CN109874640A - 一种全自动连续成型制钵方法及制钵设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种全自动连续成型制钵方法及制钵设备,属于农业及园艺机械技术领域,主要解决现有技术无法实现连续自动化生产,生产效率较低,生产成本较高的问题。通过PLC控制技术,协调各运转设备及运动部件的有序运转。具体包括:一级上料机、揉料机、二级加料机、匀料布料机、带动力分料器、模具循环链传动机构、脱模机构、旋转升降移钵机、四柱多冲头旋压力机,晾晒架、电器控制单元等,所述四柱多冲头旋压机9位于所述模具循环链传动机构6的另一端,固定在所述模具循环链传动机构6上的凹模在电器控制盒8内的控制系统协调下按照一定程序作往复运动。
Description
技术领域
本发明属于农业及园艺技术领域,具体涉及一种全自动连续成型制钵方法及制钵设备。
背景技术
秸秆是成熟农作物茎叶(穗)部分的总称,农作物光合作用的产物一半以上存在于秸秆中,秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等,是一种具有多用途的可再生生物资源。随着农业生产的发展,粮食产量大幅提高,秸秆数量亦随之增多。有关资料表明,目前我国粮食总产量为6.1亿吨,秸秆产量约8亿吨(其中:玉米秸秆3亿吨、稻草秸秆2.2亿吨、小麦秸秆1.2亿吨、棉花秸秆0.5亿吨、其他秸秆1.1亿吨),且每年秸秆产量递增1200万吨。但是随着生活水平的提高,家用电器、煤气使用日益广泛,农民朋友对柴草的需求下降,加之秸秆处理的成本太高,机械收割留茬较高,影响下一季农作物的播种,科技转化力度不够、劳动力缺乏、秸秆处置技术缺乏等因素,造成秸秆被大量丢弃和焚烧。据粗略统计,全国焚烧的秸秆约占总储量的30%,秸秆焚烧不仅造成资源的极大浪费,而且带来一系列危害:如污染环境、危害健康、引发火灾、破坏土壤结构、造成农田质量下降等。
而如何杜绝秸秆焚烧,将秸秆从“废弃物属性”过渡到“资源属性”,让放错地方的“财富”彰显,是急需解决的核心问题。我国在秸秆综合利用方面已做了大量尝试,如直接还田作为土地肥料、畜类饲料,用于发电、气化等新型能源,作为建材、轻工、纺织等工业原料,作为培育食用菌的基料等,但是仍存在很多困难,如秸秆收、储、运成本高,企业获利难,农民积极性不高等。
将秸秆制作成秸秆育苗容器,然后广泛应用于生态循环农业种植、沙漠化治理、高速公路边坡绿化、煤矿生态修复、石质山体破损面绿化、休闲种植产业等领域,达到秸秆的高值化综合利用,是解决上述困难的有效途径。且通过工程实践证明,秸秆育苗容器因其特殊的属性,如:贮水保肥性能好,饱和吸水状态不散、不裂、可移动;植物根系穿透性好,可钵苗一体栽植,不缓苗;根际供水,养分不流失;空气断根,不窝根,移栽成活率高;自然分解无毒性,分解产物可增加土壤营养成分并有利于增加土壤团粒结构;技术集成,且科技含量高等一系列优势,可有效防止苗木根域水土流失,能维持根系破壁延伸扩展强大,可为植物茁壮生长提供更多养分,应用效果极好,前景十分广阔。
然而遗憾的是,在应用实践中也暴露出秸秆育苗钵技术的一些不足,其中最核心的问题是:秸秆育苗钵的应用成本较高。究其原因为秸秆育苗钵的现有生产设备—秸秆育苗钵旋压成型制钵机为半自动化成型机,作业过程需要的劳务用工较多,生产效率较低,生产成本较高,已无法满足日益增长的市场需求。
现行使用的秸秆育苗钵旋压成型制钵,中国专利:秸秆育苗钵的旋压成型制钵机,专利号:ZL201010516361.3。有如下缺陷及不足:
1)、需要人工借助工具(如盆、铁锹等)将配置好的秸秆料加入秸秆成型模具,加料是否均匀难以把控,全凭操作工人经验,造成成品规格不一;
