CN208874930U - 一种育秧大棚自动摆盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种育秧大棚自动摆盘装置，属于农业机械技术领域。本实用新型将叠好的秧盘放入秧盘存储箱，分别加入底土、种子以及覆土，自动摆盘装置启动时，分离辊旋转，将叠合的秧盘逐个分离，分离的单个秧盘经秧盘通道落到地面，秧盘摆放到地面后搅拌辊旋转使底土落入摆放好的秧盘中，在前进过程中底土铺满秧盘，同时平土辊对底土进行平铺，然后出料辊旋转将种子均匀散布在秧盘中，然后覆土存储箱将覆土铺满秧盘，平土辊将覆土平铺，自动摆盘装置前方的传感器识别装置与大棚边缘的距离并控制装置自动转向，自动摆盘装置循环作业完成自动摆盘。本实用新型中设计了一种全自动秧盘添加装置，降低了劳动强度，解决了一些地区劳动力缺乏的问题。

Description

一种育秧大棚自动摆盘装置

技术领域

本发明涉及一种育秧大棚自动摆盘装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

水稻机械化种植方式主要为直播、插秧和移栽。水稻机械化直播因有较高的整地质量要求和气候要求，不适合北方梗稻米机械化种植。水稻机械化插秧的缺点为秧苗从毯状苗上撕下种植于水田时，对水稻秧苗根系造成伤害，存在缓苗期。水稻机械化钵苗移栽优点为秧苗可以早分蘖5-7天，返青快，能增产10%-20%，是我国水稻种植方向研究的重点。

水稻种植机械化技术可分为移栽机械化技术、育秧机械化技术，其中相对成熟的移栽技术已非制约因素，育秧技术是制约种植机械化发展的关键技术。水稻工厂化育秧技术是引用自动控制装置到育秧环节中，实现人工控制影响育秧的各种条件（如种、土、肥、水、温度、湿度等）的技术。实践证明，工厂化育秧技术生产的秧苗规格统一适合机械化移栽、成活率高达90%以上，且较常规种植方式具有显著的节省田、种、水、肥的优点。水稻育秧联合播种机是水稻工厂化育秧的播种作业的主要机械，它可以完成秧盘的覆底土、铺种、覆表土、浇水等工作。其生产率通常为每小时300-600盘/台、可看出育秧盘播种联合作业机可机械化、高效率的完成播种、覆土等环节。

但是目前，育秧环节仍以手工操作来完成摆盘作业，在种植季节，育秧需要大量青壮年劳动力，并且农时紧张造成劳动强度极大、作业效率偏低，并且温室内呈现高温、高湿的偏差工作环境，温室工作人员工作空间有限，不适于人工长久农作，特别是一些地区农业人口少，集中劳动力缺乏等问题突出。

农业机器人是特种机器人的一种，它包含多种前沿科学技术于一身，如监测技术、通讯技术、图像识别技术等。它能代替人工完成固定的工作，起到减轻工人劳动强度，解决劳动力不足的作用，并能明显提高生产效率和生产质量，尤其在喷药、施肥作业中代替人工作业降低人体受伤害几率。本发明是将机器人技术应用到水稻自动化育秧作业中，这样既可以达到提高工作效率、提高摆盘质量、摆盘精度，从而提高水稻品质和产量的目的，又可以通过调整相应参数来满足不同钵盘、不同摆盘方法等其他要求。农业机械手可以适应高温、高湿的恶劣劳动环境，解决了劳动强度大、工作环节差等问题，大大提高了作业效率，节约了有效时间。

发明内容

本发明主要解决的技术问题：针对目前农户仍以手工操作来完成水稻育秧摆盘作业，在种植季节，育秧需要大量青壮年劳动力，并且农时紧张造成劳动强度极大、作业效率低，并且温室内呈现高温、高湿的偏差工作环境，温室工作人员工作空间有限，特别是一些地区农业人口少，劳动力缺乏的问题，本发明提供了一种育秧大棚自动摆盘装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案：

