CN104907434B - 一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种精冲条料的自动上料系统，该自动上料系统包括移料装置、提料装置与条料车，所述移料装置驱动提料装置作水平往返运动，所述提料装置中的型材在提料气缸的驱动下作上下运动，型材上设置有电磁铁，所述条料车中的条料槽内搁置有条料。使用时，移料装置先驱动型材至条料槽正上方，再由提料气缸驱动型材下行以通过电磁铁磁吸条料，然后向上运动，再由移料装置驱动型材返回以将磁吸出的条料搁置在落料平台上。本设计不仅劳动强度较小、精确度较佳、工作效率较高，而且能确保每次只磁吸一块条料、能对条料车进行有效固定。

Description

一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种条料的上料设备，尤其涉及一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法，具体适用于降低劳动强度、提高上料的精确度，且工作效率较高。

背景技术

条料是指长条型的金属板坯，可磁吸，该种板坯作为精冲加工的原料。一般而言，在对条料进行加工的过程中，需要频繁的取料以将条料周期性的置入加工平台之上，传统的人工操作，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的劳动强度较大、精确度较差、工作效率较低的缺陷与问题，提供一种劳动强度较小、精确度较佳、工作效率较高的条料的自动上料系统及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种精冲条料的自动上料系统，该自动上料系统包括移料装置、提料装置与条料车，所述移料装置沿水平线往返运动，提料装置沿竖直线上下运动，移料装置的输出端与提料装置相连接，且在条料车内搁置有条料；

所述提料装置包括提料气缸、支撑板与型材，所述支撑板的左面与移料装置的输出端相连接，支撑板顶部的正中部位设置有提料气缸，支撑板顶部的两端分别设置有一号提料滑杆、二号提料滑杆，提料气缸的输出端、一号提料滑杆前端、二号提料滑杆前端穿过支撑板后都与位于支撑板正下方的型材的顶面相连接，型材的底面设置有电磁铁，且在型材上近二号提料滑杆的一端设置有接近开关；

所述条料车包括车底框、隔离座与扶手，所述扶手的内侧边的下部与车底框的内侧边相连接，车底框的底部设置有车轮，车底框的顶部垂直连接有隔离座，该隔离座的一侧与扶手内侧边的上部之间夹有条料槽以搁置条料，隔离座的另一侧与回收座之间夹有回收槽，回收座的底部与车底框的顶部相连接，回收座的正上方设置有挡座，该挡座的顶部高于隔离座的顶部设置，挡座的底部与位于移料装置、条料车之间的落料平台相连接。

所述型材的底部开设有纳料腔，该纳料腔的顶部设置有电磁铁，纳料腔的底部与型材底面上开设的纳料口相通，纳料腔、纳料口、条料的宽度依次递减，所述型材底面上位于纳料口两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽，该旋转槽内设置有与L型绝缘块进行旋转配合的内转轴，所述L型绝缘块包括相互垂直连接的内绝缘条与外绝缘条，内绝缘条、外绝缘条的交接处开设有与内转轴进行插入配合的内转孔。

所述内绝缘条的背面设置有导电片，该导电片与型材外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽相对应。

所述移料装置包括移料平台及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆、二号移料滑杆、移料气缸，所述一号移料滑杆、二号移料滑杆的前端各穿经轴承座后与支撑板的背面相连接，支撑板背面的中部通过连接轴与移料气缸的输出端相连接，且移料气缸位于一号移料滑杆、二号移料滑杆之间。

所述扶手的外侧设置有手动固定装置，该手动固定装置包括旋转手柄、旋转轴、旋转丝杠与固定部，所述旋转手柄的底端经水平板与旋转轴的顶端相连接，旋转轴的中部经固定板与车底框的顶部相连接，旋转轴的底端经旋转丝杠后与固定部相连接，旋转丝杠上近旋转轴底端的部位外套有与旋转丝杠进行旋转配合的旋转轴承，该旋转轴承的外围与扶手的底部相连接。

