KR101248141B1 - 휴대폰 부품 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 휴대폰 부품 검사장치에 관한 것으로서, 장치 캐비닛(110); 상기 장치 캐비닛(110)의 일측에서 상기 장치 캐비닛(110) 내외를 지나도록 배치되며, 검사 대상의 휴대폰 부품을 상기 장치 캐비닛(110) 내로 공급하는 공급 컨베이어(120); 상기 장치 캐비닛(110) 내에 회전 가능하게 마련되며, 상기 휴대폰 부품에 대한 검사 공정이 진행되는 턴테이블(130); 상기 턴테이블(130) 상에서 상기 턴테이블(130)을 따라 이동되는 상기 휴대폰 부품에 대한 다수의 검사 항목을 한 번에 검사하기 위해 상기 휴대폰 부품을 촬영하는 비전부(140); 상기 턴테이블(130)의 주변에 배치되며, 상기 턴테이블(130)로부터 양품의 휴대폰 부품을 분류하는 양품 분류부(150); 상기 비전부(140)와 상기 양품 분류부(150) 사이에 배치되며, 불량품의 휴대폰 부품을 상기 양품 분류부(150)와는 다른 경로로 분류하는 불량품 분류부(160); 및 상기 공급 컨베이어(120), 상기 턴테이블(130), 상기 비전부(140) 및 상기 불량품 분류부(160)의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러(170)를 포함한다.

Description

휴대폰 부품 검사장치{Inspector for mobile phone parts}
본 발명은, 휴대폰 부품 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 다양한 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사 등의 다양한 검사 항목들을 한 번에 검사하여 양품 또는 불량품으로 자동 분류할 수 있는 휴대폰 부품 검사장치에 관한 것이다.
근래 스마트폰이라 불리는 휴대폰의 경우, 통화 위주의 기능에서 벗어나 각종 동영상 및 모바일 인터넷 기능 등이 부가되고 있다.
이와 같은 다양한 기능들의 구현을 위하여 휴대폰은 많은 부품들이 상호간 조립됨으로써 하나의 완제품으로 제작된다.
예컨대, 외장 패널로서의 액정이 끼워지는 전면 패널과, 그에 결합되는 후면 패널이 존재할 수 있으며, 내장 패널로서 각종 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board), 내장 브래킷 등이 존재할 수 있다.
휴대폰을 제조하는 제조사의 경우, 내장 또는 외장 부품들을 제조하는 제조사들로부터 개별적인 부품들을 공급받아 조립하게 된다.
따라서 내장 또는 외장 부품들을 제조하는 부품 제조사나 혹은 완제품인 휴대폰을 조립하여 제조하는 완제품 제조사의 경우, 휴대폰이 조립되기 전에 각종 부품들에 대한 검사가 필요하다.
만약, 이와 같은 검사 공정이 제대로 혹은 신뢰성 높게 이행되지 않을 경우, 휴대폰 제조에 막대한 피해를 입힐 우려가 있기 때문에 휴대폰 부품에 대한 검사 공정은 중요한 공정 중의 하나라 볼 수 있다.
그런데, 현재까지는 작업자의 숙련도에 의한 단순한 육안 검사를 통해 휴대폰 부품에 대한 검사 공정을 진행하여 왔기 때문에 실질적으로 휴대폰 부품에 대한 완벽한 검사가 이루어지지 못해 휴대폰 불량으로 이어지고 있는 실정이다.
특히, 종래에는 다양한 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사 등의 다양한 검사 항목들을 육안 검사를 통해 개별적으로 진행하여 왔기 때문에 검사 시간이 지연됨에 따른 택트 타임(tact time) 증가로 인해 생산성이 떨어지는 문제점이 발생되고 있으므로 이에 대한 대안이 요구된다.
대한민국특허청 출원번호 제10-2003-0099054호 대한민국특허청 출원번호 제10-2006-0128857호 대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0141502호 대한민국특허청 출원번호 제20-2006-0032393호
본 발명의 목적은, 다양한 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사 등의 다양한 검사 항목들을 한 번에 검사하여 양품 또는 불량품으로 자동 분류할 수 있는 휴대폰 부품 검사장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은, 장치 캐비닛(110); 상기 장치 캐비닛(110)의 일측에서 상기 장치 캐비닛(110) 내외를 지나도록 배치되며, 검사 대상의 휴대폰 부품을 상기 장치 캐비닛(110) 내로 공급하는 공급 컨베이어(120); 상기 장치 캐비닛(110) 내에 회전 가능하게 마련되며, 상기 휴대폰 부품에 대한 검사 공정이 진행되는 턴테이블(130); 상기 턴테이블(130) 상에서 상기 턴테이블(130)을 따라 이동되는 상기 휴대폰 부품에 대한 다수의 검사 항목을 한 번에 검사하기 위해 상기 휴대폰 부품을 촬영하는 비전부(140); 상기 턴테이블(130)의 주변에 배치되며, 상기 턴테이블(130)로부터 양품의 휴대폰 부품을 분류하는 양품 분류부(150); 상기 비전부(140)와 상기 양품 분류부(150) 사이에 배치되며, 불량품의 휴대폰 부품을 상기 양품 분류부(150)와는 다른 경로로 분류하는 불량품 분류부(160); 및 상기 공급 컨베이어(120), 상기 턴테이블(130), 상기 비전부(140) 및 상기 불량품 분류부(160)의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러(170)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품 검사장치에 의해 달성된다.
