大地节约了成本。

附图说明

图1是本发明中瓷具自动成型生产线的结构示意图。

图2是本发明中“L”形输送托架的运作过程图。

图3是本发明中瓷具自动成型生产线控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

如图1所示，本瓷具自动成型生产线包括上料装置100、模具输送装置200、滚压成型装置300、干燥装置400、脱模装置500、洗边装置600、成品输出装置700、动力系统和控制系统，所述上料装置100把泥柱切成一定长度的泥段后投放到模具输送装置200上，模具输送装置200把整个生产线连接形成前后衔接的流水线，滚压成型装置200把泥柱滚压成所需的形状，得到瓷具半成品，干燥装置300把瓷具半成品中多余的水份脱去，脱模装置400把瓷具半成品与模具分离，洗边装置500对瓷具半成品进行洗边处理，得到瓷具成品，成品输出装置600把瓷具成品从瓷具自动成型生产线上输出；所述上料装置100、模具输送装置200、滚压成型装置300、干燥装置400、脱模装置500、洗边装置600、成品输出装置700都与动力系统连接，动力系统与控制系统连接，由控制系统控制整个瓷具自动成型生产线的自动运行，使各道加工工序合理衔接。

所述上料装置100包括链条输送装置、切断装置和供给装置，所述链条输送装置把泥柱输送至切断装置，由切断装置把泥柱切成一定长度的泥段，再由供给装置把泥段投放至模具输送装置200上。

所述链条输送装置包括垂直设置的环形输送链条和设置在环形输送链条上的呈“L”形的输送托架，所述“L”形输送托架的一直边固定在环形输送链条上，环形输送链条上与动力系统连接：把泥柱放置在“L”形输送托架上，“L”形输送托架的两直边承载泥柱，“L”形输送托架在环形输送链条的带动下把泥柱由下往上输送，“L”形输送托架在垂直环形输送链条的最高处发生翻转(如图2所示)，泥柱翻滚至切断装置120处，泥柱离开“L”形输送托架后，“L”形输送托架又在环形输送链条的带动下由上往下输送返回重新承载下一个泥柱。

所述“L”形输送托架的数量按实际需要设置，配合环形输送链条把泥柱输送至切断装置处。

所述切断装置包括刀架、设置在刀架上的切刀、定寸推送托槽和推送装置，所述刀架和推送装置与动力系统连接：泥柱由L”形输送托架翻滚至定寸推送托槽上，推送装置按照设定的长度把泥柱推送至切刀处，切刀在刀架的带动下摆动切下泥段。

所述供给装置包括供给机械手、供给旋转装置和供给伸缩装置，所述供给机械手上设置有供给吸盘，所述供给吸盘、供给旋转装置和供给伸缩装置都与动力系统连接：泥柱由L”形输送托架翻滚至定寸推送托槽上，推送装置按照设定的长度把泥柱推送至切刀处，供给旋转装置带动供给机械手旋转至泥柱方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使供给吸盘与泥柱接触，供给吸盘动作吸住泥柱，切刀在刀架的带动下摆动切下泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘带动泥段离开定寸推送托槽，供给旋转装置带动供给机械手旋转至模具输送装置200方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使泥段放置到模具输送装置200上，供给吸盘关闭不再吸住泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘离开泥段，泥段被输送至模具输送装置200上。

所述模具输送装置200包括水平设置的环形主输送链条、设置在环形主输送链条上的模具托架、主轴和设置在主轴上的模具(所述模具托架、主轴和模具的数量按实际需要设置，模具托架、主轴和模具的数量一致)，所述模具的上端外边缘设置有凹槽，模具凹槽卡在模具托架上但不固定，所述环形主输送链条、主轴都与动力系统连接：供给旋转装置带动供给机械手旋转至模具方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使泥段放置到模具上，供给吸盘关闭不再吸住泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘离开泥段；环形主输送链条输送模具把整个生产线连接形成前后衔接的流水线，主轴在动力系统的带动下旋转，从而带动模具旋转，主轴在动力系统的带动下实现上下升降，模具随之升降。

