CN108161236A - 一种激光标刻设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光标刻设备，包括基座，基座上设置有相机工位和打标工位，相机工位的一侧设置有用于带动印刷线路板移动的入料组件，打标工位的一侧设置有用于带动印刷线路板移动的出料组件，还包括用于吸附固定印刷线路板的吸附平台组件和入料升降吸板组件、出料升降吸板组件，吸附平台组件能够在平台驱动组件的带动下移动至相机工位与打标工位，出料升降吸板组件用于将吸附平台组件上的印刷线路板转运至出料组件上，入料升降吸板组件用于将入料组件上的印刷线路板转运至吸附平台组件。应用本发明提供的激光标刻设备，相机工位和打标工位相互独立，可同时工作。吸附平台组件可快速、高效地对板件进行定位，保证定位准确。

Description

一种激光标刻设备

技术领域

本发明涉及标刻技术领域，更具体地说，涉及一种激光标刻设备。

背景技术

随着科技的不断进步，人们生活水平的不断提高，智能手机技术、可穿戴电子技术的不断发展，智能化、轻薄化、小型化成为了主流，消费者对产品的质量要求也越来越高，因而对于内在的PCB线路板的质量控制也越来越严格，必须要做到精益求精，才能赢得消费者，赢得客户的认可，实现二次购买。

为实现PCB的质量控制，通常用到的手段为激光打标技术。即在PCB板上标识字符串、一维码、二维码等信息，通过相机识别上传到数据库，自动剔除不合格产品，实现整个内部流程的产品质量追溯，从源头供应商信息到产品出库数据追踪，全程跟踪，最大限度提升产品质量度，并有效实现产品自动化生产的管控。然而，现有的激光标刻设备自动化程度及效率均较低。

综上所述，如何有效地解决激光标刻设备自动化程度及效率较低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种激光标刻设备，该激光标刻设备的结构设计可以有效地解决激光标刻设备自动化程度及效率较低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光标刻设备，包括基座，所述基座上设置有用于通过双相机识别定位点的相机工位和用于通过打标激光头组件对印刷线路板打标的打标工位，所述相机工位的一侧设置有用于带动印刷线路板移动的入料组件，所述打标工位的一侧设置有用于带动印刷线路板移动的出料组件，还包括用于吸附固定所述印刷线路板的吸附平台组件和入料升降吸板组件、出料升降吸板组件，所述吸附平台组件能够在平台驱动组件的带动下移动至所述相机工位与所述打标工位，所述出料升降吸板组件用于将所述吸附平台组件上的所述印刷线路板转运至所述出料组件上，所述入料升降吸板组件用于将所述入料组件上的所述印刷线路板转运至所述吸附平台组件。

优选地，上述激光标刻设备中，所述吸附平台组件包括均匀开设有多个吸附孔的吸附平台，所述吸附平台相对的两侧分别设置有压板，所述压板与压板驱动组件连接以带动压板垂直于所述吸附平台组件运动。

优选地，上述激光标刻设备中，还包括直线驱动电机和导轨，所述直线驱动电机带动所述吸附平台组件沿所述导轨移动至所述相机工位与所述打标工位。

优选地，上述激光标刻设备中，所述基座为大理石座。

优选地，上述激光标刻设备中，所述打标工位上设置有四个所述打标激光头组件，四个所述打标激光头组件沿垂直于所述吸附平台组件移动方向的方向上依次排列。

优选地，上述激光标刻设备中，所述入料组件包括入料输送带、用于感应所述印刷线路板的入料感应器和用于在所述入料感应器感应到所述印刷线路板时升起以挡住所述印刷线路板前端的挡料板组件。