所述车轮中远离扶手的车轮上设置有刹车装置，所述车底框底部上远离扶手的一端与插入轴相连接，该插入轴与落料平台底部开设的插入槽插入配合。

一种上述精冲条料的自动上料系统的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：

先由移料装置的输出端驱动支撑板水平向右运动，直至型材水平移至条料槽的正上方时停止，再由提料气缸驱动型材下行，直至接近开关监测到条料槽中搁置的条料并发出信号，此时，型材停止下行，并对电磁铁通电以磁吸起条料，然后由提料气缸驱动型材向上运动到预定位置时停止，再由移料装置拉动型材水平向左返回，直至型材位于落料平台的正上方时停止，然后提料气缸驱动型材下行，直至接近开关监测到落料平台顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁断电以使条料下落至落料平台上，此时，所述自动上料系统的使用方法结束。

若磁吸起的条料不止一块，则当型材水平向左返回至挡座的正上方时，多余的被磁吸起的条料会被挡座的顶部挡落，并下落至回收槽。

所述型材的底部开设有纳料腔，该纳料腔的顶部设置有电磁铁，纳料腔的底部与型材底面上开设的纳料口相通，纳料腔、纳料口、条料的宽度依次递减，所述型材底面上位于纳料口两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽，该旋转槽内设置有与L型绝缘块进行旋转配合的内转轴，所述L型绝缘块包括相互垂直连接的内绝缘条与外绝缘条，内绝缘条、外绝缘条的交接处开设有与内转轴进行插入配合的内转孔；

当电磁铁通电以磁吸起条料时，上行的条料先撞开内绝缘条后才被纳料腔顶部设置的电磁铁磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条绕内转轴向内旋转，并带动外绝缘条向上旋转，直至条料底部的两个端角被其对应的内绝缘条、外绝缘条夹住，此时，外绝缘条覆盖在已被磁吸住的条料的底面以避免其余的条料被继续磁吸。

所述内绝缘条的背面设置有导电片，该导电片与型材外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽相对应；

当条料底部的两个端角被对应的内绝缘条、外绝缘条夹住时，内绝缘条背面设置的导电片插入警示灯电路连接槽以导通警示灯电路，导通后，警示灯亮起以显示已磁吸住条料。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，整体设备包括移料装置、提料装置与条料车，提料装置上设置有提料气缸以驱动型材上下运动，型材上设置有电磁铁以磁吸条料车中的条料，使用时，移料装置驱动提料装置在落料平台、条料车之间进行水平往返运动，运动过程中，提料装置不仅能从条料车上自动取料，而且能将取得的条料自动的搁置在落料平台上，整个流程全自动操作，不需人工搬运，不仅劳动强度低，节省人力成本，而且精密控制，精确度很高，大大提高了工作效率。因此，本发明不仅劳动强度较小、人力成本较低，而且精确度较佳、工作效率较高。

2、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，条料车中车底框顶部被隔离座分为回收槽、条料槽两部分，即回收座、隔离座之间夹有回收槽，隔离座、扶手之间夹有条料槽，且在回收座的正上方设置有挡座，该挡座的顶部高于隔离座的顶部设置；使用时，若磁吸起不止一块条料，则挡座负责将多余的条料挡掉，挡掉的条料则会下落进回收槽中，该设计不仅能够确保每次只磁吸一块条料，有利于取料过程的顺利进行，利于提高工作效率，而且能对额外磁吸起的条料进行回收，避免挡掉的条料对正常的工作流程进行干扰，利于工作效率的提高。因此，本发明不仅能确保每次只磁吸一块条料，而且工作效率较高。

3、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，在型材的底部开设有纳料腔，该纳料腔的顶部设置有电磁铁，纳料腔的底部与型材底面上开设的纳料口相通，型材底面上位于纳料口两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽，该旋转槽内设置有绕内转轴旋转的L型绝缘块，且L型绝缘块包括相互垂直连接的内绝缘条与外绝缘条；使用中，当条料被电磁铁磁吸以向上运动时，条料通过纳料口后先撞开内绝缘条，然后才能继续上行以被纳料腔顶部设置的电磁铁吸牢，内绝缘条受撞后会向内进行转动，并带动外绝缘条向上进行转动，直至已经被吸牢的条料底部的两个端角被其对应的内绝缘条、外绝缘条夹住，内绝缘条、外绝缘条转动停止，此时，外绝缘条便覆盖在已被磁吸住的条料的底面，从而对电磁铁产生的磁性进行阻碍，以避免其余的条料被继续磁吸，进一步确保每次只磁吸一块条料。因此，本发明能够确保每次只磁吸一块条料。

