JP2002119926A - 頭付き棒状部品の整列移送装置及び頭付き棒状部品の選別装置 - Google Patents
頭付き棒状部品の整列移送装置及び頭付き棒状部品の選別装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で常時脚部を垂下させた状態での移
送が可能で且つ騒音の減少した整列移送装置及び選別装
置を得る。 【解決手段】外周に沿い、その下面側にリング形状の磁
石２３が埋設された移送部材２１を回転自在に設け、移
送部材２１の下面に頭付き棒状部品の頭部４を磁気吸着
して整列移送するようにした頭付き棒状部品の整列移送
装置及び選別装置であるので、ねじ、リベット、ボルト
等の頭付き棒状部品が整列移送中に傾いたりすることが
なく、特に、頭付き棒状部品と座金とを組み合わせた、
所謂、座金組込みねじの移送においては、ねじの頭部上
面が移送部材に磁気吸着されているだけなので、座金に
よりねじの脚部が傾斜することなく、正確に脚部を垂下
することが可能になる。更に、頭付き棒状部品の脚長や
脚部径等の良品、不良品選別では、良否判定が安定する
とともに正確な判定作業ができる。
送が可能で且つ騒音の減少した整列移送装置及び選別装
置を得る。 【解決手段】外周に沿い、その下面側にリング形状の磁
石２３が埋設された移送部材２１を回転自在に設け、移
送部材２１の下面に頭付き棒状部品の頭部４を磁気吸着
して整列移送するようにした頭付き棒状部品の整列移送
装置及び選別装置であるので、ねじ、リベット、ボルト
等の頭付き棒状部品が整列移送中に傾いたりすることが
なく、特に、頭付き棒状部品と座金とを組み合わせた、
所謂、座金組込みねじの移送においては、ねじの頭部上
面が移送部材に磁気吸着されているだけなので、座金に
よりねじの脚部が傾斜することなく、正確に脚部を垂下
することが可能になる。更に、頭付き棒状部品の脚長や
脚部径等の良品、不良品選別では、良否判定が安定する
とともに正確な判定作業ができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ、リベット、
ピンあるいはボルト等の頭付き棒状部品を整列移送する
整列移送装置及びこの整列移送装置で移送される頭付き
棒状部品を良品あるいは不良品に判定し、不良品を排除
して良品を所定位置に移送するようにした頭付き棒状部
品の選別装置に関する。
ピンあるいはボルト等の頭付き棒状部品を整列移送する
整列移送装置及びこの整列移送装置で移送される頭付き
棒状部品を良品あるいは不良品に判定し、不良品を排除
して良品を所定位置に移送するようにした頭付き棒状部
品の選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ねじ、リベット、ピンあるいは
ボルト等の頭付き棒状部品を頭部を上に、脚部を垂下し
た状態で移送する場合、通常は図３に示すように、二本
のレール１１１を平行に配置し、このレール１１１に振
動駆動源から微振動を与えてこのレール１１１に頭部１
０４の座面が支持されている頭付き棒状部品１０１を前
方へ移送するようにしているか、このレールを振動させ
ずに所定角度で傾斜させてこれに頭付き棒状部品の頭部
座面を支持するようにして棒状部品を流下させて供給し
ている。また、この他の整列移送装置としては、前記と
同様に頭付き棒状部品の頭部座面を支持して移送するた
めに、前記レールに変わり、ベルト（図示せず）を平行
に所定間隔をあけて配置し、これを同じ速度で同方向に
循環させてこれらベルトの間の頭付き棒状部品を前方へ
移送するようにしたものもある。これら整列移送装置は
夫々その用途に応じて実用化され部品の整列移送手段と
して広く普及しており、部品を良品あるいは不良品に選
別する選別装置においても、部品を整列移送する手段と
して多く使用されているのが現状である。
ボルト等の頭付き棒状部品を頭部を上に、脚部を垂下し
た状態で移送する場合、通常は図３に示すように、二本
