CN213199138U - 一种自动丝网印刷机及其提板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动丝网印刷机及其提板装置，在提板装置中设置第一升降机构、第一感应机构和固定有吸取机构的第二升降机构，使电路板上升至指定高度后可被吸取机构吸取，同时第二升降机构通过多次的短距离的上下移动，起到对待加工电路板的抖动作用，使粘贴于待加工电路板下方的电路板掉落，运输定位装置中的横向推动机构在第二感应机构检测到电路板到达丝印工位时会推动定位销横向移动，横向移动后的所述定位销用于对待加工电路板的四边起限位固定作用，使待加工电路板得到准确定位。

Description

一种自动丝网印刷机及其提板装置

技术领域

本实用新型属于电路板印刷技术领域，具体涉及一种自动丝网印刷机及其提板装置。

背景技术

丝网印刷属于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法，丝网印刷是将丝织物、合成纤维织物或金属丝网绷在塞孔网框上，将塞孔网框放置于待加工电路板的上表面，通过刮刀在网框上表面进行刮涂，从而完成丝网印刷工作，目前丝网印刷机随着电路板技术的发展也得到了飞快的发展，现有技术中存在各式的自动丝网印刷机，工作人员只需将电路板放置于工位上，自动丝网印刷机即可将塞孔网框和中部装有涂料的刮刀放置于待加工电路板的上表面进行刮涂工作，从而完成丝网印刷工作，但现有技术的自动丝网印刷机的技术仍有待提高，因电路板表面具有粘性，现有技术的可用于提取待加工电路板的吸盘在提取过程中会提取到多张电路板，此时提取到丝印工位进行加工会导致电路板报废，同时，现有技术普遍采用人工方式将电路板放置于丝印工位，或通过吸取机构直接将电路板放置于丝印工位，电路板得不到准确定位，也会导致印刷的偏差。

实用新型内容

因此，为克服上述技术问题，本实用新型提供一种自动丝网印刷机，包括丝印组件和控制器，所述丝印组件包括刮刀及塞孔网框，还包括提板装置和运输定位装置，所述提板装置包括电路板放置板、第一升降机构、第二升降机构、第一运输机构、吸取机构和第一感应机构，所述电路板放置板固定于所述第一升降机构的上端，所述第一升降机构控制所述电路板放置板上下移动；所述第一运输机构位于所述电路板放置板的上方，所述第二升降机构连接于所述第一运输机构，所述第一运输机构控制所述第二升降机构左右移动，所述吸取机构连接于所述第二升降机构，所述第二升降机构控制所述吸取机构上下移动；所述第一感应机构位于所述电路板放置板的上方；

所述第一升降机构包括第一气缸和第一推杆，所述电路板放置板固定于所述第一推杆的上端，所述第一气缸通过拉伸第一推杆来控制所述电路板放置板做上下移动；

所述第一运输机构为滚珠丝杆传动机构，包括第二电机、丝杆、左固定板、右固定板、用于支撑所述第二升降机构的第一支撑板和位于所述丝杆两侧的导杆，所述第二电机固定于所述右固定板的，所述丝杆的左端固定于所述左固定板，所述丝杆的右端贯穿于所述右固定板与所述第二电机的输出端连接，所述导杆的两端分别固定于所述左固定板和所述右固定板，所述第一支撑板的中部设有与所述丝杆螺纹连接的螺纹孔和可供所述导杆贯穿的通孔，所述第二电机控制所述丝杆转动，所述丝杆转动能带动所述第一支撑板水平移动，所述第二升降机构包括第二气缸和第二推杆，所述第二气缸固定于所述第一支撑板的上端，所述第二推杆竖直地贯穿于所述第一支撑板，所述吸取机构固定于所述第二推杆的下端，所述第二气缸通过拉伸第二推杆来控制所述吸取机构做上下移动；所述吸取机构包括若干吸盘，所述若干吸盘通过固定杆固定于所述第二推杆的下端，所述吸盘为电磁吸盘；

