CN208304342U - 一种自动拧螺丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动拧螺丝机：包括底座及其上的若干个按顺序排列的螺丝供料器，所述螺丝供料器旁边设置有自动识别上料机构供料，所述自动识别上料机构前设置有拧螺丝机构，所述自动识别上料机构从螺丝供料器取料并输送至拧螺丝机构；所述拧螺丝机构通过视觉定位执行精准的上螺丝作业，所述拧螺丝机构下方还设置有产品夹紧机构。本实用新型的一种自动拧螺丝机可以实现从螺丝供料器拾取不同规格螺丝并判断后进行上料，上料后电批在视觉定位下精确执行拧螺丝作业，自动化程度高，适应性强，能有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动拧螺丝机。
背景技术
人们日常使用的各种家居用品或商用设备设施通常采用螺丝紧固，有些设备需要用到的螺丝紧固部位多，如果采用人工进行紧固装配，可想而知，效率会非常低，操作易疲劳出错，目前已经有相关的自动螺丝机设备，只能实现单一规格螺丝的取料送料紧固，而且通常需要设定电批位置对应产品的紧固位置，产品类型变换时需要更改螺丝机电批布局，或重新定制一台专用机，适用性很差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种自动拧螺丝机，能在上料时识别螺丝规格，并通过视觉定位到指定位置对产品进行紧固，自动化程度高，适用性强。
本实用新型所采用的技术方案是：包括底座，设置在底座上的电控箱，所述电控箱旁设置有若干个按顺序排列的螺丝供料器，所述螺丝供料器旁边设置有自动识别上料机构供料，所述自动识别上料机构前设置有拧螺丝机构，所述自动识别上料机构从螺丝供料器取料并输送至拧螺丝机构；所述拧螺丝机构包括电批，安装所述电批的连接板，在所述连接板上的电批上方设置有视觉，所述视觉可以为电批定位，连接所述电批和视觉的连接板在气缸A的驱动下可沿z轴上下滑动，还包括可以使气缸A在x轴、y轴运动的第一导轨及其第一滑块，第二导轨及其第二滑块，所述气缸A安装在第一导轨的第一滑块上，可以沿x轴滑动，所述第一导轨安装在第二导轨的第二滑块上，可沿y轴滑动，所述第一滑块和第二滑块分别通过伺服电机驱动；所述拧螺丝机构下方还设置有产品夹紧机构。
其中，所述自动识别上料机构包括基座，带有第三滑块的第三导轨，所述基座固定在第三滑块上，所述第三滑块通过伺服电机驱动带动基座沿第三导轨来回运动；所述基座上设置有取料装置和输送料装置，所述输送料装置上设置有激光传感器，用于对螺丝规格进行识别。
其中，所述取料装置包括吸嘴，以及安装吸嘴的支架，还包括驱动所述支架沿竖直方向上下滑动、转动的气缸B，所述气缸B安装在所述基座上。
其中，所述输送料装置包括固定在基座上的连通块，所述连通块上开有朝下的送料口，所述送料口连接电批；还包括中间块，所述中间块上开有圆形通孔，所述中间块可以通过安装在基座上的气缸C驱动在所述连通块上滑动，滑动的位置可以使中间块上的圆形通孔与连通块上的送料口对齐；所述中间块的圆形通孔处沿孔径开有切缝，所述激光传感器内嵌在所述切缝中。
其中，所述的自动拧螺丝机还包括设置于所述产品夹紧机构旁的螺母供料器，所述螺母供料器提供的螺母通过顶升气缸推送至产品夹紧机构的预定凹槽中。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型的一种自动拧螺丝机包括底座，设置在底座上的电控箱，所述电控箱旁设置有若干个按顺序排列的螺丝供料器，所述螺丝供料器旁边设置有自动识别上料机构供料，所述自动识别上料机构前设置有拧螺丝机构，所述自动识别上料机构从螺丝供料器取料并输送至拧螺丝机构；所述拧螺丝机构包括电批，安装所述电批的连接板，在所述连接板上的电批上方设置有视觉，所述视觉可以为电批定位，连接所述电批和视觉的连接板在气缸A的驱动下可沿z轴上下滑动，还包括可以使气缸A在x轴、y轴运动的第一导轨及其第一滑块，第二导轨及其第二滑块，所述气缸A安装在第一导轨的第一滑块上，可以沿x轴滑动，所述第一导轨安装在第二导轨的第二滑块上，可沿y轴滑动，所述第一滑块和第二滑块分别通过伺服电机驱动；所述拧螺丝机构下方还设置有产品夹紧机构。