のレール１１１を平行に配置し、このレール１１１に振
動駆動源から微振動を与えてこのレール１１１に頭部１
０４の座面が支持されている頭付き棒状部品１０１を前
方へ移送するようにしているか、このレールを振動させ
ずに所定角度で傾斜させてこれに頭付き棒状部品の頭部
座面を支持するようにして棒状部品を流下させて供給し
ている。また、この他の整列移送装置としては、前記と
同様に頭付き棒状部品の頭部座面を支持して移送するた
めに、前記レールに変わり、ベルト（図示せず）を平行
に所定間隔をあけて配置し、これを同じ速度で同方向に
循環させてこれらベルトの間の頭付き棒状部品を前方へ
移送するようにしたものもある。これら整列移送装置は
夫々その用途に応じて実用化され部品の整列移送手段と
して広く普及しており、部品を良品あるいは不良品に選
別する選別装置においても、部品を整列移送する手段と
して多く使用されているのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ようにレールに微振動を与えて頭付き棒状部品を供給す
る場合、単に前方へ供給するだけであれば問題は生じな
いが、この頭付き棒状部品と座金とを組み合わせた、所
謂、座金組込みねじの供給においては、このねじは座金
により脚部が正確に垂下せずに任意の方向に傾斜した
り、互いのねじと重なったりしており、特に、ねじの脚
長やねじ径等があらかじめ設定された所定寸法か否かを
判定して良品、不良品の選別をする作業においては、ね
じの傾斜がばらついているとともにねじ自体も移動時に
振れが生じているので、正確な選別判定ができなかっ
た。また、傾斜レールを使用した場合においては、部品
の流れるスピードが一定にならないとともに傾斜自体も
全ての部品が一定にならず、乱れることもあり、前記と
同様に供給される頭付き棒状部品の良品、不良品の判定
において依然としてその確実性が欠如している。更に、
二本のベルトを同方向に同期循環移動させて部品を移送
するようにしたものは頭付き棒状部品を比較的安定して
移送することができるが、これを同様に選別装置の移送
部として使用した場合、このベルトが判定ユニットとし
てのカメラあるいはセンサでの測定において判定作業の
邪魔になり、判定範囲が狭くなっている等の課題があ
る。
ようにレールに微振動を与えて頭付き棒状部品を供給す
る場合、単に前方へ供給するだけであれば問題は生じな
いが、この頭付き棒状部品と座金とを組み合わせた、所
謂、座金組込みねじの供給においては、このねじは座金
により脚部が正確に垂下せずに任意の方向に傾斜した
り、互いのねじと重なったりしており、特に、ねじの脚
長やねじ径等があらかじめ設定された所定寸法か否かを
判定して良品、不良品の選別をする作業においては、ね
じの傾斜がばらついているとともにねじ自体も移動時に
振れが生じているので、正確な選別判定ができなかっ
た。また、傾斜レールを使用した場合においては、部品
の流れるスピードが一定にならないとともに傾斜自体も
全ての部品が一定にならず、乱れることもあり、前記と
同様に供給される頭付き棒状部品の良品、不良品の判定
において依然としてその確実性が欠如している。更に、
二本のベルトを同方向に同期循環移動させて部品を移送
するようにしたものは頭付き棒状部品を比較的安定して
移送することができるが、これを同様に選別装置の移送
部として使用した場合、このベルトが判定ユニットとし
てのカメラあるいはセンサでの測定において判定作業の
邪魔になり、判定範囲が狭くなっている等の課題があ
る。
【０００４】本発明の第１の目的は、このような課題を
解消するとともに簡単な構成で常時脚部を垂下させた状
態での移送が可能で且つ騒音の減少した整列移送装置を
得ることである。本発明の第二の目的は、頭付き棒状部
品の脚長の長短、他の部品との組合せに影響されること
なく部品の選別作業を確実にする選別装置を得ることで
ある。
解消するとともに簡単な構成で常時脚部を垂下させた状
