CN210818329U - 换向器加固圈组装设备 - Google Patents

Abstract

换向器加固圈组装设备，包括有转盘装置，转盘装置包括有转盘和转动传动装置，转盘与转动传动装置连接，转盘上具有组装孔，转盘具有周向排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位处衔接有送换向器装置，第二工位处衔接有送上加固圈装置，第三工位处衔接有送下加固圈装置和组装冲内钩装置，第四工位处衔接有卸料装置；该换向器加固圈组装设备通过能够进行机械化作业，能够实现换向器的换向片与加固圈在固定时机械化组装，使换向器成品更加牢固，避免在使用过程中出现松散的情况，组装方便、效率高、更稳定。

Description

换向器加固圈组装设备

技术领域

本实用新型涉及换向器的加工设备，特别涉及换向器加固圈组装设备。

背景技术

查中国专利文献CN202260066U一种换向器，其具有换向片和加固圈，换向片的铜片具有燕尾脚（即内钩），燕尾脚和换向片本体之间具有燕尾槽，加固圈（含上加固圈和下加固圈）分别设置在燕尾槽内，由加固圈在燕尾槽内进行定位，使换向片得到加固。以往加固圈通过人工的方式放入换向器中并通过人工进行敲打组装固定。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种换向器加固圈组装设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：换向器加固圈组装设备，包括有转盘装置，转盘装置包括有转盘和转动传动装置，转盘与转动传动装置连接，其特征在于：转盘上具有组装孔，转盘具有周向排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位处衔接有送换向器装置，第二工位处衔接有送上加固圈装置，第三工位处衔接有送下加固圈装置和组装冲内钩装置，第四工位处衔接有卸料装置。

组装冲内钩装置包括有上内钩冲头和下内钩冲头，上内钩冲头与第一升降传动装置连接，下内钩冲头与第二升降传动装置连接，上内钩冲头与下内钩冲头上下相对。

上内钩冲头还配有上弹簧，上内钩冲头伸缩设在上支撑圈内，上支撑圈与第一升降传动装置连接，下内钩冲头还配有下弹簧，下内钩冲头伸缩设在下支撑圈内，下支撑圈与第二升降传动装置连接，上内钩冲头以及下内钩冲头的端部具有圆台锥面。

第一升降传动装置包括有设置在导柱上的升降板，升降板位于转盘的上方，导柱上还连接固定座，固定座上连接气缸，气缸的活塞杆通过连杆机构与升降板传动连接，连杆机构由固定座进行支撑连接；上内钩冲头传动连接在升降板上；下内钩冲头还配有垫板，垫板与水平转动传动装置连接；卸料装置的升降卸料顶杆连接在升降板上；送换向器装置的升降顶杆连接在升降板上。

送换向器装置包括有进料轨道、第一挡件、第一推料件、第二挡件和第二推料件，第一挡件位于进料轨道的出口的前侧，第一推料件位于进料轨道的出口与第一挡件之间，第一推料件下方配有送料平台，送料平台与进料轨道的出口衔接，第二挡件位于第一推料件的前方，第二推料件衔接在第二挡件与第一工位处的组装孔之间；第二推料件具有送料孔，送料孔在第二挡件处与送料平台衔接，送料孔在第二挡件处与第一推料件衔接，送料孔配有升降推杆，送料孔在第二挡件处与上方的升降推杆衔接，送料孔在第一工位处与下方的组装孔衔接，在第一工位处还配有升降顶杆，送料孔在第一工位处与上方的升降顶杆衔接。

第二挡件处还配有吹气装置，吹气装置还配有收料口；第二推料件的前方设有限位挡块。

送上加固圈装置包括有第一下料通道、第一推板和送料轨道，第一推板设置在送料轨道中，第一推板与第一推板传动装置连接，第一下料通道位于送料轨道的上方，第一推板匹配在第一下料通道的出料口与送料轨道之间。

第一推板的前方设有定位挡块。

送下加固圈装置包括有第二推板和第二下料通道，第二推板配有带复位装置的伸缩托板，第二推板与第二推板传动装置连接，第二推板配置在第二下料通道的出料口的下方，伸缩托板位于第二推板的前端，第二推板具有位于伸缩托板上层的推部，送下加固圈装置与下降状态下的下内钩冲头衔接配合。

