CN212724838U - 自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动绕线装置，用于将至少两根第一电线相互螺旋缠绕成一条第二电线，自动绕线装置包括机架、转动连接在机架上的主动齿轮、固定连接在机架上并且输出轴与主动齿轮同轴连接的驱动电机、转动连接在机架上并且与主动齿轮相啮合的从动齿轮、转动连接在机架上并且与从动齿轮相啮合的绕线齿轮，开设在绕线齿轮上的用于固定两根第一电线的端部的卡槽、用于在绕线完成后使一条第二电线退出卡槽的活动组件。本自动绕线装置，其结构主要针对汽车用电线绕线装配专门设计，实现了汽车用电线的自动化绕线，绕线效率高，且绕线均匀。本自动绕线装置具有体积小、结构简单、调试方便、运用场景多样化等优点。

Description

自动绕线装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动绕线装置。

背景技术

针对汽车用电线，通常由两根或多根电线相互螺旋缠绕而形成。若采用人工绕线，效率非常低，而且绕线不均匀。现有技术中还有没有一种专门用于将两根或多根电线相互螺旋缠绕而形成一条电线的绕线装置。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动绕线装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种自动绕线装置，用于将至少两根第一电线相互螺旋缠绕成一条第二电线，自动绕线装置包括机架、转动连接在机架上的主动齿轮、固定连接在机架上并且输出轴与主动齿轮同轴连接的驱动电机、转动连接在机架上并且与主动齿轮相啮合的从动齿轮、转动连接在机架上并且与从动齿轮相啮合的绕线齿轮，开设在绕线齿轮上的用于固定两根第一电线的端部的卡槽、用于在绕线完成后使一条第二电线退出卡槽的活动组件。

进一步地，从动齿轮有两个且对称设置。

进一步地，绕线齿轮设置在主动齿轮的正下方，且绕线齿轮的转动轴线与主动齿轮的转动轴线相平行。

进一步地，卡槽开设在绕线齿轮的下部。

进一步地，卡槽内设置有隔挡柱，隔挡柱将卡槽内分隔成分别用于固定两根第一电线的两个空间。

进一步地，活动组件包括固定连接在支架上的气缸、中部转动连接在机架上并且一端与气缸的活塞杆相转动连接的连杆、上下移动地连接在机架上并且上端与连杆的另一端既能够相对转动又能够相对移动地连接的推杆、固定连接在推杆的下端的推块，推杆有上下两个工作位置，设平面M垂直于绕线齿轮的转动轴线，当推杆处于上工作位置时，推块在平面M上的投影位于卡槽在平面M上的投影的上方，当推块处于下工作位置时，推块在平面M上的投影与卡槽在平面M上的投影重合，或者推块在平面M上的投影位于卡槽在平面M上的投影的下方。

更进一步地，机架上固定设置有导向件，推杆与导向件上下移动地连接。

更进一步地，连杆的另一端开设有腰孔，推杆的上端通过转轴与腰孔相连接。

更进一步地，机架包括竖直设置的基板，主动齿轮、从动齿轮及绕线齿轮设置在基板的一侧，连杆、推杆及推块设置在基板的另一侧。

进一步地，机架上对应卡槽的位置开设有凹槽。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本自动绕线装置，其结构主要针对汽车用电线绕线装配专门设计，实现了汽车用电线的自动化绕线，绕线效率高，且绕线均匀。本自动绕线装置具有体积小、结构简单、调试方便、运用场景多样化等优点。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型一个实施例中自动绕线装置的主视结构示意图，其中虚线部分所示结构为透视结构；