一种育秧大棚自动摆盘装置，包括下箱体和上箱体，所述的下箱体底部设置有行走履带，下箱体内部左侧设置有传感器，传感器右侧为秧盘通道，秧盘通道右侧为底土存储箱，底土存储箱内部设置有搅拌辊，底土存储箱右侧为种子存储箱，底土存储箱与种子存储箱之间设置有平土辊A，种子存储箱底部设置有出料辊，种子存储箱右侧为覆土存储箱，覆土存储箱右侧也设置有平土辊B，底土存储箱、种子存储箱以及覆土存储箱的一侧都开设有进料口A，所述的上箱体设置在下箱体上方，上箱体内部为秧盘存储箱，秧盘存储箱内部放置秧盘，秧盘存储箱与秧盘通道相连接，连接处设置有分离辊，上箱体上表面设置有端盖和进料口B，右侧设置有扶手。

所述的底土存储箱和覆土存储箱中都设置有搅拌辊。

所述的出料辊为圆柱体，且表面均匀设置有四组凹槽。

所述的两组分离辊旋转方向相反，底部的分离辊逆时针旋转，顶部的顺时针旋转。

所述的秧盘存储箱底部呈倾斜状，倾斜角度为20°。

本发明的有益效果是：

（1）现有技术中自动摆盘装置虽然能够实现摆盘、播种以及覆土一体化作业，但是装置运行过程中需要人工不停地往装置内部添加秧盘、底土以及种子等，这无疑增加了作业人员的劳动强度，而本发明中设计了一种全自动秧盘添加装置，作业人员只需将叠合的秧盘竖直放置进秧盘存储箱，分离辊通过旋转将秧盘逐个分离经秧盘通道平铺到地面，采用这种设计不在需要人为在机器旁添加秧盘，降低了作业人员的劳动强度，解决了一些地区农业人口少，劳动力缺乏的问题。

（2）本发明中在自动摆盘装置前方设置了传感器，通过传感器自动摆盘装置能够识别大棚的边缘，从而控制自动摆盘装置在运动到大棚边缘时自动实现停止摆盘并转向，实现了自动摆盘装置的全自动作业，使装置适用于一些不适合作业人员进入的高温高湿的大棚内部，保护作业人员的安全。

（3）本发明中在种子存储箱底部设置了一组出料辊，出料辊为圆柱体且表面均匀设置有四组凹槽，通过出料辊的旋转能够将种子存储箱内部的种子均匀铺撒在秧盘中，有效提高了自动摆盘装置的摆盘质量，同时在底土存储箱和覆土存储箱内部设置了搅拌辊，搅拌辊将底土和覆土搅拌，既能便于底土和覆土的铺设，又能防止泥土在存储箱内部凝结。

附图说明

图1为本发明育秧大棚自动摆盘装置的构造示意图。

图2为本发明育秧大棚自动摆盘装置中种子存储箱的构造示意图。

其中，1、端盖；2、上箱体；3、底土存储箱；4、进料口A；5、种子存储箱；6、进料口B；7、秧盘存储箱；8、分离辊；9、传感器；10、行走履带；11、秧盘；12、秧盘通道；13、搅拌辊；14、平土辊A；15、出料辊；16、覆土存储箱；17、平土辊B；18、下箱体；19、扶手。

