CN102059821A - 一种压机用的自动称装料系统 - Google Patents

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周小清
梁树勇
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Beijing Zhong Ke San Huan High Tech Co Ltd
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KENINGDA INDUSTRY Co Ltd NINGBO
Beijing Zhong Ke San Huan High Tech Co Ltd
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Abstract

一种压机用的自动称装料系统，包括：送料装置，将待分装的粉料均匀地输送至装料盘内；称重装置和称重控制装置，粉料重量达到设定重量后停止送料，并且设有装料命令控制器；步进式喂料装置和喂料控制装置，步进式喂料装置得到装料命令控制器的指令即前进一次，其中的盛料档中最右的一格中的粉料经导槽部分流入模腔内，使装料盘从称料台的称料位置旋转至喂料位置，然后反转回称料位置，同时导槽部分被气缸拉到非工作位置；压机动作控制装置，其使压机完成成形至脱模的动作，导槽部分被推至工作位置，脱模后的压坯被推到取压坯的部位，并且设有加料命令控制器。本发明结构简单，自动称装料，也减少了产品氧化的几率。

Description

一种压机用的自动称装料系统
技术领域
本发明涉及一种压机用的自动称装料系统，特别是涉及一种钕铁硼液压机用的自动称装料系统。
背景技术
目前钕铁硼行业中，使用的液压机有二种，一种是价格高、自动化程度高、结构复杂、维修及维护难度大；另外一种液压机是手动操作称装料及取坯料，产品易氧化，需至少两人配合操作。
中国实用新型专利申请No.200520023886.8公开了一种粉料给料装置，采用容积法给料，不存在称料，而且装料采用的是水平方向的刮平方法。
中国实用新型专利申请No.200820077076.4公开了一种金刚石圆锯片的压制装模过程中的自动称装料装置，该装置虽然可以精确称重，但喂料及装料是为了适应圆锯片压制装模，所以它采用的是二级水平送料器送料，并且模具不是安装在压机上，需装料完毕后将模具取出移至压机上再完成成形等后续动作，劳动强度大，也不适合钕铁硼需气体保护的工艺。
中国发明专利申请No.200710055917.1公开了一种摩擦材料生产中的粉料的自动称料装置，粉料采用的是真空吸料来完成粉料的移动，并且称料完毕不装料。
发明内容
本发明的目的是提供一种压机用的自动称装料系统，其可精密称粉料、定点装料、自动完成成形至脱模等动作。
本发明的另外一个目的是提供一种压机用的自动称装料系统，其结构简单、动作可靠、维修维护方便，能取代现有复杂的自动压机中的称装料系统，也能加装于手动压机，实现自动称装料，让多人操作的手动压机变成单人操作，同时也减少了产品氧化的机率。
本发明的另外一个目的是提供一种压机用的自动称装料系统，其可减少了钕铁硼产品在制备过程中遭氧化的机率。
根据本发明的一个方面，提供了一种压机用的自动称装料系统，其特征在于，包括：送料装置，其将待分装的粉料从粉料桶经由弹性密封件和连接导管均匀地输送至称重台上的装料盘内；称重装置和称重控制装置，称重装置为称重台与装料盘之间有压力传感器，称重控制装置使粉料重量接近设定重量时减慢送料速度而达到设定重量后停止送料，并且设有装料命令控制器；步进式喂料装置和喂料控制装置，步进式喂料装置得到装料命令控制器的指令即前进一次，其中的盛料档中最右的一格中的粉料经导槽部分流入模腔内，喂料控制装置使装料盘从称料台的称料位置旋转至经挡板倒入步进式喂料机构中的盛料档内的喂料位置进行喂料，然后反转回称料位置，同时导槽部分被气缸拉到非工作位置；压机动作控制装置，其使压机的上压头开始向下运行，完成成形至脱模的动作，导槽部分被推至工作位置，脱模后的压坯被推到取压坯的部位，并且设有加料命令控制器。
优选地，为钕铁硼液压机用的自动称装料系统。
优选地，该自动称装料系统设置在密闭的空间内。
优选地，送料装置的料桶上有可开、关的阀门，连接导管中设有倾斜的缓冲板。
优选地，设定重量为2克。
优选地，装料盘旋转支架在电机作用下顺时针旋转90°到达喂料位置。
优选地，装料命令控制器和加料命令控制器为手动控制器。
优选地，装料命令控制器和加料命令控制器为程序控制控制器。
优选地，装料命令控制器和加料命令控制器为手动控制器包括PLC或延时继电器及开关。
根据本发明的另外一个方面，提供了一种压机用的自动称装料方法，其特征在于，包括下列步骤：将待分装的粉料从粉料桶均匀地输送至称重台上的装料盘内；使粉料重量接近设定重量时减慢送料速度而达到设定重量后停止送料；进行装料；步进式喂料装置得到装料命令即前进一次，其中的盛料档中最右的一格中的粉料经导槽部分流入模腔内；使装料盘从称料台的称料位置旋转至经挡板倒入步进式喂料机构中的盛料档内的喂料位置进行喂料，然后反转回称料位置，同时导槽部分被气缸拉到非工作位置；使压机的上压头开始向下运行，完成成形至脱模的动作，导槽部分被推至工作位置，脱模后的压坯被推到取压坯的部位；继续加料或停机。