所述第一运输机构可根据高度需要通过在左固定板和右固定板的下端设置支撑杆并通过支撑板固定于地面。

所述运输定位装置包括第三升降机构、定位组件、第二运输机构和第二感应机构，所述第二运输机构控制所述电路板自右向左运输，所述定位组件连接于所述第三升降机构，所述第三升降机构控制所述定位组件上下移动，所述定位组件包括若干横向推动机构和若干定位销，所述定位销固定于所述横向推动机构，所述横向推动机构控制所述定位销做水平方向的移动；

所述第二运输机构为传送带；

所述第三升降机构包括第三气缸和第三推杆，所述定位组件固定于所述第三推杆的上端，所述第三气缸通过拉伸第三推杆来控制所述定位组件做上下移动；

所述定位组件还包括用于支撑若干所述横向推动机构的第二支撑板，所述第二支撑板固定于所述第三推杆的上端，所述横向推动机构固定于所述第二支撑板的上端，所述横向推动机构包括第四气缸和第四推杆，所述定位销固定于所述第四推杆的一端，所述第四气缸通过拉伸第四推杆来控制所述定位销横向移动，横向移动后的所述定位销用于对待加工电路板的四边起限位固定作用；所述定位销可与所述第二运输机构错开设置，所述定位销的上端高于所述第四气缸的上端，使上升过程中第四气缸能在高于所述第二运输机构的位置的情况下，所述定位销已上升至高于所述第二运输机构的位置，所述第二感应机构可镶嵌与所述第二支撑板；

所述刮刀和所述塞孔网框及控制二者做丝印工作的传动机构都为现有技术，故不作进一步陈述。

所述控制器与所述刮刀、所述塞孔网框所述第一升降机构、所述第二升降机构、所述第一运输机构、所述吸取机构、所述第一感应机构、所述第三升降机构、所述第二运输机构、所述第二感应机构及所述横向推动机构电性连接。

进一步地，所述提板装置还包括吹气机构，所述吹气机构位于所述吸取机构的侧面。第二升降机构对待加工电路板起抖动作用的同时，吹气机构向待加工电路板进行吹气，能进一步地保证粘粘于待加工电路板下方的其他电路板的脱落效果。

进一步地，所述运输定位装置还包括传送辊组件，所述传送辊组件设于所述运输定位装置的右端，所述传送辊组件包括第一电机、上传送辊和下传送辊，所述第一电机控制所述上传送辊或所述下传送辊转动。运用传送辊组件能使吸取机构中的待加工电路板转运至第二运输机构中，吸取机构无需延伸至第二运输机构上方，缩短了吸取机构所需移动的距离，使吸取机构能更快地回程至电路板放置板的上方，提高了工作效率。

进一步地，所述第一感应机构包括滑轮体、滑轮连接件和支撑块，所述滑轮体滑动连接于所述滑轮连接件的下端，所述滑轮连接件的上端铰接与所述支撑块，所述支撑块设有按键开关，所述滑轮连接件通过弹簧连接于所述按键开关，所述按键开关与所述控制器电性连接，所述滑轮连接件的上端固定于所述左固定板的下端。第一升降机构控制电路板上升，上升的电路板接触并上压滑轮体，滑轮体与滑轮连接件绕滑轮连接件与所述支撑块的铰接处转动，滑轮体带动弹簧下压按键开关，按键开关收到足够的压力后，内部电路实现闭合，向控制器发送信号，第二升降机构控制吸盘下降并吸取电路板后，进行多次的短距离的上下移动，起到对待加工电路板的抖动作用，使粘贴于待加工电路板下方的电路板掉落。

进一步地，所述第二感应机构为红外传感器，所述红外传感器设于所述第二运输机构的上表面的下方，所述红外传感器与所述控制器电性连接。待加工电路板随第二运输机构到达丝印工位后，红外传感器感应到上方的待加工电路板，向控制器发送信号，控制器收到信号后控制第三升降机构工作。

