CN214727300U - 一种全自动玻璃板印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动玻璃板印刷机，包括印刷机构，所述印刷机构包括工作平台和印刷平板；所述印刷机构的左右两侧分别设置有第一输送机构和第二输送机构；还设有移送机构，所述移送机构固定设置于所述第一输送机构、所述印刷机构以及所述第二输送机构的下方；所述移送机构包括移送装置，所述移送装置设置于相邻所述输送带之间，所述工作平台上设有条形通槽，所述条形通槽与所述移送装置相对齐；每组所述移送装置均包括滑轨和滑板，所述滑板通过驱动装置与所述滑轨左右滑动连接；所述滑板上设置有顶起机构和填平机构。通过本实用新型实现玻璃板印刷自动化，提高印刷效率。同时确保印刷机构的工作平台表面平整，保证印刷质量。

Description

一种全自动玻璃板印刷机

技术领域

本实用新型涉及玻璃印刷设备技术领域，具体涉及一种全自动玻璃板印刷机。

背景技术

随着玻璃制品的大量普及，在玻璃上印刷各种各样的图案的印刷行业也随之兴起，现有技术中玻璃板的印刷工艺自动化程度低，常常需要作业人员将玻璃板人工移送至印刷机构中，致使玻璃板的印刷效率大大降低，不利于玻璃板印刷效率的提升。

同时，当玻璃板放置在印刷机构的工作平台上进行印刷作业时，要求保证工作平台表面平整，无凹凸不平。否则玻璃板被印刷平板下压印刷过程中会出现压痕，导致玻璃板的印刷质量大大降低，严重时还会出现裂纹，导致玻璃板报废。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种全自动玻璃板印刷机，使其实现玻璃板印刷自动化，提高印刷效率。同时确保印刷机构的工作平台表面平整，保证印刷质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动玻璃板印刷机，包括印刷机构，所述印刷机构包括工作平台和印刷平板，所述印刷平板通过机架设置于所述工作平台的正上方，所述印刷平板可相对于所述工作平台发生上下运动；

所述印刷机构的左右两侧分别设置有第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构以及所述第二输送机构的结构相同，均包括N个并排的输送带，其中，N为大于3的自然数；第一输送机构的所述输送带的输送方向朝向所述印刷机构；所述第二输送机构的所述输送带的输送方向远离所述印刷机构；所述工作平台和所述输送带的工作面处于同一水平面；

还设有移送机构，所述移送机构固定设置于所述第一输送机构、所述印刷机构以及所述第二输送机构的下方；所述移送机构包括N-1组移送装置，所述移送装置设置于相邻所述输送带之间，所述工作平台上设有条形通槽，所述条形通槽与所述移送装置相对齐；每组所述移送装置均包括滑轨和滑板，所述滑板通过驱动装置与所述滑轨左右滑动连接；所述滑板上设置有顶起机构和填平机构；所述顶起机构包括第一升降装置、第一活动板以及顶起杆，所述第一升降装置与所述滑板固定连接，所述第一升降装置的驱动端连接所述第一活动板，所述第一活动板的上表面固定连接若干所述顶起杆；所述填平机构包括第二升降装置、第二活动板以及填平板，所述第二升降装置与所述滑板固定连接，所述第二升降装置的驱动端连接所述第二活动板，所述第二活动板的上表面固定连接所述填平板，所述填平板与所述条形通槽相配合。

进一步的，每组所述移送装置的所述顶起杆设置至少2个以上。如此设置，确保玻璃板能被顶起杆所顶起，移送至印刷机构或第二输送机构。

进一步的，所述顶起杆的顶部为橡胶材质。如此设置，采用橡胶材质作为缓冲层，避免顶起杆在顶起过程中刮损玻璃板，损坏玻璃板质量。

进一步的，所述顶起杆的顶部设有真空吸盘。如此设置，为了避免在顶起移动过程中玻璃板移位甚至掉落，通过真空吸盘在顶起移动的同时对玻璃板进行吸附，在移动过程中起固定作用。

进一步的，所述第一升降装置和所述第二升降装置设有若干个，对称设置。如此设置，确保第一活动板和第二活动板能被顺利驱动上升，同时对称设置保证上升过程受力均匀。

进一步的，所述输送带的表面设有毛绒材料。如此设置，通过毛绒材料增大玻璃板与输送带之间的摩擦力，确保玻璃板能被输送带所输送至指定地方。

进一步的，所述第一输送机构的输送末端的上方设置有光感感应器，所述光感感应器的感应端对准所述输送带，所述光感感应器与所述第一输送机构电性连接。如此设置，通过光感感应器检测玻璃板是否已被输送至第一输送机构的输送末端，若判断为是，则通过控制装置停止第一输送机构的运作，提高智能化。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