根据本发明，实现了粉末成形的自动称装料，精密称重，从上往下倒料完成装料，并且整个过程在密封状态完成，能与液压机配套成一体使用。称装料能自动完成，一人即可独立操作。本自动称装料系统实现了精密称粉料(精度可达±0.01克以内)，然后，通过步进喂料机构及导槽部分完成定点装料，结构简单且动作可靠，维修维护方便，能取代现有复杂的自动压机中的称装料系统，也能加装于手动压机，实现自动称装料，让多人操作的手动压机变成单人操作，同时也减少了产品氧化的机率。
附图说明
图1是根据本发明的压机用的自动称装料的原理示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。粉料包括各种粉末冶金粉料、磁性材料粉料、陶瓷粉料等。钕铁硼粉为其中之一。
如图1所示，根据本发明，提供了一种压机用的自动称装料系统，其特征在于，包括：混合好的粉料桶1，其用于容纳待分装称料的粉料；
连接导管，其一端与料桶相连，另一端位于称量设备之上；
弹性密封件，用于连接料桶和连接导管；
当需要分装称料时，打开料桶上的阀门，粉料下落，因连接导管中有一些带角度的板，让粉料在下落过程中能有效缓冲，最终平稳到达位于密封的称料室10中的送料器2上，然后，将粉料均匀地送到称重台上的装料盘3内，称重台与装料盘3之间有压力传感器4，当粉料重量接近设定重量2克时，送料器2减慢送料量，当达到设定重量后送料器2停止工作，当按下装料按钮后，步进式喂料机构7前进一次，其中的盛料档中最右的一格中的粉料将经导槽部分8，流入模腔内，接着，旋转支架5在电机作用下将装料盘3从称料台顺时针旋转90°，到达装料盘3的位置2，装料盘3内的粉料经挡板6倒入步进式喂料机构中的盛料档内，然后，旋转支架5反转回装料盘3处的位置1，开始重新称料，同时，导槽部分8被气缸9拉回到位置2，然后，压机的上压头开始向下运行，完成成形至脱模等动作，接着，气缸前进，将导槽部分8推至处于压机的上压头的位置1，同时，也将脱模后的压坯推到了取压坯的部位，操作人员通过与操作室密封的橡胶手套取压坯，并按要求装入指定的箱体内，箱体装满后移入临时贮存区11内，操作人员按下加料按钮，就可以重复上述动作。由于所有操作都在密封室中，因此，能最大程度地减少粉料及压坯的氧化。上述动作的先后顺序可以由PLC或延时继电器及相应按钮的配合来完成。
应该理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外，还应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域的技术人员可以对本发明作出各种改动或修改，然而，这些等同方式同样会落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种压机用的自动称装料系统，其特征在于，包括：送料装置，其将待分装的粉料从粉料桶经由弹性密封件和连接导管均匀地输送至称重台上的装料盘内；称重装置和称重控制装置，称重装置为称重台与装料盘之间有压力传感器，称重控制装置使粉料重量接近设定重量时减慢送料速度而达到设定重量后停止送料，并且设有装料命令控制器；步进式喂料装置和喂料控制装置，步进式喂料装置得到装料命令控制器的指令即前进一次，其中的盛料档中最右的一格中的粉料经导槽部分流入模腔内，喂料控制装置使装料盘从称料台的称料位置旋转至经挡板倒入步进式喂料机构中的盛料档内的喂料位置进行喂料，然后反转回称料位置，同时导槽部分被气缸拉到非工作位置；压机动作控制装置，其使压机的上压头开始向下运行，完成成形至脱模的动作，导槽部分被推至工作位置，脱模后的压坯被推到取压坯的部位，并且设有加料命令控制器。
2.如权利要求1所述的自动称装料系统，其特征在于，为钕铁硼液压机用的自动称装料系统。
3.如权利要求1所述的自动称装料系统，其特征在于，该自动称装料系统设置在密闭的空间内。
4.如权利要求1所述的自动称装料系统，其特征在于，送料装置的料桶上有可开、关的阀门，连接导管中设有倾斜的缓冲板。
5.如权利要求1所述的自动称装料系统，其特征在于，设定重量为2克。
6.如权利要求1所述的自动称装料系统，其特征在于，装料盘旋转支架在电机作用下顺时针旋转90°到达喂料位置。
7.如权利要求1所述的自动称装料系统，其特征在于，装料命令控制器和加料命令控制器为手动控制器。
8.如权利要求1所述的自动称装料系统，其特征在于，装料命令控制器和加料命令控制器为程序控制控制器。
9.如权利要求1所述的自动称装料系统，其特征在于，装料命令控制器和加料命令控制器为手动控制器包括PLC或延时继电器及开关。
10.一种压机用的自动称装料方法，其特征在于，包括下列步骤：将待分装的粉料从粉料桶均匀地输送至称重台上的装料盘内；使粉料重量接近设定重量时减慢送料速度而达到设定重量后停止送料；进行装料；步进式喂料装置得到装料命令即前进一次，其中的盛料档中最右的一格中的粉料经导槽部分流入模腔内；使装料盘从称料台的称料位置旋转至经挡板倒入步进式喂料机构中的盛料档内的喂料位置进行喂料，然后反转回称料位置，同时导槽部分被气缸拉到非工作位置；使压机的上压头开始向下运行，完成成形至脱模的动作，导槽部分被推至工作位置，脱模后的压坯被推到取压坯的部位；继续加料或停机。
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