CN206720122U - 一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，旨在提供一种能够自动完成线圈针脚折弯，保证折弯线圈针脚的一致性，并能够实现线圈的自动供料的线圈供料机构。它包括线圈针脚折弯工位，线圈针脚折弯工位包括折弯位支架、设在折弯位支架上的折弯位水平导轨、沿折弯位水平导轨滑动的折弯位滑座、用于移动折弯位滑座的滑座平移气缸、设在折弯位滑座顶面的线圈定位槽、位于线圈定位槽正上方的线圈压块、设置折弯位支架上用于升降线圈压块的压块升降气缸及用于折弯线圈针脚的折弯机构；用于向线圈定位槽内输送线圈的线圈送料机构；以及线圈搬运工位，线圈搬运工位用于搬运线圈针脚折弯工位中已经完成线圈针脚折弯的线圈。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种线圈供料机构，具体涉及一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构。
背景技术
目前的一类发光轮由LED灯珠、PCB板、上盖、线圈与下盖组成，其中线圈位于下盖内。目前的发光轮组装设备中的线圈供料通常为手动供料，具体操作如下：首先，操作员工将线圈上的两个线圈针脚折弯；接着，将完成线圈针脚折弯的线圈放置到下盖内。目前，这种通过手动供料的方式来实现线圈供料不仅操作效率低，影响生产节拍；而且通过人工手动折弯线圈针脚的一致性不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，其能够自动完成线圈针脚折弯，保证折弯线圈针脚的一致性，并能够实现线圈的自动供料，提高生产效率。
本实用新型的技术方案是：
一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，包括：线圈针脚折弯工位，线圈针脚折弯工位包括折弯位支架、设置在折弯位支架上的折弯位水平导轨、沿折弯位水平导轨滑动的折弯位滑座、用于移动折弯位滑座的滑座平移气缸、设置在折弯位滑座顶面的线圈定位槽、位于线圈定位槽正上方的线圈压块、设置折弯位支架上用于升降线圈压块的压块升降气缸及用于折弯线圈针脚的折弯机构，所述折弯机构包括位于线圈定位槽一侧的折弯滚轮及设置折弯位支架上用于升降折弯滚轮的滚轮升降气缸；用于向线圈定位槽内输送线圈的线圈送料机构；以及线圈搬运工位，线圈搬运工位用于搬运线圈针脚折弯工位中已经完成线圈针脚折弯的线圈。
本方案的线圈供料机构通过线圈送料机构为线圈针脚折弯工位的线圈定位槽内输送线圈；通过线圈针脚折弯工位自动完成线圈针脚折弯，保证折弯线圈针脚的一致性；通过线圈搬运工位搬运已经完成线圈针脚折弯的线圈，将已经完成线圈针脚折弯的线圈搬运放置到下盖内，实现线圈的自动供料，提高生产效率。
作为优选，折弯机构还包括设置在折弯位支架上的竖直导向孔及滑动设置在竖直导向孔内的滚轮导杆，所述折弯滚轮通过水平轴杆转动设置在折弯滚轮的下端，所述滚轮升降气缸的活塞杆与滚轮导杆的上端连接。本方案结构有利于提高折弯机构在折弯操作时的稳定性，提高线圈针脚折弯质量。
作为优选，线圈针脚折弯工位还包括用于检测线圈定位槽内的线圈是否到位的线圈检测传感器。
作为优选，折弯位滑座上还设有线圈进料控制机构，线圈进料控制机构设置在折弯位滑座上并与线圈定位槽的内侧面相连通的水平导向通孔、滑动设置在水平导向通孔内的线圈挡杆及设置在折弯位滑座上用于移动线圈挡杆的挡杆平移气缸。
作为优选，线圈搬运工位包括用于搬运线圈的机械手。
作为优选，线圈送料机构为水平传送带，且水平传送带的输送方向与折弯位水平导轨相垂直。
本实用新型的有益效果是：能够自动完成线圈针脚折弯，保证折弯线圈针脚的一致性，并能够实现线圈的自动供料，提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的用于发光轮组装设备的线圈供料机构的一种结构示意图。
图2是本实用新型的线圈针脚折弯工位的一种结构示意图。
图3现有技术中的线圈（线圈针脚折弯状态）的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，包括：线圈送料机构7.1，线圈针脚折弯工位7.2，以及线圈搬运工位7.3。
线圈针脚折弯工位包括折弯位支架7.21、设置在折弯位支架上的折弯位水平导轨7.22、沿折弯位水平导轨滑动的折弯位滑座7.23、用于移动折弯位滑座的滑座平移气缸7.24、设置在折弯位滑座顶面的线圈定位槽7.29、位于线圈定位槽正上方的线圈压块7.27、设置折弯位支架上用于升降线圈压块的压块升降气缸7.28、用于折弯线圈针脚的折弯机构及用于检测线圈定位槽内的线圈是否到位的线圈检测传感器。线圈定位槽往滑座一处延伸并在滑座的侧面上形成线圈入口。本实施例的线圈检测传感器为光电传感器，光电传感器包括发送器和接收器，且发送器与接收器位于线圈定位槽的相对两侧。
折弯位滑座上还设有线圈进料控制机构。线圈进料控制机构设置在折弯位滑座上并与线圈定位槽的内侧面相连通的水平导向通孔、滑动设置在水平导向通孔内的线圈挡杆7.25及设置在折弯位滑座上用于移动线圈挡杆的挡杆平移气缸7.26。挡杆平移气缸的伸缩方向与折弯位水平导轨相平行。
