CN208712244U - 一种智能药品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能药品分拣装置，其结构包括机体、侧板、输送带、传动辊、支撑臂、电源线、传动箱、显示屏、控制器、推出装置、斜板、收集箱和称重传感器，本实用新型的一种智能药品分拣装置，通过设置称重传感器于收集箱内底部，能对收集箱内收集的药品进行实时称重，并且转换为电信号传输至控制器内计算出数量，使显示屏进行显示，便捷快速，解决了不能对分拣药品进行称重计数的问题，再设置推出装置于侧板背面，内置有横向以及纵向红外传感器，首先将需要进行分拣的药品尺寸录入到控制器内，当红外传感器感应到输送带上药品尺寸时，则启动电动推杆推入相应药品收集箱内，智能性强，误差小，解决了分拣智能性低，精准度低的问题。

Description

一种智能药品分拣装置

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，特别涉及一种智能药品分拣装置。

背景技术

目前，随着科技的发展，药品的拆零拣选是医药物流各环节中劳动强度最大，现如今都需要用到专用的自动化分拣设备来对药品进行高效分拣，减少了劳动力，并且效率高，错误率低，但现有技术：不能对分拣药品进行称重计数，并且分拣智能性低，精准度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能药品分拣装置，以解决现有技术不能对分拣药品进行称重计数，并且分拣智能性低，精准度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种智能药品分拣装置，包括机体、侧板、输送带、传动辊、支撑臂、电源线、传动箱、主动齿轮、第一电机、从动齿轮、显示屏、控制器、推出装置、斜板、收集箱和称重传感器，所述机体前后两端设置有侧板，所述侧板内左右两端设置有输送带，所述输送带内左右两端设置有传动辊，所述侧板底部焊接有支撑臂，所述支撑臂左侧后端设置有电源线，所述侧板前端面左端粘接有显示屏，所述显示屏底部粘接有控制器，所述侧板背面设置有推出装置，所述机体前端面右端设置有传动箱，所述侧板前端面底部焊接有斜板，所述斜板底部设置有收集箱，所述传动箱内左端设置有主动齿轮，所述主动齿轮内中部与第一电机背面输出轴进行插接，所述主动齿轮右侧与从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮内中部与传动辊进行插接，所述收集箱内底端中部设置有称重传感器，所述推出装置由底板、支撑板、第一红外传感器、固定板、第二红外传感器、支撑件、电动推杆、第二电机、固定杆、螺纹筒、螺杆和橡胶推板组成，所述底板顶部右端焊接有支撑板，所述支撑板内下端设置有第一红外传感器，所述支撑板顶部焊接有固定板，所述固定板底部右端设置有第二红外传感器，所述底板顶部左端与支撑件进行螺栓连接，所述支撑件顶部右端设置有电动推杆，所述电动推杆左侧设置有第二电机，所述第二电机右侧焊接有固定杆，所述固定杆内左端设置有螺纹筒，并且螺纹筒左侧与第二电机右侧输出轴进行插接，所述螺纹筒内径右端与螺杆进行螺纹连接，所述螺杆右侧与橡胶推板进行粘接，所述底板底部与侧板进行焊接，所述电源线、显示屏、称重传感器、第一电机、第二电机、第一红外传感器和第二红外传感器均与控制器电连接。

进一步的，所述称重传感器底部左右两端焊接有锁定件，并且锁定件与收集箱进行螺栓连接。

进一步的，所述推出装置、斜板与收集箱均设置有三组，并且推出装置与斜板和收集箱左右相互对应。

进一步的，所述斜板倾斜度为35度，所述收集箱内深度为30cm。

进一步的，所述支撑板高度为25cm，所述固定板长度为20cm。

进一步的，所述螺杆长度为40cm，并且螺杆最大推出距离为30cm。

进一步的，所述电机采用步进电机。

进一步的，所述红外传感器采用GP2Y0A02YK型号。

进一步的，所述称重传感器采用SZL-2型号。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该智能药品分拣装置，通过设置称重传感器于收集箱内底部，能对收集箱内收集的药品进行实时称重，并且转换为电信号传输至控制器内计算出数量，使显示屏进行显示，便捷快速，解决了不能对分拣药品进行称重计数的问题，再设置推出装置于侧板背面，内置有横向以及纵向红外传感器，首先将需要进行分拣的药品尺寸录入到控制器内，当红外传感器感应到输送带上药品尺寸时，则启动电动推杆推入相应药品收集箱内，智能性强，误差小，解决了分拣智能性低，精准度低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传动箱结构示意图；