本实用新型产生的有益效果是：在提板装置中设置第一升降机构、第一感应机构和固定有吸取机构的第二升降机构，使电路板上升至指定高度后可被吸取机构吸取，同时第二升降机构通过多次的短距离的上下移动，起到对待加工电路板的抖动作用，使粘贴于待加工电路板下方的电路板掉落，运输定位装置中的横向推动机构在第二感应机构检测到电路板到达丝印工位时会推动定位销横向移动，横向移动后的所述定位销用于对待加工电路板的四边起限位固定作用，使待加工电路板得到准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第二升降机构、第一运输机构和吸取机构的连接方式示意图；

图3为本实用新型的第二升降机构、第一运输机构和吸取机构的连接方式仰视图；

图4为本实用新型的运输定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型的运输定位装置的俯视图；

其中，1、提板装置；11、电路板放置板；12、第一升降机构；121、第一气缸；122、第一推杆；13、第二升降机构；131、第二气缸；132、第二推杆； 14、第一运输机构；141、第二电机；142、丝杆；143、左固定板；144、右固定板；145、第一支撑板；146、导杆；15、吸取机构；151、吸盘；16、第一感应机构；161、滑轮体；162、滑轮连接件；163、支撑块；1631、按键开关；164、弹簧；17、吹气机构；2、运输定位装置；21、第三升降机构；211、第三气缸； 212、第三推杆；213、第二支撑板；22、定位组件；221、横向推动机构；2211、第四气缸；2212、第四推杆；222、定位销；23、第二运输机构；24、第二感应机构；25、传送辊组件；251、第一电机；252、上传送辊；253、下传送辊；3、丝印组件；31、刮刀；32、塞孔网框。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1-图5示出了本实用新型提供的一种自动丝网印刷机，包括丝印组件3 和控制器，丝印组件3包括刮刀31及塞孔网框32，还包括提板装置1和运输定位装置2，提板装置1包括电路板放置板11、第一升降机构12、第二升降机构 13、第一运输机构14、吸取机构15和第一感应机构16，电路板放置板11固定于第一升降机构12的上端，第一升降机构12控制电路板放置板11上下移动；第一运输机构14位于电路板放置板11的上方，第二升降机构13连接于第一运输机构14，第一运输机构14控制第二升降机构13左右移动，吸取机构15连接于第二升降机构13，第二升降机构13控制吸取机构15上下移动；第一感应机构16位于电路板放置板11的上方；第一升降机构12包括第一气缸121和第一推杆122，电路板放置板11固定于第一推杆122的上端，第一气缸121通过拉伸第一推杆122来控制电路板放置板11做上下移动；第一运输机构14为滚珠丝杆142传动机构，包括第二电机141、丝杆142、左固定板143、右固定板144、用于支撑第二升降机构13的第一支撑板145和位于丝杆142两侧的导杆146，第二电机141固定于右固定板144的，丝杆142的左端固定于左固定板143，丝杆142的右端贯穿于右固定板144与第二电机141的输出端连接，导杆146的两端分别固定于左固定板143和右固定板144，第一支撑板145的中部设有与丝杆142螺纹连接的螺纹孔和可供导杆146贯穿的通孔，第二电机141控制丝杆 142转动，丝杆142转动能带动第一支撑板145水平移动，第二升降机构13包括第二气缸131和第二推杆132，第二气缸131固定于第一支撑板145的上端，第二推杆132竖直地贯穿于第一支撑板145，吸取机构15固定于第二推杆132 的下端，第二气缸131通过拉伸第二推杆132来控制吸取机构15做上下移动；吸取机构15包括若干吸盘151，若干吸盘151通过固定杆固定于第二推杆132 的下端，吸盘151为电磁吸盘151；第一运输机构14可根据高度需要通过在左固定板143和右固定板144的下端设置支撑杆并通过支撑板固定于地面。