4、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，在内绝缘条的背面设置有导电片，该导电片与型材外侧面上嵌入的警示灯的电路连接槽相对应；使用时，但凡条料维持在被电磁铁吸牢的状态，内绝缘条的位置就不会变化，导电片也就能一直维持警示灯电路的贯通，使得警示灯一直处于点亮的状态，但是，若提料过程发生障碍，则警示灯不能被点亮，从而对操作人员进行提醒，以对设备进行及时的检查，从而排出障碍，确保生产的顺利进行。因此，本发明的提示效果较强，有利于生产的顺利进行。

5、本发明一种精冲条料的自动上料系统及其使用方法中，在条料车上设置了多种固定设计，如手动固定装置、刹车装置、插入轴和插入槽的配合；使用时，手动固定装置、刹车装置、插入轴和插入槽的配合都能将进入工位的条料车进行固定，而多种固定设计则能提高固定的安全性，最大程度上避免工作时条料车脱离工位，确保工作的顺利进行。因此，本发明能对条料车进行有效固定，利于工作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中移料装置的俯视图。

图3是图1中取料装置的右视图。

图4是图1中型材的仰视图。

图5是图4在A–A方向的剖视图。

图6是图5中条料上行时的运动示意图。

图中：移料装置1、移料平台11、移料气缸12、一号移料滑杆13、二号移料滑杆14、轴承座15、连接轴16、提料装置2、提料气缸21、支撑板22、型材23、一号提料滑杆24、二号提料滑杆25、电磁铁26、接近开关27、纳料腔28、纳料口29、条料车3、车底框31、隔离座32、扶手33、车轮34、回收座35、刹车装置36、插入轴37、插入槽38、落料平台4、挡座41、L型绝缘块5、内绝缘条51、导电片511、警示灯电路连接槽512、警示灯513、外绝缘条52、内转孔53、内转轴54、旋转槽55、手动固定装置6、旋转手柄61、旋转轴62、旋转丝杠63、固定部64、水平板65、固定板66、旋转轴承67、条料7、端角71、条料槽72、回收槽73。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1–图6，一种精冲条料的自动上料系统，该自动上料系统包括移料装置1、提料装置2与条料车3，所述移料装置1沿水平线往返运动，提料装置2沿竖直线上下运动，移料装置1的输出端与提料装置2相连接，且在条料车3内搁置有条料7；

所述提料装置2包括提料气缸21、支撑板22与型材23，所述支撑板22的左面与移料装置1的输出端相连接，支撑板22顶部的正中部位设置有提料气缸21，支撑板22顶部的两端分别设置有一号提料滑杆24、二号提料滑杆25，提料气缸21的输出端、一号提料滑杆24前端、二号提料滑杆25前端穿过支撑板22后都与位于支撑板22正下方的型材23的顶面相连接，型材23的底面设置有电磁铁26，且在型材23上近二号提料滑杆25的一端设置有接近开关27；

所述条料车3包括车底框31、隔离座32与扶手33，所述扶手33的内侧边的下部与车底框31的内侧边相连接，车底框31的底部设置有车轮34，车底框31的顶部垂直连接有隔离座32，该隔离座32的一侧与扶手33内侧边的上部之间夹有条料槽72以搁置条料7，隔离座32的另一侧与回收座35之间夹有回收槽73，回收座35的底部与车底框31的顶部相连接，回收座35的正上方设置有挡座41，该挡座41的顶部高于隔离座32的顶部设置，挡座41的底部与位于移料装置1、条料车3之间的落料平台4相连接。

所述型材23的底部开设有纳料腔28，该纳料腔28的顶部设置有电磁铁26，纳料腔28的底部与型材23底面上开设的纳料口29相通，纳料腔28、纳料口29、条料7的宽度依次递减，所述型材23底面上位于纳料口29两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽55，该旋转槽55内设置有与L型绝缘块5进行旋转配合的内转轴54，所述L型绝缘块5包括相互垂直连接的内绝缘条51与外绝缘条52，内绝缘条51、外绝缘条52的交接处开设有与内转轴54进行插入配合的内转孔53。

所述内绝缘条51的背面设置有导电片511，该导电片511与型材23外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽512相对应。