图2是图1所示实施例中自动绕线装置的主视结构示意图；

图3是图2中A-A剖面结构示意图；

图4是图1所示实施例中自动绕线装置的侧视结构示意图；

图5是图1所示实施例中自动绕线装置的立体结构示意图。

图中标号为：

1、机架；11、基板；12、凹槽；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、绕线齿轮；41、卡槽；42、空间；43、隔挡柱；5、驱动电机；6、气缸；7、连杆；71、腰孔；8、推杆；81、推块；82、转轴；9、导向件。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1至附图5，本实施例中的自动绕线装置，用于将至少两根第一电线相互螺旋缠绕成一条第二电线。自动绕线装置包括支架1、用于绕线的绕线组件和用于使上述一条第二电线推出绕线组件的活动组件。绕线组件和活动组件均设置在支架1上。

绕线组件包括主动齿轮2、从动齿轮3、绕线齿轮4以及驱动电机5，其中主动齿轮2、从动齿轮3、绕线齿轮4均转动连接在支架1上，驱动电机5固定连接在支架1上。驱动电机5用于驱动主动齿轮2转动，驱动电机5的输出轴与主动齿轮2同轴连接。从动齿轮3与主动齿轮相啮合。绕线齿轮4与从动齿轮3相啮合，具体地，绕线齿轮4设置在主动齿轮2的正下方，且绕线齿轮4的转动轴线与主动齿轮2的转动轴线相平行。本实施例中，从动齿轮3有两个且对称设置，更为具体地，设绕线齿轮4的轴心线与主动齿轮2的轴心线所在平面为平面N，两个从动齿轮3关于平面N对称设置。

绕线齿轮4上开设有用于固定两根第一电线的端部的卡槽41，具体地，卡槽41开设在绕线齿轮4的下部，使绕线齿轮4整体呈类似倒置的“凹”字形。进一步地，支架1上对应卡槽41的位置开设有凹槽12，避免在将第一电线卡入卡槽41时，支架1造成阻挡。在一种更为优选的实施方案中，卡槽41内设置有隔挡柱43，隔挡柱43将卡槽41内分隔成分别两个空间42，优选地，两个空间42大小一样。在绕线时，两根第一电线分别固定在两个空间42内。

在一种更为优选的实施方案中，卡槽41的深度等于或者略大于绕线齿轮4的半径，隔挡柱43沿着绕线齿轮的径向设置，这样，在第一电线卡入至卡槽41的槽底41时，第一电线基本位于绕线齿轮4的圆心附近，可以避免在绕线时电线的晃动，提高电线缠绕的均匀性，并且两根第一电线越靠近圆心，绕线越平稳，越均匀。由于在实际应用中绕线齿轮4的尺寸不同，所绕第二电线的尺寸不同，所以这里说“卡槽41的深度略大于绕线齿轮4的半径”，对卡槽41的槽深和槽宽不做更为具体的限定。

绕线组件的具体工作方式为，先将两根第一电线分别卡入卡槽41的两个空间42中，驱动电机5驱动主动齿轮2转动，主动齿轮2通过从动齿轮3带动绕线齿轮4转动，通过绕线齿轮4转动，使两根第一电线相互螺旋缠绕在一起形成一条第二电线。

活动组件用于在绕线完成后使绕线所得的一条第二电线退出卡槽41。本实施例中的活动组件包括气缸6、连杆7、推杆8和推块81。气缸6固定连接在支架1上。连杆7的中部转动连接在支架1上并且连杆7的一端与气缸6的活塞杆相转动连接，连杆7的另一端与推杆8的上端既能够相对转动又能够相对移动地连接的推杆8，连杆7与推杆8之间的具体连接结构为：连杆7的另一端开设有腰孔71，推杆8的上端通过转轴82与腰孔71相连接。推杆8上下移动地连接在支架1上，具体地，支架1上固定设置有导向件9，推杆8与导向件9上下移动地连接。推杆81固定连接在推杆8的下端。