图3为本实用新型收集箱结构示意图；

图4为本实用新型推出装置结构示意图；

图5为本实用新型电动推杆内部结构示意图；

图中：机体-1、侧板-2、输送带-3、传动辊-4、支撑臂-5、电源线-6、显示屏-7、控制器-8、推出装置-9、传动箱-10、斜板-11、收集箱-12、主动齿轮-13、电机-14、从动齿轮-15、称重传感器-16。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种智能药品分拣装置，包括机体1、侧板2、输送带3、传动辊4、支撑臂5、电源线6、传动箱10、主动齿轮13、第一电机14、从动齿轮15、显示屏7、控制器8、推出装置9、斜板11、收集箱12和称重传感器16，机体1前后两端设置有侧板2，侧板2内左右两端设置有输送带3，输送带3内左右两端设置有传动辊4，侧板4底部焊接有支撑臂5，支撑臂5左侧后端设置有电源线6，侧板2前端面左端粘接有显示屏7，显示屏7底部粘接有控制器8，侧板2背面设置有推出装置9，机体1前端面右端设置有传动箱10，侧板2前端面底部焊接有斜板11，斜板11底部设置有收集箱12，传动箱10内左端设置有主动齿轮13，主动齿轮13内中部与第一电机14背面输出轴进行插接，主动齿轮13右侧与从动齿轮15相互啮合，从动齿轮15内中部与传动辊4进行插接，收集箱12内底端中部设置有称重传感器16，推出装置9由底板91、支撑板92、第一红外传感器93、固定板94、第二红外传感器95、支撑件96、电动推杆97、第二电机98、固定杆99、螺纹筒910、螺杆911和橡胶推板912组成，底板91顶部右端焊接有支撑板92，支撑板92内下端设置有第一红外传感器93，支撑板92顶部焊接有固定板94，固定板94底部右端设置有第二红外传感器95，底板91顶部左端与支撑件96进行螺栓连接，支撑件96顶部右端设置有电动推杆97，电动推杆97左侧设置有第二电机98，第二电机98右侧焊接有固定杆99，固定杆99内左端设置有螺纹筒910，并且螺纹筒910左侧与第二电机98右侧输出轴进行插接，螺纹筒910内径右端与螺杆911进行螺纹连接，螺杆911右侧与橡胶推板912进行粘接，底板91底部与侧板2进行焊接，电源线6、显示屏7、称重传感器16、第一电机14、第二电机98、第一红外传感器93和第二红外传感器95均与控制器8电连接。

其中，所述称重传感器16底部左右两端焊接有锁定件，并且锁定件与收集箱12进行螺栓连接，稳定性好，感应精准。

其中，所述推出装置9、斜板11与收集箱12均设置有三组，并且推出装置9与斜板11和收集箱12左右相互对应，分拣类别多。

其中，所述斜板11倾斜度为35度，所述收集箱12内深度为30cm，收集数量多，并且缓冲效果好。

其中，所述支撑板92高度为25cm，所述固定板94长度为20cm，能进行精准感应，并且能适用对大多尺寸药品。

其中，所述螺杆911长度为40cm，并且螺杆911最大推出距离为30cm，推出距离适中，效果好。

其中，所述电机采用步进电机，安全稳定，耗能低。

其中，所述红外传感器采用GP2Y0A02YK型号，传感精度高，效果好。

其中，所述称重传感器16采用SZL-2型号，感应精准，误差小。

本专利所述的：红外传感器是用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器，红外传感技术已经在现代科技、国防和工农业等领域获得了广泛的应用；称重传感器16是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。用传感器应先要考虑传感器所处的实际工作环境，这点对正确选用称重传感器至关重要，它关系到传感器能否正常工作以及它的安全和使用寿命，乃至整个衡器的可靠性和安全性。

