CN220421620U - 一种多工位转换机构及运用该机构的多轴绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位转换机构及运用该机构的多轴绕线机，涉及绕线机，旨在解决待机等待上料完成影响工作效率的问题，其技术方案要点是：一种多工位转换机构，包括同步板、用于驱动同步板升降的升降气缸、转动连接于同步板的旋转滑动棒，以及设置于旋转滑动棒顶端的旋转盘；所述同步板设置有用于驱动旋转滑动棒旋转的转换机构；所述旋转盘转动安装有四个下治具，所述下治具与铁芯定位插接配合。本实用新型的一种多工位转换机构，有效缩短绕线机等待上料的待机时间，进而提高生产效率。

Description

一种多工位转换机构及运用该机构的多轴绕线机

技术领域

本实用新型涉及绕线机，更具体地说，它涉及一种多工位转换机构及运用该机构的多轴绕线机。

背景技术

电机俗称马达，是各种电器和机械设备的动力源。它能实现电能与动能的转换。电机分为很多种类，但内部都设有定子和转子，定子或转子上绕制有导电线圈，利用电磁感应原理使得带有导电线圈的定子或转子在磁场作用下旋转，因此线圈的绕制是电机生产中的必备环节。

关于绕线机，公告号为CN109818468B的中国专利公告的一种电机绕线机，其技术要点是：包括配电控制箱、后送线箱、前送线箱、绕线装置；后送线箱连接送线电机；后送线箱和前送线箱内设有线盘；线盘连接线盘电机；线盘内部侧边设有送线管，线盘前端设有绕线导向头、送线头；绕线装置内绕线底板连接夹紧电机；绕线底板上设置有与旋转电机连接的旋转轴；绕线底板两侧设有滑杆；滑杆下端连接推动气缸，上端连接铰接板；铰接板上设有绕线导向夹；旋转轴上方设有锥形压头位于U形板上。

上述技术方案为单机，需要由人工或者机械手进行上料，绕线机在实际工作时，由于需要待机等待上料完成，从而影响工作效率；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多工位转换机构，有效缩短绕线机等待上料的待机时间，进而提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位转换机构，包括同步板、用于驱动同步板升降的升降气缸、转动连接于同步板的旋转滑动棒，以及设置于旋转滑动棒顶端的旋转盘；所述同步板设置有用于驱动旋转滑动棒旋转的转换机构；所述旋转盘转动安装有四个下治具，所述下治具与铁芯定位插接配合。

通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，其中两个下治具承载铁芯进行绕线工作，与此同时，由工人将另外两个下治具之上的绕线后铁芯取下，并将待绕线铁芯套接于空的下治具之上；在完成绕线后，由升降气缸驱动同步板上升，直至下治具完成脱模，由转换机构驱动同步板旋转180°，从而实现四个两组下治具的换位，完成换位后，由升降气缸驱动同步板下降，进而完成下治具的连接；综上所述，采用本申请配合上料，有效缩短绕线机等待上料的待机时间，进而提高生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述同步板共计设置两根旋转滑动棒，两根所述旋转滑动棒均设置有轴承与同步板转动连接。

本实用新型进一步设置为：两根所述旋转滑动棒的底端均延伸出轴承，所述转换机构包括法兰紧固于旋转滑动棒底端的同步带轮、绕设于两个同步带轮的同步带，以及用于对同步带施力的转换气缸，所述转换气缸的活塞杆端固定有连接块，所述连接块固定有齿板，所述齿板与连接块配合夹紧同步带的直线段。

本实用新型进一步设置为：所述同步板接近于两个同步带轮的所在位置分别转动连接有两个张紧轮，两个所述张紧轮抵紧于同步带。

本实用新型进一步设置为：所述同步板底面设置有滑轨滑块组件，所述连接块与滑轨滑块组件的滑块固定。

本实用新型进一步设置为：所述同步板的侧面设置有两个调节板，两个所述调节板均设置有气撑弹簧，所述连接块于两个气撑弹簧的相对端之间设置有限位防撞板。

本实用新型进一步设置为：所述下治具设置有旋转套与旋转盘转动连接；所述下治具的顶端设置有套接台供铁芯套接，所述套接台垂直插接有定位销；所述套接台的顶面设置有对接销。

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种多轴绕线机，通过衔接机构实现多工位转换机构与绕线机的衔接，有效确保两者的有序配合。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多轴绕线机，包括机架、四个飞叉绕线机构、四个放线机构、多工位转换机构、设置于飞叉绕线机构和多工位转换机构之间的衔接机构，以及安装于机架的进给机构，四个所述飞叉绕线机构安装于进给机构。

