CN112974256A - 一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，包括槽架，所述槽架的两个内侧端面上均穿插活动连接有多个输送滚轮，所述槽架的上端前部和上端后部分别固定连接有超高判定机构和超低判定机构，所述槽架的右端固定连接有超高放置盘和超低放置盘，所述超高放置盘位于超高判定机构和超低判定机构之间，所述超低放置盘位于超低判定机构的后方，所述槽架的左端固定连接有超高推出气缸和超低推出气缸，所述超高推出气缸和超低推出气缸分别与超高放置盘和超低放置盘位置相对应。本发明所述的一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，可以根据高度需要对定子铁芯进行筛分，实现定子铁芯不同高度的自动分选，分选速度快、效率高。

Description

一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置

技术领域

本发明涉及定子铁芯高度检测筛选技术领域，特别涉及一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置。

背景技术

定子铁心是电机磁路的重要组成部分，它和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路。在异步电机中，定子铁心中的磁通是交变的，因而产生铁心损耗。在定子铁芯生产过程中，如何根据高度需要快速地、有效地将不同高度的定子铁芯筛分出来，是一项重要的工作。故此，我们提出一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，包括槽架，所述槽架的两个内侧端面上均穿插活动连接有多个输送滚轮，所述槽架的上端前部和上端后部分别固定连接有超高判定机构和超低判定机构，所述槽架的右端固定连接有超高放置盘和超低放置盘，所述超高放置盘位于超高判定机构和超低判定机构之间，所述超低放置盘位于超低判定机构的后方，所述槽架的左端固定连接有超高推出气缸和超低推出气缸，所述超高推出气缸和超低推出气缸分别与超高放置盘和超低放置盘位置相对应，所述槽架的上端左部安装有一号螺栓和二号螺栓，所述一号螺栓位于超高判定机构和超高推出气缸之间，所述二号螺栓位于超低判定机构和超低推出气缸之间，所述一号螺栓与超高判定机构之间共同安装有超高筛选机构，所述二号螺栓和超低判定机构之间共同安装有超低筛选机构，所述槽架的下端固定连接有超高阻挡气缸和超低阻挡气缸，所述超高阻挡气缸的输出端和超低阻挡气缸的输出端均延伸至槽架的凹槽内，所述超高阻挡气缸的输出端和超低阻挡气缸的输出端分别固定连接有超高阻挡轴承和超低阻挡轴承，所述超高阻挡轴承位于超高推出气缸的后方，所述超低阻挡轴承位于超低推出气缸的后方，所述一号螺栓和超高判定机构之间设置有一号感应器，所述二号螺栓和超低判定机构之间设置有二号感应器，所述一号感应器和二号感应器均安装在槽架上，所述槽架的下端前部固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有前阻挡气缸，所述前阻挡气缸的输出端延伸至安装板的上方并固定连接有前阻挡轴承。

优选的，所述超高判定机构包括呈左右分布的左支座和右支座，所述左支座和右支座均安装在槽架上，所述左支座的上端和右支座的上端均活动连接有等高块，两个所述等高块的上端均活动连接有V形支块，且左侧V形支块的上端前部安装有连接螺栓，两个所述V形支块的上端共同活动连接有滚轴，所述滚轴的外表面中部套接有检测轴承。

优选的，所述超高筛选机构包括一号电源，所述一号电源上安装有一号导线和二号导线，所述二号导线远离一号电源的一端安装有一号保护电阻，所述一号保护电阻远离二号导线的一端安装有三号导线，所述三号导线远离一号保护电阻的一端安装有一号继电器，所述一号继电器上安装有四号导线，所述四号导线远离一号继电器的一端与一号螺栓连接，所述一号继电器为常开型继电器。

优选的，所述超低筛选机构包括二号电源，所述二号电源上安装有五号导线和六号导线，所述六号导线远离二号电源的一端安装有二号保护电阻，所述二号保护电阻远离六号导线的一端安装有七号导线，所述七号导线远离二号保护电阻的一端安装有二号继电器，所述二号继电器上安装有八号导线，所述八号导线远离二号继电器的一端与二号螺栓连接，所述二号继电器为常闭型继电器。

