CN107643291A - 一种瓷具把手缺陷检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓷具把手缺陷检测装置及方法，通过在瓷具把手的一侧设置第一摄像头和第三摄像头，在把手的另一侧设置第二摄像头，三个摄像头对瓷具进行拍摄，实现瓷具360度无死角拍摄，控制器对拍摄到的图像进行分析，即可判断瓷具是否有缺釉和裂纹的现象，若瓷具有缺釉和裂纹，警报器动作报警，以剔除有缺釉和裂纹的瓷具；为了方便后续的修补，可以通过在瓷具上打码的方式标记缺陷的数量和种类，操作方便简单；整个瓷具把手缺陷检测装置设置合理，满足使用要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种缺陷检测装置，尤其涉及的是一种瓷具把手检测装置及方法。
背景技术
瓷具在出厂前都需要经过质量检测合格才能出厂，而瓷具把手缺陷检测就是质量检测的其中一种。瓷具把手处容易出现缺釉和裂纹等缺陷，现有的检测是通过人工肉眼进行，人工检测费时费力，效率低。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瓷具把手缺陷检测装置及方法，旨在解决现有的瓷具把手缺陷检测通过人工实现，费时费力，效率低的问题。
本发明的技术方案如下：一种瓷具把手缺陷检测装置，其中，包括：
用于输送瓷具的输送线；
设置在输送线一侧的第一摄像头和第三摄像头，在输送线的另一侧设置有第二摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头所在位置的高度均高于被测瓷具所在位置的高度，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头对瓷具把手进行拍摄；
对第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头拍摄的图像进行分析，判断瓷具把手是否存在缺陷的控制器；
所述输送线与控制器连接，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头分别与控制器连接：输送线将瓷具输送至拍摄位置，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头对瓷具把手进行拍摄，并将拍摄的图像反馈至控制器，控制器对图像进行分析，判断瓷具把手是否存在缺陷。
所述的瓷具把手缺陷检测装置，其中，所述第一摄像头所在位置的高度>第二摄像头所在位置的高度>第三摄像头所在位置的高度。
所述的瓷具把手缺陷检测装置，其中，还包括缺陷报警器，所述缺陷报警器与控制器连接：当控制器判断出某一瓷具的把手存在缺陷时，控制缺陷报警器报警，及时把把手有缺陷的瓷具从输送线上进行剔除。
所述的瓷具把手缺陷检测装置，其中，还包括缺陷打码器，所述缺陷打码器与控制器连接：当控制器判断出某一瓷具把手存在缺陷以及是何种缺陷时，控制器控制缺陷打码器根据判断出的瓷具把手缺陷数量以及缺陷种类在缺陷瓷具上进行打码标记。
一种如上述任一项所述的瓷具把手缺陷检测装置的检测方法，其中，具体包括以下步骤：
步骤S1：输送线将瓷具输送至拍摄位置；
步骤S2：第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头对瓷具把手进行360°拍摄，并将拍摄的图像反馈至控制器；
步骤S3：控制器对图像进行分析，判断瓷具把手是否存在缺陷，是，执行步骤S4-步骤S6，否，执行步骤S7；
步骤S4：控制器分析瓷具把手缺陷的数量以及缺陷的种类；
步骤S5：控制器控制缺陷打码器根据判断出的瓷具把手缺陷数量以及缺陷种类在缺陷瓷具上进行打码标记；
步骤S6：控制器控制缺陷报警器报警，进行缺陷瓷具剔除；
步骤S7：控制器控制输送线输出瓷具。
所述的瓷具把手缺陷检测装置的检测方法，其中，所述的缺陷种类包括缺釉和裂纹。
本发明的有益效果：本发明通过提供一种瓷具把手缺陷检测装置及方法，通过在瓷具把手的一侧设置第一摄像头和第三摄像头，在把手的另一侧设置第二摄像头，三个摄像头对瓷具进行拍摄，实现瓷具360度无死角拍摄，控制器对拍摄到的图像进行分析，即可判断瓷具是否有缺釉和裂纹的现象，若瓷具有缺釉和裂纹，警报器动作报警，以剔除有缺釉和裂纹的瓷具；为了方便后续的修补，可以通过在瓷具上打码的方式标记缺陷的数量和种类，操作方便简单；整个瓷具把手缺陷检测装置设置合理，满足使用要求。
附图说明
图1是本发明中瓷具把手缺陷检测装置的结构示意图。
图2是本发明中瓷具把手缺陷检测装置的检测方法的步骤流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
如图1所示，一种瓷具把手缺陷检测装置，包括：
用于输送瓷具的输送线100；
设置在输送线100一侧的第一摄像头210和第三摄像头230，在输送线100的另一侧设置有第二摄像头220，所述第一摄像头210、第二摄像头220和第三摄像头230所在位置的高度均高于被测瓷具所在位置的高度，第一摄像头210、第二摄像头220和第三摄像头230对瓷具把手进行拍摄；
对第一摄像头210、第二摄像头220和第三摄像头230拍摄的图像进行分析，判断瓷具把手是否存在缺陷的控制器300；
所述输送线100与控制器300连接，第一摄像头210、第二摄像头220和第三摄像头230分别与控制器300连接：输送线100将瓷具输送至拍摄位置，第一摄像头210、第二摄像头220和第三摄像头230对瓷具把手进行拍摄，并将拍摄的图像反馈至控制器300，控制器300对图像进行分析，判断瓷具把手是否存在缺陷。
