CN209777669U - 一种自动印刷台 - Google Patents

Abstract

一种自动印刷台，其可将印刷完成后的玻璃板自动搬移至下一加工工序中，自动化程度高，可大大提高生产效率，其包括刷板、对应于刷板下方的印刷台，印刷台上开有至少两排并列布置的通槽，通槽沿印刷台的条长方向布置，印刷台的下方设置有移动台，移动台包括至少两排与通槽对应布置的移动板，移动板的底端固定于第一升降模组，第一升降模组固定于第一平移模组，移动板升起时，移动板顶端端面构成的移动平面的高度高于印刷台的台面。

Description

一种自动印刷台

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品加工设备技术领域，具体为一种自动印刷台。

背景技术

在玻璃制品生产过程中，需要对玻璃进行多道工艺的加工，其中包括使用印刷设备对玻璃板进行印刷操作，现有技术中常用的设备为自动印刷机，自动印刷机上设置有刷板，将玻璃板置于刷板下方的印刷台上，使刷板在玻璃板表面移动从而实现印刷操作，玻璃板印刷完成后，由人工将玻璃板搬移至下一加工工序中，但是人工搬运玻璃板的方式费时费力，严重影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的人工搬运玻璃板的方式费时费力，严重影响生产效率的问题，本实用新型提供了一种自动印刷台，其可将印刷完成后的玻璃板自动搬移至下一加工工序中，自动化程度高，可大大提高生产效率。

一种自动印刷台，其包括刷板、对应于所述刷板下方的印刷台，其特征在于，所述印刷台上开有至少两排并列布置的通槽，所述通槽沿所述印刷台的条长方向布置，所述印刷台的下方设置有移动台，所述移动台包括至少两排与所述通槽对应布置的移动板，所述移动板的底端固定于第一升降模组，所述第一升降模组固定于第一平移模组，所述移动板升起时，所述移动板顶端端面构成的移动平面的高度高于所述印刷台的台面。

其进一步特征在于，所述通槽包括两列，两列所述通槽之间的距离小于所述玻璃板的长度；

所述第一升降模组、第一平移模组分别通过伺服电机驱动；

所述印刷台上设置有吸盘，所述吸盘为橡胶吸盘，所述吸盘的顶端端面高于所述印刷台的台面，所述吸盘的底端通过管道与吸风机连通；橡胶吸盘将玻璃板稳固吸附于印刷台上，使用刷板对玻璃板进行印刷时，可有效防止玻璃板产生位移。

所述印刷台的输出端的一侧设置有输送轨道，所述输送轨道包括至少三列，相邻两列所述输送轨道之间设置有间隙，所述间隙与所述通槽对应布置，所述间隙的宽度大于所述移动板的厚度；

所述输送轨道的轨道平面低于所述移动板升起时的移动平面；

刷板的顶端固定于第二升降模组的滑块上，所述第二升降模组固定于所述第二平移模组的滑块上，所述刷板的底端与所述印刷台相对应。

将本实用新型应用于玻璃板印刷过程中，印刷台上设置有移动台及与移动台的移动板对应布置的通槽，且移动台安装于第一升降模组、第一平移模组，在第一升降模组的作用下，移动板可穿过通槽升起至高于印刷台台面的位置，因此当玻璃板的印刷操作完成后，可通过升降台的升起操作将玻璃板托起，在第一平移模组的作用下移动板可沿通槽实现平移操作，因此通过升降台可将其托起的玻璃板移动至另一输送轨道上或另一加工工序中，从而实现了玻璃板的自动转移，节约了人力，大大提高了玻璃板印刷的自动化程度和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视的结构示意图；

图2为本实用新型的印刷台、输送轨道的俯视的结构示意图。

具体实施方式

见图1、图2，一种自动印刷台，其包括刷板1，刷板1的顶端固定于第二升降模组3的滑块上，第二升降模组3固定于第二平移模组4的滑块上，刷板1的底端与印刷台2相对应；印刷台2上开有至少两排并列布置的通槽5，本实施例中通槽5包括三列，通槽5的条长方向与印刷台2的输送方向一致，印刷台2的下方设置有移动台6，移动台6包括至少两排与通槽5对应布置的移动板61，本实施例中移动板61设置三排，移动板61的长度大于玻璃板7的长度，相邻两列通槽5之间的距离小于所述玻璃板的长度，该尺寸结构可确保移动台6的移动板61沿通槽5伸出时，玻璃板7能够平稳搁置于移动台6上，移动板61的底端固定于第一升降模组9，第一升降模组9固定于第一平移模组8，第一升降模组9、第一平移模组8、第二升降模组3、第二平移模组4上分别通过伺服电机（图中未画出）驱动，移动板61升起时，由移动板61顶端端面构成的移动平面的高度高于印刷台2的台面，移动板61可沿通槽5实现平移操作；