卸料装置包括有升降卸料顶杆，升降卸料顶杆位于第四工位处组装孔的上方。

本实用新型的有益效果为，该换向器加固圈组装设备通过能够进行机械化作业，能够实现换向器的换向片与加固圈在固定时机械化组装，使换向器成品更加牢固，避免在使用过程中出现松散的情况，组装方便、效率高、更稳定。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的前侧视图。

图3为图2的仰视图。

图4为图1的附视图，其中不含实施例中第一升降传动装置。

图5为组装冲内钩装置中上内钩冲头4与下内钩冲头5的配合关系图。

图6为第一升降传动装置的结构示意图。

图7为送换向器装置的结构示意图。

图8为送下加固圈的立体结构示意图。

图9为送下加固圈的俯视结构示意图。

图中：转盘1，组装孔2，上内钩冲头4，下内钩冲头5，第一升降传动装置6，第二升降传动装置7，上弹簧8，上支撑圈9，下弹簧10，下支撑圈11，导柱12，升降板13，固定座14，气缸15，上安装盘27，下安装盘28；第一工位A、第二工位B、第三工位C和第四工位D；送换向器装置20，进料轨道21，第一挡件22，第一推料件23，第二挡件24，送料平台26，升降推杆29；连杆机构30，左上座31，右上座32，左下座33，右下座34，左上传动连杆35，右上传动连杆36，左L型连杆37，右L型连杆38，左下传动连杆39，右下传动连杆40，传动块41；送上加固圈装置42，第一下料通道43，第一推板44，送料轨道45，第一推板传动装置46；送下加固圈装置50，第二推板51，推部511，第二下料通道52，伸缩托板53，第二推板传动装置54，复位装置55；卸料装置60，升降卸料顶杆61。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中换向器加固圈组装设备，包括有转盘装置，转盘装置包括有转盘1和转动传动装置，转盘与转动传动装置连接，转盘将进行分度转动，满足对应停留在不同工位进行加工，转动传动装置3可以采用配动力源（电机）的凸轮分度箱或直接采用伺服电机驱动。转盘的转动为现有技术不再赘述。

本实施方式中，转盘1上具有组装孔2，组装孔可以设置多个，组装孔将分布在转盘上，可以在转盘上设置孔套的形式设置组装孔2，组装孔为通孔，转盘具有周向排列的第一工位A、第二工位B、第三工位C和第四工位D，当转盘由转动传动装置带动进行回转时（即分度转动）将分别使组装孔在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位停留。第一工位处衔接有送换向器装置20，送换向器装置将排好片的半成品换向器送入到第一工位处转盘上的组装孔内。第二工位处衔接有送上加固圈装置42，送上加固圈装置将上加固圈送入到第二工位处转盘上的组装孔内，以便与在组装孔内的半成品换向器进行后续组装。第三工位处衔接有送下加固圈装置50和组装冲内钩装置；送下加固圈将下加固圈送入第三工位处，以便与组装孔内的半成品换向器进行后续组装；组装冲内钩装置将换向器的铜片内钩的上端部和下端部向外侧略微弯折，从而能够将相应的加固圈固定在上下燕尾槽的钩槽内，完成组装。第四工位处衔接有卸料装置60，卸料装置将完整组装的换向器从组装孔内脱离出来。

该换向器加固圈组装设备通过能够进行机械化作业，能够实现换向器的换向片与相应的加固圈在固定时机械化组装，使换向器成品更加牢固，避免在使用过程中出现松散的情况，组装方便、效率高、更稳定。

该换向器加固圈组装设备工作原理，当组装孔在第一工位时，由送换向器装置将待加工的半成品换向器送入；转盘回转使该组装孔至第二工位停留时，由送上加固圈装置将上加固圈送入至组装孔内与半成品换向器等待后续组装，转盘回转使该组装孔至第三工位停留时，由送下加固圈装置配合组装冲内钩装置将该组装孔内的半成品换向器与上加固圈以及送入的下加固圈进行组装，转盘回转使该组装孔至第四工位，由卸料装置将组装好的换向器进行卸料脱离。

转盘上分别的多个组装孔（如四个或八个，图中为八个）在不同工位停留，其中四个组装孔分别在第一工位、第二工位、第三工位和第四工位停留外，其它组装孔还可以在转盘底部配置升降定位杆（可配气缸进行升降传动），配合进行定位，工作时更稳定。