第一输送机构用于将玻璃板从上步工序移送至印刷工序，第二输送机构用于将玻璃板从印刷工序移送至下步工序。通过在第一输送机构、印刷机构以及第二输送机构的下方设置移送机构，玻璃板被移送机构中的顶起机构的顶起杆所顶起，使其在第一输送机构与印刷机构之间、印刷机构与第二输送机构之间发生移动，过程无需人工干涉，提高印刷自动化，提高印刷效率。

当玻璃板在印刷机构中进行印刷作业的过程中，移送机构移动至填平机构的填平板对齐工作平台的条形通槽。第二升降装置驱动第二活动板上升，使填平板嵌入条形通槽之间，并且填平板的上表面与工作平台的上表面处于同一水平面，确保玻璃板在印刷时工作平台表面平整，无凹凸不平，从而保证印刷质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移送装置的分布示意图；

图中所标各部件的名称如下：

1、印刷机构；101、印刷平板；102、工作平台；103、条形通槽；2、第一输送机构；201、输送带；3、第二输送机构；4、移送机构；401、移送装置；5、滑轨；6、滑板；7、顶起机构；701、第一升降装置；702、第一活动板；703、顶起杆；8、填平机构；801、第二升降装置；802、第二活动板；803、填平板；9、光感感应器

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种全自动玻璃板印刷机，包括印刷机构1，印刷机构1包括工作平台102和印刷平板101，印刷平板101通过机架设置于工作平台102的正上方，印刷平板101可相对于工作平台102发生上下运动；

印刷机构1的左右两侧分别设置有第一输送机构2和第二输送机构3；第一输送机构2以及第二输送机构3的结构相同，均包括N个并排的输送带201，其中，N为大于3的自然数；第一输送机构2的输送带201的输送方向朝向印刷机构1；第二输送机构3的输送带201的输送方向远离印刷机构1；工作平台102和输送带201的工作面处于同一水平面；

还设有移送机构4，移送机构4固定设置于第一输送机构2、印刷机构 1以及第二输送机构3的下方；移送机构4包括N-1组移送装置401，移送装置401设置于相邻输送带201之间，工作平台102上设有条形通槽103，条形通槽103与移送装置401相对齐；每组移送装置401均包括滑轨5和滑板6，滑板6通过驱动装置与滑轨5左右滑动连接；滑板6上设置有顶起机构7和填平机构8；顶起机构7包括第一升降装置701、第一活动板 702以及顶起杆703，第一升降装置701与滑板6固定连接，第一升降装置 701的驱动端连接第一活动板702，第一活动板702的上表面固定连接若干顶起杆703；填平机构8包括第二升降装置801、第二活动板802以及填平板803，第二升降装置801与滑板6固定连接，第二升降装置801的驱动端连接第二活动板802，第二活动板802的上表面固定连接填平板803，填平板803与条形通槽103相配合。

作为本实施例的优选方案，每组移送装置401的顶起杆703设置至少 2个以上。如此设置，确保玻璃板能被顶起杆703所顶起，移送至印刷机构1或第二输送机构3。

作为本实施例的优选方案，顶起杆703的顶部为橡胶材质。如此设置，采用橡胶材质作为缓冲层，避免顶起杆703在顶起过程中刮损玻璃板，损坏玻璃板质量。

作为本实施例的优选方案，第一升降装置701和第二升降装置801设有若干个，对称设置。如此设置，确保第一活动板702和第二活动板802 能被顺利驱动上升，同时对称设置保证上升过程受力均匀。

作为本实施例的优选方案，输送带201的表面设有毛绒材料。如此设置，通过毛绒材料增大玻璃板与输送带201之间的摩擦力，确保玻璃板能被输送带201所输送至指定地方。

作为本实施例的优选方案，第一输送机构2的输送末端的上方设置有光感感应器9，光感感应器9的感应端对准输送带201，光感感应器9与第一输送机构2电性连接。如此设置，通过光感感应器9检测玻璃板是否已被输送至第一输送机构2的输送末端，若判断为是，则通过控制装置停止第一输送机构2的运作，提高智能化。