运输定位装置2包括第三升降机构21、定位组件22、第二运输机构23和第二感应机构24，第二运输机构23控制电路板自右向左运输，定位组件22连接于第三升降机构21，第三升降机构21控制定位组件22上下移动，定位组件 22包括若干横向推动机构221和若干定位销222，定位销222固定于横向推动机构221，横向推动机构221控制定位销222做水平方向的移动；第二运输机构23为传送带；第三升降机构21包括第三气缸211和第三推杆212，定位组件22 固定于第三推杆212的上端，第三气缸211通过拉伸第三推杆212来控制定位组件22做上下移动；定位组件22还包括用于支撑若干横向推动机构221的第二支撑板213，第二支撑板213固定于第三推杆212的上端，横向推动机构221 固定于第二支撑板213的上端，横向推动机构221包括第四气缸2211和第四推杆2212，定位销222固定于第四推杆2212的一端，第四气缸2211通过拉伸第四推杆2212来控制定位销222横向移动，横向移动后的定位销222用于对待加工电路板的四边起限位固定作用；定位销222可与第二运输机构23错开设置，定位销222的上端高于第四气缸2211的上端，使上升过程中第四气缸2211能在高于第二运输机构23的位置的情况下，定位销222已上升至高于第二运输机构23的位置，第二感应机构24可镶嵌与第二支撑板213；刮刀31和塞孔网框 32及控制二者做丝印工作的传动机构都为现有技术，故不作进一步陈述。

控制器与刮刀31、塞孔网框32第一升降机构12、第二升降机构13、第一运输机构14、吸取机构15、第一感应机构16、第三升降机构21、第二运输机构23、第二感应机构24及横向推动机构221电性连接。

提板装置1还包括吹气机构17，吹气机构17位于吸取机构15的侧面。第二升降机构13对待加工电路板起抖动作用的同时，吹气机构17向待加工电路板进行吹气，能进一步地保证粘粘于待加工电路板下方的其他电路板的脱落效果。

运输定位装置2还包括传送辊组件25，传送辊组件25设于运输定位装置2 的右端，传送辊组件25包括第一电机251、上传送辊252和下传送辊253，第一电机251控制上传送辊252或下传送辊253转动。运用传送辊组件25能使吸取机构15中的待加工电路板转运至第二运输机构23中，吸取机构15无需延伸至第二运输机构23上方，缩短了吸取机构15所需移动的距离，使吸取机构15 能更快地回程至电路板放置板11的上方，提高了工作效率。

第一感应机构16包括滑轮体161、滑轮连接件162和支撑块163，滑轮体 161滑动连接于滑轮连接件162的下端，滑轮连接件162的上端铰接与支撑块163，支撑块163设有按键开关1631，滑轮连接件162通过弹簧164连接于按键开关1631，按键开关1631与控制器电性连接，滑轮连接件162的上端固定于左固定板143的下端。第一升降机构12控制电路板上升，上升的电路板接触并上压滑轮体161，滑轮体161与滑轮连接件162绕滑轮连接件162与支撑块163 的铰接处转动，滑轮体161带动弹簧164下压按键开关1631，按键开关1631 收到足够的压力后，内部电路实现闭合，向控制器发送信号，第二升降机构13 控制吸盘151下降并吸取电路板后，进行多次的短距离的上下移动，起到对待加工电路板的抖动作用，使粘贴于待加工电路板下方的电路板掉落。

第二感应机构24为红外传感器，红外传感器设于第二运输机构23的上表面的下方，红外传感器与控制器电性连接。待加工电路板随第二运输机构23到达丝印工位后，红外传感器感应到上方的待加工电路板，向控制器发送信号，控制器收到信号后控制第三升降机构21工作。