通过采用上述技术方案，本申请在正常工作时，由多工位转换机构将待绕线铁芯送至衔接机构，并与衔接机构完成连接，由进给机构将四个飞叉绕线机构前送至衔接机构，由四个放线机构和四个飞叉绕线机构同步进行四个铁芯的绕线，完成绕线后由进给机构驱动四个飞叉绕线机构后退，以避免多工位转换机构受到干涉；综上所述，本申请通过衔接机构实现多工位转换机构与绕线机的衔接，有效确保两者的有序配合。

本实用新型进一步设置为：所述衔接机构包括压着组件和旋转驱动组件，所述压着组件包括安装于机架的龙门架、光轴滑移安装于龙门架的滑动板，以及用于驱动滑动板的下压气缸，所述滑动板等间距安装有四个上治具，所述上治具与滑动板之间设置有压缩弹簧；所述旋转驱动组件包括四个转动连接于机架的连接轴，以及用于驱动四个连接轴的驱动电机，所述连接轴顶端设置有套接槽，所述套接槽与下治具底端套接配合，四个所述连接轴和驱动电机设置有带轮组件传动。

本实用新型进一步设置为：所述进给机构包括一体化机座，以及用于驱动一体化机座的伺服丝杠组件，四个所述飞叉绕线机构安装于一体化机座。

综上所述，

本实用新型提供的一种多工位转换机构具有以下有益效果：转换机构配合绕线机上料，有效缩短绕线机等待上料的待机时间，进而提高生产效率；有效均衡人工操作和设备工作的耗时，进一步提高生产效率；实现同步驱动两根旋转滑动棒转动的技术效果；两个张紧轮抵紧于同步带，从而提高传动精度，进而提高旋转滑动棒的转动角度精确性。

本实用新型提供的一种多轴绕线机具有以下有益效果：通过衔接机构实现多工位转换机构与传统绕线机的衔接，有效确保两者的有序配合；通过旋转驱动组件驱动下治具旋转，从而满足铁芯整个圆周区域的绕线；实现上治具与铁芯的柔性连接，有效防止铁芯受到压损。

附图说明

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一另一视角的整体结构示意图；

图3为图1的A部放大图，主要表示下治具顶端结构；

图4为实施例二的整体结构示意图；

图5为实施例二多工位转换机构和飞叉绕线机构的配合关系图；

图6为实施例二衔接机构的结构示意图。

附图说明：101、同步板；102、升降气缸；103、旋转滑动棒；104、轴承；105、同步带轮；106、同步带；107、转换气缸；108、连接块；109、齿板；110、张紧轮；111、滑轨滑块组件；112、调节板；113、气撑弹簧；114、限位防撞板；201、旋转盘；202、下治具；203、旋转套；204、套接台；205、定位销；206、对接销；301、机架；302、飞叉绕线机构；303、龙门架；304、滑动板；305、下压气缸；306、上治具；307、压缩弹簧；308、连接轴；309、驱动电机；310、套接槽；311、带轮组件；312、一体化机座；313、伺服丝杠组件；314、放线机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：一种多工位转换机构，如图1所示，包括同步板101、用于驱动同步板101升降的升降气缸102、转动连接于同步板101的旋转滑动棒103，以及螺栓固定于旋转滑动棒103顶端的旋转盘201；同步板101安装有用于驱动旋转滑动棒103旋转的转换机构；旋转盘201转动安装有四个下治具202，下治具202与铁芯定位插接配合。

本实施例在正常工作时，其中两个下治具202承载铁芯进行绕线工作，与此同时，由工人将另外两个下治具202之上的绕线后铁芯取下，并将待绕线铁芯套接于空的下治具202之上；在完成绕线后，由升降气缸102驱动同步板101上升，直至下治具202完成脱模，由转换机构驱动同步板101旋转180°，从而实现四个两组下治具202的换位，完成换位后，由升降气缸102驱动同步板101下降，进而完成下治具202的连接；综上所述，采用本实施例提供的转换机构配合绕线机上料，有效缩短绕线机等待上料的待机时间，进而提高生产效率。

为提供更多的铁芯工位，如图1所示，同步板101共计设置两根旋转滑动棒103，两根旋转滑动棒103顶端均安装旋转盘201，从而本实施例共计可以提供八个铁芯工位，其中四个同步进行绕线，剩余四个供工人取放铁芯，有效均衡人工操作和设备工作的耗时，进一步提高生产效率。