折弯机构包括设置在折弯位支架上的竖直导向孔、滑动设置在竖直导向孔内的滚轮导杆7.211、位于线圈定位槽一侧的折弯滚轮7.210及设置折弯位支架上用于升降折弯滚轮的滚轮升降气缸7.212。滚轮导杆与水平导向通孔位于线圈定位槽的相对两侧。折弯滚轮通过水平轴杆转动设置在折弯滚轮的下端。滚轮升降气缸的活塞杆与滚轮导杆的上端连接。
线圈送料机构用于向线圈定位槽内输送线圈。线圈送料机构为水平传送带，且水平传送带的输送方向与折弯位水平导轨相垂直。水平传送带的输出端朝向线圈入口。
线圈搬运工位用于搬运线圈针脚折弯工位中已经完成线圈针脚折弯的线圈。线圈搬运工位包括用于搬运线圈的机械手。
本实施例的用于发光轮组装设备的线圈供料机构的具体工作如下：
第一，滚轮升降气缸带动折弯滚轮下移到位，使折弯滚轮位于线圈定位槽的上端口的下方；
接着，挡杆平移气缸收缩，使线圈挡杆移至线圈定位槽外；此时，通过线圈送料机构的水平传送带将线圈7.4输送到线圈定位槽内，线圈定位槽内的线圈的线圈针脚位于线圈定位槽的上方，且线圈的线圈针脚位于折弯滚轮的上方。
第二，当线圈检测传感器检测到检测线圈定位槽内的线圈到位后，压块升降气缸带动线圈压块下移，通过线圈压块将线圈压紧、固定在线圈定位槽内；
接着，滚轮升降气缸带动折弯滚轮上移到位，在折弯滚轮上移过程中，折弯滚轮将线圈定位槽内的线圈的线圈针脚7.41折弯；
再接着，压块升降气缸带动线圈压块上移、复位。
第三，滑座平移气缸带动折弯位滑座移出，使线圈定位槽与线圈压块和折弯滚错开；
接着，通过线圈搬运工为的机械手将线圈定位槽内的已经完成线圈针脚折弯的线圈取出，并放置到下盖内，实现线圈的自动供料。
第四，滑座平移气缸带动折弯位滑座回位，使线圈定位槽的线圈入口与水平传送带的输出端对正，此时，线圈压块位于线圈定位槽的正上方；在滑座平移气缸带动折弯位滑座回位的过程中，挡杆平移气缸伸出，使线圈挡杆的端部伸入线圈定位槽内，避免线圈输送到线圈定位槽内。
第五，返回第一步，如此循环。
本实施例的线圈供料机构能够自动完成线圈针脚折弯，保证折弯线圈针脚的一致性，并能够实现线圈的自动供料，提高生产效率。
Claims (6)
1.一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，其特征是，包括：
线圈针脚折弯工位，线圈针脚折弯工位包括折弯位支架、设在折弯位支架上的折弯位水平导轨、沿折弯位水平导轨滑动的折弯位滑座、用于移动折弯位滑座的滑座平移气缸、设在折弯位滑座顶面的线圈定位槽、位于线圈定位槽正上方的线圈压块、设置折弯位支架上用于升降线圈压块的压块升降气缸及用于折弯线圈针脚的折弯机构，
所述折弯机构包括位于线圈定位槽一侧的折弯滚轮及设置折弯位支架上用于升降折弯滚轮的滚轮升降气缸；
用于向线圈定位槽内输送线圈的线圈送料机构；以及
线圈搬运工位，线圈搬运工位用于搬运线圈针脚折弯工位中已经完成线圈针脚折弯的线圈。
2.根据权利要求1所述的一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，其特征是，所述折弯机构还包括设置在折弯位支架上的竖直导向孔及滑动设置在竖直导向孔内的滚轮导杆，所述折弯滚轮通过水平轴杆转动设置在折弯滚轮的下端，所述滚轮升降气缸的活塞杆与滚轮导杆的上端连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，其特征是，所述线圈针脚折弯工位还包括用于检测线圈定位槽内的线圈是否到位的线圈检测传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，其特征是，所述折弯位滑座上还设有线圈进料控制机构，线圈进料控制机构设置在折弯位滑座上并与线圈定位槽的内侧面相连通的水平导向通孔、滑动设置在水平导向通孔内的线圈挡杆及设置在折弯位滑座上用于移动线圈挡杆的挡杆平移气缸。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，其特征是，所述线圈搬运工位包括用于搬运线圈的机械手。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种用于发光轮组装设备的线圈供料机构，其特征是，所述线圈送料机构为水平传送带，且水平传送带的输送方向与折弯位水平导轨相垂直。
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|---|---|---|---|---|
| CN109226576A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-18 | 昆山三智达自动化设备科技有限公司 | 挑针式折弯机 |
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| CN109226576B (zh) * | 2018-09-21 | 2024-04-19 | 昆山三智达自动化设备科技有限公司 | 挑针式折弯机 |
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