本实施例的工作原理：

步骤1：第一输送机构2将玻璃板从上步工序移送至印刷工序，当玻璃板被第一输送机构2的输送带201输送至靠近印刷机构1时，顶起机构 7中的第一升降装置701驱动第一活动板702上升，从而驱动顶起杆703 顶起玻璃板。

步骤2：滑板6在驱动装置的作用下沿滑轨5移动，使玻璃板移动至印刷机构1中，随后第一升降装置701驱动第一活动板702下降，从而解除顶起杆703对玻璃板的顶起操作，将玻璃板放置在工作平台102上。

步骤3：印刷机构1进行印刷作业前，滑板6滑动至填平机构8的填平板803对齐工作平台102的条形通槽103。填平机构8中的第二升降装置801驱动第二活动板802上升，使填平板803嵌入条形通槽103之间，并且填平板803的上表面与工作平台102的上表面处于同一水平面，确保玻璃板在印刷时工作平台102表面平整，无凹凸不平，从而保证印刷质量。

步骤4：印刷平板101下降，对玻璃板进行印刷作业。由于印刷平板 101对玻璃板进行印刷属于现有技术，故本申请不再对印刷平板101的具体结构作详细描述。

步骤6：印刷作业完毕后，第二升降装置801驱动第二活动板802下降，使填平板803脱离条形通槽103。随后滑板6沿滑轨5滑动，使顶起机构7对齐条形通槽103，顶起机构7中的第一升降装置701驱动第一活动板702上升，从而驱动顶起杆703顶起玻璃板。随后滑板6沿滑轨5滑动，将玻璃板移送至第二输送机构3，利用第二输送机构3的输送带201 输送至下步工序。

实施例2：

实施例2与实施例1的技术方案与工作原理相同，区别点在于实施例 2的顶起杆的顶部设有真空吸盘。如此设置，为了避免在顶起移动过程中玻璃板移位甚至掉落，通过真空吸盘在顶起移动的同时对玻璃板进行吸附，在移动过程中起固定作用。

Claims (7)

1.一种全自动玻璃板印刷机，包括印刷机构，所述印刷机构包括工作平台和印刷平板，所述印刷平板通过机架设置于所述工作平台的正上方，所述印刷平板可相对于所述工作平台发生上下运动；

其特征在于：所述印刷机构的左右两侧分别设置有第一输送机构和第二输送机构；所述第一输送机构以及所述第二输送机构的结构相同，均包括N个并排的输送带，其中，N为大于3的自然数；第一输送机构的所述输送带的输送方向朝向所述印刷机构；所述第二输送机构的所述输送带的输送方向远离所述印刷机构；所述工作平台和所述输送带的工作面处于同一水平面；

还设有移送机构，所述移送机构固定设置于所述第一输送机构、所述印刷机构以及所述第二输送机构的下方；所述移送机构包括N-1组移送装置，所述移送装置设置于相邻所述输送带之间，所述工作平台上设有条形通槽，所述条形通槽与所述移送装置相对齐；每组所述移送装置均包括滑轨和滑板，所述滑板通过驱动装置与所述滑轨左右滑动连接；所述滑板上设置有顶起机构和填平机构；所述顶起机构包括第一升降装置、第一活动板以及顶起杆，所述第一升降装置与所述滑板固定连接，所述第一升降装置的驱动端连接所述第一活动板，所述第一活动板的上表面固定连接若干所述顶起杆；所述填平机构包括第二升降装置、第二活动板以及填平板，所述第二升降装置与所述滑板固定连接，所述第二升降装置的驱动端连接所述第二活动板，所述第二活动板的上表面固定连接所述填平板，所述填平板与所述条形通槽相配合。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃板印刷机，其特征在于：每组所述移送装置的所述顶起杆设置至少2个以上。

3.根据权利要求2所述的全自动玻璃板印刷机，其特征在于：所述顶起杆的顶部为橡胶材质。

4.根据权利要求2所述的全自动玻璃板印刷机，其特征在于：所述顶起杆的顶部设有真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的全自动玻璃板印刷机，其特征在于：所述第一升降装置和所述第二升降装置设有若干个，对称设置。

6.根据权利要求1所述的全自动玻璃板印刷机，其特征在于：所述输送带的表面设有毛绒材料。

7.根据权利要求1所述的全自动玻璃板印刷机，其特征在于：所述第一输送机构的输送末端的上方设置有光感感应器，所述光感感应器的感应端对准所述输送带，所述光感感应器与所述第一输送机构电性连接。

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