优选的，所述超高判定机构与超低判定机构结构一致，所述连接螺栓与一号导线连接，所述超高判定机构与超高筛选机构的连接方式和超低判定机构与超低筛选机构的连接方式一致。

优选的，所述超高放置盘的槽底面和超低放置盘的槽底面均与输送滚轮的外圆周面上部相切。

优选的，所述一号电源为5V的开关电源，所述一号保护电阻的大小为70欧姆。

优选的，所述二号电源为5V的开关电源，所述二号保护电阻的大小为70欧姆。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过超高判定机构、超高筛选机构、一号感应器、超高推出气缸和超高阻挡气缸配合使用，可以判定定子铁芯的最高高度是否符合最高的预设值，并将高于或等于最高高度的定子铁芯推入的超高放置盘内，实现定子铁芯的筛选；

2、通过超低筛选机构与超低判定机构、二号感应器、超低推出气缸17和超低阻挡气缸配合使用，可以判定定子铁芯的最低高度是否符合最低的预设值，并将低于最低高度的定子铁芯推入的超低放置盘内，实现定子铁芯的筛选；

3、本发明，通过超高判定机构和超低判定机构，预先根据定子铁芯的高度要求调整超高判定机构和超低判定机构的高度，槽架上定子铁芯先后通过超高判定机构和超低判定机构，进行高度检测，过高和过低的定子铁芯都会被推离槽架，而符合高度要求的定子铁芯则继续在槽架内输送，从而实现定子铁芯不同高度的自动分选，分选速度快、效率高。

附图说明

图1为本发明一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置的整体结构图；

图2为本发明一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置的超高判定机构的结构示意图；

图3为本发明一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置的超高筛选机构的结构示意图；

图4为本发明一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置的超低筛选机构的结构图。

图中：1、槽架；2、输送滚轮；3、超高判定机构；4、超低判定机构；5、一号螺栓；6、二号螺栓；7、超高筛选机构；8、超低筛选机构；9、超高放置盘；10、超低放置盘；11、安装板；12、前阻挡气缸；13、前阻挡轴承；14、超高推出气缸；15、超高阻挡气缸；16、超高阻挡轴承；17、超低推出气缸；18、超低阻挡气缸；19、超低阻挡轴承；20、一号感应器；21、二号感应器；31、左支座；32、右支座；33、等高块；34、V形支块；35、连接螺栓；36、滚轴；37、检测轴承；71、一号电源；72、一号导线；73、二号导线；74、一号保护电阻；75、三号导线；76、一号继电器；77、四号导线；81、二号电源；82、五号导线；83、六号导线；84、二号保护电阻；85、七号导线；86、二号继电器；87、八号导线。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-4所示，一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，包括槽架1，槽架1的两个内侧端面上均穿插活动连接有多个输送滚轮2，槽架1的上端前部和上端后部分别固定连接有超高判定机构3和超低判定机构4，槽架1的右端固定连接有超高放置盘9和超低放置盘10，超高放置盘9位于超高判定机构3和超低判定机构4之间，超低放置盘10位于超低判定机构4的后方，槽架1的左端固定连接有超高推出气缸14和超低推出气缸17，超高推出气缸14和超低推出气缸17分别与超高放置盘9和超低放置盘10位置相对应，槽架1的上端左部安装有一号螺栓5和二号螺栓6，一号螺栓5位于超高判定机构3和超高推出气缸14之间，二号螺栓6位于超低判定机构4和超低推出气缸17之间，一号螺栓5与超高判定机构3之间共同安装有超高筛选机构7，二号螺栓6和超低判定机构4之间共同安装有超低筛选机构8，槽架1的下端固定连接有超高阻挡气缸15和超低阻挡气缸18，超高阻挡气缸15的输出端和超低阻挡气缸18的输出端均延伸至槽架1的凹槽内，超高阻挡气缸15的输出端和超低阻挡气缸18的输出端分别固定连接有超高阻挡轴承16和超低阻挡轴承19，超高阻挡轴承16位于超高推出气缸14的后方，超低阻挡轴承19位于超低推出气缸17的后方，一号螺栓5和超高判定机构3之间设置有一号感应器20，二号螺栓6和超低判定机构4之间设置有二号感应器21，一号感应器20和二号感应器21均安装在槽架1上，槽架1的下端前部固定连接有安装板11，安装板11的下端固定连接有前阻挡气缸12，前阻挡气缸12的输出端延伸至安装板11的上方并固定连接有前阻挡轴承13。

