CN106346248A - 一种自动化眼镜组装流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化眼镜组装流水线，包括：传送带装置，所述传送带装置包括第一输送链、第二输送链和供料板，所述第一输送链和第二输送链平行设置，所述供料板的两端固定于第一输送链和第二输送链上，所述供料板顶面上设有供料槽；所述传送带装置的侧面沿其传送方向依次设有第一供料台、第一机械手、第二供料台、第二机械手、测光台、第三供料台、第三机械手、红外感应头和第四机械手；还包括有用于压合组装眼镜的压合工位，所述压合工位设置于所述传送带装置的末端。本发明旨在解决现有的手工组装眼镜存在生产效率低、易出现组装误差的问题。

Description

一种自动化眼镜组装流水线
技术领域
本发明属于眼镜生产设备领域，具体涉及一种自动化眼镜组装流水线。
背景技术
现有一种眼镜，包括左支架、右支架、上眼镜框、镜片和下眼镜框，其中，所述镜片夹持于所述上眼镜框和下眼镜框中间，上眼镜框和下眼镜框卡扣连接，形成稳定结构。在现有的生产技术中，需要通过人工对其中的上眼镜框、镜片和下眼镜框进行手工组装，通过流水线作业进行输送组装，然而人工组装的方式效率较低，容易出现组装误差，导致产品质量不一致。
申请号为“CN201510402355.8”的中国专利中，公开了名称为“一种二次注塑眼镜架的制作方法及其眼镜框结构”的发明专利，该制作方法是通过注塑的方法实现眼镜的组装，然而该方法操作繁琐，生产条件要求高，不利于实际生产。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种自动化眼镜组装流水线，以解决现有的手工组装眼镜存在生产效率低、易出现组装误差的问题，设计了一种自动化眼镜组装流水线，能够实现眼镜框和镜片的自动化组装，全过程不需要人工参与，提高了加工效率，减少了废品率。
一种自动化眼镜组装流水线，包括：
传送带装置，所述传送带装置包括第一输送链、第二输送链和供料板，所述第一输送链和第二输送链平行设置，所述供料板的两端固定于第一输送链和第二输送链上，所述供料板顶面上设有供料槽；所述传送带装置的侧面沿其传送方向依次设有第一供料台、第一机械手、第二供料台、第二机械手、测光台、第三供料台、第三机械手、红外感应头和第四机械手；
第一机械手，用于下眼镜框的取料和上料；
第一供料台，用于下眼镜框的供料；
第二机械手，用于镜片的取料和上料；
测光台，用于镜片的位置识别；
第二供料台，用于镜片的供料；
第三机械手，用于上眼镜框的取料和上料；
第三供料台，用于上眼镜框的供料；
红外感应头，用于供料板的位置感应；
第四机械手，用于物料转移；
还包括有用于压合组装眼镜的压合工位，所述压合工位设置于所述传送带装置的末端。
进一步的，所述传送带装置还包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，所述第一输送链环绕所述第一传动轮和第二传动轮设置，所述第二输送链环绕所述第三传动轮和第四传动轮设置，所述第一传动轮和第三传动轮同轴转动，所述第二传动轮和第四传动轮同轴转动。
进一步的，所述供料板包括第一支撑板和第二支撑板，所述供料槽部分位于所述第一支撑板上，部分位于所述第二支撑板上，所述第一支撑板和第二支撑板之间铰接，且其铰接轴与第一输送链和第二输送链的传动方向垂直。
进一步的，所述第一供料台包括第一支撑板、第一升降装置和多个用于定位下眼镜框的第一供料盘，所述第一支撑板通过所述第一升降装置驱动上升下降，所述多个第一供料盘堆叠于所述第一支撑板上。
进一步的，所述第一机械手的自由端设置有第一夹料治具，所述第一夹料治具包括第一平板和多个第一夹料头，所述多个第一夹料头呈两排平行设置于所述第一平板的底部。
进一步的，所述第二供料台包括第二支撑板、第二升降装置和多个用于定位镜片的第二供料盘，所述第二支撑板通过所述第二升降装置驱动上升下降，所述多个第二供料盘堆叠于所述第二支撑板上。
进一步的，所述第二机械手的自由端设置有吸料治具，所述吸料治具包括吸料平板和多个吸料头，所述多个吸料头呈两排平行设置于所述吸料平板的底部。
进一步的，所述第三供料台包括第三支撑板、第三升降装置和多个用于定位上眼镜框的第三供料盘，所述第三支撑板通过所述第三升降装置驱动上升下降，所述多个第三供料盘堆叠于所述第一支撑板上。
进一步的，所述第三机械手的自由端设置有第二夹料治具，所述第二夹料治具包括第二平板和多个第二夹料头，所述多个第二夹料头呈两排平行设置于所述第一平板的底部。
进一步的，所述压合工位包括滑道、定位块和压块，所述定位块顶部设有用于固定物料的定位槽，所述定位块可位移地设置于所述滑道上，所述压块可上下位移。