所述移料装置1包括移料平台11及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆13、二号移料滑杆14、移料气缸12，所述一号移料滑杆13、二号移料滑杆14的前端各穿经轴承座15后与支撑板22的背面相连接，支撑板22背面的中部通过连接轴16与移料气缸12的输出端相连接，且移料气缸12位于一号移料滑杆13、二号移料滑杆14之间。

所述扶手33的外侧设置有手动固定装置6，该手动固定装置6包括旋转手柄61、旋转轴62、旋转丝杠63与固定部64，所述旋转手柄61的底端经水平板65与旋转轴62的顶端相连接，旋转轴62的中部经固定板66与车底框31的顶部相连接，旋转轴62的底端经旋转丝杠63后与固定部64相连接，旋转丝杠63上近旋转轴62底端的部位外套有与旋转丝杠63进行旋转配合的旋转轴承67，该旋转轴承67的外围与扶手33的底部相连接。

所述车轮34中远离扶手33的车轮34上设置有刹车装置36，所述车底框31底部上远离扶手33的一端与插入轴37相连接，该插入轴37与落料平台4底部开设的插入槽38插入配合。

一种上述精冲条料的自动上料系统的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：

先由移料装置1的输出端驱动支撑板22水平向右运动，直至型材23水平移至条料槽72的正上方时停止，再由提料气缸21驱动型材23下行，直至接近开关27监测到条料槽72中搁置的条料7并发出信号，此时，型材23停止下行，并对电磁铁26通电以磁吸起条料7，然后由提料气缸21驱动型材23向上运动到预定位置时停止，再由移料装置1拉动型材23水平向左返回，直至型材23位于落料平台4的正上方时停止，然后提料气缸21驱动型材23下行，直至接近开关27监测到落料平台4顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁26断电以使条料7下落至落料平台4上，此时，所述自动上料系统的使用方法结束。

若磁吸起的条料7不止一块，则当型材23水平向左返回至挡座41的正上方时，多余的被磁吸起的条料7会被挡座41的顶部挡落，并下落至回收槽73。

所述型材23的底部开设有纳料腔28，该纳料腔28的顶部设置有电磁铁26，纳料腔28的底部与型材23底面上开设的纳料口29相通，纳料腔28、纳料口29、条料7的宽度依次递减，所述型材23底面上位于纳料口29两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽55，该旋转槽55内设置有与L型绝缘块5进行旋转配合的内转轴54，所述L型绝缘块5包括相互垂直连接的内绝缘条51与外绝缘条52，内绝缘条51、外绝缘条52的交接处开设有与内转轴54进行插入配合的内转孔53；

当电磁铁26通电以磁吸起条料7时，上行的条料7先撞开内绝缘条51后才被纳料腔28顶部设置的电磁铁26磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条51绕内转轴54向内旋转，并带动外绝缘条52向上旋转，直至条料7底部的两个端角71被其对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住，此时，外绝缘条52覆盖在已被磁吸住的条料7的底面以避免其余的条料7被继续磁吸。

所述内绝缘条51的背面设置有导电片511，该导电片511与型材23外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽512相对应；

当条料7底部的两个端角71被对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住时，内绝缘条51背面设置的导电片511插入警示灯电路连接槽512以导通警示灯电路，导通后，警示灯513亮起以显示已磁吸住条料7。

本发明的原理说明如下：

一、提料装置：

本发明中的提料装置2主要包括提料气缸21、支撑板22、型材23、电磁铁26与接近开关27。使用时，移料装置1的输出端经支撑板22的左面（即背面）以驱动整个提料装置2在条料车3、落料平台4之间进行连续水平往返运动，从而带动型材23在条料车3、落料平台4之间进行连续水平往返运动，在运动的过程中，当型材23移动至条料槽72的正上方时，提料气缸21气缸驱动型材23及其底面设置的电磁铁26向下运动，直至接近开关27能监测到条料槽72内搁置的、位于最上方的条料7时，接近开关27发出信号，提料气缸21停止驱动，同时，电磁铁26通电产生磁性以将条料槽72内位于最上方的那一块条料7向上吸起，直至与电磁铁26吸牢。吸牢之后，提料气缸21驱动型材23向上运动，直至运动到预定位置时停止（该预定位置既可以通过传感器，如接近开关来控制，也可以通过设计提料气缸的上、下行最大行程来控制，方法多多），停止上行之后，再由移料装置1拉动型材23水平向左返回，直至型材23位于落料平台4的正上方时停止，然后提料气缸21驱动型材23下行，直至接近开关27监测到落料平台4顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁26断电以使条料7下落至落料平台4上。