可以实现从螺丝供料器拾取不同规格螺丝并判断后进行上料，上料后电批在视觉定位下精确定位需要拧不同螺丝规格的地方进行拧螺丝作业，自动化程度高，能适应同一产品上不同螺丝规格的上螺丝操作，无需人工选料，上料，省去很多中间环节，有效提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型自动识别上料机构结构示意图。
图3是本实用新型输送料装置结构示意图。
图中标号所示为1-底座、2-螺丝供料器、3-自动识别上料机构、31-基座、32-第三滑块、33-第三导轨、34-取料装置、341-吸嘴、342-支架、35-输送料装置、351-连通块、352-送料口、353-中间块、354-切缝、4-拧螺丝机构、41-电批、42-连接板、43-视觉、44-第一导轨、45-第一滑块、46-第二导轨、47-第二滑块、5-产品夹紧机构、6-螺母供料器。
具体实施方式：
为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。本实用新型可通过如下方式实施：
一种自动拧螺丝机包括底座1及其上的若干个按顺序排列的螺丝供料器2，所述螺丝供料器2旁边设置有自动识别上料机构3，所述自动识别上料机构3前设置有拧螺丝机构4，所述自动识别上料机构3从螺丝供料器2取料并识别规格后输送至拧螺丝机构4；所述拧螺丝机构4包括电批41，安装所述电批41的连接板42及其气缸A，在所述连接板42上的电批41上方设置有视觉43，所述视觉43可以为电批41定位，连接所述电批41和视觉43的连接板42在气缸A的驱动下可沿z轴上下滑动，还包括可以使气缸A在x轴、y轴运动的第一导轨44及其第一滑块45，第二导轨46及其第二滑块47，所述气缸A安装在第一导轨44的第一滑块45上，可以沿x轴滑动，所述第一导轨44安装在第二导轨46的第二滑块47上，可沿y轴滑动，所述第一滑块45和第二滑块47分别通过电机驱动；所述拧螺丝机构4下方还设置有产品夹紧机构5；所述自动识别上料机构3包括基座31，带有第三滑块32的第三导轨33，所述基座31固定在第三滑块32上，所述第三滑块32通过伺服电机驱动带动基座31沿第三导轨33来回运动；所述基座31上设置有取料装置34和输送料装置35，所述第三滑块32带动所述取料装置34取料后放置到输送料装置35上料，所述输送料装置35上设置有激光传感器，用于对螺丝规格进行识别；所述取料装置34包括吸嘴341，以及安装吸嘴341的支架342，还包括驱动所述支架342沿竖直方向上下滑动、转动的气缸B，所述气缸B安装在所述基座31上；所述输送料装置35包括固定在基座31上的连通块351，所述连通块351上开有朝下的送料口352，所述送料口352连接电批41；还包括中间块353，所述中间块353上开有圆形通孔，所述中间块353可以通过安装在基座31上的气缸C驱动在所述连通块351上滑动，滑动的位置可以使中间块353上的圆形通孔与连通块351上的送料口352对齐；所述中间块353的圆形通孔处沿孔径开有切缝354，所述激光传感器内嵌在所述切缝354中；还包括设置于所述产品夹紧机构5旁的螺母供料器6，所述螺母供料器6提供的螺母通过顶升气缸推送至产品夹紧机构5的预定凹槽中。
