CN110355106B - 一种螺栓螺杆长度筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺栓螺杆长度筛选装置,包括入料箱和分选带,所述入料箱包括支撑座、固定在支撑座上的倾斜的箱体以及驱动箱体振动的第二电机,所述箱体位于低侧的一端设有使螺栓以螺头朝下的方向离开的出口并通过送料轨道与分选带的第二传送带的一端相连接,所述第二传送带的输送带表面设有粗糙纹路,所述第二传送带上固定有两组分拣机构,所述分拣机构从靠近入料箱至远离入料箱处依次包括限制一定高度的螺栓通过的门型架、检测螺栓是否倾倒的检测器以及将螺栓推离第二传送带的拣料器,通过第二传送带使螺栓先后经过两组分拣机构,利用门型架将螺栓阻挡倾倒,配合检测器通过倾倒前后螺栓的高度变化选择是否触发拣料器,从而完成螺栓的分拣。
Description
【技术领域】
本发明涉及螺栓的技术领域,特别是一种螺栓螺杆长度筛选装置的技术领域。
【背景技术】
螺栓是指由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件,需与螺母配合,用于紧固连接两个带有通孔的零件。目前对螺栓的检测装置大多是针对螺栓的螺纹和硬度指标,例如专利201210101110.8和专利201310425246.9。但是,如果螺栓的螺杆长度不合格,不仅会影响整个装备的装配精度,甚至会造成设备在使用过程中的安全隐患。传统检测螺栓的螺杆长度的方法是人工测量法,存在筛选效率不能满足大批量生产的问题。因此,需要一种既能提高螺栓检测速度又能保证检测精度的筛选装置,以降低检测成本和提高效率。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种螺栓螺杆长度筛选装置,筛选效率高。
为实现上述目的,本发明提出了一种螺栓螺杆长度筛选装置,包括入料箱和分选带,所述入料箱包括支撑座、固定在支撑座上的倾斜的箱体以及驱动箱体振动的第二电机,所述箱体位于低侧的一端设有使螺栓以螺头朝下的方向离开的出口并通过送料轨道与分选带的第二传送带的一端相连接,所述第二传送带的输送带表面设有粗糙纹路,所述第二传送带上固定有两组分拣机构,所述分拣机构从靠近入料箱至远离入料箱处依次包括限制一定高度的螺栓通过的门型架、检测螺栓是否倾倒的检测器以及将螺栓推离第二传送带的拣料器。
作为优选,所述箱体和支撑座之间还设有若干根减震弹簧。
作为优选,所述门型架包括分别固定在第二传送带两端的竖板以及通过螺栓螺母固定在竖板的第二长槽孔上的横板。
作为优选,靠近入料箱和远离入料箱的两组分拣机构的竖板高度分别设置在螺栓螺杆长度基本尺寸的上、下偏差处。
作为优选,所述检测器包括位于上下侧的第一光电传感器和第二光电传感器。
作为优选,所述拣料器包括气缸和固定在气缸伸缩杆端部的推板。
作为优选,靠近入料箱和远离入料箱的两组分拣机构的推板分别将螺栓推动至第二传送带的不同侧。
本发明的有益效果:本发明通过第二传送带使螺栓先后经过两组分拣机构,利用门型架将螺栓阻挡倾倒,配合检测器通过倾倒前后螺栓的高度变化选择是否触发拣料器,从而将超尺寸、合格尺寸以及小尺寸的螺栓分别移动至第二传送带的左、右和后侧,完成螺栓的分拣;通过在第二传送带的输送带表面设置粗糙纹路,避免螺栓在被输送过程中滑倒,保证分选效果。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种螺栓螺杆长度筛选装置的主视图;
图2是本发明一种螺栓螺杆长度筛选装置的门型架的主视图;
图3是本发明一种螺栓螺杆长度筛选装置的箱体的俯视图。
图中:3-入料箱、31-箱体、311-出口、32-支撑座、33-第二电机、34-减震弹簧、4-分选带、41-门型架、411-竖板、4111-第二长槽孔、412-横板、42-检测器、421-第一光电传感器、422-第二光电传感器、43-拣料器、431-气缸、432-推板、44-第二传送带、441-输送带。