二、挡座与回收槽：

当电磁铁26通电产生磁性以将条料槽72内位于最上方的那一块条料7向上吸起时，有时因为磁力过大、油水张力等问题，导致吸起的条料7不止一块，这就会给后续的冲压模具和冲压加工造成障碍，为避免该种情况的发生，同时对多吸起的条料7进行及时的回收，本发明设计了挡座41、回收槽73的组合，其中，挡座41的顶部高于隔离座32的顶部设置，这就能确保当磁吸起的条料7不止一块时，挡座41的顶部能将多余的条料7挡掉，同时，由于回收座35的正上方设置有挡座41，隔离座32、回收座35之间夹有回收槽73，因而，被挡掉的条料7能够在重力的作用下落入回收槽73中进行回收。

三、L型绝缘块：

除了挡座41、回收槽73的组合之外，本发明还在其基础之上设计了L型绝缘块5以争取在磁吸的时候就能避免多余的条料7被吸起，从而将问题消灭在发生之初。

为配合L型绝缘块5的应用，本发明设计了纳料腔28、纳料口29、旋转槽55，其中，纳料腔28位于型材23的内部，纳料腔28的顶部设置有电磁铁26，纳料腔28的底部与型材23底面上开设的纳料口29相通，纳料腔28、纳料口29、条料7的宽度依次递减（既确保条料7能经纳料口29后进入纳料腔28内，又确保纳料腔28内开设有足够的空间允许L型绝缘块5的转动），至于旋转槽55则在型材23底面上位于纳料口29两侧的部位开设，两侧开设的旋转槽55对称设置，每侧的数量一致，旋转槽55内设置有与L型绝缘块5进行旋转配合的内转轴54， L型绝缘块5包括相互垂直连接的内绝缘条51与外绝缘条52，内绝缘条51、外绝缘条52采用不导电、不能被磁吸的材料制作，如塑料或其余不具备磁性的金属都可以。

使用中，当电磁铁26通电以磁吸起条料7时，上行的条料7的顶部会先撞开内绝缘条51后才能通过纳料口29，随后，条料7才能继续上行以被纳料腔28顶部设置的电磁铁26磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条51绕内转轴54向内旋转，并带动外绝缘条52向上旋转，直至条料7底部的两个端角71被其对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住（当条料7被电磁铁26磁吸固定后，条料7底部的两个端角71正好卡在一组内绝缘条51、外绝缘条52之间，避免内绝缘条51在重力作用下的反转），此时，外绝缘条52覆盖在已被磁吸住的条料7的底面，外绝缘条52既不能被磁吸，又具备一定的厚度，因而能够避免其余的条料7被继续磁吸，进而在磁吸时就消灭问题，利于后续生产的顺利进行。

此外，在采用L型绝缘块5的基础之上还能进一步设计，即在内绝缘条51的背面设置有导电片511，以与型材23外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽512相对应。使用时，当条料7底部的两个端角71被对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住时，内绝缘条51背面设置的导电片511就能插入警示灯电路连接槽512以导通警示灯电路，以点亮警示灯513，此时，从警示灯513是否亮起就能判断出是否已磁吸有条料7，简单直接，利于在整个取料过程中进行判断，一旦出现问题，易于发现与处理。

四、条料车：

本发明所涉及的条料是指具备可磁吸性、长条型的金属板坯，使用时需要频繁的取料，若整个过程由人力完成，劳动强度太大，工作效率也低，为此，本发明设计了条料车3以输送原料。条料车3既要能运输条料7，又要能与提料装置2相配合，因而，条料槽72不仅能够用来搁置条料7，还需要与提料装置2的行程相配合以磁吸条料7。

此外，在取料的过程中，随着条料7的转移，条料车3难免会被影响，此时，必须保证条料车3的固定，以避免其失去工位，为此，本发明还设计了手动固定装置6、刹车装置36、插入轴37和插入槽38的配合以将进入工位的条料车进行固定。