需要说明的是，如图1所示，两根旋转滑动棒103均安装有轴承104与同步板101转动连接，从而确保旋转滑动棒103与同步板101连接的转动顺畅性。

转换机构通过如下方式同步驱动两根旋转滑动棒103旋转，如图2所示，两根旋转滑动棒103的底端均延伸出轴承104，转换机构包括法兰紧固于旋转滑动棒103底端的同步带轮105、绕设于两个同步带轮105的同步带106，以及用于对同步带106施力的转换气缸107，转换气缸107的缸体固定安装于同步板101，其活塞杆端固定有连接块108，连接块108螺栓固定有齿板109，齿板109与连接块108配合夹紧同步带106的直线段；转换机构在工作时，由转换气缸107对连接块108施加拉力或者推力，即可驱动同步带106顺时针或逆时针循环运动，从而经同步带轮105的传动后，同步驱动两根旋转滑动棒103顺时针或逆时针旋转180°，实现同步驱动两根旋转滑动棒103转动的技术效果。

为提高旋转滑动棒103的转动角度精确性，如图2所示，同步板101接近于两个同步带轮105的所在位置分别转动连接有两个张紧轮110，两个张紧轮110抵紧于同步带106，一方面提高同步带106的张紧度，另一方面增大同步带106与同步带轮105的连接量，从而提高传动精度，进而提高旋转滑动棒103的转动角度精确性。

需要说明的是，如图2所示，同步板101底面固定安装有滑轨滑块组件111，连接块108与滑轨滑块组件111的滑块固定，从而通过滑轨滑块组件111对连接块108的位移轨迹进行限定，有效确保其位移轨迹，以避免因其重力垂落导致旋转滑动棒103的转角误差。

为避免因连接块108的位移过度，而导致旋转滑动棒103旋转过度，如图1、图2所示，同步板101的侧面螺栓固定有两个调节板112，两个调节板112均插接固定有气撑弹簧113，连接块108于两个气撑弹簧113的相对端之间螺栓固定有限位防撞板114；通过气撑弹簧113与限位防撞板114的抵接配合，一方面实现对连接块108位移距离的限定，有效防止旋转滑动棒103旋转角度过度，另一方面实现对连接块108的刹停缓冲。

下治具202通过如下方式与旋转盘201转动连接，如图1、图2所示，下治具202套设有旋转套203与旋转盘201转动连接，从而确保下治具202的转动安装稳定性。

下治具202通过如下方式实现铁芯的定位套接，如图1、图3所示，下治具202的顶端设置有套接台204供铁芯套接，套接台204垂直插接有定位销205，通过套接台204供铁芯套接，从而实现对铁芯竖直位置的限定，并利用定位销205实现对铁芯相对套接角度的限定，进而达到定位套接铁芯的技术要求。

需要说明的是，如图1、图3所示，套接台204的顶面加工成型有对接销206，通过对接销206供绕线机压接，从而避免铁芯直接承受挤压力。

实施例二：一种多轴绕线机，如图4所示，包括机架301、四个飞叉绕线机构302、四个放线机构314、如实施例一所述的多工位转换机构、设置于飞叉绕线机构302和多工位转换机构之间的衔接机构，以及安装于机架301的进给机构，四个飞叉绕线机构302安装于进给机构。

本实施例在正常工作时，由多工位转换机构将待绕线铁芯送至衔接机构，并与衔接机构完成连接，由进给机构将四个飞叉绕线机构302前送至衔接机构，由四个放线机构314和四个飞叉绕线机构302同步进行四个铁芯的绕线，完成绕线后由进给机构驱动四个飞叉绕线机构302后退，以避免多工位转换机构受到干涉；综上所述，本实施例通过衔接机构实现多工位转换机构与传统绕线机的衔接，有效确保两者的有序配合。

衔接机构的具体结构如下，如图6所示，衔接机构包括压着组件和旋转驱动组件，通过压着组件下压限制铁芯，以防止在绕线过程中铁芯发生脱离，通过旋转驱动组件驱动下治具202旋转，从而满足铁芯整个圆周区域的绕线。

压着组件的具体结构如下，如图4、图6所示，压着组件包括安装于机架301的龙门架303、光轴滑移安装于龙门架303的滑动板304，以及用于驱动滑动板304的下压气缸305，滑动板304等间距安装有四个上治具306；当旋转盘201完成角度旋转和下降，并完成与旋转驱动组件的连接后，由下压气缸305推动滑动板304下降，直至四个上治具306同时压着铁芯和下治具202，从而实现对铁芯的限制，以防止其发生脱离。