优选地，上述激光标刻设备中，所述相机工位上设置有用于将所述入料输送带上的所述印刷线路板左右对中的居中组件。

优选地，上述激光标刻设备中，所述入料组件包括两套所述入料输送带，所述出料组件包括两套出料输送带。

优选地，上述激光标刻设备中，还包括罩设于所述相机工位与所述打标工位上的机器外罩，所述机器外罩对应所述入料组件开设有入料口、对应所述出料组件开设有出料口。

优选地，上述激光标刻设备中，所述机器外罩上设置有能够开关的观察窗口。

本发明提供的激光标刻设备包括基座、入料组件、出料组件、吸附平台组件、入料升降吸板组件和出料升降吸板组件。其中，基座上设置有相机工位和打标工位。入料组件设置于相机工位的一侧，用于带动印刷线路板移动；出料组件设置于打标工位的一侧，用于带动印刷线路板移动；吸附平台组件用于吸附固定印刷线路板，能够在平台驱动组件的带动下移动至相机工位与打标工位，出料升降吸板组件用于将吸附平台上的印刷线路板转运至出料组件上，入料升降吸板组件用于将入料组件上的印刷线路板转运至吸附平台。

应用本发明提供的激光标刻设备，对应相机工位，印刷线路板也即PCB板从前端到达入料组件；入料升降吸板组件将PCB板吸起并上升，等待吸附平台组件到达相机工位；打标完成后，吸附平台组件到达相机工位，入料升降吸板组件将PCB板放于吸附工作平台上；双相机识别定位点，然后吸附平台组件在平台驱动组件带动下将板整体运送到打标工位。在打标工位，打标激光头组件对PCB板打标，板在平台驱动组件带动左右运动，达到整板全覆盖打标。激光打标结束，停止吸附，出料升降吸板组件将PCB板从吸附工作平台上吸起；吸附平台组件在平台驱动组件带动下运动到相机工位；出料升降吸板组件下降，并将PCB板置于出料组件，完成出料。重复完成上述所有流程，即可进行全自动激光标刻。相机工位和打标工位相互独立，可同时工作。因而提高了标刻效率。且通过吸附平台组件可快速、高效地对板件进行定位，底面吸附，保证定位准确，PCB板件平整无翘曲，从而有效提升激光打标位置的精准与保证激光蚀刻效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个具体实施例的激光标刻设备的结构示意图；

图2为图1中相机工位与打标工位的局部结构示意图；

图3为吸附平台组件的局部结构示意图；

图4为压板与压板驱动组件的局部结构示意图。

附图中标记如下：

1、相机工位，2、打标工位，6、视觉组件，7、入料组件，8、居中组件，9、吸附平台组件，10、直线驱动电机，11、大理石座，12、激光器支架，13、出料升降吸板组件，14、出料组件，15、激光器振镜头，16、手动升降组件，47、压板，48、吸附平台，49、工作台固定板，53、气缸固定块，54、气缸一，55、微型滑轨，56、滑轨安装板，57、气缸二，58、气缸连接块。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种激光标刻设备，以提升设备的自动化程度及效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本发明一个具体实施例的激光标刻设备的结构示意图；图2为图1中相机工位与打标工位的局部结构示意图；图3为吸附平台的局部结构示意图；图4为压板与压板驱动组件的局部结构示意图。

在一个具体实施例中，本发明提供的激光标刻设备包括基座、入料组件7、出料组件14、吸附平台组件9、入料升降吸板组件和出料升降吸板组件13。

其中，基座上设置有相机工位1和打标工位2。相机工位1用于通过双相机识别定位点，打标工位2用于通过打标激光头组件对印刷线路板打标。具体打标激光头组件的结构及工作原理、以及双相机识别定位点的原理及结构等请参考现有技术，此处不再赘述。通过双相机外置，相机拍照工位与激光打标工位2同时动作。基座具体的可以为大理石座11，设备整体可采用方通钢架结构，使得结构较为稳固。

入料组件7设置于相机工位1的一侧，用于带动印刷线路板移动；出料组件14设置于打标工位2的一侧，用于带动印刷线路板移动。具体的，入料组件7与出料组件14可以分别采用输送带结构，或者也可以采用现有技术中常规的输送装置。