工作原理：首先将电源线6连接电源，为设备工作提供所需的电能，然后通过控制器8即可对设备进行操作，将需要进行分拣的药品逐个放到输送带3上，启动第一电机14开始进行工作，带动主动齿轮13使得从动齿轮15带动传动辊4进行转动，即可实现输送带3的运动，通过设置称重传感器16于收集箱12内底部，称重传感器16底部左右两端焊接有锁定件，并且锁定件与收集箱12进行螺栓连接，稳定性好，感应精准，能对收集箱12内收集的药品进行实时称重，并且转换为电信号传输至控制器8内计算出数量，使显示屏7进行显示，便捷快速，解决了不能对分拣药品进行称重计数的问题，再设置推出装置9于侧板2背面，推出装置9、斜板11与收集箱12均设置有三组，并且推出装置9与斜板11和收集箱12左右相互对应，分拣类别多，内置有横向以及纵向红外传感器，首先将需要进行分拣的药品尺寸录入到控制器8内，当红外传感器感应到输送带3上药品尺寸时，则启动电动推杆97，电动推杆97左侧的第二电机98进行启动，带动螺纹筒910进行转动，使得右侧的螺杆911进行转动并且推出，由橡胶推板912推入相应药品收集箱12内，智能性强，误差小，解决了分拣智能性低，精准度低的问题。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种智能药品分拣装置，包括机体(1)、侧板(2)、输送带(3)、传动辊(4)、支撑臂(5)、电源线(6)、传动箱(10)、主动齿轮(13)、第一电机(14)和从动齿轮(15)，其特征在于：还包括显示屏(7)、控制器(8)、推出装置(9)、斜板(11)、收集箱(12)和称重传感器(16)，所述机体(1)前后两端设置有侧板(2)，所述侧板(2)内左右两端设置有输送带(3)，所述输送带(3)内左右两端设置有传动辊(4)，所述侧板(2 )底部焊接有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)左侧后端设置有电源线(6)，所述侧板(2)前端面左端粘接有显示屏(7)，所述显示屏(7)底部粘接有控制器(8)，所述侧板(2)背面设置有推出装置(9)，所述机体(1)前端面右端设置有传动箱(10)，所述侧板(2)前端面底部焊接有斜板(11)，所述斜板(11)底部设置有收集箱(12)，所述传动箱(10)内左端设置有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)内中部与第一电机(14)背面输出轴进行插接，所述主动齿轮(13)右侧与从动齿轮(15)相互啮合，所述从动齿轮(15)内中部与传动辊(4)进行插接，所述收集箱(12)内底端中部设置有称重传感器(16)，所述推出装置(9)由底板(91)、支撑板(92)、第一红外传感器(93)、固定板(94)、第二红外传感器(95)、支撑件(96)、电动推杆(97)、第二电机(98)、固定杆(99)、螺纹筒(910)、螺杆(911)和橡胶推板(912)组成，所述底板(91)顶部右端焊接有支撑板(92)，所述支撑板(92)内下端设置有第一红外传感器(93)，所述支撑板(92)顶部焊接有固定板(94)，所述固定板(94)底部右端设置有第二红外传感器(95)，所述底板(91)顶部左端与支撑件(96)进行螺栓连接，所述支撑件(96)顶部右端设置有电动推杆(97)，所述电动推杆(97)左侧设置有第二电机(98)，所述第二电机(98)右侧焊接有固定杆(99)，所述固定杆(99)内左端设置有螺纹筒(910)，并且螺纹筒(910)左侧与第二电机(98)右侧输出轴进行插接，所述螺纹筒(910)内径右端与螺杆(911)进行螺纹连接，所述螺杆(911)右侧与橡胶推板(912)进行粘接，所述底板(91)底部与侧板(2)进行焊接，所述电源线(6)、显示屏(7)、第一电机(14)、称重传感器(16)、第二电机(98)、第一红外传感器(93)和第二红外传感器(95)均与控制器(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能药品分拣装置，其特征在于：所述称重传感器(16)底部左右两端焊接有锁定件，并且锁定件与收集箱(12)进行螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能药品分拣装置，其特征在于：所述推出装置(9)、斜板(11)与收集箱(12)均设置有三组，并且推出装置(9)与斜板(11)和收集箱(12)左右相互对应。

4.根据权利要求1所述的一种智能药品分拣装置，其特征在于：所述斜板(11)倾斜度为35度，所述收集箱(12)内深度为30cm。

5.根据权利要求1所述的一种智能药品分拣装置，其特征在于：所述支撑板(92)高度为25cm，所述固定板(94)长度为20cm。

6.根据权利要求1所述的一种智能药品分拣装置，其特征在于：所述螺杆(911)长度为40cm，并且螺杆(911)最大推出距离为30cm。