本发明设置了传送带装置，同时在传送带装置的侧面设置了具有不同功能的第一机械手、第二机械手、测光台和第三机械手，从而在传送带装置上形成不同的组装工位，通过传送带装置带动不同的眼镜半成品进行不同工位之间输送转移，同时通过第一供料台、第二供料台和第三供料台实现自动供料，当组装完成后，通过第四机械手将眼镜组件转移至压合工位上进行压合固定，从而实现上眼镜框、镜片、下眼镜框之间的自动机械组装，全程不需人工进行参与，加工效率得到了有效提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种自动化眼镜组装流水线的结构示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种自动化眼镜组装流水线，该自动化眼镜组装流水线能够实现眼镜框和镜片的自动化组装，全过程不需要人工参与，提高了加工效率，减少了废品率。
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1所示，一种自动化眼镜组装流水线，包括：
传送带装置，所述传送带装置包括第一输送链12、第二输送链20和供料板21，所述第一输送链12和第二输送链20平行设置，所述供料板21的两端固定于第一输送链12和第二输送链20上，所述供料板21顶面上设有供料槽25；所述传送带装置的侧面沿其传送方向依次设有第一供料台3、第一机械手4、第二供料台6、第二机械手7、测光台24、第三供料台9、第三机械手10、红外感应头26和第四机械手13；
第一机械手4，用于下眼镜框的取料和上料；
第一供料台3，用于下眼镜框的供料；
第二机械手7，用于镜片的取料和上料；
测光台24，用于镜片的位置识别；
第二供料台6，用于镜片的供料；
第三机械手10，用于上眼镜框的取料和上料；
第三供料台9，用于上眼镜框的供料；
红外感应头26，用于供料板21的位置感应；
第四机械手13，用于物料转移；
还包括有用于压合组装眼镜的压合工位15，所述压合工位15设置于所述传送带装置的末端。
在传送带装置的侧面设置了具有不同功能的第一机械手4、第二机械手7、测光台24和第三机械手10，从而在传送带装置上形成不同的组装工位，通过传送带装置带动不同的眼镜半成品进行不同工位之间输送转移，同时通过第一供料台3、第二供料台6和第三供料台9实现自动供料，当组装完成后，通过第四机械手13将眼镜组件转移至压合工位15上进行压合固定，从而实现上眼镜框、镜片、下眼镜框之间的自动机械组装，全程不需人工进行参与，加工效率得到了有效提高。
另一方面，通过传送带装置的侧边位置设置了用于感应供料板位置的红外感应头26，当发现供料板在运行过程中出现了位移误差时，通过传送带装置对供料板位置进行调整，从而避免长期运行后出现位移偏差的问题。
所述传送带装置还包括第一传动轮19、第二传动轮2、第三传动轮（未图示）和第四传动轮1，所述第一输送链12环绕所述第一传动轮19和第二传动轮2设置，所述第二输送链20环绕所述第三传动轮和第四传动轮1设置，所述第一传动轮19和第三传动轮同轴转动，所述第二传动轮2和第四传动轮1同轴转动，所述第一传动轮19、第二传动轮2、第三传动轮和第四传动轮1由电机驱动转动。
所述供料板21包括第一支撑板22和第二支撑板23，所述供料槽25部分位于所述第一支撑板22上，部分位于所述第二支撑板23上，所述第一支撑板22和第二支撑板23之间铰接，且其铰接轴与第一输送链12和第二输送链20的传动方向垂直。
为解决供料板21在传动轮处的传动问题，将供料板21设置为相互铰接的第一支撑板22和第二支撑板23，当供料板21运行至传动轮处时，第一输送链12和第二输送链20弯曲，而供料板可21通过第一支撑板22和第二支撑板23之间的角度改变以适应第一输送链12和第二输送链20弯曲，保证供料板完成输送循环。
所述第一供料台3包括第一支撑板、第一升降装置和多个用于定位下眼镜框的第一供料盘，所述第一支撑板通过所述第一升降装置驱动上升下降，所述多个第一供料盘堆叠于所述第一支撑板上。
所述第一机械手4的自由端设置有第一夹料治具5，所述第一夹料治具5包括第一平板和多个第一夹料头，所述多个第一夹料头呈两排平行设置于所述第一平板的底部。
所述第二供料台6包括第二支撑板、第二升降装置和多个用于定位镜片的第二供料盘，所述第二支撑板通过所述第二升降装置驱动上升下降，所述多个第二供料盘堆叠于所述第二支撑板上。
所述第二机械手7的自由端设置有吸料治具8，所述吸料治具8包括吸料平板和多个吸料头，所述多个吸料头呈两排平行设置于所述吸料平板的底部。
所述测光台24优选为CCD识别装置。
所述第三供料台9包括第三支撑板、第三升降装置和多个用于定位上眼镜框的第三供料盘，所述第三支撑板通过所述第三升降装置驱动上升下降，所述多个第三供料盘堆叠于所述第一支撑板上。
所述第三机械手10的自由端设置有第二夹料治具11，所述第二夹料治具11包括第二平板和多个第二夹料头，所述多个第二夹料头呈两排平行设置于所述第一平板的底部。
所述压合工位15包括滑道18、定位块17和压块14，所述定位块17顶部设有用于固定物料的定位槽16，所述定位块17可位移地设置于所述滑道18上，所述压块14可上下位移。