態での移送が可能で且つ騒音の減少した整列移送装置を
得ることである。本発明の第二の目的は、頭付き棒状部
品の脚長の長短、他の部品との組合せに影響されること
なく部品の選別作業を確実にする選別装置を得ることで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の目的は、
円板形状の外周に沿い、その下面側に磁石２３が埋設さ
れた移送部材２１を回転自在に設け、この移送部材２１
の下面に頭付き棒状部品の頭部４を磁気吸着して整列移
送するようにした頭付き棒状部品の整列移送装置を提供
することで達成される。また、この目的は、前記構成に
加えて、移送部材２１は頭部４を上に脚部２を垂下した
状態で頭部座面を支えながら頭付き棒状部品を移送する
振動部品供給ユニット１０の先端に接近して配置されて
いる頭付き棒状部品の整列移送装置を提供することによ
っても達成される。更に、この目的は、前記構成におけ
る磁石２３が回転ユニット２０を構成する移送部材２１
の外周に沿うリング形状である頭付き棒状部品の整列移
送装置を提供することでも達成される。
円板形状の外周に沿い、その下面側に磁石２３が埋設さ
れた移送部材２１を回転自在に設け、この移送部材２１
の下面に頭付き棒状部品の頭部４を磁気吸着して整列移
送するようにした頭付き棒状部品の整列移送装置を提供
することで達成される。また、この目的は、前記構成に
加えて、移送部材２１は頭部４を上に脚部２を垂下した
状態で頭部座面を支えながら頭付き棒状部品を移送する
振動部品供給ユニット１０の先端に接近して配置されて
いる頭付き棒状部品の整列移送装置を提供することによ
っても達成される。更に、この目的は、前記構成におけ
る磁石２３が回転ユニット２０を構成する移送部材２１
の外周に沿うリング形状である頭付き棒状部品の整列移
送装置を提供することでも達成される。
【０００６】本発明の第２の目的は、円板形状の外周に
沿い、その下面側に磁石２３が埋設された移送部材２１
を回転自在に設け、この移送部材２１の下面に頭付き棒
状部品の頭部４を磁気吸着して整列移送するようにした
整列移送手段と、前記移送部材２１の下面に磁気吸着さ
れて整列移送される頭付き棒状部品の移動軌跡を横断す
る方向に判定ユニット３０を設け、この判定ユニット３
０の隣接してこれからの信号により不良品と判定された
頭付き棒状部品を排除する排除ユニット４０を配置し、
更に、前記判定ユニット３０で良品と判定された頭付き
棒状部品を回収する良品回収ユニット５０を前記移動軌
跡の最終端に配置してなる選別手段とから構成した頭付
き棒状部品の選別装置を提供することで達成される。ま
た、この目的は、前記構成に加えて、移送部材２１は頭
部４を上に脚部２を垂下した状態で頭部座面を支えなが
ら頭付き棒状部品を移送する振動部品供給ユニット１０
の先端に接近して配置されている頭付き棒状部品の選別
装置を提供することによっても達成される。更に、この
目的は、前記構成における磁石２３が回転ユニット２０
を構成する移送部材２１の外周に沿うリング形状である
頭付き棒状部品の選別装置を提供することでも達成され
る。
沿い、その下面側に磁石２３が埋設された移送部材２１
を回転自在に設け、この移送部材２１の下面に頭付き棒
状部品の頭部４を磁気吸着して整列移送するようにした
整列移送手段と、前記移送部材２１の下面に磁気吸着さ
れて整列移送される頭付き棒状部品の移動軌跡を横断す
る方向に判定ユニット３０を設け、この判定ユニット３
０の隣接してこれからの信号により不良品と判定された
頭付き棒状部品を排除する排除ユニット４０を配置し、
更に、前記判定ユニット３０で良品と判定された頭付き
棒状部品を回収する良品回収ユニット５０を前記移動軌
跡の最終端に配置してなる選別手段とから構成した頭付
き棒状部品の選別装置を提供することで達成される。ま
た、この目的は、前記構成に加えて、移送部材２１は頭
部４を上に脚部２を垂下した状態で頭部座面を支えなが
ら頭付き棒状部品を移送する振動部品供給ユニット１０