需要说明的是，如图4、图6所示，上治具306与滑动板304之间垫设有压缩弹簧307，从而实现上治具306与铁芯的柔性连接，有效防止铁芯受到压损。

旋转驱动组件的具体结构如下，如图5、图6所示，旋转驱动组件包括四个转动连接于机架301的连接轴308，以及用于驱动四个连接轴308的驱动电机309，连接轴308顶端开设有套接槽310，套接槽310与下治具202底端套接配合，四个连接轴308和驱动电机309之间安装有带轮组件311传动；当旋转盘201完成角度旋转和下降之后，四个下治具202的底端插接于连接轴308顶端的套接槽310，从而完成下治具202与连接轴308的连接，当完成铁芯一个角度的绕线后，由驱动电机309经带轮组件311同步驱动四个连接轴308旋转，进而经由下治具202带动铁芯完成一个角度的转动。

进给机构的具体结构如下，如图5所示，进给机构包括一体化机座312，以及用于驱动一体化机座312的伺服丝杠组件313，四个飞叉绕线机构302安装于一体化机座312；由伺服丝杠组件313直接控制一体化机座312的前进或者后退，结构简单且控制便捷。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种多工位转换机构，其特征在于：包括同步板(101)、用于驱动同步板(101)升降的升降气缸(102)、转动连接于同步板(101)的旋转滑动棒(103)，以及设置于旋转滑动棒(103)顶端的旋转盘(201)；

所述同步板(101)设置有用于驱动旋转滑动棒(103)旋转的转换机构；

所述旋转盘(201)转动安装有四个下治具(202)，所述下治具(202)与铁芯定位插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种多工位转换机构，其特征在于：所述同步板(101)共计设置两根旋转滑动棒(103)，两根所述旋转滑动棒(103)均设置有轴承(104)与同步板(101)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多工位转换机构，其特征在于：两根所述旋转滑动棒(103)的底端均延伸出轴承(104)，所述转换机构包括法兰紧固于旋转滑动棒(103)底端的同步带轮(105)、绕设于两个同步带轮(105)的同步带(106)，以及用于对同步带(106)施力的转换气缸(107)，所述转换气缸(107)的活塞杆端固定有连接块(108)，所述连接块(108)固定有齿板(109)，所述齿板(109)与连接块(108)配合夹紧同步带(106)的直线段。

4.根据权利要求3所述的一种多工位转换机构，其特征在于：所述同步板(101)接近于两个同步带轮(105)的所在位置分别转动连接有两个张紧轮(110)，两个所述张紧轮(110)抵紧于同步带(106)。

5.根据权利要求3所述的一种多工位转换机构，其特征在于：所述同步板(101)底面设置有滑轨滑块组件(111)，所述连接块(108)与滑轨滑块组件(111)的滑块固定。

6.根据权利要求3所述的一种多工位转换机构，其特征在于：所述同步板(101)的侧面设置有两个调节板(112)，两个所述调节板(112)均设置有气撑弹簧(113)，所述连接块(108)于两个气撑弹簧(113)的相对端之间设置有限位防撞板(114)。

7.根据权利要求1所述的一种多工位转换机构，其特征在于：所述下治具(202)设置有旋转套(203)与旋转盘(201)转动连接；

所述下治具(202)的顶端设置有套接台(204)供铁芯套接，所述套接台(204)垂直插接有定位销(205)；

所述套接台(204)的顶面设置有对接销(206)。

8.一种多轴绕线机，包括机架(301)、四个飞叉绕线机构(302)以及四个放线机构(314)，其特征在于：还包括如权利要求3所述的多工位转换机构、设置于飞叉绕线机构(302)和多工位转换机构之间的衔接机构，以及安装于机架(301)的进给机构，四个所述飞叉绕线机构(302)安装于进给机构。

9.根据权利要求8所述的一种多轴绕线机，其特征在于：所述衔接机构包括压着组件和旋转驱动组件，

所述压着组件包括安装于机架(301)的龙门架(303)、光轴滑移安装于龙门架(303)的滑动板(304)，以及用于驱动滑动板(304)的下压气缸(305)，所述滑动板(304)等间距安装有四个上治具(306)，所述上治具(306)与滑动板(304)之间设置有压缩弹簧(307)；

所述旋转驱动组件包括四个转动连接于机架(301)的连接轴(308)，以及用于驱动四个连接轴(308)的驱动电机(309)，所述连接轴(308)顶端设置有套接槽(310)，所述套接槽(310)与下治具(202)底端套接配合，四个所述连接轴(308)和驱动电机(309)设置有带轮组件(311)传动。

10.根据权利要求8所述的一种多轴绕线机，其特征在于：所述进给机构包括一体化机座(312)，以及用于驱动一体化机座(312)的伺服丝杠组件(313)，四个所述飞叉绕线机构(302)安装于一体化机座(312)。