具体地，为了保证第一摄像头210、第二摄像头220和第三摄像头230对瓷具把手实现360°无死角拍摄，所述第一摄像头210所在位置的高度>第二摄像头220所在位置的高度>第三摄像头230所在位置的高度，三个摄像头处于不同的高度，保证对瓷具把手进行全面拍摄，保证后续缺陷的判断准确。
为了能及时把有缺陷的瓷具剔除出去，所述瓷具把手缺陷检测装置还包括缺陷报警器400，所述缺陷报警器400与控制器300连接：当控制器300判断出某一瓷具的把手存在缺陷时，控制缺陷报警器400报警，可以及时把把手有缺陷的瓷具从输送线100上进行剔除。
因为把手有缺陷的瓷具在剔除后会进行修补，修补合格后可以正常使用，为了方便后续的瓷具把手的修补（瓷具把手缺陷包括缺釉，裂纹，等），所述瓷具把手缺陷检测装置还包括缺陷打码器500，所述缺陷打码器500与控制器300连接：当控制器300判断出某一瓷具把手存在缺陷以及是何种缺陷时，控制器300控制缺陷打码器500根据判断出瓷具把手缺陷的数量以及缺陷种类在缺陷瓷具上进行打码标记，方便后续的瓷具把手修补。如，若控制器300判断出瓷具把手存在5个缺陷，其中有3个缺陷是缺釉，有2个缺陷裂纹，控制器300控制缺陷打码器500在缺陷瓷具上打码5个，其中3个打码是绿色（代表缺釉），2个打码是红色（代表裂纹），这样，在后续缺陷修补时，就可以清楚知道缺陷的数量以及种类，方便快速进行缺陷修补。
如图2所示，一种如上述所述的瓷具把手缺陷检测装置的检测方法，具体包括以下步骤：
步骤S1：输送线100将瓷具输送至拍摄位置；
步骤S2：第一摄像头210、第二摄像头220和第三摄像头230对瓷具把手进行360°拍摄，并将拍摄的图像反馈至控制器300；
步骤S3：控制器300对图像进行分析，判断瓷具把手是否存在缺陷，是，执行步骤S4-步骤S6，否，执行步骤S7；
步骤S4：控制器300分析瓷具把手缺陷的数量以及缺陷的种类；
步骤S5：控制器300控制缺陷打码器500根据判断出的瓷具把手缺陷数量以及缺陷种类在缺陷瓷具上进行打码标记；
步骤S6：控制器300控制缺陷报警器400报警，进行缺陷瓷具剔除；
步骤S7：控制器300控制输送线100输出瓷具。
具体地，所述缺陷种类包括缺釉，裂纹，等。
本技术方案通过在把手的一侧设置第一摄像头210（高度最高）和第三摄像头230（高度最低），在把手的另一侧设置第二摄像头220（中间高度），三个摄像头对瓷具进行拍摄，实现瓷具360度无死角拍摄，对拍摄到的图像进行分析，即可判断瓷具是否有缺釉和裂纹的现象，若瓷具有缺釉和裂纹，警报器动作报警，以剔除有缺釉和裂纹的瓷具；为了方便后续的修补，可以通过在瓷具上打码的方式标记（使用不同颜色的打码以识别是缺釉还是裂纹的缺陷）。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种瓷具把手缺陷检测装置，其特征在于，包括：
用于输送瓷具的输送线；
设置在输送线一侧的第一摄像头和第三摄像头，在输送线的另一侧设置有第二摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头所在位置的高度均高于被测瓷具所在位置的高度，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头对瓷具把手进行拍摄；
对第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头拍摄的图像进行分析，判断瓷具把手是否存在缺陷的控制器；
所述输送线与控制器连接，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头分别与控制器连接：输送线将瓷具输送至拍摄位置，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头对瓷具把手进行拍摄，并将拍摄的图像反馈至控制器，控制器对图像进行分析，判断瓷具把手是否存在缺陷。
2.根据权利要求1所述的瓷具把手缺陷检测装置，其特征在于，所述第一摄像头所在位置的高度>第二摄像头所在位置的高度>第三摄像头所在位置的高度。
3.根据权利要求2所述的瓷具把手缺陷检测装置，其特征在于，还包括缺陷报警器，所述缺陷报警器与控制器连接：当控制器判断出某一瓷具的把手存在缺陷时，控制缺陷报警器报警，及时把把手有缺陷的瓷具从输送线上进行剔除。
4.根据权利要求2所述的瓷具把手缺陷检测装置，其特征在于，还包括缺陷打码器，所述缺陷打码器与控制器连接：当控制器判断出某一瓷具把手存在缺陷以及是何种缺陷时，控制器控制缺陷打码器根据判断出的瓷具把手缺陷数量以及缺陷种类在缺陷瓷具上进行打码标记。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的瓷具把手缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
步骤S1：输送线将瓷具输送至拍摄位置；
步骤S2：第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头对瓷具把手进行360°拍摄，并将拍摄的图像反馈至控制器；
步骤S3：控制器对图像进行分析，判断瓷具把手是否存在缺陷，是，执行步骤S4-步骤S6，否，执行步骤S7；
步骤S4：控制器分析瓷具把手缺陷的数量以及缺陷的种类；
步骤S5：控制器控制缺陷打码器根据判断出的瓷具把手缺陷数量以及缺陷种类在缺陷瓷具上进行打码标记；
步骤S6：控制器控制缺陷报警器报警，进行缺陷瓷具剔除；
步骤S7：控制器控制输送线输出瓷具。
6.根据权利要求5所述的瓷具把手缺陷检测装置的检测方法，其特征在于，所述的缺陷种类包括缺釉和裂纹。
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