吸附平台组件9用于吸附固定印刷线路板，且能够在平台驱动组件的带动下移动至相机工位1与打标工位2。也就是吸附平台组件9能够在相机工位1与打标工位2之间来回移动，以将其上吸附的PCB板分别为两个工位上加工及在两个工位之间运输。具体吸附平台组件9可以通过真空吸附对PCB板件吸附固定。平台驱动组件用于带动吸附平台组件9移动，其作为吸附平台组件9移动的动力源。

出料升降吸板组件13用于将吸附平台组件9上的印刷线路板转运至出料组件14上，入料升降吸板组件用于将入料组件7上的印刷线路板转运至吸附平台组件9。进而对于进入到入料组件7上的PCB板，通过入料升降吸板组件将PCB板吸起，而后转运至吸附平台组件9上；对于经过打标工位2打标处理的PCB板，则通过出料升降吸板组件13将PCB板吸起，而后转运至出料组件14上完成出料。具体出料升降吸板组件13与入料升降吸板组件均可采用真空吸附，二者的升降及水平移动可以通过现有技术中常规的驱动装置与导向装置实现，此处不再赘述。

应用本发明提供的激光标刻设备，对应相机工位1，印刷线路板也即PCB板从前端到达入料组件7；入料升降吸板组件将PCB板吸起并上升，等待吸附平台组件9到达相机工位1；打标完成后，吸附平台组件9到达相机工位1，入料升降吸板组件将PCB板放于吸附工作平台上；双相机识别定位点，然后吸附平台组件9在平台驱动组件带动下将板整体运送到打标工位2。在打标工位2，打标激光头组件对PCB板打标，板在平台驱动组件带动左右运动，达到整板全覆盖打标。激光打标结束，停止吸附，出料升降吸板组件13将PCB板从吸附工作平台上吸起；吸附平台组件9在平台驱动组件带动下运动到相机工位1；出料升降吸板组件13下降，并将PCB板置于出料组件14，完成出料。重复完成上述所有流程，即可进行全自动激光标刻。相机工位1和打标工位2相互独立，可同时工作。因而提高了标刻效率。且通过吸附平台组件9可快速、高效地对板件进行定位，底面吸附，保证定位准确，PCB板件平整无翘曲，从而有效提升激光打标位置的精准与保证激光蚀刻效果。

具体的，吸附平台组件9包括均匀开设有多个吸附孔的吸附平台48，吸附平台48相对的两侧分别设置有压板47，压板47与压板47驱动组件连接以带动压板47垂直于吸附平台48运动。吸附平台48上的吸附孔在与真空设备接通时，即可对PCB板进行真空吸附。压板47设置于吸附平台48相对的两侧，进而能够从两边将PCB板压紧。从而能够进一步保证定位准确，PCB板件平整无翘曲。具体的，压板47驱动组件可以包括气缸固定块53、气缸一54、微型滑轨55、滑轨安装板56、气缸二57、气缸连接块58。压料时，气缸二56伸缩，带动气缸连接块58，气缸连接块57在微型滑轨55上滑动，实现固定块53水平移动，气缸54上下伸缩，完成压料动作。当然，压板47驱动组件也可以其他气缸推动的其他传动结构，只需使得能够推动压板47垂直于吸附平台48运动即可。为了便于吸附平台48的固定，可以在吸附平台48的底面上固定工作台固定板49。

进一步地，还包括直线驱动电机10和导轨，直线驱动电机10带动吸附平台组件9沿导轨移动至相机工位1与打标工位2。通过直线驱动电机10带动吸附平台组件9在相机工位1与打标工位2之间移动，进而能够保证标刻精度。具体吸附平台组件9与导轨的配合方式可参考现有技术中常规的导轨设置即可，此处不再赘述。

在上述各实施例的基础上，打标工位上设置有四个打标激光头组件，四个打标激光头组件沿垂直于吸附平台48移动方向的方向上依次排列。需要说明的，四个打标激光头组件依次排列，指四个打标激光头组件在吸附平台48移动方向上均不重合。也就是四个激光头能够在一条线上同时打标，PCB板在直线电机带动左右运动，达到整板全覆盖打标。通过在打标工位上设置多个打标激光头同时打标，能够显著提高打标效率。