活动组件的具体工作方式为，通过气缸6驱动连杆7转动，进而带动推杆8上下移动。推杆8有上下两个工作位置，设平面M垂直于绕线齿轮4的转动轴线，当推杆8处于上工作位置时，推块81在平面M上的投影位于卡槽41在平面M上的投影的上方，这样推杆81不会影响将第一电线卡入卡槽41，也不会影响绕线。当推块81处于下工作位置时，推块81在平面M上的投影与卡槽41在平面M上的投影重合，或者推块81在平面M上的投影位于卡槽41在平面M上的投影的下方，这样推块81能够将绕线所得的第二电线推出卡槽41。

本实施例中的支架1包括竖直设置的基板11，主动齿轮2、从动齿轮3及绕线齿轮4设置在基板11的一侧，连杆7、推杆8及推块81设置在基板11的另一侧。

由此，上述实施例介绍的自动绕线装置，其结构主要针对汽车用电线绕线装配专门设计，实现了汽车用电线的自动化绕线，绕线效率高，且绕线均匀。本自动绕线装置具有体积小、结构简单、调试方便、运用场景多样化等优点。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动绕线装置，用于将至少两根第一电线相互螺旋缠绕成一条第二电线，其特征在于：所述自动绕线装置包括支架（1）、转动连接在所述支架（1）上的主动齿轮（2）、固定连接在所述支架（1）上并且输出轴与所述主动齿轮（2）同轴连接的驱动电机（5）、转动连接在所述支架（1）上并且与所述主动齿轮（2）相啮合的从动齿轮（3）、转动连接在所述支架（1）上并且与所述从动齿轮（3）相啮合的绕线齿轮（4）、开设在所述绕线齿轮（4）上的用于固定所述两根第一电线的端部的卡槽（41）、用于在绕线完成后使所述一条第二电线退出所述卡槽（41）的活动组件。

2.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述从动齿轮（3）有两个且对称设置。

3.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述绕线齿轮（4）设置在所述主动齿轮（2）的正下方，且所述绕线齿轮（4）的转动轴线与所述主动齿轮（2）的转动轴线相平行。

4.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述卡槽（41）开设在所述绕线齿轮（4）的下部。

5.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述卡槽（41）内设置有隔挡柱（43），所述隔挡柱（43）将所述卡槽（41）内分隔成分别用于固定所述两根第一电线的两个空间（42）。

6.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述活动组件包括固定连接在所述支架（1）上的气缸（6）、中部转动连接在所述支架（1）上并且一端与所述气缸（6）的活塞杆相转动连接的连杆（7）、上下移动地连接在所述支架（1）上并且上端与所述连杆（7）的另一端既能够相对转动又能够相对移动地连接的推杆（8）、固定连接在所述推杆（8）的下端的推块（81），所述推杆（8）有上下两个工作位置，设平面M垂直于所述绕线齿轮（4）的转动轴线，当所述推杆（8）处于上工作位置时，所述推块（81）在所述平面M上的投影位于所述卡槽（41）在所述平面M上的投影的上方，当所述推块（81）处于下工作位置时，所述推块（81）在所述平面M上的投影与所述卡槽（41）在所述平面M上的投影重合，或者所述推块（81）在所述平面M上的投影位于所述卡槽（41）在所述平面M上的投影的下方。

7.根据权利要求6所述的自动绕线装置，其特征在于：所述支架（1）上固定设置有导向件（9），所述推杆（8）与所述导向件（9）上下移动地连接。

8.根据权利要求6所述的自动绕线装置，其特征在于：所述连杆（7）的另一端开设有腰孔（71），所述推杆（8）的上端通过转轴（82）与所述腰孔（71）相连接。

9.根据权利要求6所述的自动绕线装置，其特征在于：所述支架（1）包括竖直设置的基板（11），所述主动齿轮（2）、所述从动齿轮（3）及所述绕线齿轮（4）设置在所述基板（11）的一侧，所述连杆（7）、所述推杆（8）及所述推块（81）设置在所述基板（11）的另一侧。

10.根据权利要求1所述的自动绕线装置，其特征在于：所述支架（1）上对应所述卡槽（41）的位置开设有凹槽（12）。

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