工作方式：工作人员将需要加工的电路板成垛地摆放于电路板放置板11中，第一升降机构12控制电路板上升，第一感应机构16感应到待加工电路板到达指定高度后，向控制器发送信号，第二升降机构13控制吸盘151下降并吸取电路板后，进行多次的短距离的上下移动，起到对待加工电路板的抖动作用，同时吹气机构17对电路板进行吹气，使粘贴于待加工电路板下方的电路板掉落，随后第一运输机构14将吸取机构15连同与被吸取的待加工电路板向左运输，待加工电路板接触到传送辊组件25后，待加工电路板从上传送辊252与下传送辊253之间转运至第二运输机构23，第二运输机构23将待加工电路板向左运输，待加工电路板随第二运输机构23到达丝印工位后，第二感应机构24感应到上方的待加工电路板，向控制器发送信号，控制器收到信号后控制第三升降机构 21工作，第三升降机构21将定位销222上升至第二运输机构23的上方后，横向推动机构221推动定位销222横向移动，横向移动后的定位销222用于对待加工电路板的四边起限位固定作用，使待加工电路板得到准确定位，最后丝印组件3对待加工电路板进行丝网印刷工作。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动丝网印刷机，包括丝印组件和控制器，所述丝印组件包括刮刀及塞孔网框，其特征在于，包括提板装置和运输定位装置，所述提板装置包括电路板放置板、第一升降机构、第二升降机构、第一运输机构、吸取机构和第一感应机构，所述电路板放置板固定于所述第一升降机构的上端，所述第一升降机构控制所述电路板放置板上下移动；所述第一运输机构位于所述电路板放置板的上方，所述第二升降机构连接于所述第一运输机构，所述第一运输机构控制所述第二升降机构左右移动，所述吸取机构连接于所述第二升降机构，所述第二升降机构控制所述吸取机构上下移动；所述第一感应机构位于所述电路板放置板的上方；

所述运输定位装置包括第三升降机构、定位组件、第二运输机构和第二感应机构，所述第二运输机构控制所述电路板自右向左运输，所述定位组件连接于所述第三升降机构，所述第三升降机构控制所述定位组件上下移动，所述定位组件包括若干横向推动机构和若干定位销，所述定位销固定于所述横向推动机构，所述横向推动机构控制所述定位销做水平方向的移动。

2.根据权利要求1所述的自动丝网印刷机，其特征在于，所述提板装置还包括吹气机构，所述吹气机构位于所述吸取机构的侧面。

3.根据权利要求1所述的自动丝网印刷机，其特征在于，所述运输定位装置还包括传送辊组件，所述传送辊组件设于所述运输定位装置的右端，所述传送辊组件包括第一电机、上传送辊和下传送辊，所述第一电机控制所述上传送辊或所述下传送辊转动。

4.根据权利要求1所述的自动丝网印刷机，其特征在于，所述第一感应机构包括滑轮体、滑轮连接件和支撑块，所述滑轮体滑动连接于所述滑轮连接件的下端，所述滑轮连接件的上端铰接与所述支撑块，所述支撑块设有按键开关，所述滑轮连接件通过弹簧连接于所述按键开关，所述按键开关与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的自动丝网印刷机，其特征在于，所述第二感应机构为红外传感器，所述红外传感器设于所述第二运输机构的上表面的下方，所述红外传感器与所述控制器电性连接。

6.一种自动丝网印刷机用提板装置，包括控制器，其特征在于，还包括电路板放置板、第一升降机构、第二升降机构、第一运输机构、吸取机构和第一感应机构，所述电路板放置板固定于所述第一升降机构的上端，所述第一升降机构控制所述电路板放置板上下移动；所述第一运输机构位于所述电路板放置板的上方，所述第二升降机构连接于所述第一运输机构，所述第一运输机构控制所述第二升降机构左右移动，所述吸取机构连接于所述第二升降机构，所述第二升降机构控制所述吸取机构上下移动；所述第一感应机构位于所述电路板放置板的上方。

7.根据权利要求6所述的自动丝网印刷机用提板装置，其特征在于，还包括吹气机构，所述吹气机构位于所述吸取机构的侧面。

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