2)、需要人工启动动力机构并推动压制推杆做上下往复运动,实现秸秆成型模具内的秸秆旋压成型,同时操作工人需要凭经验观察成型效果,依据成型效果决定上下往复运动次数;
3)、秸秆成型即制得秸秆育苗钵后,需要人工翻转脱模,人工将秸秆成型模具从压制模座取出,按动控制开关,脱模顶杆向上顶出成品钵,再人工搬运至晾晒运输装置。
4)、不能实现连续自动化生产,生产效率较低,生产成本较高,无法满足秸秆育苗钵大规模使用要求。
发明内容
本发明的目的为解决现有技术和设备存在的问题,为此提供了一种全自动连续成型制钵方法及制钵设备。
本发明为解决上述技术问题而采取的技术方案是:
一种全自动连续成型制钵方法及制钵设备,通过PLC控制技术,协调各运转设备及运动部件的有序运转。具体包括:一级上料机、揉料机、二级加料机、匀料布料机、带动力分料器、模具循环链传动机构、脱模机构、旋转升降移钵机、四柱多冲头旋压力机,晾晒架、电器控制单元等。
1、匀料布料:匀料机构通过齿辊将送料机链板或皮带上的料均匀布平。
2、定量自动加料:通过对加料机速度及时间的控制,加料机及分料器完成对多模穴同时准确等量定量加料。
3、成组模具准确入位:装料后的凹模组被传动机构快速送达到压力机工作台附近,再通过控制系统慢速微调,在定位机构作用下准确进入成型工位。
4、一次多模同时自动成型:固定在压力机活动梁上的多组旋转冲头在转动过程中下行,同时对装填在凹模中的秸秆料进行施压、一次完成多件产品。
5、自动脱模:成型完成后准确入脱模位,多模同时脱模。
6、自动接钵移钵:旋转升降机通过旋转、上升、下降,旋转动作,将成品钵从脱模位移出。
本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:
本发明采用PLC控制技术,协调各运转设备及运动部件的有序运转,生产效率高,生产成本低,满足了日益增长的市场需求。
附图说明
图1为本发明的结构主视图
图2为图1所示结构的俯视图。
图中:1—一级上料机;2—揉料机;3—二级加料机;4—匀料布料机构;5—带动力分料器;6—模具循环链传动机构;7—脱模机构;8—电器控制盒;9—四柱多冲头旋压机;10—操作平台;11—旋转升降移钵机。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种全自动连续成型制钵方法,其特点是:包括如下步骤:
第一步、匀料布料:匀料布料机构4通过齿辊将送料机链板或皮带上的料均匀布平;
第二步、定量自动加料:通过对二级加料机3的速度及时间的控制,二级加料机3及带动力分料器5完成对多模穴同时准确等量定量加料;
第三步、成组模具准确入位:装料后的凹模组被模具循环链传动机构6快速送达到四柱多冲头旋压机9工作台附近,再通过电器控制盒8内的控制系统慢速微调,在定位机构作用下准确进入成型工位;
第四步、一次多模同时自动成型:固定在四柱多冲头旋压机9活动梁上的多组旋转冲头在转动过程中下行,同时对装填在凹模中的秸秆料进行施压、一次完成多件产品;
第五步、自动脱模:成型完成后准确入脱模位通过脱模机构7,多模同时脱模;
第六步、自动接钵移钵:旋转升降移钵机11通过旋转、上升、下降,旋转动作,由脱模机构7将成品钵从脱模位移出。
一种全自动连续成型制钵装置,包括一级上料机1、揉料机2、二级加料机3、匀料布料机构4、带动力分料器5、模具循环链传动机构6、脱模机构7、旋转升降移钵机11和四柱多冲头旋压机9;其特点是:
所述一级上料机1位于揉料机2的上方,所述揉料机2的输出端与二级加料机3衔接,所述二级加料机构3与上料机构3-1衔接,所述匀料布料机构4位于所述上料机构3-1的起始端的上方,所述上料机构3-1的尾端与所述带动力分料器5衔接,所述带动力分料器5位于所述模具循环链传动机构6的一端的上方,所述脱模机构7位于所述模具循环链传动机构6的中部;所述四柱多冲头旋压机9位于所述模具循环链传动机构6的另一端,固定在所述模具循环链传动机构6上的凹模在电器控制盒8内的控制系统协调下按照一定程序作往复运动;
所述操作平台10位于模具循环链传动机构6的一侧,所述旋转升降移钵机11设置在所述模具循环链传动机构6的另一侧。
自动控制系统控制下,按顺序完成以下6个工位的工作;所述6个工位包括备料制料工位、加料工位、成型工位、脱模工位、接钵移钵工位和晾晒工位。
工作过程:
如图1所示,本发明工作过程如下:一级上料机1将原始秸杆料及添加物按比例加入揉料机2中进行揉制,通过二次或更多次揉制后直接送入二级加料机3中,二级加料机3在输送秸杆料过程中,匀料布料机构4的匀料辊将料布均匀,二级加料机3定量送料,通过带动力分料器5等量分装到两个、四个或更多个凹模中,凹模被固定在模具循环链传动机构6上,当链传动机构将凹模移入四柱多冲头旋压机9成型位后,多冲头旋压机开始工作,旋压完成后,凹模组进入脱模位脱模,脱模后,成品钵落在旋转升降移钵机11上将成品钵移出,钵被放到晾晒架上晾晒。
Claims (2)
1.一种全自动连续成型制钵方法,其特点是:包括如下步骤:
第一步、匀料布料:匀料布料机构(4)通过齿辊将送料机链板或皮带上的料均匀布平;
第二步、定量自动加料:通过对二级加料机(3)的速度及时间的控制,二级加料机(3)及带动力分料器(5)完成对多模穴同时准确等量定量加料;
第三步、成组模具准确入位:装料后的凹模组被模具循环链传动机构(6快速送达到四柱多冲头旋压机(9)工作台附近,再通过电器控制盒(8)内的控制系统慢速微调,在定位机构作用下准确进入成型工位;
第四步、一次多模同时自动成型:固定在四柱多冲头旋压机(9)活动梁上的多组旋转冲头在转动过程中下行,同时对装填在凹模中的秸秆料进行施压、一次完成多件产品;
第五步、自动脱模:成型完成后准确入脱模位通过脱模机构(7),多模同时脱模;
第六步、自动接钵移钵:旋转升降移钵机(11)通过旋转、上升、下降,旋转动作,由脱模机构(7)将成品钵从脱模位移出。
2.一种全自动连续成型制钵装置,包括一级上料机(1)、揉料机(2)、二级加料机(3)、匀料布料机构(4)、带动力分料器(5)、模具循环链传动机构(6)、脱模机构(7)、旋转升降移钵机(11)和四柱多冲头旋压机(9);其特点是:
所述一级上料机(1)位于揉料机(2)的上方,所述揉料机(2)的输出端与二级加料机(3)衔接,所述二级加料机构(3)与上料机构(3-1)衔接,所述匀料布料机构(4)位于所述上料机构(3-1)的起始端的上方,所述上料机构(3-1)的尾端与所述带动力分料器(5)衔接,所述带动力分料器(5)位于所述模具循环链传动机构(6)的一端的上方,所述脱模机构(7)位于所述模具循环链传动机构(6)的中部;所述四柱多冲头旋压机(9)位于所述模具循环链传动机构(6)的另一端,固定在所述模具循环链传动机构(6)上的凹模在电器控制盒(8)内的控制系统协调下按照一定程序作往复运动;
所述操作平台(10)位于模具循环链传动机构(6)的一侧,所述旋转升降移钵机(11)设置在所述模具循环链传动机构(6)的另一侧;
自动控制系统控制下,按顺序完成以下(6)个工位的工作;所述(6)个工位包括备料制料工位、加料工位、成型工位、脱模工位、接钵移钵工位和晾晒工位。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190614 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |