CN107282462A - 一种三七自动分级装置及其控制方法 - Google Patents
一种三七自动分级装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107282462A CN107282462A CN201710382270.7A CN201710382270A CN107282462A CN 107282462 A CN107282462 A CN 107282462A CN 201710382270 A CN201710382270 A CN 201710382270A CN 107282462 A CN107282462 A CN 107282462A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stage unit
- pseudo
- ginseng
- conveyer belt
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000003181 Panax pseudoginseng Nutrition 0.000 title claims abstract description 61
- 244000131316 Panax pseudoginseng Species 0.000 title claims abstract description 61
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 8
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 3
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000857 drug effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229930182490 saponin Natural products 0.000 description 2
- 150000007949 saponins Chemical class 0.000 description 2
- 235000017709 saponins Nutrition 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 235000003143 Panax notoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 241000180649 Panax notoginseng Species 0.000 description 1
- 241000486406 Trachea Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 239000001397 quillaja saponaria molina bark Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
- 238000004148 unit process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
- B07C5/18—Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种三七自动分级装置及其控制方法，属于自动分级技术领域。本发明包括缓冲单元、若干分级单元、导流槽Ⅰ和固定板；所述若干分级单元依次安装在一个平面上且各自独立运行，分级单元入料端与缓冲单元相连，分级单元出料端与导流槽Ⅰ相连，缓冲单元和若干个分级单元的底座通过固定板连接在一条直线上，并使其传送带处于同一平面上。本发明各个分级单元相互独立运行，且可根据实际应用需求，增减分级单元数量并设置其重量等级范围，效率高、实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种三七自动分级装置及其控制方法，属于自动分级技术领域。
背景技术
三七是一种多年生的名贵中药材，其价格与品质等级密切相关，在实际生产中通常需对产后三七按品质等级进行分级。三七的品质等级主要由其药效和三七总皂苷含量决定，而三七药效和总皂苷含量需专业技术人才在实验室中利用专门精密仪器才能准确测定，难以直接应用于三七分级的实际生产中。然而，大量生产实践和科学研究均表明，三七品质等级与其单位质量包含的三七头数（即三七自身重量）紧密相关，因此三七头数成为其品质等级划分的一个重要依据。
目前，国内主要是根据三七重量（或头数）通过人工分拣进行三七品质等级的分级。这种分级方式效率低、生产量较小、人工成本较高，而且近年来劳动力短缺，已成为三七生产的一种重要制约因素。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：用于解决现有三七分级装置中分级周期长、效率低、成本高、分级效果不好的问题，本发明体积小，分级单元相互独立，组合灵活，根据实际应用需求，配置分级单元数量，各个分级单元可独立设置。
本发明技术方案是：一种三七自动分级装置，包括缓冲单元1、若干分级单元、导流槽Ⅰ6和固定板15；所述若干分级单元依次安装在一个平面上且各自独立运行，分级单元入料端与缓冲单元1相连，分级单元出料端与导流槽Ⅰ6相连，缓冲单元1和若干个分级单元的底座通过固定板15连接在一条直线上，并使其传送带处于同一平面上；所述缓冲单元1包括缓冲机构8、底座Ⅰ101和控制器Ⅰ71；所述缓冲机构8包括传送带支架Ⅰ81、滚筒式传送带Ⅰ82和传送带电机Ⅰ83；所述传送带支架Ⅰ81为铝合金材质矩形板，并在其四角均匀设有四个相同的立式轴承；滚筒式传送带Ⅰ82安装在传送带支架Ⅰ81的轴承上，传送带电机Ⅰ83安装于传送带支架Ⅰ81背面，传送带电机Ⅰ83输出轴与滚筒式传送带Ⅰ82滚筒通过皮带相连；所述底座Ⅰ101由钢结构的矩形板和均匀设置于其四角上的四个相同的立柱组成，底座Ⅰ101矩形板规格与传送带支架Ⅰ81相同，四个立柱与缓冲机构8底面相连，控制器Ⅰ71安装于底座Ⅰ101矩形板上。
所述若干分级单元为4个，包括分级单元Ⅰ2、分级单元Ⅱ3、分级单元Ⅲ4、分级单元Ⅳ5；4个分级单元结构均相同，其中分级单元Ⅳ5包括分级机构9、称重传感器11、底座Ⅱ102、控制器Ⅱ72、光电传感器12、支架板Ⅰ131、支架板Ⅱ132、执行机构14和导流槽Ⅱ16；分级机构9包括传送带支架Ⅱ91、滚筒式传送带Ⅱ92和传送带电机Ⅱ93；传送带支架Ⅱ91四角均匀设有四个相同的立式轴承，滚筒式传送带Ⅱ92安装在传送带支架Ⅱ91的轴承上，传送带电机Ⅱ93安装于传送带支架Ⅱ91背面，传送带电机Ⅱ93输出轴与滚筒式传送带Ⅱ92滚筒通过皮带相连，所述底座Ⅱ102为钢结构的矩形板，其大小规格与传送带支架Ⅱ91相同；所述称重传感器11为悬臂梁式称重传感器，其测量端与传送带支架Ⅱ91底面相连，固定端与底座Ⅱ102相连，并使传送带支架Ⅱ91、称重传感器11和底座Ⅱ102的重心在一条竖直直线上，控制器Ⅱ72安装于底座Ⅱ102矩形板上；
所述支架板Ⅰ131与支架板Ⅱ132结构相同，均为L型铝合金板结构，且长度与滚筒式传送带Ⅱ92相同；支架板Ⅰ131与支架板Ⅱ132分别固定在滚筒式传送带Ⅱ92的两侧，且其上表面与滚筒式传送带Ⅱ92处于同一水平面上；所述光电传感器12为对射式，其发射部分和接收部分分别对应安装于支架板Ⅰ131与支架板Ⅱ132上的入料端；所述执行机构14固定于支架板Ⅰ131的出料端，所述导流槽Ⅱ16固定于与执行机构14对称的支架板Ⅱ132上。
所述执行机构14包括气体电磁阀141、推杆套筒142、压缩弹簧143、T形推杆144、气管Ⅰ145和气管Ⅱ146；所述气管Ⅰ145入口与外部高压气源相连，气管Ⅰ145出口与气体电磁阀141入口相连，气体电磁阀141出口与气管Ⅱ146入口相连，气管Ⅱ146出口与推杆套筒142的气孔入口相连；推杆套筒142内的弹簧143始终处于压缩状态，气体电磁阀141控制端与控制器Ⅱ72相连。
所述导流槽Ⅱ16为由入口段和导流段两部分组成的封闭腔体，入口段向里水平倾斜10°，导流段的坡度夹角为60°，导流槽Ⅱ16的宽度与执行机构14的T形推杆144宽度相同；所述导流槽Ⅰ6与导流槽Ⅱ16结构相同，但导流槽Ⅰ6宽度与滚筒式传送带Ⅱ92相同。
所述分级单元Ⅰ2、分级单元Ⅱ3、分级单元Ⅲ4和分级单元Ⅳ5结构完全相同且相互独立运行，分级单元数量根据实际应用情况增减配置。
一种上述三七自动分级装置的控制方法，所述方法的具体步骤如下所示：
1）根据实际应用需求，配置分级单元数量，并设置各分级单元的重量等级范围与运行速度；
2）利用称重传感器11测量各分级单元本身的重量，并将称重传感器11设置为去皮称重测量模式，以测量进入各分级单元的三七重量；
3）将待分级三七单行串行放置于缓冲单元1的传送带Ⅰ82上，根据各分级单元的光电传感器和称重传感器对进入该级三七的检测情况，通过控制器Ⅰ71利用PWM技术动态调节传送带电机Ⅰ83的转速，来调节传送带Ⅰ82的运行速度，以使缓冲单元1上的三七有序送入各分级单元，并确保各分级单元上最多只有一个三七；
4）开启各分级单元的光电传感器12，检测是否有三七进入该级传送带，当该分级单元有三七进入，则启用称重传感器11测量其重量，并与该级所设定的重量等级范围比较，若三七重量属于该等级则启动执行机构14的T形推杆144，将其推入该级对应的导流槽Ⅱ16中，若三七重量不属于该等级则传送至下一级分级单元进行分级处理；
5）若三七进入最后一级分级单元仍不属于该等级，则将其传送至与出料端相连的导流槽Ⅰ6中，并输送至收纳盒中，从而可实现分级单元数量+1个重量等级的划分。
本发明的工作过程是：根据实际需要的分级速度，通过控制器71调节传送带电机Ⅰ83的转动速度，使得在滚筒式传送带Ⅰ82上每次分级只有一个三七；当三七进入分级单元Ⅰ2后，经过光电传感器12，控制器Ⅱ72上的单片机STC12C5A60S2开始计 时，同时比较称重传感器11传输的称重数值与设置的要分级的数值，如果称重数值在 设置的分级范围内，当三七到分级单元Ⅰ2的执行机构14前方时，单片机STC12C5A60S2计时复位，并 控制分级单元Ⅰ2的气体电磁阀141打开，外界高压气体通过气管Ⅱ146进入推杆套筒142内作用在压缩弹簧143上，使得T形推杆弹出三七到导流槽Ⅱ16完成三七分级；如果称重数值不在设置的分级范围内，单片机STC12C5A60S2计时复位，三七进入下一级分级单元，下一级分级单元重复上述过程，所有分级都没有动作，三七自动进入导流槽Ⅰ中，整体完成分级过程。
本发明的有益效果是：该装置结构简单，多个相互独立运行的分级单元进行分段式分级，能有效缩短分级周期，较高效率地实现三七自动分级；可根据实际应用需求，增减分级单元数量配置以及设置各分级单元的重量等级范围，降低了装置成本，增强了装置的实用性。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明缓冲单元结构分解图；
图3是本发明分级单元结构分解图；
图4是本发明执行机构结构示意图。
图1-4中各标号：1-缓冲单元，2-分级单元Ⅰ，3-分级单元Ⅱ，4-分级单元Ⅲ，5-分级单元Ⅳ，6-导流槽Ⅰ，71-控制器Ⅰ，72-控制器Ⅱ，8-缓冲机构，81-传送带支架Ⅰ，82-滚筒式传送带Ⅰ，83-传送带电机Ⅰ，9-分级机构，91-传送带支架Ⅱ，92-滚筒式传送带Ⅱ，93-传送带电机Ⅱ，101-底座Ⅰ，102-底座Ⅱ，11-称重传感器，12-光电传感器，131-支架板Ⅰ，132-支架板Ⅱ，14-执行机构，141-气体电磁阀，142-推杆套筒，143-压缩弹簧，144- T形推杆，145-气管Ⅰ，146-气管Ⅱ，15-固定板，16-导流槽Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-4所示，一种三七自动分级装置，包括缓冲单元1、若干分级单元、导流槽Ⅰ6和固定板15；所述若干分级单元依次安装在一个平面上且各自独立运行，分级单元入料端与缓冲单元1相连，分级单元出料端与导流槽Ⅰ6相连，缓冲单元1和若干个分级单元的底座通过固定板15连接在一条直线上，并使其传送带处于同一平面上；所述缓冲单元1包括缓冲机构8、底座Ⅰ101和控制器Ⅰ71；所述缓冲机构8包括传送带支架Ⅰ81、滚筒式传送带Ⅰ82和传送带电机Ⅰ83；所述传送带支架Ⅰ81为铝合金材质矩形板，能有效减小装置重量，并在其四角均匀设有四个相同的立式轴承；滚筒式传送带Ⅰ82安装在传送带支架Ⅰ81的轴承上，传送带电机Ⅰ83安装于传送带支架Ⅰ81背面，传送带电机Ⅰ83输出轴与滚筒式传送带Ⅰ82滚筒通过皮带相连，从而通过电机输出轴带动传送带转动；所述底座Ⅰ101由钢结构的矩形板和均匀设置于其四角上的四个相同的立柱组成，底座Ⅰ101矩形板规格与传送带支架Ⅰ81相同，四个立柱与缓冲机构8底面相连，控制器Ⅰ71安装于底座Ⅰ101矩形板上，矩形板前后两端中心处各有两个圆形通孔用于安装固定板15；传送带电机Ⅰ83的控制端与控制器Ⅰ71的电机驱动电路输出端相连，电机驱动电路输入端与单片机STC12C5A60S2的PWM端口相连。
进一步地，所述若干分级单元为4个，包括分级单元Ⅰ2、分级单元Ⅱ3、分级单元Ⅲ4、分级单元Ⅳ5；4个分级单元结构均相同，其中分级单元Ⅳ5包括分级机构9、称重传感器11、底座Ⅱ102、控制器Ⅱ72、光电传感器12、支架板Ⅰ131、支架板Ⅱ132、执行机构14和导流槽Ⅱ16；分级机构9包括传送带支架Ⅱ91、滚筒式传送带Ⅱ92和传送带电机Ⅱ93；传送带支架Ⅱ91四角均匀设有四个相同的立式轴承，滚筒式传送带Ⅱ92安装在传送带支架Ⅱ91的轴承上，传送带电机Ⅱ93安装于传送带支架Ⅱ91背面，传送带电机Ⅱ93输出轴与滚筒式传送带Ⅱ92滚筒通过皮带相连，所述底座Ⅱ102为钢结构的矩形板，其大小规格与传送带支架Ⅱ91相同；所述称重传感器11为悬臂梁式称重传感器，其测量端与传送带支架Ⅱ91底面相连，固定端与底座Ⅱ102相连，并使传送带支架Ⅱ91、称重传感器11和底座Ⅱ102的重心在一条竖直直线上，用以实时测量分级机构9及其承载三七与部件的质量，并可保证装置测量更准确、运行更稳定。控制器Ⅱ72安装于底座Ⅱ102矩形板上；所述支架板Ⅰ131与支架板Ⅱ132结构相同，均为L型铝合金板结构，且长度与滚筒式传送带Ⅱ92相同；支架板Ⅰ131与支架板Ⅱ132分别固定在滚筒式传送带Ⅱ92的两侧，且其上表面与滚筒式传送带Ⅱ92处于同一水平面上；所述光电传感器12为对射式，其发射部分和接收部分分别对应安装于支架板Ⅰ131与支架板Ⅱ132上的入料端，用于检测是否有三七进入该传送带上；所述执行机构14固定于支架板Ⅰ131的出料端，所述导流槽Ⅱ16固定于与执行机构14对称的支架板Ⅱ132上。
进一步地，所述执行机构14包括气体电磁阀141、推杆套筒142、压缩弹簧143、T形推杆144、气管Ⅰ145和气管Ⅱ146；所述气管Ⅰ145入口与外部高压气源相连，气管Ⅰ145出口与气体电磁阀141入口相连，气体电磁阀141出口与气管Ⅱ146入口相连，气管Ⅱ146出口与推杆套筒142的气孔入口相连；推杆套筒142内的弹簧143始终处于压缩状态，气体电磁阀141控制端与控制器Ⅱ72相连。当需要将滚筒式传送带Ⅱ92上的三七推入流槽Ⅱ16中时，则通过控制器Ⅱ72打开气体电磁阀141，使外部高压气源进入推杆套筒142，克服弹簧143的弹性阻力做功并推动T形推杆144向前运动；当三七被推入流槽Ⅱ16中后，再通过控制器Ⅱ72关闭气体电磁阀141，切断进入推杆套筒142的外部高压气源，使得T形推杆144在压缩弹簧143作用下恢复初始状态。
进一步地，所述导流槽Ⅱ16为由入口段和导流段两部分组成的封闭腔体，入口段向里水平倾斜10°，以确保三七不会在入口处停留，使其顺利进入导流段，导流段的坡度夹角为60°，导流槽Ⅱ16的宽度与执行机构14的T形推杆144宽度相同；所述导流槽Ⅰ6与导流槽Ⅱ16结构相同，但导流槽Ⅰ6宽度与滚筒式传送带Ⅱ92相同。
进一步地，所述分级单元Ⅰ2、分级单元Ⅱ3、分级单元Ⅲ4和分级单元Ⅳ5结构完全相同且相互独立运行，分级单元数量根据实际应用情况增减配置。
一种上述三七自动分级装置的控制方法，所述方法的具体步骤如下所示：
1）根据实际应用需求，配置分级单元数量，并设置各分级单元的重量等级范围与运行速度；
2）利用称重传感器11测量各分级单元本身的重量，并将称重传感器11设置为去皮称重测量模式，以测量进入各分级单元的三七重量；
3）将待分级三七单行串行放置于缓冲单元1的传送带Ⅰ82上，根据各分级单元的光电传感器和称重传感器对进入该级三七的检测情况，通过控制器Ⅰ71利用PWM技术动态调节传送带电机Ⅰ83的转速，来调节传送带Ⅰ82的运行速度，以使缓冲单元1上的三七有序送入各分级单元，并确保各分级单元上最多只有一个三七；
4）开启各分级单元的光电传感器12，检测是否有三七进入该级传送带，当该分级单元有三七进入，则启用称重传感器11测量其重量，并与该级所设定的重量等级范围比较，若三七重量属于该等级则启动执行机构14的T形推杆144，将其推入该级对应的导流槽Ⅱ16中，若三七重量不属于该等级则传送至下一级分级单元进行分级处理；
5）若三七进入最后一级分级单元仍不属于该等级，则将其传送至与出料端相连的导流槽Ⅰ6中，并输送至收纳盒中，从而可实现分级单元数量+1个重量等级的划分。
实施例2：如图1-4所示，一种三七自动分级装置及控制方法，本实施例与实施例1相同，其中：
进一步地，所述控制器Ⅰ71包括单片机STC12C5A60S2、电机驱动电路和人机交互单元；所述控制器Ⅱ72安装在底座Ⅱ102上，包括单片机STC12C5A60S2、电机驱动电路、称重传感器驱动电路、电磁阀驱动电路和人机交互单元；所述传送带电机Ⅱ93控制端与电机驱动电路输出端相连，电机驱动电路输入端与单片机STC12C5A60S2的PWM端口相连，称重传感器11输出端与称重传感器驱动电路输入端相连，称重传感器驱动电路输出端与单片机STC12C5A60S2的I/O相连，气体电磁阀141输入端与电磁阀驱动电路输出端相连，电磁阀驱动电路输入端与单片机STC12C5A60S2的I/O口相连，光电传感器12输出端与单片机STC12C5A60S2的I/O口相连。
进一步地，所述滚筒式传送带Ⅰ82和滚筒式传送带Ⅱ92均由尼龙防滑材质制成，且其长度为宽度的3倍，能有效避免三七在传送带上的传送过程中出现打滑现象，从而提高分级准确率。
更进一步地，所述4个分级单元(分级单元Ⅰ2、分级单元Ⅱ3、分级单元Ⅲ4、分级单元Ⅳ5)完全相同且相互独立运行，可根据实际应用情况增减配置分级单元数目。
更进一步地，所述传送带电机Ⅰ83和传送带电机Ⅱ93的工作电压为DC12V、功率为24W，通过单片机STC12C5A60S2调节占空比改变电机转速。
更进一步地，所述气体电磁阀141的工作电压为DC12V、功率为3W，用作气路通断开关的执行元件。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种三七自动分级装置，其特征在于：包括缓冲单元（1）、若干分级单元、导流槽Ⅰ（6）和固定板（15）；所述若干分级单元依次安装在一个平面上且各自独立运行，分级单元入料端与缓冲单元（1）相连，分级单元出料端与导流槽Ⅰ（6）相连，缓冲单元（1）和若干个分级单元的底座通过固定板（15）连接在一条直线上，并使其传送带处于同一平面上；所述缓冲单元（1）包括缓冲机构（8）、底座Ⅰ（101）和控制器Ⅰ（71）；所述缓冲机构（8）包括传送带支架Ⅰ（81）、滚筒式传送带Ⅰ（82）和传送带电机Ⅰ（83）；所述传送带支架Ⅰ（81）为铝合金材质矩形板，并在其四角均匀设有四个相同的立式轴承；滚筒式传送带Ⅰ（82）安装在传送带支架Ⅰ（81）的轴承上，传送带电机Ⅰ（83）安装于传送带支架Ⅰ（81）背面，传送带电机Ⅰ（83）输出轴与滚筒式传送带Ⅰ（82）滚筒通过皮带相连；所述底座Ⅰ（101）由钢结构的矩形板和均匀设置于其四角上的四个相同的立柱组成，底座Ⅰ（101）矩形板规格与传送带支架Ⅰ（81）相同，四个立柱与缓冲机构（8）底面相连，控制器Ⅰ（71）安装于底座Ⅰ（101）矩形板上。
2.根据权利要求1所述的三七自动分级装置，其特征在于：所述若干分级单元为4个，包括分级单元Ⅰ（2）、分级单元Ⅱ（3）、分级单元Ⅲ（4）、分级单元Ⅳ（5）；4个分级单元结构均相同，其中分级单元Ⅳ（5）包括分级机构（9）、称重传感器（11）、底座Ⅱ（102）、控制器Ⅱ（72）、光电传感器（12）、支架板Ⅰ（131）、支架板Ⅱ（132）、执行机构（14）和导流槽Ⅱ（16）；分级机构（9）包括传送带支架Ⅱ（91）、滚筒式传送带Ⅱ（92）和传送带电机Ⅱ（93）；传送带支架Ⅱ（91）四角均匀设有四个相同的立式轴承，滚筒式传送带Ⅱ（92）安装在传送带支架Ⅱ（91）的轴承上，传送带电机Ⅱ（93）安装于传送带支架Ⅱ（91）背面，传送带电机Ⅱ（93）输出轴与滚筒式传送带Ⅱ（92）滚筒通过皮带相连，所述底座Ⅱ（102）为钢结构的矩形板，其大小规格与传送带支架Ⅱ（91）相同；所述称重传感器（11）为悬臂梁式称重传感器，其测量端与传送带支架Ⅱ（91）底面相连，固定端与底座Ⅱ（102）相连，并使传送带支架Ⅱ（91）、称重传感器（11）和底座Ⅱ（102）的重心在一条竖直直线上，控制器Ⅱ（72）安装于底座Ⅱ（102）矩形板上；
所述支架板Ⅰ（131）与支架板Ⅱ（132）结构相同，均为L型铝合金板结构，且长度与滚筒式传送带Ⅱ（92）相同；支架板Ⅰ（131）与支架板Ⅱ（132）分别固定在滚筒式传送带Ⅱ（92）的两侧，且其上表面与滚筒式传送带Ⅱ（92）处于同一水平面上；所述光电传感器（12）为对射式，其发射部分和接收部分分别对应安装于支架板Ⅰ（131）与支架板Ⅱ（132）上的入料端；所述执行机构（14）固定于支架板Ⅰ（131）的出料端，所述导流槽Ⅱ（16）固定于与执行机构（14）对称的支架板Ⅱ（132）上。
3.根据权利要求2所述的三七自动分级装置，其特征在于：所述执行机构（14）包括气体电磁阀（141）、推杆套筒（142）、压缩弹簧（143）、T形推杆（144）、气管Ⅰ（145）和气管Ⅱ（146）；所述气管Ⅰ（145）入口与外部高压气源相连，气管Ⅰ（145）出口与气体电磁阀（141）入口相连，气体电磁阀（141）出口与气管Ⅱ（146）入口相连，气管Ⅱ（146）出口与推杆套筒（142）的气孔入口相连；推杆套筒（142）内的弹簧（143）始终处于压缩状态，气体电磁阀（141）控制端与控制器Ⅱ（72）相连。
4.根据权利要求2所述的三七自动分级装置，其特征在于：所述导流槽Ⅱ（16）为由入口段和导流段两部分组成的封闭腔体，入口段向里水平倾斜10°，导流段的坡度夹角为60°，导流槽Ⅱ（16）的宽度与执行机构（14）的T形推杆（144）宽度相同；所述导流槽Ⅰ（6）与导流槽Ⅱ（16）结构相同，但导流槽Ⅰ（6）宽度与滚筒式传送带Ⅱ（92）相同。
5.根据权利要求2所述的三七自动分级装置，其特征在于：所述分级单元Ⅰ（2）、分级单元Ⅱ（3）、分级单元Ⅲ（4）和分级单元Ⅳ（5）结构完全相同且相互独立运行，分级单元数量根据实际应用情况增减配置。
6.一种权利要求1-5任一项所述的三七自动分级装置的控制方法，其特征在于：所述方法的具体步骤如下所示：
1）根据实际应用需求，配置分级单元数量，并设置各分级单元的重量等级范围与运行速度；
2）利用称重传感器（11）测量各分级单元本身的重量，并将称重传感器（11）设置为去皮称重测量模式，以测量进入各分级单元的三七重量；
3）将待分级三七单行串行放置于缓冲单元（1）的传送带Ⅰ（82）上，根据各分级单元的光电传感器和称重传感器对进入该级三七的检测情况，通过控制器Ⅰ（71）利用PWM技术动态调节传送带电机Ⅰ（83）的转速，来调节传送带Ⅰ（82）的运行速度，以使缓冲单元（1）上的三七有序送入各分级单元，并确保各分级单元上只有一个三七；
4）开启各分级单元的光电传感器（12），检测是否有三七进入该级传送带，当该分级单元有三七进入，则启用称重传感器（11）测量其重量，并与该级所设定的重量等级范围比较，若三七重量属于该等级则启动执行机构（14）的T形推杆（144），将其推入该级对应的导流槽Ⅱ（16）中，若三七重量不属于该等级则传送至下一级分级单元进行分级处理；
5）若三七进入最后一级分级单元仍不属于该等级，则将其传送至与出料端相连的导流槽Ⅰ（6）中，并输送至收纳盒中，从而可实现分级单元数量+1个重量等级的划分。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710382270.7A CN107282462A (zh) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 一种三七自动分级装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710382270.7A CN107282462A (zh) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 一种三七自动分级装置及其控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107282462A true CN107282462A (zh) | 2017-10-24 |
Family
ID=60094693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710382270.7A Pending CN107282462A (zh) | 2017-05-26 | 2017-05-26 | 一种三七自动分级装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107282462A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6681549B1 (en) * | 1998-12-14 | 2004-01-27 | Shenzhen 999 Pharmaceutical Co., Ltd. | Method and system with electronic control devices for blending of Chinese medicine |
| CN1487562A (zh) * | 2002-10-02 | 2004-04-07 | 东京威尔斯股份有限公司 | 元件运送装置及元件运送方法 |
| CN103480585A (zh) * | 2013-10-08 | 2014-01-01 | 南京萨特科技发展有限公司 | 全自动跟线外观检测设备 |
| CN205463243U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-17 | 昆明理工大学 | 一种三七主根质量分级机 |
| CN106216263A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 昆明理工大学 | 一种全自动多级三七分级机 |