本自动化眼镜组装流水线的工作流程为：第一输送链、第二输送链运行，带动供料板前进至第一机械手的位置后停止，第一供料台的第一升降装置上升，将装有下眼镜框的第一供料盘上移，第一机械手转动至第一供料盘顶部，下降夹取下眼镜框的两侧将下眼镜框取出，第一机械手将下眼镜框移动至供料板的供料槽中定位；供料板继续前进，至第二机械手的位置后停止，第二供料台的第二升降装置上升，将装有镜片的第二供料盘上移，第二机械手转动至第二供料盘顶部，下降并通过吸料头将镜片吸出，第二机械手将镜片移动至测光台顶部进行朝向和位置识别，进行调整后放置于供料板的下眼睛框中；供料板继续前进，至第三机械手的位置后停止，第三供料台的第三升降装置上升，将装有上眼镜框的第三供料盘上移，第三机械手转动至第三供料盘顶部，下降夹取上眼镜框的两侧将上眼镜框取出，第三机械手将上眼镜框移动至供料板上的下眼镜框的顶部；供料板继续前进，至第四机械手的位置后停止，第四机械手夹取初步组装完成的眼镜框组件并转移至压合工位的定位块上，定位块带动眼镜框组件移动至压块的底部，压块下移，对眼镜框组件进行压合，使得上眼镜框和下眼镜框形成卡扣连接，上眼镜框、镜片和下眼镜框的组装完成。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，包括：
传送带装置，所述传送带装置包括第一输送链、第二输送链和供料板，所述第一输送链和第二输送链平行设置，所述供料板的两端固定于第一输送链和第二输送链上，所述供料板顶面上设有供料槽；所述传送带装置的侧面沿其传送方向依次设有第一供料台、第一机械手、第二供料台、第二机械手、测光台、第三供料台、第三机械手、红外感应头和第四机械手；
第一机械手，用于下眼镜框的取料和上料；
第一供料台，用于下眼镜框的供料；
第二机械手，用于镜片的取料和上料；
测光台，用于镜片的位置识别；
第二供料台，用于镜片的供料；
第三机械手，用于上眼镜框的取料和上料；
第三供料台，用于上眼镜框的供料；
红外感应头，用于供料板的位置感应；
第四机械手，用于物料转移；
还包括有用于压合组装眼镜的压合工位，所述压合工位设置于所述传送带装置的末端。
2.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，所述传送带装置还包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，所述第一输送链环绕所述第一传动轮和第二传动轮设置，所述第二输送链环绕所述第三传动轮和第四传动轮设置，所述第一传动轮和第三传动轮同轴转动，所述第二传动轮和第四传动轮同轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，所述供料板包括第一支撑板和第二支撑板，所述供料槽部分位于所述第一支撑板上，部分位于所述第二支撑板上，所述第一支撑板和第二支撑板之间铰接，且其铰接轴与第一输送链和第二输送链的传动方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，所述第一供料台包括第一支撑板、第一升降装置和多个用于定位下眼镜框的第一供料盘，所述第一支撑板通过所述第一升降装置驱动上升下降，所述多个第一供料盘堆叠于所述第一支撑板上。
5.根据权利要求4所述的一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，所述第一机械手的自由端设置有第一夹料治具，所述第一夹料治具包括第一平板和多个第一夹料头，所述多个第一夹料头呈两排平行设置于所述第一平板的底部。
6.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，所述第二供料台包括第二支撑板、第二升降装置和多个用于定位镜片的第二供料盘，所述第二支撑板通过所述第二升降装置驱动上升下降，所述多个第二供料盘堆叠于所述第二支撑板上。
7.根据权利要求6所述的一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，所述第二机械手的自由端设置有吸料治具，所述吸料治具包括吸料平板和多个吸料头，所述多个吸料头呈两排平行设置于所述吸料平板的底部。
8.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，所述第三供料台包括第三支撑板、第三升降装置和多个用于定位上眼镜框的第三供料盘，所述第三支撑板通过所述第三升降装置驱动上升下降，所述多个第三供料盘堆叠于所述第一支撑板上。
9.根据权利要求8所述的一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，所述第三机械手的自由端设置有第二夹料治具，所述第二夹料治具包括第二平板和多个第二夹料头，所述多个第二夹料头呈两排平行设置于所述第一平板的底部。
10.根据权利要求1所述的一种自动化眼镜组装流水线，其特征在于，所述压合工位包括滑道、定位块和压块，所述定位块顶部设有用于固定物料的定位槽，所述定位块可位移地设置于所述滑道上，所述压块可上下位移。
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