CN107649408A - 一种瓷具铁粉自动检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷具铁粉自动检测装置及方法，通过利用偏光照射瓷具内壁，通过摄像头识别瓷具内是否有铁粉，若识别到有铁粉，警报器动作报警，以剔除有铁粉的瓷具；为了方便后续的修补，可以通过在瓷具上打码的方式标记铁粉的数量；本瓷具铁粉自动检测装置的结构设置合理，满足使用要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁粉检测装置，尤其涉及的是一种瓷具铁粉自动检测装置及方法。
背景技术
瓷具在生产时，瓷具表面常常会有铁粉而影响瓷具质量，需要将表面有铁粉的瓷具分拣出来。现有的瓷具分拣是通过人工肉眼进行，人工分拣费时费力，效率低。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓷具铁粉自动检测装置及方法，旨在解决现有的对表面具有铁粉的瓷具分拣是通过人工操作，人工分拣费时费力，效率低的问题。
本发明的技术方案如下：一种瓷具铁粉自动检测装置，其中，包括：
发射光束照射瓷具内壁的偏光光源；
对瓷具内壁和瓷具外壁进行拍摄的摄像头；
对摄像头拍摄的图像进行分析，判断瓷具表面是否具有铁粉的控制器；
所述偏光光源、摄像头分别与控制器连接，由控制器控制：瓷具到达检测工位，偏光光源发射光束照射瓷具内壁，摄像头对瓷具内壁和瓷具外壁进行拍摄并将拍摄的图像反馈至控制器，控制器对摄像头拍摄的图像进行分析，判断瓷具表面是否具有铁粉，以将表面具有铁粉的瓷具进行剔除。
所述的瓷具铁粉自动检测装置，其中，还包括报警器，所述报警器与控制器连接，由控制器控制：若控制器判断出瓷具表面具有铁粉，报警器报警，以及时将表面具有铁粉的瓷具进行剔除。
所述的瓷具铁粉自动检测装置，其中，所述报警器采用蜂鸣器或灯光闪烁报警器或者声光报警器。
所述的瓷具铁粉自动检测装置，其中，还包括用于自动输送瓷具的输送线，所述输送线与控制器连接，由控制器控制。
所述的瓷具铁粉自动检测装置，其中，还包括铁粉打码器，所述铁粉打码器与控制器连接：当控制器判断出瓷具表面具有铁粉以及铁粉的数量，控制器控制铁粉打码器根据判断出铁粉的数量在瓷具上进行打码标记，方便后续快速进行铁粉修补。
一种如上述任一项所述的瓷具铁粉自动检测装置的铁粉检测方法，其中，具体包括以下步骤：
步骤S1：瓷具到达检测工位，控制器控制偏光光源发射光束照射瓷具内壁；
步骤S2：摄像头对瓷具内壁和瓷具外壁进行拍摄并将拍摄的图像反馈至控制器；
步骤S3：控制器对摄像头拍摄的图像进行分析，判断瓷具表面是否具有铁粉，是，执行步骤S4-步骤S6，否，执行步骤S7；
步骤S4：控制器分析瓷具上铁粉的数量；
步骤S5：控制器根据分析得到的铁粉数量控制铁粉打码器在瓷具上进行打码标记，同时控制报警器报警；
步骤S6：剔除表面有铁粉的瓷具；
步骤S7：瓷具正常输出.
本发明的有益效果：本发明通过提供一种瓷具铁粉自动检测装置及方法，通过利用偏光照射瓷具内壁，通过摄像头识别瓷具内是否有铁粉，若识别到有铁粉，警报器动作报警，以剔除有铁粉的瓷具；为了方便后续的修补，可以通过在瓷具上打码的方式标记铁粉的数量；本瓷具铁粉自动检测装置的结构设置合理，满足使用要求。
附图说明
图1是本发明中瓷具铁粉自动检测装置的结构连接示意图。
图2是本发明中瓷具铁粉自动检测装置的铁粉检测方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1所示，一种瓷具铁粉自动检测装置，包括：
发射光束照射瓷具内壁的偏光光源100；
对瓷具内壁和瓷具外壁进行拍摄的摄像头200；
对摄像头200拍摄的图像进行分析，判断瓷具表面是否具有铁粉的控制器300；
所述偏光光源100、摄像头200分别与控制器300连接，由控制器300控制：瓷具到达检测工位，偏光光源100发射光束照射瓷具内壁，摄像头200对瓷具内壁和瓷具外壁进行拍摄并将拍摄的图像反馈至控制器300，控制器300对摄像头200拍摄的图像进行分析，判断瓷具表面是否具有铁粉，以将表面具有铁粉的瓷具进行剔除。
具体地，本技术方案采用偏光光源100照射瓷具内壁，解决了因使用普通光源照射瓷具内壁造成反光，摄像头不能正常识别的问题。
