CN104768359B - 一种柔性电路板组装供料装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性电路板组装供料装置和方法。该装置包括：载具放置模块、柔性电路板放置模块、钢片放置模块、中控模块、吸嘴集成模块、定位模块和传送导轨；载具放置模块的出口与传送导轨的入口处对齐，定位模块位于传送导轨的正下方，传送导轨的一侧设有柔性电路板放置模块，另一侧设有钢片放置模块；柔性电路板放置模块、钢片放置模块、定位模块的正上方设有滑轨，吸嘴集成模块活动安装滑轨上；吸嘴集成模块根据中控模块发送的组装信号从柔性电路板放置模块中吸取柔性电路板放置到载具上，从钢片放置模块上吸取钢片放置在载具的柔性电路板之上。本发明提供的装置能够解决现有的柔性电路板与承载工装的组合存在工作效率低下的缺陷。

Description

一种柔性电路板组装供料装置和方法

技术领域

本发明涉及柔性电路板组装供料装置制造技术领域，特别是涉及一种柔性电路板组装供料装置和方法。

背景技术

目前电子产品的印刷电路板PCB依材料特性分类主要分为玻璃纤维环氧树脂覆铜板FR4与柔性电路板FPC两种，两者相互配合形成电子产品的主要控制模块。FR4材料PCB生产工艺目前业界已相当成熟，基本可以全线自动化生产，而FPC材料的PCB的生产目前还有许多人员手工作业的环节。这主要是由于FPC的软性特性，在生产一开始都要承载工装进行承载才能进行。

然而现有技术中，FPC与承载工装的组合过程都是通过人员手动进行，人员手动作业工作强度大，很难达到与后面印刷及贴片设备自动生产节拍。在高度提倡自动化及低成本的今天显然已不再合适，

综上所述，现有的FPC与承载工装的组合通过人员手动进行的，存在工作效率低下的缺陷。

发明内容

本发明提供了一种柔性电路板组装供料装置和方法。本发明提供的技术方案能够解决现有的FPC与承载工装的组合通过人员手动进行的，存在工作效率低下的缺陷。

本发明公开了一种柔性电路板组装供料装置，所述装置包括：载具放置模块(1)、柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)和中控模块(7)，以及与所述中控模块(7)电连接的吸嘴集成模块(2)、定位模块(3)和传送导轨(6)；

所述载具放置模块(1)的出口与所述传送导轨(6)的入口处对齐，所述定位模块(3)位于传送导轨(6)的正下方，所述传送导轨(6)的一侧设有柔性电路板放置模块(4)，另一侧设有钢片放置模块(5)；所述柔性电路板放置模块(4)、钢片 放置模块(5)、定位模块(3)的正上方设有滑轨(9)，所述吸嘴集成模块(2)活动安装所述滑轨(9)上；

所述载具放置模块(1)根据中控模块(7)发送的载具推送信号将载具推送到所述传送导轨(6)上；

所述定位模块(3)将到达预设位置的载具顶至预设高度；以及将装配完毕的载具重新放至所述传送导轨(6)上；

所述吸嘴集成模块(2)根据中控模块(7)发送的组装信号从所述柔性电路板放置模块(4)中吸取柔性电路板放置到载具上，从所述钢片放置模块(5)上吸取钢片放置在所述载具的柔性电路板之上。

可选的，载具放置模块(1)包括：载具放置仓、气动顶杆和步进电机；其中，所述载具放置仓内平行设置多个载具放置槽，所述载具放置仓与所述步进电机相连接；

所述载具放置仓的出口处与所述传送导轨的入口处相接触，所述载具放置仓的出口处的对端设有所述气动顶杆；

所述步进电机根据中控模块发送的载具推送信号带动所述载具放置仓在竖直方向上做等距运动；

所述气动顶杆根据中控模块发送的载具推送信号将所述载具放置仓内的载具推送至所述传送导轨。

可选的，所述定位模块包括：固定底板和可换底座；

所述固定底板固定在所述传送导轨的正下方；

所述可换底座的下表面上镶嵌有磁体，所述可换底座通过所述磁体与所述固定底板的上表面相接触。

可选的，所述可换底座上设有用于导向的第一定位销，以及用于定位的第二定位销。

可选的，该装置进一步包括：设置在所述固定底板上的第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和第二感应器与所述中控模块相连接；所述第一感应器设置在所述固定底板的远离所述载具放置模块的一端；所述第二感应器设置在所述固定底板的靠近所述载具放置模块的一端。

可选的，所述柔性电路板放置模块上的预设位置上设有定位销；

和/或，

所述钢片放置模块上的预设位置上设有定位销。

可选的，所述吸嘴集成模块包括：活动安装在所述滑轨上的底座、固定在所述底座上的气缸，气缸的另一端安装有吸嘴集阵列集成板；

其中，所述吸嘴阵列集成板上阵列有多个吸嘴。

可选的，所述吸嘴通过螺丝固定在所述吸嘴阵列集成板

可选的，所述吸嘴阵列集成板上的吸嘴与所述中控模块相连接，

所述中控模块还用于关闭漏真空超过预设值的吸嘴。

可选的，所述装置还包括输入模块，所述输入模块与所述中控模块相连接；其中，所述输入模块包括：触屏输入模块和按钮输入模块。

本发明公开了一种柔性电路板组装供料方法，所述方法包括：

将载具放置模块(1)的出口与传送导轨(6)的入口处对齐；将定位模块(3)设置在传送导轨(6)的正下方，将柔性电路板放置模块(4)设置在传送导轨(6)的一侧，钢片放置模块(5)设置在传送导轨(6)的另一侧；在所述柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)、定位模块(3)的正上方设置滑轨(9)，将所述吸嘴集成模块(2)活动安装在所述滑轨(9)上；将吸嘴集成模块(2)、定位模块(3)和传送导轨(6)与中控模块(7)相连接；

所述载具放置模块(1)根据中控模块(7)发送的载具推送信号将载具推送到所述传送导轨(6)上，由所述传送导轨(6)将所述载具传输至预设位置；

所述定位模块(3)根据中控模块(7)发送的载具升降信号，将到达预设位置的载具顶至预设高度；

所述吸嘴集成模块(2)根据中控模块(7)发送的组装信号从所述柔性电路板放置模块(4)中吸取柔性电路板放置到载具上，并从所述钢片放置模块(5)上吸取钢片放置在所述载具的柔性电路板之上；

所述定位模块(3)根据中控模块(7)发送的载具升降信号，将装配完毕的载具重新放至所述传送导轨(6)上，由所述传送导轨(6)将所述装配完毕的载具传输出去。

综上所述，本发明提供的柔性电路板组装供料装置包括：载具放置模块、 柔性电路板放置模块、钢片放置模块、中控模块、吸嘴集成模块、定位模块和传送导轨；通过吸嘴集成模块根据中控模块发送的组装信号从柔性电路板放置模块中吸取柔性电路板放置到载具上，从钢片放置模块上吸取钢片放置在载具的柔性电路板之上。本发明提供的装置将自动化作业代替手动作业，降低了人员工作强度，节省了生产成本，同时提高了柔性电路板组装的效率。解决了现有的FPC与承载工装的组合通过人员手动进行的，存在工作效率低下的缺陷。

附图说明

图1是本发明中一种柔性电路板组装供料装置的结构示意图；

图2是本发明中一种柔性电路板组装供料装置的部分放大示意图，

图3是本发明中一种载具放置仓的结构示意图；

图4是本发明中一种吸嘴阵列集成板的结构示意图；

图5是本发明中一种柔性电路板组装供料方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作详细地描述。

图1是本发明中一种柔性电路板组装供料装置的结构示意图，图2是本发明中一种柔性电路板组装供料装置的部分放大示意图。参见图1和图2所示，该装置包括：载具放置模块1、柔性电路板放置模块4、钢片放置模块5和中控模块7，以及与中控模块7电连接的吸嘴集成模块2、定位模块3和传送导轨6。

在本发明的一种实施例中，参见图1所示，为了在柔性电路板在组装的过程中，便于对组装过程的控制，以及对操作人员的安全的考虑，载具放置模块1与中控模块7设置在传送导轨6的一侧，柔性电路板放置模块4、钢片放置模块5、定位模块4和吸嘴集成模块2设置在传送导轨6的另一侧。

具体为：载具放置模块1的出口与传送导轨6的入口处对齐，定位模块3位于传送导轨6的正下方，传送导轨6的一侧设有柔性电路板放置模块4，另一侧设有钢片放置模块5；柔性电路板放置模块4、钢片放置模块5、定位模块3的正上方设有滑轨9，吸嘴集成模块2活动安装滑轨9上。

在本发明的具体操作过程中，载具放置模块1中放置有多个载具，载具放置模块1根据中控模块7发送的载具推送信号将载具推送到传送导轨6上；由传送导轨6向前传送，直至预设位置。

定位模块3将到达预设位置的载具顶至预设高度；即定位模块3根据中控模块发送的载具到位信号控制定位模块3将载具顶起，脱离传送导轨6，以便吸嘴集成模块2能够进行组装操作。进一步的，在组装操作完成之后，定位模块3将装配完毕的载具重新放至传送导轨6上；传送导轨6再将该完成组装操作的柔性电路板传送给下一个工序。

吸嘴集成模块2根据中控模块7发送的组装信号从柔性电路板放置模块4中吸取柔性电路板放置到载具上，从钢片放置模块5上吸取钢片放置在载具的柔性电路板之上。

在本发明的一种较佳实施例中，柔性电路板放置模块4、钢片放置模块5、定位模块3位于同一直线上；较佳的，柔性电路板放置模块4、钢片放置模块5分别设置在定位模块3的两侧，并以定位模块3为中心对称分布。这样设计的优点在于，对称分布的设计能够保证对位的精度，即提高了吸嘴集成模块2分别从柔性电路板放置模块4和钢片放置模块5上吸取柔性电路板和钢片放置板的准确性，进而提高柔性电路板组装的效率；此外，三点一线排列还能够降低本装置的整体的制作成本。

图3是本发明中一种载具放置仓的结构示意图；参见图3所述，在本发明的一种具体实施例中，载具放置模块1包括：载具放置仓10、气动顶杆和步进电机；其中，步进电机与中控模块7设置在同一个外壳内，因此在图1中没有显示。该载具放置模块1通过气动顶杆和步进电机实现稳定地将载具放置仓10内的载具推送到传送导轨6上。其中，载具放置仓10内平行设置多个载具放置槽101，载具放置仓101与步进电机相连接；能够在步进电机的带动下做竖直方向等距运动。载具放置仓10的出口处与传送导轨6的入口 处相接触，载具放置仓10的出口处的对端设有气动顶杆。气动顶杆根据中控模块7发送的载具推送信号将载具放置仓10内的载具推送至传送导轨6。步进电机根据中控模块7发送的载具推送信号带动载具放置仓10在竖直方向上做等距运动。

具体为：气动顶杆位置固定，并且气动顶杆与最下层的载具在同一水平面上，气动顶杆在中控模块7的控制下，推送与气动顶杆对应的最下层的载具；在推送结束之后，步进电机在中控模块7的控制下，带动载具放置仓竖直向下运动，使得最下层的载具与气动顶杆相对应。其中，上述的载具推送信号为中控模块7发出的控制载具放置模块1工作的电信号，即包括控制步进电机转动以及控制气动顶杆顶出。

在本发明的一种实施例中，载具放置仓10内包括50个载具放置槽101，即一次性可以放置50个载具；此外，为了便于气动顶杆将载具推送至传送导轨6上，载具放置仓10内的载具呈阶梯形逐层摆放。中控模块7控制载具放置仓10在垂直方向上等距运动，使得气动顶杆能够逐个将载具推到传送轨道6上。

在本发明的一种实施例中，定位模块3包括：固定底板31和可换底座32；其中，固定底板31固定在传送导轨6的正下方；可换底座32的下表面上镶嵌有磁体，可换底座32通过磁体与固定底板31的上表面相接触。即在本实施例中，可换底座32与固定底板31通过磁性相吸可以实现快速组合以实现可换底座32的快速切换。进一步，较佳的，为了便于固定底板31与可换底座32之间的定位，固定底板31上还设有用于定位可换底座32的定位孔或插槽。

在本发明的一种具体实施例中，固定底板31采用可带磁性的金属制成，具体为固定底部31由不锈铁制成。可换底座32由电木制成，其中可换底座32的底部镶嵌有磁铁。

在本发明的一种实施例中，为了便于在可换底座32上定位载具，较佳的，可换底座32上设有用于导向的第一定位销321，以及用于定位的第二定位销322。其中，第一定位销321用于克服载具停止产生的误差，便于第二定位销322能够穿过载具，从而将载具定位在该可换底座32上。

在本发明的上述实施例中，为了更好的实现定位，第一定位销321的直径大于第二定位销322的直径。具体为：第一定位销的直径为:0.5cm～1.0cm；第二定位销的直径为：0.2cm～0.6cm。此外，在本发明的其他实施例中，第一定位销321和第二定位销322的具体直径可以根据实际情况进行设定，在此不再一一赘述。

在本发明的具体实施例中，固定底座31与可换底座32采用轴套及磁性相吸方式固定，极大程度的提高了拆装效率。

在本发明的一种实施例中，为了能够更好地检测载具是否达到预设位置，该装置进一步包括：设置在固定底板上的第一感应器8和第二感应器；第一感应器8和第二感应器与中控模块相连接。

参见图1所示，第一感应器8设置在固定底板31的远离载具放置模块的一端；第二感应器设置在固定底板32的靠近载具放置模块的一端。即在固定底板的头尾两端分别设置一个感应器，由于该感应器与中控模块7相连接，因此，在第二感应器检测到载具到达时，中控模块7控制传送导轨减速；在第一感应器8检测到载具到达时，中控模块7控制传送导轨停止。即通过设置的第一感应器8和第二感应器实现将载具传送至预设位置。

在本发明的其他实施例中，为了实现对载具更加精确的定位，还可以多设置几个感应器，其中，所设置的感应器的位置及数量并不限定。

在本发明的具体实现过程中，当载具到达预设位置之后，中控模块7控制可换底座32上升，即可换底座32上表面与载具下表面接触后，会继续上升一段距离，使载具与传送轨道6脱离。

在本发明的一种实施例中，柔性电路板放置模块4上一次放置多个柔性电路板，为了保证柔性电路板的位置朝向正确，较佳的，在柔性电路板放置模块4上的预设位置上设有定位销；其中，定位销的数量和位置并不做限定。

在本发明的一种实施例中，钢片放置模块5上一次放置多个钢片，为了保证钢片的位置朝向正确，较佳的，在钢片放置模块5上的预设位置上设有定位销；其中，定位销的数量和位置并不做限定。

在本发明的上述实施例中，定位底座3与柔性电路板放置模块4及钢片 放置模块5呈三点一线排列并采用中心对位方式对固定底座进行设计，极大的保证了对位精度并降低了和设备制作成本。

图4是本发明中一种吸嘴阵列集成板的结构示意图。在本发明的一种实施例中，吸嘴集成模块2包括：活动安装在滑轨上的底座20、固定在底座上的气缸21，气缸的另一端安装有吸嘴集阵列集成板22；其中，吸嘴阵列集成板22上阵列有多个吸嘴。

在本发明的一种具体实施例中，吸嘴与吸嘴阵列集成板22之间为螺丝组装方式，因此在对不同形状的柔性电路板进行组装时，可以根据具体情况对吸嘴进行快速更换。

图5是本发明中一种柔性电路板组装供料方法的流程图，参见图5所示，所述方法包括如下步骤：

步骤501，将载具放置模块1的出口与传送导轨6的入口处对齐；将定位模块3设置在传送导轨6的正下方，将柔性电路板放置模块4设置在传送导轨6的一侧，钢片放置模块5设置在传送导轨6的另一侧；在所述柔性电路板放置模块4、钢片放置模块5、定位模块3的正上方设置滑轨9，将所述吸嘴集成模块2活动安装在所述滑轨9上；将吸嘴集成模块2、定位模块3和传送导轨6与中控模块7相连接。

在步骤501，先将柔性电路板组装装置的设置好。然后分别在载具放置模块1的载具放置仓10中放入载具；在柔性电路板放置模块4上放置待组装的柔性电路板，在钢片放置模块5上放置钢片。

步骤502，所述载具放置模块1根据中控模块7发送的载具推送信号将载具推送到所述传送导轨6上，由所述传送导轨6将所述载具传输至预设位置。

步骤503，所述定位模块3根据中控模块7发送的载具升降信号，将到达预设位置的载具顶至预设高度。

在步骤503，在本发明的上述实施例中，气缸21的伸缩实现吸嘴阵列集成板22的上下活动。具体为，中控模块7控制底座20在滑轨9上滑动，待滑动到柔性电路板放置模块4的正上方时，控制气缸21伸长，以及吸嘴阵列 集成板22上的吸嘴工作，会将柔性电路板从柔性电路板放置模块4上吸取过来；再控制底座在滑轨9上滑动，将柔性电路板与载具组装在一起。于此同时，可换底座32上的细定位销会穿过柔性电路板上的对应定位孔。实现对柔性电路板的定位。同样的，中控模块7控制底座20在滑轨9上滑动，待滑动到钢片放置模块5的正上方时，控制气缸21伸长，以及吸嘴阵列集成板22上的吸嘴工作吸取钢片，再控制底座在滑轨9上滑动，将钢片覆盖在柔性电路板上，同样的可换底座32上的细定位销会穿过钢片上对应的通孔。吸嘴集成模块2会返回到柔性电路板放置模块4上方并将柔性电路板吸起以便进行下一次贴装。

步骤504，所述吸嘴集成模块2根据中控模块7发送的组装信号从所述柔性电路板放置模块4中吸取柔性电路板放置到载具上，并从所述钢片放置模块5上吸取钢片放置在所述载具的柔性电路板之上。

步骤505，所述定位模块3根据中控模块7发送的载具升降信号，将装配完毕的载具重新放至所述传送导轨6上，由所述传送导轨6将所述装配完毕的载具传输出去。

在步骤505中，当载具，柔性电路板及钢片都组装完成后，可换底座32向下运动将组装好的三者放置在传送轨道6上，传送轨道6会将三者传送给下一工序。

在本发明的一种具体实施例中，吸嘴阵列集成板22上的吸嘴与中控模块7相连接，中控模块7还用于关闭漏真空超过预设值的吸嘴。具体为，当吸嘴的漏真空超过预设值时，表示该吸嘴并没有吸住柔性电路板或钢板，因此，为了避免无效吸嘴继续工作造成的资源浪费，由中控模块7将漏真空超过20％的吸嘴关闭。

在本发明的一种具体实施例中，为了便于控制以及显示具体的操作，较佳的，装置还包括还包括输入模块，输入模块与中控模块7相连接；其中，输入模块包括：触屏输入模块和按钮输入模块显示模块，进一步的，为了便于安全操作，本装置还包括声光报警模块，其中，在声光报警模块设置在装 置的内部，因此并没有在图中显示。

由上述可知，本发明提供的柔性电路板组装供料装置包括：载具放置模块、柔性电路板放置模块、钢片放置模块、中控模块、吸嘴集成模块、定位模块和传送导轨；通过吸嘴集成模块根据中控模块发送的组装信号从柔性电路板放置模块中吸取柔性电路板放置到载具上，从钢片放置模块上吸取钢片放置在载具的柔性电路板之上。本发明提供的装置将自动化作业代替手动作业，降低了人员工作强度，节省了生成成本，同时提高了柔性电路板组装的效率。解决了现有的FPC与承载工装的组合通过人员手动进行的，存在工作效率低下的缺陷。此外，本发明中提供的本吸嘴阵列集成板，可以自动检测漏真空状态，并依此自动进行对漏真空超过20％的吸嘴进行关闭，以适应不同产品之间的快速切换。此外，定位底座与柔性电路板放置模块及钢片放置模块呈三点一线排列并采用中心对位方式对固定底座进行设计，极大的保证了对位精度并降低了和设备制作成本。固定底座与可换底座采用轴套及磁性相吸方式固定，极大程度的提高了拆装效率。吸嘴与吸嘴阵列集成板之间为螺丝组装方式，可以快速更换，以便快速将与定位销干涉的吸嘴去除。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性电路板组装供料装置，其特征在于，所述装置包括：载具放置模块(1)、柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)和中控模块(7)，以及与所述中控模块(7)电连接的吸嘴集成模块(2)、定位模块(3)和传送导轨(6)；

所述载具放置模块(1)的出口与所述传送导轨(6)的入口处对齐，所述定位模块(3)位于传送导轨(6)的正下方，所述传送导轨(6)的一侧设有柔性电路板放置模块(4)，另一侧设有钢片放置模块(5)；所述柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)、定位模块(3)的正上方设有滑轨(9)，所述吸嘴集成模块(2)活动安装所述滑轨(9)上；

所述载具放置模块(1)根据中控模块(7)发送的载具推送信号将载具推送到所述传送导轨(6)上；

所述定位模块(3)将到达预设位置的载具顶至预设高度；以及将装配完毕的载具重新放至所述传送导轨(6)上；

所述吸嘴集成模块(2)根据中控模块(7)发送的组装信号从所述柔性电路板放置模块(4)中吸取柔性电路板放置到载具上，从所述钢片放置模块(5)上吸取钢片放置在所述载具的柔性电路板之上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，载具放置模块(1)包括：载具放置仓(10)、气动顶杆和步进电机；其中，所述载具放置仓(10)内平行设置多个载具放置槽，所述载具放置仓(10)与所述步进电机相连接；

所述载具放置仓(10)的出口处与所述传送导轨(6)的入口处相接触，所述载具放置仓(10)的出口处的对端设有所述气动顶杆；

所述步进电机根据中控模块(7)发送的载具推送信号带动所述载具放置仓(10)在竖直方向上做等距运动；

所述气动顶杆根据中控模块(7)发送的载具推送信号将所述载具放置仓(10)内的载具推送至所述传送导轨(6)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位模块(3)包括：固定底板(31)和可换底座(32)；

所述固定底板(31)固定在所述传送导轨(6)的正下方；

所述可换底座(32)的下表面上镶嵌有磁体，所述可换底座(32)通过所述磁体与所述固定底板(31)的上表面相接触。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述可换底座(32)上设有用于导向的第一定位销(321)，以及用于定位的第二定位销(322)。

5.根据权利要求3或4所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括：设置在所述固定底板上的第一感应器(8)和第二感应器；所述第一感应器(8)和第二感应器分别与所述中控模块(7)相连接；

所述第一感应器(8)设置在所述固定底板(31)的远离所述载具放置模块(1)的一端；

所述第二感应器设置在所述固定底板(31)的靠近所述载具放置模块(1)的一端。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述柔性电路板放置模块(4)上的预设位置上设有定位销；

和/或，

所述钢片放置模块(5)上的预设位置上设有定位销。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述吸嘴集成模块(2)包括：活动安装在所述滑轨上的底座(20)、固定在所述底座上的气缸(21)，气缸的另一端安装有吸嘴阵列集成板(22)；

其中，所述吸嘴阵列集成板(22)上阵列有多个吸嘴；所述吸嘴通过螺丝固定在所述吸嘴阵列集成板(22)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述吸嘴阵列集成板(22)上的吸嘴与所述中控模块(7)相连接，

所述中控模块(7)还用于关闭漏真空超过预设值的吸嘴。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括输入模块，所述输入模块与所述中控模块(7)相连接；

其中，所述输入模块包括：触屏输入模块和按钮输入模块。

10.一种柔性电路板组装供料方法，其特征在于，所述方法包括：

将载具放置模块(1)的出口与传送导轨(6)的入口处对齐；将定位模块(3)设置在传送导轨(6)的正下方，将柔性电路板放置模块(4)设置在传送导轨(6)的一侧，钢片放置模块(5)设置在传送导轨(6)的另一侧；在所述柔性电路板放置模块(4)、钢片放置模块(5)、定位模块(3)的正上方设置滑轨(9)，将吸嘴集成模块(2)活动安装在所述滑轨(9)上；将吸嘴集成模块(2)、定位模块(3)和传送导轨(6)与中控模块(7)相连接；

所述载具放置模块(1)根据中控模块(7)发送的载具推送信号将载具推送到所述传送导轨(6)上，由所述传送导轨(6)将所述载具传输至预设位置；

所述定位模块(3)根据中控模块(7)发送的载具升降信号，将到达预设位置的载具顶至预设高度；

所述吸嘴集成模块(2)根据中控模块(7)发送的组装信号从所述柔性电路板放置模块(4)中吸取柔性电路板放置到载具上，并从所述钢片放置模块(5)上吸取钢片放置在所述载具的柔性电路板之上；

所述定位模块(3)根据中控模块(7)发送的载具升降信号，将装配完毕的载具重新放至所述传送导轨(6)上，由所述传送导轨(6)将所述装配完毕的载具传输出去。