超高判定机构3包括呈左右分布的左支座31和右支座32，左支座31和右支座32均安装在槽架1上，左支座31的上端和右支座32的上端均活动连接有等高块33，两个等高块33的上端均活动连接有V形支块34，且左侧V形支块34的上端前部安装有连接螺栓35，两个V形支块34的上端共同活动连接有滚轴36，滚轴36的外表面中部套接有检测轴承37；超高判定机构3与超低判定机构4结构一致，连接螺栓35与一号导线72连接，超高判定机构3与超高筛选机构7的连接方式和超低判定机构4与超低筛选机构8的连接方式一致；超高筛选机构7包括一号电源71，一号电源71上安装有一号导线72和二号导线73，二号导线73远离一号电源71的一端安装有一号保护电阻74，一号保护电阻74远离二号导线73的一端安装有三号导线75，三号导线75远离一号保护电阻74的一端安装有一号继电器76，一号继电器76上安装有四号导线77，四号导线77远离一号继电器76的一端与一号螺栓5连接，一号继电器76为常开型继电器；一号电源71为5V的开关电源，一号保护电阻74的大小为70欧姆。

超高判定机构3与超高筛选机构7的使用原理和有益效果：定子铁芯从槽架1的前部进入，经输送滚轮2输送，定子铁芯被输送至超高判定机构3处，当定子铁芯的高度低于超高判定机构3所能检测的最高高度时，定子铁芯从检测轴承37的下方通过且不与检测轴承37接触，此时，与超高判定机构3相连的超高筛选机构7处于电路不导通状态，常开型一号继电器76失电，一号继电器76通过单片机和控制电路控制一号感应器20、超高推出气缸14和超高阻挡气缸15，一号继电器76失电而不向单片机发出控制信号，一号感应器20不感应定子铁芯，超高推出气缸14和超高阻挡气缸15均不发生动作，定子铁芯继续沿槽架1向后运输，运输至超低判定机构4处进行最低高度检测；当定子铁芯的高度大于或等于超高判定机构3所能检测的最高高度时，定子铁芯与检测轴承37接触或将检测轴承37顶起，因为检测轴承37可以转动以及装有检测轴承37的滚轴36可以顶起，所以超高的定子铁芯仍能从超高判定机构3下方通过，定子铁芯与检测轴承37接触或将检测轴承37顶起时，与超高判定机构3相连的超高筛选机构7处于电路导通状态，常开型一号继电器76得电，一号继电器76通过单片机和控制电路控制一号感应器20、超高推出气缸14和超高阻挡气缸15，一号继电器76向单片机发出控制信号，一号感应器20感应定子铁芯，在一号感应器20感应到定子铁芯后，超高推出气缸14和超高阻挡气缸15动作，超高阻挡气缸15推出超高阻挡轴承16以阻止定子铁芯继续向后输送，超高推出气缸14推出将定子铁芯推入到超高放置盘9内，从而完成超高定子铁芯的筛出，完成筛选后，超高推出气缸14和超高阻挡气缸15复位；通过超高判定机构3、超高筛选机构7、一号感应器20、超高推出气缸14和超高阻挡气缸15配合使用，可以判定定子铁芯的最高高度是否符合最高的预设值，并将高于或等于最高高度的定子铁芯推入的超高放置盘9内，实现定子铁芯的筛选。

超低筛选机构8包括二号电源81，二号电源81上安装有五号导线82和六号导线83，六号导线83远离二号电源81的一端安装有二号保护电阻84，二号保护电阻84远离六号导线83的一端安装有七号导线85，七号导线85远离二号保护电阻84的一端安装有二号继电器86，二号继电器86上安装有八号导线87，八号导线87远离二号继电器86的一端与二号螺栓6连接，二号继电器86为常闭型继电器；二号电源81为5V的开关电源，二号保护电阻84的大小为70欧姆。