具体地，为了能及时把表面具有铁粉的瓷具进行剔除，所述瓷具铁粉自动检测装置还包括报警器400，所述报警器400与控制器300连接，由控制器300控制：若控制器300判断出瓷具表面具有铁粉，报警器400报警，以及时将表面具有铁粉的瓷具进行剔除。
进一步地，所述报警器400可以采用蜂鸣器、灯光闪烁报警器或者声光报警器，等等。
具体地，为了使本瓷具铁粉自动检测装置的自动化程度更高，所述瓷具铁粉自动检测装置还包括用于自动输送瓷具的输送线500，所述输送线500与控制器300连接，由控制器300控制。
因为表面具有铁粉的瓷具在剔除后会进行修补，修补合格后可以正常使用，为了方便后续的瓷具修补（通过修补遮住瓷具表面的铁粉），所述瓷具铁粉自动检测装置还包括铁粉打码器600，所述铁粉打码器600与控制器300连接：当控制器300判断出瓷具表面具有铁粉以及铁粉的数量，控制器300控制铁粉打码器500根据判断出铁粉的数量在瓷具上进行打码标记（如控制器300检测到瓷具表面有4个铁粉，控制铁粉打码器500打码四次），方便后续快速进行铁粉修补。
如图2所示，一种如上述所述的瓷具铁粉自动检测装置的铁粉检测方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：瓷具到达检测工位，控制器300控制偏光光源100发射光束照射瓷具内壁；
步骤S2：摄像头200对瓷具内壁和瓷具外壁进行拍摄并将拍摄的图像反馈至控制器300；
步骤S3：控制器300对摄像头200拍摄的图像进行分析，判断瓷具表面是否具有铁粉，是，执行步骤S4-步骤S6，否，执行步骤S7；
步骤S4：控制器300分析瓷具上铁粉的数量；
步骤S5：控制器300根据分析得到的铁粉数量控制铁粉打码器500在瓷具上进行打码标记，同时控制报警器400报警；
步骤S6：剔除表面有铁粉的瓷具；
步骤S7：瓷具正常输出。
本技术方案通过利用偏光照射瓷具内壁，通过摄像头识别瓷具内是否有铁粉，若识别到有铁粉，警报器动作报警，以剔除有铁粉的瓷具；为了方便后续的修补，可以通过在瓷具上打码的方式标记铁粉的数量；本瓷具铁粉自动检测装置的结构设置合理，满足使用要求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种瓷具铁粉自动检测装置，其特征在于，包括：
发射光束照射瓷具内壁的偏光光源；
对瓷具内壁和瓷具外壁进行拍摄的摄像头；
对摄像头拍摄的图像进行分析，判断瓷具表面是否具有铁粉的控制器；
所述偏光光源、摄像头分别与控制器连接，由控制器控制：瓷具到达检测工位，偏光光源发射光束照射瓷具内壁，摄像头对瓷具内壁和瓷具外壁进行拍摄并将拍摄的图像反馈至控制器，控制器对摄像头拍摄的图像进行分析，判断瓷具表面是否具有铁粉，以将表面具有铁粉的瓷具进行剔除。
2.根据权利要求1所述的瓷具铁粉自动检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与控制器连接，由控制器控制：若控制器判断出瓷具表面具有铁粉，报警器报警，以及时将表面具有铁粉的瓷具进行剔除。
3.根据权利要求2所述的瓷具铁粉自动检测装置，其特征在于，所述报警器采用蜂鸣器或灯光闪烁报警器或者声光报警器。
4.根据权利要求1所述的瓷具铁粉自动检测装置，其特征在于，还包括用于自动输送瓷具的输送线，所述输送线与控制器连接，由控制器控制。
5.根据权利要求1所述的瓷具铁粉自动检测装置，其特征在于，还包括铁粉打码器，所述铁粉打码器与控制器连接：当控制器判断出瓷具表面具有铁粉以及铁粉的数量，控制器控制铁粉打码器根据判断出铁粉的数量在瓷具上进行打码标记，方便后续快速进行铁粉修补。
6.一种如权利要求1-5任一项所述的瓷具铁粉自动检测装置的铁粉检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤S1：瓷具到达检测工位，控制器控制偏光光源发射光束照射瓷具内壁；
步骤S2：摄像头对瓷具内壁和瓷具外壁进行拍摄并将拍摄的图像反馈至控制器；
步骤S3：控制器对摄像头拍摄的图像进行分析，判断瓷具表面是否具有铁粉，是，执行步骤S4-步骤S6，否，执行步骤S7；
步骤S4：控制器分析瓷具上铁粉的数量；
步骤S5：控制器根据分析得到的铁粉数量控制铁粉打码器在瓷具上进行打码标记，同时控制报警器报警；
步骤S6：剔除表面有铁粉的瓷具；
步骤S7：瓷具正常输出。
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