所述滚压成型装置300包括定轴、设置在定轴上的滚头、余泥刮刀架、设置在余泥刮刀架上的余泥刮刀和余泥吸引装置，所述余泥吸引装置包括吸头，吸头通过管道与余泥回收装置连接，所述定轴、余泥刮刀架和吸头都与动力系统连接：定轴在动力系统的带动下实现上下升降和前后移动，滚头随之上下升降和前后移动，与模具配合对泥段滚压成型，余泥刮刀架在动力系统的带动下靠近或离开模具，余泥刮刀架靠近模具，余泥刮刀把凸出模具外的余泥刮掉，吸头动作把刮掉的余泥吸附，余泥通过管道收集到余泥回收装置。

所述滚头可按实际需要采用多种材料制成。优选地，滚头采用金属材料制成，金属材料制成的滚头不易磨损，有利于提高成品的质量。

因为每个泥段中的水份都不同，有的泥段中水份较多，有的泥段中水份较少，水份较多的泥段在滚压成型进行后续加工时会出现变形，影响成品的质量，因此本实施例中，在所述滚头内部设置有发热棒，所述发热棒与外电源连接：在滚头对泥段滚压成型的同时滚头内的发热棒发热加热泥段，把泥段中的一部分水份蒸发掉，节省后续成品的干燥时间，加快生产效率。

因为泥段放置在模具内被滚头滚压成型时，泥段如果跟模具压合得不够紧实，泥段有可能会在旋转的过程中飞出模具，影响滚压成型的质量，为了保证泥段与模具压实，所述瓷具自动成型生产线还包括压坯装置，所述压坯装置包括压头，所述压头与动力系统连接：动力系统带动压头上下升降和前后移动，压头下降和向前移动与模具内的泥段接触，把泥段压实在模具内，防止在滚压成型过程中泥段飞出模具。

所述干燥装置400包括干燥室、燃烧机和风机，所述干燥室内设置有风管，所述燃烧机和风机都与控制系统连接：燃烧机通过吸取外部空气(助燃)与天然气或煤气混合燃烧产生热空气，风机把热空气通过风管吹进干燥室对滚压成型后的瓷具半成品进行干燥。

因为瓷具的干燥需要稳定的温度(不稳定的温度变化会影响瓷具的质量)，本实施例中，所述干燥室内设置有温控器，所述温控器与控制系统连接，温控器把干燥室内的实时温度反馈到控制系统，控制系统根据实时温度信息控制燃烧机的燃烧功率从而加大或减少热空气的提供量，使用温控器自动调温，使整个干燥过程温度更加稳定，保证瓷具的干燥质量。

所述脱模装置500包括脱模机械手和置在脱模机械手上的脱模吸盘，所述脱模机械手和脱模吸盘都与动力系统连接，所述脱模机械手在动力系统的带动下实现一定角度的旋转和上下升降：脱模吸盘在脱模机械手的带动下与瓷具成品接触，脱模吸盘动作吸附瓷具成品，脱模吸盘在脱模机械手的带动下动作缩回，瓷具成品随之离开模具，脱模机械手把瓷具成品带至洗边装置600上，脱模吸盘关闭不再吸附瓷具成品，瓷具成品被输送至洗边装置600上。

所述洗边装置600包括输送转盘、设置在输送输送转盘上的瓷具支撑架、海绵支撑轴、设置在海绵支撑轴上的海绵和海绵润湿装置，海绵润湿装置包括喷头，所述喷头通过水管外接水源，所述输送转盘、瓷具支撑架和海绵支撑轴都与动力装置连接：所述输送转盘在动力系统的带动下不断循环旋转，瓷具支撑架随之旋转，瓷具支撑架在动力系统的带动下实现自转，海绵支撑轴在动力系统的带动下实现自转，海绵支撑轴在动力系统的带动下还可以实现上下和前后移动，海绵在海绵支撑架的带动下实现旋转和上下前后移动以对瓷具成品进行洗边处理。

所述成品输出装置700包括输出机械手、设置在输出机械手上的输出吸盘和输出输送带，所述输出机械手、输出吸盘和输出输送带都与动力系统连接：输出机械手在动力系统的带动下旋转和伸缩，输出吸盘在动力系统的带动下吸附或放开瓷具，输出输送带在动力系统的带动下把瓷具成品输出。

如图3所示，一种如上述所述的瓷具自动成型生产线的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤A00：把泥柱放置在“L”形输送托架上，控制系统控制动力系统带动环形输送链条连同“L”形输送托架由下往上把泥柱输送至定寸推送托槽上；

步骤B00：控制系统控制动力系统带动推送装置按照设定的长度把泥柱推送至切刀处，供给旋转装置带动供给机械手旋转至泥柱方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使供给吸盘与泥柱接触，供给吸盘动作吸住泥柱，切刀在刀架的带动下摆动切下泥段；

步骤C00：控制系统控制动力系统带动供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘带动泥段离开定寸推送托槽，供给旋转装置带动供给机械手旋转至模具上方，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使泥段放置到模具，供给吸盘关闭不再吸附泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘离开泥段，泥段被输送至模具上；

步骤D00：控制系统控制动力系统带动压头下降和向前移动使泥段压实在模具内，防止泥段在滚压成型时飞出模具，压头上升和向后移动离开模具复位；

步骤E00：控制系统控制动力系统带动环形主输送链条运转把模具连同泥段输送至滚头处；

步骤F00：控制系统控制动力系统带动定轴连同滚头下降同时向前移动、主轴连同模具上升，使滚头与泥段接触，定轴连同滚头自转，主轴连同模具自转，泥段在滚头滚压下成型，滚头内的发热棒同时升温对泥段进行加热，得到瓷具半成品；余泥刮刀架连同余泥刮刀架靠近模具，余泥刮刀把凸出模具外的余泥刮掉，吸头动作把刮掉的余泥吸附，余泥通过管道收集到余泥回收装置，余泥刮刀架连同余泥刮刀架离开模具；

步骤G00：主轴连同模具停止自转，控制系统控制动力系统带动定轴连同滚头上升同时向后移动、主轴连同模具下降，使滚头离开模具，环形主输送链条运转把模具连同瓷具半成品输送至干燥室内；

步骤H00：控制系统控制燃烧机动作吸取外部空气与天然气或煤气混合燃烧产生热空气，风机把热空气通过风管吹进干燥室对滚压成型后的瓷具半成品进行干燥得到瓷具成品，控制系统根据温控器反馈的温度信息自动控制调温，干燥后环形主输送链条运转把模具连同瓷具成品输送至干燥室外；

步骤I00：控制系统控制动力系统带动脱模机械手连同脱模吸盘旋转至瓷具成品方向，脱模机械手连同脱模吸盘伸长与瓷具成品接触，脱模吸盘动作吸附瓷具成品，脱模吸盘在脱模机械手的带动下动作缩回，瓷具成品随之离开模具，脱模机械手旋转把瓷具成品带至瓷具支撑架上方，脱模机械手伸长使瓷具成品放置在瓷具支撑架上；

步骤J00：脱模吸盘关闭，脱模机械手连同脱模吸盘缩回不再吸附瓷具成品，瓷具成品由瓷具支撑架支撑，控制系统控制动力系统带动输送转盘把瓷具支撑架连同瓷具成品输送靠近海绵，海绵支撑轴连同海绵向上和向前移动与瓷具成品接触，瓷具支撑架连同瓷具成品自转，海绵支撑轴连同海绵自转，使海绵对瓷具成品进行润湿处理，喷头通过水管外接水源不断地为海绵添加水份；

步骤K00：控制系统控制动力系统带动输出机械手连同输出吸盘旋转至瓷具成品方向，输出机械手连同输出吸盘伸长使输出吸盘与瓷具成品接触，输出吸盘动作吸附瓷具成品，输出机械手连同输出吸盘缩回带动瓷具成品离开瓷具支撑架，输出机械手连同输出吸盘旋转至输出输送带上方，输出机械手连同输出吸盘伸长使瓷具成品与输出输送带接触，输出吸盘关闭不再吸附瓷具成品，输出机械手连同输出吸盘缩回使瓷具成品被放置在输出输送带上；

步骤L00：控制系统控制动力系统带动输出输送带把瓷具成品输送出去。

本瓷具自动成型生产线的运转过程如下：把泥柱放置在“L”形输送托架上，控制系统控制动力系统带动环形输送链条连同“L”形输送托架由下往上把泥柱输送至定寸推送托槽上；推送装置按照设定的长度把泥柱推送至切刀处，供给旋转装置带动供给机械手旋转至泥柱方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使供给吸盘与泥柱接触，供给吸盘动作吸住泥柱，切刀在刀架的带动下摆动切下泥段；供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘带动泥段离开定寸推送托槽，供给旋转装置带动供给机械手旋转至模具上方，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使泥段放置到模具上，供给吸盘关闭不再吸附泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘离开泥段，泥段被输送至模具上；环形主输送链条运转把模具连同泥段输送至滚头处；定轴连同滚头下降同时向前移动、主轴连同模具上升，滚头与泥段接触，定轴连同滚头自转，主轴连同模具自转，泥段在滚头滚压下成型，滚头内的发热棒同时升温对泥段进行加热，得到瓷具半成品；余泥刮刀架连同余泥刮刀架靠近模具，余泥刮刀把凸出模具外的余泥刮掉，吸头动作把刮掉的余泥吸附，余泥通过管道收集到余泥回收装置，余泥刮刀架连同余泥刮刀架离开模具；主轴连同模具停止自转，定轴连同滚头上升同时向后移动、主轴连同模具下降，使滚头离开模具，环形主输送链条运转把模具连同瓷具半成品输送至干燥室内；燃烧机动作吸取外部空气与天然气或煤气混合燃烧产生热空气，风机把热空气通过风管吹进干燥室对滚压成型后的瓷具半成品进行干燥得到瓷具成品，温控器在控制系统的控制下自动调温，干燥后环形主输送链条运转把模具连同瓷具成品输送至干燥室外；脱模机械手连同脱模吸盘旋转至瓷具成品方向，脱模机械手连同脱模吸盘伸长与瓷具成品接触，脱模吸盘动作吸附瓷具成品，脱模吸盘在脱模机械手的带动下动作缩回，瓷具成品随之离开模具，脱模机械手旋转把瓷具成品带至瓷具支撑架上方，脱模机械手伸长使瓷具成品放置在瓷具支撑架上；脱模吸盘关闭，脱模机械手连同脱模吸盘缩回不再吸附瓷具成品，瓷具成品由瓷具支撑架支撑，输送转盘把瓷具支撑架连同瓷具成品输送靠近海绵，海绵支撑轴连同海绵向上和向前移动与瓷具成品接触，瓷具支撑架连同瓷具成品自转，海绵支撑轴连同海绵自转，使海绵对瓷具成品进行润湿处理，喷头通过水管外接水源不断地为海绵添加水份；输出机械手连同输出吸盘旋转至瓷具成品方向，输出机械手连同输出吸盘伸长使输出吸盘与瓷具成品接触，输出吸盘动作吸附瓷具成品，输出机械手连同输出吸盘缩回带动瓷具成品离开瓷具支撑架，输出机械手连同输出吸盘旋转至输出输送带上方，输出机械手连同输出吸盘伸长使瓷具成品与输出输送带接触，输出吸盘关闭不再吸附瓷具成品，输出机械手连同输出吸盘缩回使瓷具成品被放置在输出输送带上；输出输送带把瓷具成品输送出去。