本实施例中，组装冲内钩装置包括有上内钩冲头4和下内钩冲头5，上内钩冲头与第一升降传动装置6连接，由第一升降传动装置带动上内钩冲头升降，下内钩冲头与第二升降传动装置连接，由第二升降传动装置带动下内钩冲头升降，上内钩冲头与下内钩冲头上下相对。在第三工位由上内钩冲头与下内钩冲头配合将换向器的铜片内钩的上端部和下端部向外侧略微弯折，实现机械化冲内钩，完成冲内钩是实现加固圈组装的前提。上内钩冲头用于冲压内钩的上端部，下内钩冲头用于冲压内钩的下端部。

上内钩冲头还配有上弹簧，上内钩冲头伸缩设在上支撑圈内，上支撑圈与第一升降传动装置连接。上内钩冲头、上弹簧、上支撑圈组装后连接在上安装盘上，第一升降传动装置能够带动上内钩冲头、上支撑圈升降，第一升降传动装置将传动上安装盘进行升降，本实施例中上弹簧将连接在上内钩冲头的尾部，尾部朝上，上内钩冲头的头部朝下为冲压部，通过上弹簧配合实现上内钩冲头在上支撑圈内伸缩，冲压稳定性强，还能够将上加固圈由上支撑圈进行支撑下顶更到位。

下内钩冲头还配有下弹簧，下内钩冲头伸缩设在下支撑圈内，下支撑圈与第二升降传动装置连接。下支撑圈、下弹簧、下内钩冲头组装后连接在下安装盘上，第二升降传动装置能够带动下内钩冲头、下支撑圈升降，第二升降传动装置将传动下安装盘进行升降，本实施例中下弹簧将连接在下内钩冲头的尾部，尾部朝下，下内钩冲头的头部朝上为冲压部，通过下弹簧配合实现下内钩冲头在下支撑圈内伸缩，冲压稳定性强，还能够将下加固圈由下支撑圈进行支撑上顶更到位。

上内钩冲头以及下内钩冲头的端部具有圆台锥面。上内钩冲头以及下内钩冲头通过圆台锥面能够更加顺畅的使内钩上端部和下端部向外侧略微弯折，而且圆台锥面加工方便。

第一升降传动装置可以采用油缸传动进行冲压。作为优化，本实施方式中，第一升降传动装置包括有设置在导柱上的升降板，升降板位于转盘的上方，升降板将在导柱上进行升降，可以配置导套进行稳定、顺畅的升降，导柱上还连接固定座（可以采用固定板），固定座可以固定在升降板的上方，固定座上连接气缸，气缸的活塞杆通过连杆机构与升降板传动连接，连杆机构由固定座进行支撑连接。通过连杆机构的杠杆原理可以放大气缸的传动力，使得采用气缸能够满足冲压所需的力量，来传动升降板的升降。本实施例中，连杆机构包括有左上座、右上座、左下座、右下座、左上传动连杆、右上传动连杆、左L型连杆、右L型连杆、左下传动连杆和右下传动连杆，左上座与右上座分别连接在固定座上，左下座与右下座分别连接在升降板上，左上传动连杆与右上传动连杆分别与气缸活塞杆传动铰接，活塞杆上可以设置传动块进行传动铰接，左上传动连杆和左上座分别对应与左L型连杆的两端传动铰接，右上传动连杆和右上座分别对应与右L型连杆的两端传动铰接，左L型连杆的转角处与左下传动连杆铰接，左下传动连杆与左下座传动铰接，右L型连杆的转角处与右下传动连杆铰接，右下传动连杆与右下座传动铰接。

上内钩冲头连接在升降板上，由升降板带动升降，本实施例中上内钩冲头、上弹簧、上支撑圈组装后连接在上安装盘上，再将上安装盘连接在升降板上。

第二升降传动装置包括有气缸，由气缸传动下内钩冲头进行升降，下支撑圈、下弹簧、下内钩冲头组装后将连接在下安装盘上，下安装盘与第二升降传动装置（含气缸）传动连接进行升降。下内钩冲头还配有垫板，垫板可以配置在下安装盘的下方，垫板与水平移动传动装置（如气缸）连接，垫板可以采用叉状垫板，当上内钩冲头与下内钩冲头冲压时配合，垫板能够垫在下安装盘的下方，更稳定，避免冲压力对第二升降传动装置的影响，冲压完成垫板水平移动回位以便下内钩冲头及下安装盘下降。