超低筛选机构8的使用原理和有益效果：定子铁芯从槽架1的前部进入，经输送滚轮2输送，当定子铁芯被输送至超低判定机构4时，若定子铁芯从超低判定机构4的下方经过且不与超低判定机构4接触，说明定子铁芯的高度低于超低判定机构4所能检测的最低高度，与超低判定机构4相连的超低筛选机构8处于电路断开状态，常闭型二号继电器断开86得电，常闭型二号继电器86通过单片机和控制电路控制二号感应器21、超低推出气缸17和超低阻挡气缸18，二号继电器86向单片机发出控制信号，二号感应器21感应底子铁芯，在二号感应器21感应到从超低判定机构4下方经过的定子铁芯时，二号感应器21向超低推出气缸17和超低阻挡气缸18发出动作信号，超低阻挡气缸18推出超低阻挡轴承19以阻止定子铁芯继续沿槽架1向后输送，超低推出气缸17将定子铁芯推入到超低放置盘10内，将超低的定子铁芯筛选出来，在筛选后，超低阻挡气缸18和超低推出气缸17复位；当定子铁芯的高度大于或等于超低判定机构4的最低检测高度时，定子铁芯与超低判定机构4接触或将超低判定机构4上部的结构顶起，再从超低判定机构4的下方经过，此时，与超低判定机构4相连的超低筛选机构8处于电路连通状态，常闭型二号继电器86闭合失电，二号继电器86不向单片机发出控制信号，二号感应器21、超低推出气缸17超低阻挡气缸18均不工作，则定子铁芯继续沿槽架1向后运输；本装置与超低判定机构4、二号感应器21、超低推出气缸17和超低阻挡气缸18配合使用，可以判定定子铁芯的最低高度是否符合最低的预设值，并将低于最低高度的定子铁芯推入的超低放置盘10内，实现定子铁芯的筛选。

超高放置盘9的槽底面和超低放置盘10的槽底面均与输送滚轮2的外圆周面上部相切，可以方便超高推出气缸14将超高的定子铁芯推入到超高放置盘9内，可以方便超低推出气缸17将超低定子铁芯推入到超低放置盘10内，避免发生阻滞，提高筛选速度。