具体实施时，气缸B带动吸嘴341下移至螺丝供料器2吸料后上移，此时输送料装置35的中间块353上的圆形通孔与连通块351的送料口352是错开的，吸嘴341带着螺丝放入中间块353上的圆形通孔，圆形通孔处安装于切缝354中的激光传感器测量螺丝的规格后，气缸C驱动中间块353移动使中间块353上的圆形通孔与连通块351上的送料口352对齐，然后螺丝从送料口352配送至电批41，电批41在视觉43定位后，沿x轴，y轴运动至产品夹紧机构5上方，并在气缸A的驱动下下移至产品上指定的上螺丝规格位置进行上螺丝作业，对于有螺母锁紧要求的，可以从所述产品夹紧机构5旁的螺母供料器6提供螺母，并通过顶升气缸推送至产品夹紧机构5的预定凹槽中，配合电批41拧的螺丝对产品紧固，全程通过机器判断螺丝规格并视觉43定位送入对应的产品紧固位置进行上螺丝操作，无需人工筛选，适用性强，对同一产品上不同的规格螺丝紧固的需求提供了一个优化的解决方案。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动拧螺丝机，其特征在于：包括底座(1)及其上的若干个按顺序排列的螺丝供料器(2)，所述螺丝供料器(2)旁边设置有自动识别上料机构(3)，所述自动识别上料机构(3)前设置有拧螺丝机构(4)，所述自动识别上料机构(3)从螺丝供料器(2)取料并识别规格后输送至拧螺丝机构(4)。
2.如权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述拧螺丝机构(4)包括电批(41)，安装所述电批(41)的连接板(42)及其气缸A，在所述连接板(42)上的电批(41)上方设置有视觉(43)，所述视觉(43)可以为电批(41)定位，连接所述电批(41)和视觉(43)的连接板(42)在气缸A的驱动下可沿z轴上下滑动，还包括可以使气缸A在x轴、y轴运动的第一导轨(44)及其第一滑块(45)，第二导轨(46)及其第二滑块(47)，所述气缸A安装在第一导轨(44)的第一滑块(45)上，可以沿x轴滑动，所述第一导轨(44)安装在第二导轨(46)的第二滑块(47)上，可沿y轴滑动，所述第一滑块(45)和第二滑块(47)分别通过电机驱动；所述拧螺丝机构(4)下方还设置有产品夹紧机构(5)。
3.如权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述自动识别上料机构(3)包括基座(31)，带有第三滑块(32)的第三导轨(33)，所述基座(31)固定在第三滑块(32)上，所述第三滑块(32)通过伺服电机驱动带动基座(31)沿第三导轨(33)来回运动；所述基座(31)上设置有取料装置(34)和输送料装置(35)，所述第三滑块(32)带动所述取料装置(34)取料后放置到输送料装置(35)上料，所述输送料装置(35)上设置有激光传感器，用于对螺丝规格进行识别。
4.如权利要求3所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述取料装置(34)包括吸嘴(341)，以及安装吸嘴(341)的支架(342)，还包括驱动所述支架(342)沿竖直方向上下滑动、转动的气缸B，所述气缸B安装在所述基座(31)上。
5.如权利要求3所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述输送料装置(35)包括固定在基座(31)上的连通块(351)，所述连通块(351)上开有朝下的送料口(352)，所述送料口(352)连接电批(41)；还包括中间块(353)，所述中间块(353)上开有圆形通孔，所述中间块(353)可以通过安装在基座(31)上的气缸C驱动在所述连通块(351)上滑动，滑动的位置可以使中间块(353)上的圆形通孔与连通块(351)上的送料口(352)对齐；所述中间块(353)的圆形通孔处沿孔径开有切缝(354)，所述激光传感器内嵌在所述切缝(354)中。
6.如权利要求2所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：还包括设置于所述产品夹紧机构(5)旁的螺母供料器(6)，所述螺母供料器(6)提供的螺母通过顶升气缸推送至产品夹紧机构(5)的预定凹槽中。
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Cited By (3)
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