印刷台2上设置有吸盘21，吸盘21并列布置于靠近印刷台2边缘的通槽5的两侧，吸盘21为橡胶吸盘，吸盘21的顶端端面略高于印刷台2的台面，吸盘21的底端通过管道与吸风机（图中未画出）连通；橡胶吸盘21将玻璃板7稳固吸附于印刷台上，使用刷板1对玻璃板7进行印刷时，可有效防止玻璃板7产生位移；

印刷台2的输出端的一侧设置有输送轨道12，输送轨道12包括四列，相邻两列输送轨道12之间设置有间隙10，间隙10的宽度大于移动板61的厚度，确保移动板61可以沿间隙10顺利通过，输送轨道12的轨道平面低于移动板61升起时的移动平面；

本实施例中印刷台2的一侧设置有第一位移传感器，输送轨道12的一侧设置有第二位移传感器，第一位移传感器、第二位移传感器、第一升降模组9、第一平移模组8、第二升降模组3、第二平移模组4的伺服电机分别与控制器连接，控制器为PLC控制器，控制器为中外合资无锡华光电子工业有限公司生产的S7-400，第一升降模组9、第一平移模组8、第二升降模组3、第二平移模组4、印刷台2、输送轨道12均布置于机架11上。

其工作原理如下所述：将玻璃板7置于印刷台2上，在第二升降模组3的作用下刷板1下降至玻璃板7的上表面，并在第二平移模组4的作用下沿玻璃板7的上表面向印刷台2的输入端方向移动，从而实现玻璃板7的自动印刷操作；玻璃板7印刷操作完成后，在第一升降模组9的作用下，移动板61的顶端可穿过通槽5伸出于印刷台2的台面，将玻璃板7托起，在第一平移模组8的作用下，移动板61可沿通槽5的条长方向移出至印刷台2输出端的一侧，将其托起的玻璃板7移动至输送轨道12上，移动板61载玻璃板7沿两列输送轨道12之间的间隙10移动至输送轨道12的中间位置，在第一升降模组9的作用下移动板61下降至低于输送轨道12的轨道平面的位置，从而将玻璃板7平稳搁置于输送轨道12上，通过输送轨道12将玻璃板7输送至下一加工工序，移动台6在第一平移模组8作用下返回至原点，循环往复，从而实现了对印刷后的玻璃板7的自动转移操作；

使用控制器控制过程中，通过第一位移传感器检测刷板1的移动状况，通过第二位移传感器检测移动台6的位移状况，刷板1在印刷过程中沿玻璃板7的上表面向印刷台2的输入端方向移动，当刷板经过印刷台2上的玻璃板7一侧的第一位移传感器时，第一位移传感器发送信号给控制器，控制器控制第一升降模组9、第一平移模组8、第二升降模组3、第二平移模组4进行相互配合的移动操作，第一平移模组8带动移动台6沿输送轨道12向下一工序移动，当移动板61经过第二位移传感器时，第二位移传感器触发，并发送信号给控制器，控制器控制第一升降模组9、第二平移模组9将玻璃板7搁置于输送轨道12上后返回原位，然后控制器控制输送轨道12启动，将玻璃板7输送至下一工序中，从而实现了玻璃板7的自动转移操作。

Claims (6)

1.一种自动印刷台，其包括刷板、对应于所述刷板下方的印刷台，其特征在于，所述印刷台上开有至少两排并列布置的通槽，所述通槽沿所述印刷台的条长方向布置，所述印刷台的下方设置有移动台，所述移动台包括至少两排与所述通槽对应布置的移动板，所述移动板的底端固定于第一升降模组，所述第一升降模组固定于第一平移模组，所述移动板升起时，所述移动板顶端端面构成的移动平面的高度高于所述印刷台的台面。

2.根据权利要求1所述的一种自动印刷台，其特征在于，所述通槽包括两列，两列所述通槽之间的距离小于玻璃板的长度。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种自动印刷台，其特征在于，所述印刷台上设置有若干个均匀布置的吸盘，所述吸盘为橡胶吸盘，所述吸盘的顶端端面高于所述印刷台的台面，所述吸盘的底端通过管道与吸风机连通。

4.根据权利要求1所述的一种自动印刷台，其特征在于，所述印刷台的输出端的一侧设置有输送轨道，所述输送轨道包括至少三列列，相邻两列所述输送轨道之间设置有间隙，所述间隙与所述通槽对应布置，所述间隙的宽度大于所述移动板的厚度。

5.根据权利要求4所述的一种自动印刷台，其特征在于，所述输送轨道的轨道平面低于所述移动板升起时的移动平面。

6.根据权利要求1或5任一项所述的一种自动印刷台，其特征在于，刷板的顶端固定于第二升降模组的滑块上，所述第二升降模组固定于第二平移模组的滑块上，所述刷板的底端与所述印刷台相对应。