进一步地，入料组件7包括入料输送带、用于感应印刷线路板的入料感应器和用于在入料感应器感应到印刷线路板时升起以挡住印刷线路板前端的挡料板组件。进而PCB板从前端到达入料输送带，入料感应组件感应到PCB板时，前端挡料组件升起，挡住PCB板前端，从而能够更好地对PCB板定位，提高打标精度。

更进一步地，相机工位1上设置有用于将入料输送带上的印刷线路板左右对中的居中组件8。当前端挡料组件升起，挡住PCB板前端后，通过居中组件8将PCB板进行左右居中，以更好地对PCB板定位，提高打标精度。

在上述各实施例中，优选的，入料组件7包括两套入料输送带，出料组件14包括两套出料输送带。通过两套入料输送带与两套出料输送带更利于保证PCB板的平稳运输。

在上述各实施例的基础上，还包括罩设于相机工位1与打标工位2上的机器外罩，机器外罩对应入料组件7开设有入料口、对应出料组件14开设有出料口。通过机器外罩的设置，能够有效对内部相机工位1及打标工位2起到防护作用，且封闭式设计安全防护等级高。

进一步地，机器外罩上设置有能够开关的观察窗口。通过观察窗口能够有效对内部结构进行观察，从而便于操作人员的操作。

激光标刻设备的其他结构，如相机工位1的视觉组件6、打标工位2用于支撑激光器支架12、激光器振镜头15、手动升降组件16等结构请参考现有技术，此处不再详述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种激光标刻设备，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有用于通过双相机识别定位点的相机工位和用于通过打标激光头组件对印刷线路板打标的打标工位，所述相机工位的一侧设置有用于带动印刷线路板移动的入料组件，所述打标工位的一侧设置有用于带动印刷线路板移动的出料组件，还包括用于吸附固定所述印刷线路板的吸附平台组件和入料升降吸板组件、出料升降吸板组件，所述吸附平台组件能够在平台驱动组件的带动下移动至所述相机工位与所述打标工位，所述出料升降吸板组件用于将所述吸附平台组件上的所述印刷线路板转运至所述出料组件上，所述入料升降吸板组件用于将所述入料组件上的所述印刷线路板转运至所述吸附平台组件。

2.根据权利要求1所述的激光标刻设备，其特征在于，所述吸附平台组件包括均匀开设有多个吸附孔的吸附平台，所述吸附平台相对的两侧分别设置有压板，所述压板与压板驱动组件连接以带动压板垂直于所述吸附平台组件运动。

3.根据权利要求1所述的激光标刻设备，其特征在于，还包括直线驱动电机和导轨，所述直线驱动电机带动所述吸附平台组件沿所述导轨移动至所述相机工位与所述打标工位。

4.根据权利要求1所述的激光标刻设备，其特征在于，所述基座为大理石座。

5.根据权利要求1-4任一项所述的激光标刻设备，其特征在于，所述打标工位上设置有四个所述打标激光头组件，四个所述打标激光头组件沿垂直于所述吸附平台组件移动方向的方向上依次排列。

6.根据权利要求5所述的激光标刻设备，其特征在于，所述入料组件包括入料输送带、用于感应所述印刷线路板的入料感应器和用于在所述入料感应器感应到所述印刷线路板时升起以挡住所述印刷线路板前端的挡料板组件。

7.根据权利要求6所述的激光标刻设备，其特征在于，所述相机工位上设置有用于将所述入料输送带上的所述印刷线路板左右对中的居中组件。

8.根据权利要求5所述的激光标刻设备，其特征在于，所述入料组件包括两套所述入料输送带，所述出料组件包括两套出料输送带。

9.根据权利要求1-4任一项所述的激光标刻设备，其特征在于，还包括罩设于所述相机工位与所述打标工位上的机器外罩，所述机器外罩对应所述入料组件开设有入料口、对应所述出料组件开设有出料口。

10.根据权利要求9所述的激光标刻设备，其特征在于，所述机器外罩上设置有能够开关的观察窗口。