本瓷具自动成型生产线通过控制面板输入程序，从上料—压坯—滚压成型—干燥—脱模—洗边—取出成品，整个过程都是由机械自动完成，无需人工参与，各道工序合理衔接，大大地提高了生产效率，减少了人为失误，统一了成品的质量，提高了成品的良品率，大大地节约了成本。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓷具自动成型生产线，其特征在于，包括上料装置、模具输送装置、滚压成型装置、干燥装置、脱模装置、洗边装置、成品输出装置、动力系统和控制系统，所述上料装置把泥柱切成一定长度的泥段后投放到模具输送装置上，模具输送装置把整个生产线连接形成前后衔接的流水线，滚压成型装置把泥柱滚压成所需的形状，得到瓷具半成品，干燥装置把瓷具半成品中多余的水份脱去，脱模装置把瓷具半成品与模具分离，洗边装置对瓷具半成品进行洗边处理，得到瓷具成品，成品输出装置把瓷具成品从瓷具自动成型生产线上输出；所述上料装置、模具输送装置、滚压成型装置、干燥装置、脱模装置、洗边装置、成品输出装置都与动力系统连接，动力系统与控制系统连接，由控制系统控制整个瓷具自动成型生产线的自动运行，使各道加工工序合理衔接。

2.根据权利要求1所述的瓷具自动成型生产线，其特征在于，所述上料装置包括链条输送装置、切断装置和供给装置；所述链条输送装置包括垂直设置的环形输送链条和设置在环形输送链条上的呈“L”形的输送托架，所述“L”形输送托架的一直边固定在环形输送链条上，环形输送链条上与动力系统连接：把泥柱放置在“L”形输送托架上，“L”形输送托架的两直边承载泥柱，“L”形输送托架在环形输送链条的带动下把泥柱由下往上输送，“L”形输送托架在垂直环形输送链条的最高处发生翻转，泥柱翻滚至切断装置处，泥柱离开“L”形输送托架后，“L”形输送托架又在环形输送链条的带动下由上往下输送返回重新承载下一个泥柱；

所述切断装置包括刀架、设置在刀架上的切刀、定寸推送托槽和推送装置，所述刀架和推送装置与动力系统连接；

所述供给装置包括供给机械手、供给旋转装置和供给伸缩装置，所述供给机械手上设置有供给吸盘，所述供给吸盘、供给旋转装置和供给伸缩装置都与动力系统连接：泥柱由L”形输送托架翻滚至定寸推送托槽上，推送装置按照设定的长度把泥柱推送至切刀处，供给旋转装置带动供给机械手旋转至泥柱方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使供给吸盘与泥柱接触，供给吸盘动作吸住泥柱，切刀在刀架的带动下摆动切下泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘带动泥段离开定寸推送托槽，供给旋转装置带动供给机械手旋转至模具输送装置方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使泥段放置到模具输送装置上，供给吸盘关闭不再吸住泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘离开泥段，泥段被输送至模具输送装置上。

3.根据权利要求2所述的瓷具自动成型生产线，其特征在于，所述模具输送装置包括水平设置的环形主输送链条、设置在环形主输送链条上的模具托架、主轴和设置在主轴上的模具，所述模具的上端外边缘设置有凹槽，模具凹槽卡在模具托架上但不固定，所述环形主输送链条、主轴都与动力系统连接：环形主输送链条输送模具把整个生产线连接形成前后衔接的流水线，主轴在动力系统的带动下实现旋转和上下升降，模具随之旋转和上下升降。