の先端に接近して配置されている頭付き棒状部品の選別
装置を提供することによっても達成される。更に、この
目的は、前記構成における磁石２３が回転ユニット２０
を構成する移送部材２１の外周に沿うリング形状である
頭付き棒状部品の選別装置を提供することでも達成され
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
及び図２に基づき説明する。図１において、１は頭付き
棒状部品としてのねじであり、このねじ１は脚部２に座
金３が組み付け保持されている。これらねじ１はほぼ水
平方向に延設されて所定間隔をあけて平行に配置された
振動部品供給ユニット１０のレール１１に頭部４を上に
脚部２を垂下した状態で座金３の座面を介して頭部座面
が支持されており、このレール１１は振動駆動源（図示
せず）によりねじ１が前方へ供給されるよう微振動され
ている。このレール１１の先端に接近して僅か上方には
これに接近して移送部材２１が配置してあり、この移送
部材２１には前記レール１１の先端上の回転軌跡に沿
い、前記移送部材２１の外周に沿うリング形状の磁石２
３がその下面に埋設されて回転ユニット２０が構成さ
れ、前記ねじ１の頭部４が図２に示すように、磁力で移
送部材２１の下面に磁気吸着されてねじ１が整列移送さ
れるようになっている。この移送部材２１は下方に配置
された回転駆動源（図示せず）により所定速度で回転さ
れる直立した回転軸２２に固定してあり、移送部材２１
は水平面上を回転するようになっている。
及び図２に基づき説明する。図１において、１は頭付き
棒状部品としてのねじであり、このねじ１は脚部２に座
金３が組み付け保持されている。これらねじ１はほぼ水
平方向に延設されて所定間隔をあけて平行に配置された
振動部品供給ユニット１０のレール１１に頭部４を上に
脚部２を垂下した状態で座金３の座面を介して頭部座面
が支持されており、このレール１１は振動駆動源（図示
せず）によりねじ１が前方へ供給されるよう微振動され
ている。このレール１１の先端に接近して僅か上方には
これに接近して移送部材２１が配置してあり、この移送
部材２１には前記レール１１の先端上の回転軌跡に沿
い、前記移送部材２１の外周に沿うリング形状の磁石２
３がその下面に埋設されて回転ユニット２０が構成さ
れ、前記ねじ１の頭部４が図２に示すように、磁力で移
送部材２１の下面に磁気吸着されてねじ１が整列移送さ
れるようになっている。この移送部材２１は下方に配置
された回転駆動源（図示せず）により所定速度で回転さ
れる直立した回転軸２２に固定してあり、移送部材２１
は水平面上を回転するようになっている。
【０００８】この移送部材２１の周囲にはねじ１の脚部
径、脚長、ねじ山形状等の判定要素があらかじめ設定さ
れた設定値か否かを判定する判定カメラ３１あるいはセ
ンサ及び内蔵された制御部（図示せず）からなる判定ユ
ニット３０が設けてあり、この判定ユニット３０の判定
カメラ３１はこれの撮像光が前記移送部材２１に頭部４
を上にして磁気吸着されたねじ１が旋回する移動軌跡を
横断するように配置されている。また、この判定カメラ
３１の横にはこれからの判定信号により不良品と判定さ
れたねじ１を除去する排除ユニット４０が設けてあり、
移動軌跡の下方には排除ユニット４０により除去された
ねじ１が落下してこれを所定位置まで案内する不良品排
出シュート４１が設置されている。この排除ユニット４
０は判定カメラ３１からの判定信号で水平揺動動作する
レバー４２で不良品と判定されたねじ１を除去するよう
になっているが、これに限定されるものではなく、不良
品と判定されたねじ１を除去するものであれば、どのよ
うな構成であってもよい。
径、脚長、ねじ山形状等の判定要素があらかじめ設定さ
れた設定値か否かを判定する判定カメラ３１あるいはセ
ンサ及び内蔵された制御部（図示せず）からなる判定ユ
ニット３０が設けてあり、この判定ユニット３０の判定
カメラ３１はこれの撮像光が前記移送部材２１に頭部４