| CN207057044U (zh) * | 2017-05-26 | 2018-03-02 | 昆明理工大学 | 一种三七自动分级装置 |
-
2017
- 2017-05-26 CN CN201710382270.7A patent/CN107282462A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6681549B1 (en) * | 1998-12-14 | 2004-01-27 | Shenzhen 999 Pharmaceutical Co., Ltd. | Method and system with electronic control devices for blending of Chinese medicine |
| CN1487562A (zh) * | 2002-10-02 | 2004-04-07 | 东京威尔斯股份有限公司 | 元件运送装置及元件运送方法 |
| CN103480585A (zh) * | 2013-10-08 | 2014-01-01 | 南京萨特科技发展有限公司 | 全自动跟线外观检测设备 |
| CN205463243U (zh) * | 2016-01-22 | 2016-08-17 | 昆明理工大学 | 一种三七主根质量分级机 |
| CN106216263A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-14 | 昆明理工大学 | 一种全自动多级三七分级机 |
| CN207057044U (zh) * | 2017-05-26 | 2018-03-02 | 昆明理工大学 | 一种三七自动分级装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209935291U (zh) | 一种斜坡式重量分选机 | |
| CN101539585B (zh) | 炸药造型粉流动性测量装置 | |
| CN208712244U (zh) | 一种智能药品分拣装置 | |
| CN205673221U (zh) | 一种铁硅铝磁粉芯电感检测分选装置 | |
| CN203853061U (zh) | 全自动标准气体配制装置 | |
| CN103418552A (zh) | 碟形双金属片自动分选机 | |
| CN107263051A (zh) | 导电芯片自动组装机及其组装方法 | |
| CN204817220U (zh) | 一种中药丸高精度高速度动态检重秤 | |
| CN207057044U (zh) | 一种三七自动分级装置 | |
| CN106391218A (zh) | 湿型球磨机出料颗粒均匀度检测装置 | |
| CN107282462A (zh) | 一种三七自动分级装置及其控制方法 | |
| CN201988526U (zh) | 一种轴承内径自动化检测仪 | |
| CN203889163U (zh) | 一种果蔬分选机自动称重、计重、换箱装置 | |
| CN203587400U (zh) | 四气路大气恒流采样装置 | |
| CN206885506U (zh) | 一种高精度检重机 | |
| CN202199524U (zh) | 自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构 | |
| CN204037924U (zh) | 一种使用方便且称量精度高的电子包装秤 | |
| CN203737612U (zh) | 产品分拣机 | |
| CN209230554U (zh) | 一种预制构件自动化快速三维建模系统 | |
| CN209238467U (zh) | O型圈检测装置及设备 | |
| CN201140179Y (zh) | 称重分选机 | |
| CN1296300A (zh) | 碱锰电池自动检测分选机 | |
| CN106248180B (zh) | 一种双供料同步双计量装置及其计量方法 | |
| CN205981399U (zh) | 一种双供料同步双计量装置 | |
| CN207335849U (zh) | 基于plc控制的定量输送生料粉转子秤 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171024 |