4.根据权利要求3所述的瓷具自动成型生产线，其特征在于，所述滚压成型装置包括定轴、设置在定轴上的滚头、余泥刮刀架、设置在余泥刮刀架上的余泥刮刀和余泥吸引装置，所述余泥吸引装置包括吸头，吸头通过管道与余泥回收装置连接，所述定轴、余泥刮刀架和吸头都与动力系统连接；在所述滚头内部设置有发热棒，所述发热棒与外电源连接：定轴在动力系统的带动下实现上下升降和前后移动，滚头随之上下升降、前后移动与模具配合对泥段滚压成型，余泥刮刀架在动力系统的带动下靠近或离开模具，余泥刮刀架靠近模具，余泥刮刀把凸出模具外的余泥刮掉，吸头动作把刮掉的余泥吸附，余泥通过管道收集到余泥回收装置；在滚头对泥段滚压成型的同时滚头内的发热棒发热加热泥段，把泥段中的一部分水份蒸发掉。

5.根据权利要求4所述的瓷具自动成型生产线，其特征在于，所述干燥装置包括干燥室、燃烧机和风机，所述干燥室内设置有风管和温控器，所述燃烧机、温控器和风机都与控制系统连接：燃烧机通过吸取外部空气与天然气或煤气混合燃烧产生热空气，风机把热空气通过风管吹进干燥室对滚压成型后的瓷具半成品进行干燥；温控器把干燥室内的实时温度反馈到控制系统，控制系统根据实时温度信息控制燃烧机的燃烧功率，使整个干燥过程温度稳定。

6.根据权利要求5所述的瓷具自动成型生产线，其特征在于，所述脱模装置包括脱模机械手和置在脱模机械手上的脱模吸盘，所述脱模机械手和脱模吸盘都与动力系统连接，所述脱模机械手在动力系统的带动下实现旋转和上下升降：脱模吸盘在脱模机械手的带动下与瓷具成品接触，脱模吸盘动作吸附瓷具成品，脱模吸盘在脱模机械手的带动下动作缩回，瓷具成品随之离开模具，脱模机械手把瓷具成品带至洗边装置上，脱模吸盘关闭不再吸附瓷具成品，瓷具成品被输送至洗边装置上。

7.根据权利要求6所述的瓷具自动成型生产线，其特征在于，所述洗边装置包括输送转盘、设置在输送输送转盘上的瓷具支撑架、海绵支撑轴、设置在海绵支撑轴上的海绵和海绵润湿装置，海绵润湿装置包括喷头，所述喷头通过水管外接水源，所述输送转盘、瓷具支撑架和海绵支撑轴都与动力装置连接：所述输送转盘在动力系统的带动下不断循环旋转，瓷具支撑架随之旋转，瓷具支撑架在动力系统的带动下实现自转，海绵支撑轴在动力系统的带动下实现自转，海绵支撑轴在动力系统的带动下还可以实现上下和前后移动，海绵在海绵支撑架的带动下实现旋转和上下前后移动实现对瓷具进行洗边处理。

8.根据权利要求7所述的瓷具自动成型生产线，其特征在于，所述成品输出装置包括输出机械手、设置在输出机械手上的输出吸盘和输出输送带，所述输出机械手、输出吸盘和输出输送带都与动力系统连接：输出机械手在动力系统的带动下旋转和伸缩，输出吸盘在动力系统的带动下吸附或放开瓷具成品，输出输送带在动力系统的带动下把瓷具成品输出。

9.根据权利要求8所述的瓷具自动成型生产线，其特征在于，所述瓷具自动成型生产线还包括压坯装置，所述压坯装置包括压头，压头与动力系统连接：动力系统带动压头升降和前后移动，压头下降和向前移动使泥段压实在模具内，防止泥段在滚压成型时飞出模具。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的瓷具自动成型生产线的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤A00：把泥柱放置在“L”形输送托架上，控制系统控制动力系统带动环形输送链条连同“L”形输送托架由下往上把泥柱输送至定寸推送托槽上；