卸料装置包括有升降卸料顶杆，升降卸料顶杆位于第四工位处组装孔的上方，通过升降卸料顶杆的升降能够配合将组装孔内完成组装的换向器脱离出来。作为优选，可以将卸料装置的升降卸料顶杆连接在升降板上，由升降板来带动进行升降。

送换向器装置包括有进料轨道、第一挡件、第一推料件、第二挡件和第二推料件，第一挡件（如挡块）位于进料轨道的出口的前侧，第一推料件（如推头）位于进料轨道的出口与第一挡件之间，第二挡件（如具有中间空间的双层挡板）位于第一推料件的前方，第一推料件下方配有送料平台，送料平台与进料轨道的出口衔接，第二推料件（如推块）衔接在第二挡件与第一工位处的组装孔之间；第二推料件具有送料孔，送料孔配有升降推杆，升降推杆的升降动作可以配置气缸291或电机进行驱动，送料孔在第二挡件处与送料平台衔接，送料孔在第二挡件处与第一推料件衔接，以便物料从送料平台上滑动至第二推料件上落入送料孔内；送料孔在第二挡件处与上方的升降推杆衔接，送料孔在第一工位处与下方的组装孔衔接，在第一工位处还配有升降顶杆（图未示出），升降顶杆的升降动作可以配置气缸或电机进行驱动，作为优选，送换向器装置的升降顶杆连接在升降板上，由升降板带动升降顶杆进行升降动作，送料孔在第一工位处与上方的升降顶杆衔接，由升降顶杆配合从上方将第二推料件的送料孔中物料向下顶入转盘上的组装孔中，配置升降顶杆使送料孔与组装孔衔接更顺利。工作的时候，将物料（半成品换向器）通过人工或其它方式送入进料轨道被推送前进，物料被前侧的第一挡件挡住，物料将位于第一挡件与进料轨道出口之间，然后由第一推料件向第二挡件方向推送，物料推送时在送料平台上滑动，接着被第二挡件挡住，上方的升降推杆下降将物料向下推入第二推料件的送料孔中，此时如果套在物料外的O型圈将可以被送料孔挡住脱离，还可以在第二挡件处还配有吹气装置，吹气装置还配有收料口，能够将O型圈进行回收，升降推杆上升回位，第二推料件前进至第一工位，可以在第二推料件的前方设置限位挡块，以便第二推料件前进时到位更准确，送料孔与下方的组装孔对应，升降顶杆下降将送料孔中的物料顶入第一工位的组装孔中。第一推料件、第二推料件的前进和回退可以分别由相应的气缸231、251驱动。送料孔与物料匹配，刚好能够将物料保持在孔内，为了更稳定，第二推料件的下方还可以配置托块253，托块能够避免送料孔中的物料脱落。

送上加固圈装置包括有第一下料通道、第一推板和送料轨道，第一推板设置在送料轨道中，第一推板与第一推板传动装置（如气缸）连接，由第一推板传动装置带动第一推板前进和回退，第一下料通道位于送料轨道的上方，第一推板匹配在第一下料通道的出料口与送料轨道之间，送料轨道与第二工位处的组装孔衔接配合。第一下料通道可以采用圆筒管供上加固圈放置，第一推板回退，第一下料通道内的上加固圈将落下一个上加固圈至送料轨道内，送料轨道可以采用一平板其上设置凹槽作为送料轨道，第一推板前进将推送送料轨道内上加固圈前进并由第一推板挡住第一下料通道的出料口，送料轨道上的上加固圈被推送出然后落入组装工位处的组装座的组装通孔内的换向器的燕尾槽内。还可以在第一推板的前方配置定位挡块，第一推板向前推送上加固圈时由定位挡块配合阻挡定位，更稳定精确。

送下加固圈装置包括有第二推板和第二下料通道，第二下料通道可以采用圆筒管供下加固圈放置，第二推板上配有带复位装置（如复位弹簧）的伸缩托板，第二推板与第二推板传动装置（如气缸）连接，由第二推板传动装置带动第二推板前进和回退，第二推板配置在第二下料通道的出料口的下方，伸缩托板位于第二推板的前端，第二推板具有位于伸缩托板上层的推部，推部能够推送一个下加固圈前进，当伸缩托板在第二推板上相对伸缩时推部能够相对推送伸缩托板上的下加固圈，推部前进时第二推板的上表面挡住第二下料通道口，推部回退让出空间供第二下料通道落下一个下加固圈至伸缩托板上。下降状态下的下内钩冲头与推部衔接配合，伸缩托板接触下内钩冲头时伸缩托板与第二推板相对移动，即伸缩托板将相对内缩，伸缩托板在回退时进行复位，第二推板将相对推送第二伸缩板上的下加固圈套在内钩冲头上，可以由下支撑圈进行支撑，在组装时由下支撑圈上升将下加固圈顶入换向器的燕尾槽中。第二推板在第二推板传动装置（如采用气缸）的作用下往复移动，第二推板将带动其上面的伸缩托板一并动作，伸缩托板将接住第二下料通道落下的一个下加固圈，前进时第二推板的上表面将挡住第二下料通道口。第二推板位于伸缩托板的上层。