を上にして磁気吸着されたねじ１が旋回する移動軌跡を
横断するように配置されている。また、この判定カメラ
３１の横にはこれからの判定信号により不良品と判定さ
れたねじ１を除去する排除ユニット４０が設けてあり、
移動軌跡の下方には排除ユニット４０により除去された
ねじ１が落下してこれを所定位置まで案内する不良品排
出シュート４１が設置されている。この排除ユニット４
０は判定カメラ３１からの判定信号で水平揺動動作する
レバー４２で不良品と判定されたねじ１を除去するよう
になっているが、これに限定されるものではなく、不良
品と判定されたねじ１を除去するものであれば、どのよ
うな構成であってもよい。
【０００９】更に、ねじ１の前記移動軌跡の前方に設定
されている最終端には移送部材２１に磁気吸着されて移
送される良品ねじ１を回収するように良品排出シュート
５１が配置してあり、この良品排出シュート５１の上部
には吸着されているねじ１を移送部材２１の回転を利用
して磁石２３から離れる方向、即ち、ねじ１を移送部材
２１の外周方向に移動させる規制部材５２が取り付けら
れている。これら良品排出シュート５１及び規制部材５
２は良品回収ユニット５０を構成している。また、良品
排出シュート５１には前記移送部材２１の磁石２３によ
り、ねじ１は磁化されているので、この磁力を除去する
磁気除去器５３が固定されている。
されている最終端には移送部材２１に磁気吸着されて移
送される良品ねじ１を回収するように良品排出シュート
５１が配置してあり、この良品排出シュート５１の上部
には吸着されているねじ１を移送部材２１の回転を利用
して磁石２３から離れる方向、即ち、ねじ１を移送部材
２１の外周方向に移動させる規制部材５２が取り付けら
れている。これら良品排出シュート５１及び規制部材５
２は良品回収ユニット５０を構成している。また、良品
排出シュート５１には前記移送部材２１の磁石２３によ
り、ねじ１は磁化されているので、この磁力を除去する
磁気除去器５３が固定されている。
【００１０】このような構成において、振動部品供給ユ
ニット１０のレール１１上をねじ１が供給されてくる
と、このねじ１はレール１１の先端から整列移送手段の
回転ユニット２０を構成する移送部材２１の下面に頭部
４を上にして磁気吸着される。このねじ１はレール１１
上を連続して繰り返し供給されてくると、移送部材２１
に頭部４が所定間隔をあけて連続して吸着され、この移
送部材２１の回転により、所定方向に移送される。
ニット１０のレール１１上をねじ１が供給されてくる
と、このねじ１はレール１１の先端から整列移送手段の
回転ユニット２０を構成する移送部材２１の下面に頭部
４を上にして磁気吸着される。このねじ１はレール１１
上を連続して繰り返し供給されてくると、移送部材２１
に頭部４が所定間隔をあけて連続して吸着され、この移
送部材２１の回転により、所定方向に移送される。
【００１１】このようにして、ねじ１が選別手段におけ
る判定ユニット３０としての判定カメラ３１の撮像位置
に達すると、この判定カメラ３１でねじ１の良品、不良
品の判定が行われ、ねじ１が不良品と判定されると、判
定信号が排除ユニット４０に伝えられる。これにより、
不良品と判定されたねじ１は排除されて不良品排出シュ
ート４１に落下する。一方、良品と判定されたねじ１は
移送部材２１に頭部４が磁気吸着されたまま更に移送さ
れ、あらかじめ所定位置に設けられている良品回収ユニ
ット５０の良品排出シュート５１上に達する。
る判定ユニット３０としての判定カメラ３１の撮像位置
に達すると、この判定カメラ３１でねじ１の良品、不良
品の判定が行われ、ねじ１が不良品と判定されると、判
定信号が排除ユニット４０に伝えられる。これにより、
不良品と判定されたねじ１は排除されて不良品排出シュ
ート４１に落下する。一方、良品と判定されたねじ１は
移送部材２１に頭部４が磁気吸着されたまま更に移送さ
れ、あらかじめ所定位置に設けられている良品回収ユニ