具体实施方式

一种育秧大棚自动摆盘装置，包括下箱体18和上箱体2，所述的下箱体18底部设置有行走履带10，下箱体18内部左侧设置有传感器9，传感器9右侧为秧盘通道12，秧盘通道12右侧为底土存储箱3，底土存储箱3内部设置有搅拌辊13，底土存储箱3右侧为种子存储箱5，底土存储箱3与种子存储箱5之间设置有平土辊A 14，种子存储箱5底部设置有出料辊15，种子存储箱5右侧为覆土存储箱16，覆土存储箱16右侧也设置有平土辊B 17，底土存储箱3、种子存储箱5以及覆土存储箱16的一侧都开设有进料口A4，所述的上箱体2设置在下箱体18上方，上箱体2内部为秧盘存储箱7，秧盘存储箱7内部放置秧盘11，秧盘存储箱7与秧盘通道12相连接，连接处设置有分离辊8，上箱体2上表面设置有端盖1和进料口B6，右侧设置有扶手19。一种育秧大棚自动摆盘装置的应用方法是：将叠好的秧盘11经进料口B6放入秧盘存储箱7内部，经进料口A4分别向底土存储箱3、种子存储箱5以及覆土存储箱16中加入底土、种子以及覆土，自动摆盘装置启动时，秧盘存储箱7与秧盘通道12连接的分离辊8旋转，将叠合的秧盘11逐个分离，分离的单个秧盘11落入秧盘通道12，经秧盘通道12落到地面，秧盘11摆放到地面后底土存储箱3内部的搅拌辊13旋转使底土经底土存储箱3底部落入摆放好的秧盘11中，在自动摆盘装置前进过程中底土铺满秧盘11，同时平土辊A 14对底土进行平铺，然后种子存储箱5运动到秧盘11上方，种子存储箱5底部的出料辊15旋转将种子均匀散布在秧盘11中，然后覆土存储箱16运动到秧盘11上方，将覆土铺满秧盘11，平土辊B17将覆土平铺，自动摆盘装置前方的传感器9识别装置与大棚边缘的距离并控制装置自动转向，自动摆盘装置循环作业完成自动摆盘。所述的底土存储箱3和覆土存储箱16中都设置有搅拌辊。所述的出料辊15为圆柱体，且表面均匀设置有四组凹槽。所述的两组分离辊8旋转方向相反，底部的分离辊8逆时针旋转，顶部的顺时针旋转。所述的秧盘存储箱7底部呈倾斜状，倾斜角度为20°。

Claims (5)

1.一种育秧大棚自动摆盘装置，其特征在于：主要包括下箱体（18）和上箱体（2），所述的下箱体（18）底部设置有行走履带（10），下箱体（18）内部左侧设置有传感器（9），传感器（9）右侧为秧盘通道（12），秧盘通道（12）右侧为底土存储箱（3），底土存储箱（3）内部设置有搅拌辊（13），底土存储箱（3）右侧为种子存储箱（5），底土存储箱（3）与种子存储箱（5）之间设置有平土辊A（14），种子存储箱（5）底部设置有出料辊（15），种子存储箱（5）右侧为覆土存储箱（16），覆土存储箱（16）右侧也设置有平土辊B（17），底土存储箱（3）、种子存储箱（5）以及覆土存储箱（16）的一侧都开设有进料口A（4），所述的上箱体（2）设置在下箱体（18）上方，上箱体（2）内部为秧盘存储箱（7），秧盘存储箱（7）内部放置秧盘（11），秧盘存储箱（7）与秧盘通道（12）相连接，连接处设置有分离辊（8），上箱体（2）上表面设置有端盖（1）和进料口B（6），右侧设置有扶手（19）。

2.根据权利要求1所述的一种育秧大棚自动摆盘装置，其特征在于：所述的底土存储箱（3）和覆土存储箱（16）中都设置有搅拌辊。

3.根据权利要求1所述的一种育秧大棚自动摆盘装置，其特征在于：所述的出料辊（15）为圆柱体，且表面均匀设置有四组凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种育秧大棚自动摆盘装置，其特征在于：所述的两组分离辊（8）旋转方向相反，底部的分离辊（8）逆时针旋转，顶部的顺时针旋转。

5.根据权利要求1所述的一种育秧大棚自动摆盘装置，其特征在于：所述的秧盘存储箱（7）底部呈倾斜状，倾斜角度为20°。