Claims (10)

1.换向器加固圈组装设备，包括有转盘装置，转盘装置包括有转盘和转动传动装置，转盘与转动传动装置连接，其特征在于：转盘上分布有组装孔，转盘具有周向排列的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位处衔接有送换向器装置，第二工位处衔接有送上加固圈装置，第三工位处衔接有送下加固圈装置和组装冲内钩装置，第四工位处衔接有卸料装置。

2.如权利要求1所述的换向器加固圈组装设备，其特征在于：组装冲内钩装置包括有上内钩冲头和下内钩冲头，上内钩冲头与第一升降传动装置连接，下内钩冲头与第二升降传动装置连接，上内钩冲头与下内钩冲头上下相对。

3.如权利要求2所述的换向器加固圈组装设备，其特征在于：上内钩冲头还配有上弹簧，上内钩冲头伸缩设在上支撑圈内，上支撑圈与第一升降传动装置连接，下内钩冲头还配有下弹簧，下内钩冲头伸缩设在下支撑圈内，下支撑圈与第二升降传动装置连接，上内钩冲头以及下内钩冲头的端部具有圆台锥面。

4.如权利要求2所述的换向器加固圈组装设备，其特征在于：第一升降传动装置包括有设置在导柱上的升降板，升降板位于转盘的上方，导柱上还连接固定座，固定座上连接气缸，气缸的活塞杆通过连杆机构与升降板传动连接，连杆机构由固定座进行支撑连接；上内钩冲头传动连接在升降板上；下内钩冲头还配有垫板，垫板与水平转动传动装置连接；卸料装置的升降卸料顶杆连接在升降板上；送换向器装置的升降顶杆连接在升降板上。

5.如权利要求1所述的换向器加固圈组装设备，其特征在于：送换向器装置包括有进料轨道、第一挡件、第一推料件、第二挡件和第二推料件，第一挡件位于进料轨道的出口的前侧，第一推料件位于进料轨道的出口与第一挡件之间，第一推料件下方配有送料平台，送料平台与进料轨道的出口衔接，第二挡件位于第一推料件的前方，第二推料件衔接在第二挡件与第一工位处的组装孔之间；第二推料件具有送料孔，送料孔在第二挡件处与送料平台衔接，送料孔在第二挡件处与第一推料件衔接，送料孔配有升降推杆，送料孔在第二挡件处与上方的升降推杆衔接，送料孔在第一工位处与下方的组装孔衔接，在第一工位处还配有升降顶杆，送料孔在第一工位处与上方的升降顶杆衔接。

6.如权利要求5所述的换向器加固圈组装设备，其特征在于：第二挡件处还配有吹气装置，吹气装置还配有收料口；第二推料件的前方设有限位挡块。

7.如权利要求1所述的换向器加固圈组装设备，其特征在于：送上加固圈装置包括有第一下料通道、第一推板和送料轨道，第一推板设置在送料轨道中，第一推板与第一推板传动装置连接，第一下料通道位于送料轨道的上方，第一推板匹配在第一下料通道的出料口与送料轨道之间。

8.如权利要求7所述的换向器加固圈组装设备，其特征在于：第一推板的前方设有定位挡块。

9.如权利要求1所述的换向器加固圈组装设备，其特征在于：送下加固圈装置包括有第二推板和第二下料通道，第二推板配有带复位装置的伸缩托板，第二推板与第二推板传动装置连接，第二推板配置在第二下料通道的出料口的下方，伸缩托板位于第二推板的前端，第二推板具有位于伸缩托板上层的推部，送下加固圈装置与下降状态下的下内钩冲头衔接配合。

10.如权利要求1所述的换向器加固圈组装设备，其特征在于：卸料装置包括有升降卸料顶杆，升降卸料顶杆位于第四工位处组装孔的上方。

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