ット５０の良品排出シュート５１上に達する。
【００１２】そして、この位置に達すると、ねじ１は規
制部材５２で移送部材２１の外周方向に移動し、良品排
出シュート５１内に落下する。この落下したねじ１は磁
気除去器５３を通過するので、前記移送部材２１に磁気
吸着された際に磁化されているねじ１の磁気が除去され
て良品ねじ１は回収される。以上の動作が繰り返される
ことにより大量のねじ１の良品、不良品の自動選別が正
確に行われる。
制部材５２で移送部材２１の外周方向に移動し、良品排
出シュート５１内に落下する。この落下したねじ１は磁
気除去器５３を通過するので、前記移送部材２１に磁気
吸着された際に磁化されているねじ１の磁気が除去され
て良品ねじ１は回収される。以上の動作が繰り返される
ことにより大量のねじ１の良品、不良品の自動選別が正
確に行われる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は以上説明した実施の形態から明
らかなように、外周に沿い、その下面側にリング形状の
磁石２３が埋設された移送部材２１を回転自在に設け、
移送部材２１の下面に頭付き棒状部品の頭部４を磁気吸
着して整列移送するようにした頭付き棒状部品の整列移
送装置であるので、従来のように、ねじ、リベット、ボ
ルト等の頭付き棒状部品が整列移送中に傾いたりするこ
とがなく、特に、この頭付き棒状部品と座金とを組み合
わせた、所謂、座金組込みねじの移送においては、この
ねじの頭部上面が移送部材に磁気吸着されているだけな
ので、このねじは座金により脚部が傾斜することなく、
正確に脚部を垂下することが可能になる。
らかなように、外周に沿い、その下面側にリング形状の
磁石２３が埋設された移送部材２１を回転自在に設け、
移送部材２１の下面に頭付き棒状部品の頭部４を磁気吸
着して整列移送するようにした頭付き棒状部品の整列移
送装置であるので、従来のように、ねじ、リベット、ボ
ルト等の頭付き棒状部品が整列移送中に傾いたりするこ
とがなく、特に、この頭付き棒状部品と座金とを組み合
わせた、所謂、座金組込みねじの移送においては、この
ねじの頭部上面が移送部材に磁気吸着されているだけな
ので、このねじは座金により脚部が傾斜することなく、
正確に脚部を垂下することが可能になる。
【００１４】更に、前記構成に、移送部材２１の下面に
磁気吸着されて整列移送される頭付き棒状部品の移動軌
跡を横断する方向に判定ユニット３０を設け、この判定
ユニット３０に隣接してこれからの信号により不良品と
判定された頭付き棒状部品を排除する排除ユニット４０
を配置し、良品と判定された頭付き棒状部品を回収する
良品回収ユニット５０を前記移動軌跡の最終端に配置し
てなる選別手段を加えた頭付き棒状部品の選別装置であ
るので、頭付き棒状部品の脚長や脚部径等が所定寸法か
否かを判定して良品、不良品の選別をする作業において
は、頭付き棒状部品が全て垂下した状態になるので、判
定ユニットでの良否判定が安定するとともに正確な判定
作業ができる。また、部品が移動する速度が任意に調整
できるとともに常時一定の速度が得られるので、常時判
定作業が乱れることなく連続しての選別が可能になり、
信頼性も向上する。更に、頭付き棒状部品の部位の良否
判定において、従来のようにレール、ベルト等の判定作
業を邪魔するものがなくなり、判定範囲が広くなる等の
特有の効果が得られる。
磁気吸着されて整列移送される頭付き棒状部品の移動軌
跡を横断する方向に判定ユニット３０を設け、この判定
ユニット３０に隣接してこれからの信号により不良品と
判定された頭付き棒状部品を排除する排除ユニット４０
を配置し、良品と判定された頭付き棒状部品を回収する
良品回収ユニット５０を前記移動軌跡の最終端に配置し
てなる選別手段を加えた頭付き棒状部品の選別装置であ
るので、頭付き棒状部品の脚長や脚部径等が所定寸法か
否かを判定して良品、不良品の選別をする作業において
は、頭付き棒状部品が全て垂下した状態になるので、判