手动固定装置6：当条料车3到达工位时，转动旋转手柄61以驱动旋转轴62向下运动，下行的旋转轴62再经历旋转丝杠63以驱动固定部64向下运动，直至与地面紧密接触，施加的力越大，固定部64与地面之间的摩擦力就越大，条料车3的固定效果就越佳。

刹车装置36：车底框31的底部设置有多个车轮34，可在其中某个或某几个车轮34上设置刹车装置36，如脚刹等，当条料车3进入工位之后，制动刹车装置36便可以固定住车轮34，从而固定条料车3。

插入轴37和插入槽38的配合：车底框31底部上远离扶手33的一端连接有插入轴37，落料平台4的底部开设有插入槽38，通过插入轴37伸入插入槽38的插入配合，不仅能够便于条料车3进入工位（如：只要完全插入，即代表条料车3进入工位），而且能在后续的取料过程中防止条料车3脱离工位。

实施例1：

参见图1–图3，一种精冲条料的自动上料系统，该自动上料系统包括移料装置1、提料装置2与条料车3，所述移料装置1沿水平线往返运动，提料装置2沿竖直线上下运动，移料装置1的输出端与提料装置2相连接，且在条料车3内搁置有条料7；

所述提料装置2包括提料气缸21、支撑板22与型材23，所述支撑板22的左面（即背面）与移料装置1的输出端相连接，支撑板22顶部的正中部位设置有提料气缸21，支撑板22顶部的两端分别设置有一号提料滑杆24、二号提料滑杆25，提料气缸21的输出端、一号提料滑杆24前端、二号提料滑杆25前端穿过支撑板22后都与位于支撑板22正下方的型材23的顶面相连接，型材23的底面设置有电磁铁26，且在型材23上近二号提料滑杆25的一端设置有接近开关27；

所述条料车3包括车底框31、隔离座32与扶手33，所述扶手33的内侧边的下部与车底框31的内侧边相连接，车底框31的底部设置有车轮34，车底框31的顶部垂直连接有隔离座32，该隔离座32的一侧与扶手33内侧边的上部之间夹有条料槽72以搁置条料7，隔离座32的另一侧与回收座35之间夹有回收槽73，回收座35的底部与车底框31的顶部相连接，回收座35的正上方设置有挡座41，该挡座41的顶部高于隔离座32的顶部设置，挡座41的底部与位于移料装置1、条料车3之间的落料平台4相连接。

一种上述精冲条料的自动上料系统的使用方法，所述使用方法依次包括以下步骤：

先由移料装置1的输出端驱动支撑板22水平向右运动，直至型材23水平移至条料槽72的正上方时停止，再由提料气缸21驱动型材23下行，直至接近开关27监测到条料槽72中搁置的条料7并发出信号，此时，型材23停止下行，并对电磁铁26通电以磁吸起条料7，然后由提料气缸21驱动型材23向上运动到预定位置时停止，再由移料装置1拉动型材23水平向左返回，直至型材23位于落料平台4的正上方时停止，然后提料气缸21驱动型材23下行，直至接近开关27监测到落料平台4顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁26断电以使条料7下落至落料平台4上，此时，所述自动上料系统的使用方法结束。若磁吸起的条料7不止一块，则当型材23水平向左返回至挡座41的正上方时，多余的被磁吸起的条料7会被挡座41的顶部挡落，并下落至回收槽73。

实施例2：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1，所述扶手33的外侧设置有手动固定装置6，该手动固定装置6包括旋转手柄61、旋转轴62、旋转丝杠63与固定部64，所述旋转手柄61的底端经水平板65与旋转轴62的顶端相连接，旋转轴62的中部经固定板66与车底框31的顶部相连接，旋转轴62的底端经旋转丝杠63后与固定部64相连接，旋转丝杠63上近旋转轴62底端的部位外套有与旋转丝杠63进行旋转配合的旋转轴承67，该旋转轴承67的外围与扶手33的底部相连接；所述车轮34中远离扶手33的车轮34上设置有刹车装置36，所述车底框31底部上远离扶手33的一端与插入轴37相连接，该插入轴37与落料平台4底部开设的插入槽38插入配合。

实施例3：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1与图2，所述移料装置1包括移料平台11及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆13、二号移料滑杆14与移料气缸12，所述一号移料滑杆13、二号移料滑杆14的前端各穿经轴承座15后与支撑板22的背面相连接，支撑板22背面的中部通过连接轴16与移料气缸12的输出端相连接，且移料气缸12位于一号移料滑杆13、二号移料滑杆14之间。