需要说明的是，本发明为一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，使用前，预先根据定子铁芯的高度要求，更换不同高度的等高块33，使超高判定机构3的检测高度大于超低判定机构4的检测高度，然后人工往槽架1内放置定子铁芯，使定子铁芯被输送滚轮2输送，使定子铁芯沿槽架1向后输送，在定子铁芯输送过程中，前阻挡气缸12推出前阻挡轴承13以避免定子铁芯从槽架1的前端落下，然后，定子铁芯被超高判定机构3进行最高高度检测，超高定子铁芯的推入到超高放置盘9内，低于最高高度的定子铁芯继续后移，被超低判定机构4进行最低高度检测，低于最低高度的定子铁芯被推入到超低放置盘10内，同时通过超高判定机构3和超低判定机构4的检测的定子铁芯继续在槽架1内后移，这部分定子铁芯为符合高度要求的定子铁芯。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，包括槽架（1），其特征在于：所述槽架（1）的两个内侧端面上均穿插活动连接有多个输送滚轮（2），所述槽架（1）的上端前部和上端后部分别固定连接有超高判定机构（3）和超低判定机构（4），所述槽架（1）的右端固定连接有超高放置盘（9）和超低放置盘（10），所述超高放置盘（9）位于超高判定机构（3）和超低判定机构（4）之间，所述超低放置盘（10）位于超低判定机构（4）的后方，所述槽架（1）的左端固定连接有超高推出气缸（14）和超低推出气缸（17），所述超高推出气缸（14）和超低推出气缸（17）分别与超高放置盘（9）和超低放置盘（10）位置相对应，所述槽架（1）的上端左部安装有一号螺栓（5）和二号螺栓（6），所述一号螺栓（5）位于超高判定机构（3）和超高推出气缸（14）之间，所述二号螺栓（6）位于超低判定机构（4）和超低推出气缸（17）之间，所述一号螺栓（5）与超高判定机构（3）之间共同安装有超高筛选机构（7），所述二号螺栓（6）和超低判定机构（4）之间共同安装有超低筛选机构（8），所述槽架（1）的下端固定连接有超高阻挡气缸（15）和超低阻挡气缸（18），所述超高阻挡气缸（15）的输出端和超低阻挡气缸（18）的输出端均延伸至槽架（1）的凹槽内，所述超高阻挡气缸（15）的输出端和超低阻挡气缸（18）的输出端分别固定连接有超高阻挡轴承（16）和超低阻挡轴承（19），所述超高阻挡轴承（16）位于超高推出气缸（14）的后方，所述超低阻挡轴承（19）位于超低推出气缸（17）的后方，所述一号螺栓（5）和超高判定机构（3）之间设置有一号感应器（20），所述二号螺栓（6）和超低判定机构（4）之间设置有二号感应器（21），所述一号感应器（20）和二号感应器（21）均安装在槽架（1）上，所述槽架（1）的下端前部固定连接有安装板（11），所述安装板（11）的下端固定连接有前阻挡气缸（12），所述前阻挡气缸（12）的输出端延伸至安装板（11）的上方并固定连接有前阻挡轴承（13）。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，其特征在于：所述超高判定机构（3）包括呈左右分布的左支座（31）和右支座（32），所述左支座（31）和右支座（32）均安装在槽架（1）上，所述左支座（31）的上端和右支座（32）的上端均活动连接有等高块（33），两个所述等高块（33）的上端均活动连接有V形支块（34），且左侧V形支块（34）的上端前部安装有连接螺栓（35），两个所述V形支块（34）的上端共同活动连接有滚轴（36），所述滚轴（36）的外表面中部套接有检测轴承（37）。

3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，其特征在于：所述超高筛选机构（7）包括一号电源（71），所述一号电源（71）上安装有一号导线（72）和二号导线（73），所述二号导线（73）远离一号电源（71）的一端安装有一号保护电阻（74），所述一号保护电阻（74）远离二号导线（73）的一端安装有三号导线（75），所述三号导线（75）远离一号保护电阻（74）的一端安装有一号继电器（76），所述一号继电器（76）上安装有四号导线（77），所述四号导线（77）远离一号继电器（76）的一端与一号螺栓（5）连接，所述一号继电器（76）为常开型继电器。

4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，其特征在于：所述超低筛选机构（8）包括二号电源（81），所述二号电源（81）上安装有五号导线（82）和六号导线（83），所述六号导线（83）远离二号电源（81）的一端安装有二号保护电阻（84），所述二号保护电阻（84）远离六号导线（83）的一端安装有七号导线（85），所述七号导线（85）远离二号保护电阻（84）的一端安装有二号继电器（86），所述二号继电器（86）上安装有八号导线（87），所述八号导线（87）远离二号继电器（86）的一端与二号螺栓（6）连接，所述二号继电器（86）为常闭型继电器。

5.根据权利要求2所述的一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，其特征在于：所述超高判定机构（3）与超低判定机构（4）结构一致，所述连接螺栓（35）与一号导线（72）连接，所述超高判定机构（3）与超高筛选机构（7）的连接方式和超低判定机构（4）与超低筛选机构（8）的连接方式一致。

6.根据权利要求1所述的一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，其特征在于：所述超高放置盘（9）的槽底面和超低放置盘（10）的槽底面均与输送滚轮（2）的外圆周面上部相切。

7.根据权利要求3所述的一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，其特征在于：所述一号电源（71）为5V的开关电源，所述一号保护电阻（74）的大小为70欧姆。

8.根据权利要求4所述的一种定子铁芯高度自动检测判断筛选装置，其特征在于：所述二号电源（81）为5V的开关电源，所述二号保护电阻（84）的大小为70欧姆。

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