步骤B00：控制系统控制动力系统带动推送装置按照设定的长度把泥柱推送至切刀处，供给旋转装置带动供给机械手旋转至泥柱方向，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使供给吸盘与泥柱接触，供给吸盘动作吸住泥柱，切刀在刀架的带动下摆动切下泥段；

步骤C00：控制系统控制动力系统带动供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘带动泥段离开定寸推送托槽，供给旋转装置带动供给机械手旋转至模具上方，供给伸缩装置带动供给机械手伸长使泥段放置到模具，供给吸盘关闭不再吸附泥段，供给伸缩装置带动供给机械手缩回使供给吸盘离开泥段，泥段被输送至模具上；

步骤D00：控制系统控制动力系统带动压头下降和向前移动使泥段压实在模具内，防止泥段在滚压成型时飞出模具，压头上升和向后移动离开模具复位；

步骤E00：控制系统控制动力系统带动环形主输送链条运转把模具连同泥段输送至滚头处；

步骤F00：控制系统控制动力系统带动定轴连同滚头下降同时向前移动、主轴连同模具上升，使滚头与泥段接触，定轴连同滚头自转，主轴连同模具自转，泥段在滚头滚压下成型，滚头内的发热棒同时升温对泥段进行加热，得到瓷具半成品；余泥刮刀架连同余泥刮刀架靠近模具，余泥刮刀把凸出模具外的余泥刮掉，吸头动作把刮掉的余泥吸附，余泥通过管道收集到余泥回收装置，余泥刮刀架连同余泥刮刀架离开模具；

步骤G00：主轴连同模具停止自转，控制系统控制动力系统带动定轴连同滚头上升同时向后移动、主轴连同模具下降，使滚头离开模具，环形主输送链条运转把模具连同瓷具半成品输送至干燥室内；

步骤H00：控制系统控制燃烧机动作吸取外部空气与天然气或煤气混合燃烧产生热空气，风机把热空气通过风管吹进干燥室对滚压成型后的瓷具半成品进行干燥得到瓷具成品，控制系统根据温控器反馈的温度信息自动控制调温，干燥后环形主输送链条运转把模具连同瓷具成品输送至干燥室外；

步骤I00：控制系统控制动力系统带动脱模机械手连同脱模吸盘旋转至瓷具成品方向，脱模机械手连同脱模吸盘伸长与瓷具成品接触，脱模吸盘动作吸附瓷具成品，脱模吸盘在脱模机械手的带动下动作缩回，瓷具成品随之离开模具，脱模机械手旋转把瓷具成品带至瓷具支撑架上方，脱模机械手伸长使瓷具成品放置在瓷具支撑架上；

步骤J00：脱模吸盘关闭，脱模机械手连同脱模吸盘缩回不再吸附瓷具成品，瓷具成品由瓷具支撑架支撑，控制系统控制动力系统带动输送转盘把瓷具支撑架连同瓷具成品输送靠近海绵，海绵支撑轴连同海绵向上和向前移动与瓷具成品接触，瓷具支撑架连同瓷具成品自转，海绵支撑轴连同海绵自转，使海绵对瓷具成品进行润湿处理，喷头通过水管外接水源不断地为海绵添加水份；

步骤K00：控制系统控制动力系统带动输出机械手连同输出吸盘旋转至瓷具成品方向，输出机械手连同输出吸盘伸长使输出吸盘与瓷具成品接触，输出吸盘动作吸附瓷具成品，输出机械手连同输出吸盘缩回带动瓷具成品离开瓷具支撑架，输出机械手连同输出吸盘旋转至输出输送带上方，输出机械手连同输出吸盘伸长使瓷具成品与输出输送带接触，输出吸盘关闭不再吸附瓷具成品，输出机械手连同输出吸盘缩回使瓷具成品被放置在输出输送带上；

步骤L00：控制系统控制动力系统带动输出输送带把瓷具成品输送出去。