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3,本发明一种螺栓螺杆长度筛选装置,包括入料箱3和分选带4,所述入料箱3包括支撑座32、固定在支撑座32上的倾斜的箱体31以及驱动箱体31振动的第二电机33,所述箱体31位于低侧的一端设有使螺栓以螺头朝下的方向离开的出口311并通过送料轨道与分选带4的第二传送带44的一端相连接,所述第二传送带44的输送带441表面设有粗糙纹路,所述第二传送带44上固定有两组分拣机构,所述分拣机构从靠近入料箱3至远离入料箱3处依次包括限制一定高度的螺栓通过的门型架41、检测螺栓是否倾倒的检测器42以及将螺栓推离第二传送带44的拣料器43,所述箱体31和支撑座32之间还设有若干根减震弹簧34,所述门型架41包括分别固定在第二传送带44两端的竖板411以及通过螺栓螺母固定在竖板411的第二长槽孔4111上的横板412,靠近入料箱3和远离入料箱3的两组分拣机构的竖板411高度分别设置在螺栓螺杆长度基本尺寸的上、下偏差处,所述检测器42包括位于上下侧的第一光电传感器421和第二光电传感器422,所述拣料器43包括气缸431和固定在气缸431伸缩杆端部的推板432,靠近入料箱3和远离入料箱3的两组分拣机构的推板432分别将螺栓推动至第二传送带44的不同侧。
本发明工作过程:
首先,根据所需将横板412沿着第二长槽孔4111上下移动并固定在竖板411上。使两个分拣机构的竖板411分别位于螺栓螺杆长度基本尺寸的上、下偏差处。接着,第二电机33驱动箱体31振动,使螺栓以螺头朝下的方向从出口311处离开,再经送料轨道进入第二传送带44中进行分选。
螺杆长度大于最大极限尺寸的螺栓在经过第一组分拣机构的过程中,由于螺杆长度大于螺栓螺杆长度基本尺寸的上偏差,因此被门型架41的横板412阻挡而倾倒。当倾倒后的螺栓被输送至检测器42处时,位于下侧的第二光电传感器422感知到螺栓经过,而位于上侧的第一光电传感器421未感知到螺栓经过,从而触发拣料器43工作。然后,气缸431通过伸缩杆移动推板432,将螺栓推至第二传送带44的一侧。
螺杆长度位于最小极限尺寸和最大极限尺寸的螺栓在经过第一组分拣机构的过程中,不被门型架41阻挡倾倒,可使位于上、下侧的第一光电传感器421和第二光电传感器422同时感知到螺栓经过,不触发拣料器43工作,从而顺利进入第二组分拣机构。螺栓在经过第二组分拣机构的过程中,由于螺杆长度大于螺栓螺杆长度的下偏差,因此被门型架41的横板412阻挡而倾倒。当倾倒后的螺栓被输送至检测器42处时,位于下侧的第二光电传感器422感知到螺栓经过,而位于上侧的第一光电传感器421未感知到螺栓经过,从而触发拣料器43工作。然后,气缸431通过伸缩杆移动推板432,将螺栓推至第二传送44的另一侧。
螺杆长度小于最小极限尺寸的螺栓则顺利经过两组分拣机构,经第二传送带44直接传输至另一端离开。
本发明通过第二传送带使螺栓先后经过两组分拣机构,利用门型架将螺栓阻挡倾倒,配合检测器通过倾倒前后螺栓的高度变化选择是否触发拣料器,从而将超尺寸、合格尺寸以及小尺寸的螺栓分别移动至第二传送带的左、右和后侧,完成螺栓的分拣;通过在第二传送带的输送带表面设置粗糙纹路,避免螺栓在被输送过程中滑倒,保证分选效果。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种螺栓螺杆长度筛选装置,其特征在于:包括入料箱(3)和分选带(4),所述入料箱(3)包括支撑座(32)、固定在支撑座(32)上的倾斜的箱体(31)以及驱动箱体(31)振动的第二电机(33),所述箱体(31)位于低侧的一端设有使螺栓以螺头朝下的方向离开的出口(311)并通过送料轨道与分选带(4)的第二传送带(44)的一端相连接,所述第二传送带(44)的输送带(441)表面设有粗糙纹路,所述第二传送带(44)上固定有两组分拣机构,所述分拣机构从靠近入料箱(3)至远离入料箱(3)处依次包括限制一定高度的螺栓通过的门型架(41)、检测螺栓是否倾倒的检测器(42)以及将螺栓推离第二传送带(44)的拣料器(43),所述门型架(41)包括分别固定在第二传送带(44)两端的竖板(411)以及通过螺栓螺母固定在竖板(411)的第二长槽孔(4111)上的横板(412),靠近入料箱(3)和远离入料箱(3)的两组分拣机构的竖板(411)高度分别设置在螺栓螺杆长度基本尺寸的上、下偏差处。
2.如权利要求1所述的一种螺栓螺杆长度筛选装置,其特征在于:所述箱体(31)和支撑座(32)之间还设有若干根减震弹簧(34)。
3.如权利要求1所述的一种螺栓螺杆长度筛选装置,其特征在于:所述检测器(42)包括位于上下侧的第一光电传感器(421)和第二光电传感器(422)。
4.如权利要求1所述的一种螺栓螺杆长度筛选装置,其特征在于:所述拣料器(43)包括气缸(431)和固定在气缸(431)伸缩杆端部的推板(432)。
5.如权利要求4所述的一种螺栓螺杆长度筛选装置,其特征在于:靠近入料箱(3)和远离入料箱(3)的两组分拣机构的推板(432)分别将螺栓推动至第二传送带(44)的不同侧。
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