定ユニットでの良否判定が安定するとともに正確な判定
作業ができる。また、部品が移動する速度が任意に調整
できるとともに常時一定の速度が得られるので、常時判
定作業が乱れることなく連続しての選別が可能になり、
信頼性も向上する。更に、頭付き棒状部品の部位の良否
判定において、従来のようにレール、ベルト等の判定作
業を邪魔するものがなくなり、判定範囲が広くなる等の
特有の効果が得られる。
【図１】本発明の実施の形態を示す全体構成斜視図であ
る。
る。
【図２】本発明の要部拡大正面図である。
【図３】従来例を示す要部拡大正面図である。
１ ねじ ２ 脚部 ３ 座金 ４ 頭部 １０ 振動部品供給ユニット １１ レール ２０ 回転ユニット ２１ 移送部材 ２２ 回転軸 ２３ 磁石 ３０ 判定ユニット ３１ 判定カメラ ４０ 排除ユニット ４１ 不良品排出シュート ４２ レバー ５０ 良品回収ユニット ５１ 良品排出シュート ５２ 規制部材 ５３ 磁気除去器
Claims (6)
- 【請求項１】 円板形状の外周に沿い、その下面側に磁
石（２３）が埋設された移送部材（２１）を回転自在に
設け、この移送部材の下面に頭付き棒状部品の頭部
（４）を磁気吸着して整列移送するようにしたことを特
徴とする頭付き棒状部品の整列移送装置。 - 【請求項２】 移送部材は頭部（４）を上に脚部（２）
を垂下した状態で頭部座面を支えながら頭付き棒状部品
を移送する振動部品供給ユニット（１０）の先端に接近
して配置されていることを特徴とする請求項１記載の頭
付き棒状部品の整列移送装置。 - 【請求項３】 磁石は回転ユニット（２０）を構成する
移送部材（２１）の外周に沿うリング形状であることを
特徴とする請求項１又は２記載の頭付き棒状部品の整列
移送装置。 - 【請求項４】 円板形状の外周に沿い、その下面側に磁
石（２３）が埋設された移送部材（２１）を回転自在に
設け、この移送部材の下面に頭付き棒状部品の頭部
（４）を磁気吸着して整列移送するようにした整列移送
手段と、前記移送部材の下面に磁気吸着されて整列移送
される頭付き棒状部品の移動軌跡を横断する方向に判定
ユニット（３０）を設け、この判定ユニットに隣接して
これからの信号により不良品と判定された頭付き棒状部
品を排除する排除ユニット（４０）を配置し、更に、前
記判定ユニットで良品と判定された頭付き棒状部品を回
収する良品回収ユニット（５０）を前記移動軌跡の最終
端に配置してなる選別手段とから構成したことを特徴と
する頭付き棒状部品の選別装置。 - 【請求項５】 移送部材は頭部（４）を上に脚部（２）
を垂下した状態で頭部座面を支えながら頭付き棒状部品
を移送する振動部品供給ユニット（１０）の先端に接近
して配置されていることを特徴とする請求項４記載の頭
付き棒状部品の選別装置。 - 【請求項６】 磁石は回転ユニットを構成する移送部材
の外周に沿うリング形状であることを特徴とする請求項
４又は５記載の頭付き棒状部品の選別装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000312624A JP3519356B2 (ja) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | 頭付き棒状部品の整列移送装置及び頭付き棒状部品の選別装置 |
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| JP2000312624A JP3519356B2 (ja) | 2000-10-12 | 2000-10-12 | 頭付き棒状部品の整列移送装置及び頭付き棒状部品の選別装置 |
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| JP3519356B2 JP3519356B2 (ja) | 2004-04-12 |
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