使用时，移料气缸12的输出端经连接轴16驱动支撑板22做水平的往返运动，同时，一号移料滑杆13、二号移料滑杆14协同移料气缸12的输出端一同对支撑板22进行驱动。

实施例4：

基本内容同实施例1，不同之处在于：

参见图1–图6，所述型材23的底部开设有纳料腔28，该纳料腔28的顶部设置有电磁铁26，纳料腔28的底部与型材23底面上开设的纳料口29相通，纳料腔28、纳料口29、条料7的宽度依次递减，所述型材23底面上位于纳料口29两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽55，该旋转槽55内设置有与L型绝缘块5进行旋转配合的内转轴54，所述L型绝缘块5包括相互垂直连接的内绝缘条51与外绝缘条52，内绝缘条51、外绝缘条52的交接处开设有与内转轴54进行插入配合的内转孔53。

当电磁铁26通电以磁吸起条料7时，上行的条料7先撞开内绝缘条51后才被纳料腔28顶部设置的电磁铁26磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条51绕内转轴54向内旋转，并带动外绝缘条52向上旋转，直至条料7底部的两个端角71被其对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住，此时，外绝缘条52覆盖在已被磁吸住的条料7的底面以避免其余的条料7被继续磁吸。

实施例5：

基本内容同实施例4，不同之处在于：

参见图1–图6，所述内绝缘条51的背面设置有导电片511，该导电片511与型材23外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽512相对应。

当条料7底部的两个端角71被对应的内绝缘条51、外绝缘条52夹住时，内绝缘条51背面设置的导电片511插入警示灯电路连接槽512以导通警示灯电路，导通后，警示灯513亮起以显示已磁吸住条料7。

Claims (9)

1.一种精冲条料的自动上料系统，该自动上料系统包括移料装置（1）、提料装置（2）与条料车（3），所述移料装置（1）沿水平线往返运动，提料装置（2）沿竖直线上下运动，移料装置（1）的输出端与提料装置（2）相连接，且在条料车（3）内搁置有条料（7），其特征在于：

所述提料装置（2）包括提料气缸（21）、支撑板（22）与型材（23），所述支撑板（22）的左面与移料装置（1）的输出端相连接，支撑板（22）顶部的正中部位设置有提料气缸（21），支撑板（22）顶部的两端分别设置有一号提料滑杆（24）、二号提料滑杆（25），提料气缸（21）的输出端、一号提料滑杆（24）前端、二号提料滑杆（25）前端穿过支撑板（22）后都与位于支撑板（22）正下方的型材（23）的顶面相连接，型材（23）的底面设置有电磁铁（26），且在型材（23）上近二号提料滑杆（25）的一端设置有接近开关（27）；

所述条料车（3）包括车底框（31）、隔离座（32）与扶手（33），所述扶手（33）的内侧边的下部与车底框（31）的内侧边相连接，车底框（31）的底部设置有车轮（34），车底框（31）的顶部垂直连接有隔离座（32），该隔离座（32）的一侧与扶手（33）内侧边的上部之间夹有条料槽（72）以搁置条料（7），隔离座（32）的另一侧与回收座（35）之间夹有回收槽（73），回收座（35）的底部与车底框（31）的顶部相连接，回收座（35）的正上方设置有挡座（41），该挡座（41）的顶部高于隔离座（32）的顶部设置，挡座（41）的底部与位于移料装置（1）、条料车（3）之间的落料平台（4）相连接；

所述型材（23）的底部开设有纳料腔（28），该纳料腔（28）的顶部设置有电磁铁（26），纳料腔（28）的底部与型材（23）底面上开设的纳料口（29）相通，纳料腔（28）、纳料口（29）、条料（7）的宽度依次递减，所述型材（23）底面上位于纳料口（29）两侧的部位开设有对称设置的多个旋转槽（55），该旋转槽（55）内设置有与L型绝缘块（5）进行旋转配合的内转轴（54），所述L型绝缘块（5）包括相互垂直连接的内绝缘条（51）与外绝缘条（52），内绝缘条（51）、外绝缘条（52）的交接处开设有与内转轴（54）进行插入配合的内转孔（53）。

2.根据权利要求1所述的一种精冲条料的自动上料系统，其特征在于：所述内绝缘条（51）的背面设置有导电片（511），该导电片（511）与型材（23）外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽（512）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种精冲条料的自动上料系统，其特征在于：所述移料装置（1）包括移料平台（11）及其上设置的两两相互平行的一号移料滑杆（13）、二号移料滑杆（14）、移料气缸（12），所述一号移料滑杆（13）、二号移料滑杆（14）的前端各穿经轴承座（15）后与支撑板（22）的背面相连接，支撑板（22）背面的中部通过连接轴（16）与移料气缸（12）的输出端相连接，且移料气缸（12）位于一号移料滑杆（13）、二号移料滑杆（14）之间。

4.根据权利要求1所述的一种精冲条料的自动上料系统，其特征在于：所述扶手（33）的外侧设置有手动固定装置（6），该手动固定装置（6）包括旋转手柄（61）、旋转轴（62）、旋转丝杠（63）与固定部（64），所述旋转手柄（61）的底端经水平板（65）与旋转轴（62）的顶端相连接，旋转轴（62）的中部经固定板（66）与车底框（31）的顶部相连接，旋转轴（62）的底端经旋转丝杠（63）后与固定部（64）相连接，旋转丝杠（63）上近旋转轴（62）底端的部位外套有与旋转丝杠（63）进行旋转配合的旋转轴承（67），该旋转轴承（67）的外围与扶手（33）的底部相连接。

5.根据权利要求1所述的一种精冲条料的自动上料系统，其特征在于：所述车轮（34）中远离扶手（33）的车轮（34）上设置有刹车装置（36），所述车底框（31）底部上远离扶手（33）的一端与插入轴（37）相连接，该插入轴（37）与落料平台（4）底部开设的插入槽（38）插入配合。

6.一种权利要求1所述的精冲条料的自动上料系统的使用方法，其特征在于：所述使用方法依次包括以下步骤：

先由移料装置（1）的输出端驱动支撑板（22）水平向右运动，直至型材（23）水平移至条料槽（72）的正上方时停止，再由提料气缸（21）驱动型材（23）下行，直至接近开关（27）监测到条料槽（72）中搁置的条料（7）并发出信号，此时，型材（23）停止下行，并对电磁铁（26）通电以磁吸起条料（7），然后由提料气缸（21）驱动型材（23）向上运动到预定位置时停止，再由移料装置（1）拉动型材（23）水平向左返回，直至型材（23）位于落料平台（4）的正上方时停止，然后提料气缸（21）驱动型材（23）下行，直至接近开关（27）监测到落料平台（4）顶部时停止下行，并发出信号，再对电磁铁（26）断电以使条料（7）下落至落料平台（4）上，此时，所述自动上料系统的使用方法结束。

7.根据权利要求6所述的一种精冲条料的自动上料系统的使用方法，其特征在于：若磁吸起的条料（7）不止一块，则当型材（23）水平向左返回至挡座（41）的正上方时，多余的被磁吸起的条料（7）会被挡座（41）的顶部挡落，并下落至回收槽（73）。

8.根据权利要求6所述的一种精冲条料的自动上料系统的使用方法，其特征在于：

当电磁铁（26）通电以磁吸起条料（7）时，上行的条料（7）先撞开内绝缘条（51）后才被纳料腔（28）顶部设置的电磁铁（26）磁吸固定，同时，被撞开的内绝缘条（51）绕内转轴（54）向内旋转，并带动外绝缘条（52）向上旋转，直至条料（7）底部的两个端角（71）被其对应的内绝缘条（51）、外绝缘条（52）夹住，此时，外绝缘条（52）覆盖在已被磁吸住的条料（7）的底面以避免其余的条料（7）被继续磁吸。

9.根据权利要求8所述的一种精冲条料的自动上料系统的使用方法，其特征在于：

所述内绝缘条（51）的背面设置有导电片（511），该导电片（511）与型材（23）外侧面上嵌入的警示灯电路连接槽（512）相对应；

当条料（7）底部的两个端角（71）被对应的内绝缘条（51）、外绝缘条（52）夹住时，内绝缘条（51）背面设置的导电片（511）插入警示灯电路连接槽（512）以导通警示灯电路，导通后，警示灯（513）亮起以显示已磁吸住条料（7）。