상기 컨트롤러(170)는, 상기 비전부(140)의 비전 카메라(141)에서 촬영된 이미지의 픽셀(pixel) 정보에 기초하여 상기 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사가 한 번에 진행되도록 한 상태에서 상기 불량품 분류부(160)의 동작을 컨트롤할 수 있다.
상기 공급 컨베이어(120)의 일부 구간에 마련되는 터널형 덕트(181); 상기 공급 컨베이어(120)와 상기 턴테이블(130) 사이에 마련되며, 상기 공급 컨베이어(120)를 따라 이동되는 상기 휴대폰 부품을 상기 턴테이블(130)로 안내하는 안내부재(182); 및 상기 턴테이블(130)에 배치되어 상기 턴테이블(130) 상으로 이동되는 상기 휴대폰 부품을 가이드하면서 이탈을 저지시키는 적어도 하나의 가이드용 이탈 저지터널(183)을 더 포함할 수 있다.
상기 양품 분류부(150)는, 상기 턴테이블(130)에 마련되어 상기 턴테이블(130)을 따라 이동되는 양품의 휴대폰 부품을 상기 턴테이블(130)로부터 경로 이탈시키는 경로 이탈부재(151); 및 상기 경로 이탈부재(151)에 의해 경로 이탈되는 양품의 휴대폰 부품을 양품 상자로 가이드하는 양품 가이더(152)를 포함할 수 있다.
상기 불량품 분류부(160)는, 상기 턴테이블(130)에 이웃하게 배치되는 실린더 본체(161a)와, 상기 실린더 본체(161a)에 대해 길이 연장 또는 축소되는 실린더 로드(161b)와, 상기 실린더 로드(161b)의 단부에 결합되는 로드 브래킷(161c)과, 상기 로드 브래킷(161c)에 연결되어 상기 턴테이블(130) 상을 지나는 불량품의 휴대폰 부품을 가압하여 상기 턴테이블(130)로부터 경로 이탈시키되 탄성 재질로 제작되는 탄성 가압부재(161d)를 구비하는 불량품 분류용 액추에이터(161); 및 상기 불량품 분류용 액추에이터(161)에 의해 경로 이탈되는 불량품의 휴대폰 부품을 불량품 상자로 가이드하는 불량품 가이더(162)를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다양한 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사 등의 다양한 검사 항목들을 한 번에 검사하여 양품 또는 불량품으로 자동 분류할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 휴대폰 부품에 대한 다양한 검사를 자동으로 진행할 수 있어 기존의 육안 검사보다 검사 시간을 단축시킬 수 있으며, 이로 인해 택트 타임(tact time) 감소에 따른 생산성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 부품 검사장치의 정면 구조도이다.
도 2는 도 1의 측면 구조도이다.
도 3은 도 2의 턴테이블 영역의 확대도이다.
도 4는 도 3의 A 영역의 확대도이다.
도 5는 도 2의 평면 구조도로서 양품 배출 경로를 도시한 도면이다.
도 6은 도 2의 평면 구조도로서 불량품 배출 경로를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 부품 검사장치의 제어블록도이다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 부품 검사장치의 정면 구조도, 도 2는 도 1의 측면 구조도, 도 3은 도 2의 턴테이블 영역의 확대도, 도 4는 도 3의 A 영역의 확대도, 도 5는 도 2의 평면 구조도로서 양품 배출 경로를 도시한 도면, 도 6은 도 2의 평면 구조도로서 불량품 배출 경로를 도시한 도면, 그리고 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 부품 검사장치의 제어블록도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예의 휴대폰 부품 검사장치는 다양한 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사 등의 다양한 검사 항목들을 한 번에 검사하여 양품 또는 불량품으로 자동 분류할 수 있도록 한 것으로서, 장치 캐비닛(110), 공급 컨베이어(120), 턴테이블(130), 비전부(140), 양품 분류부(150), 불량품 분류부(160), 그리고 컨트롤러(170)를 포함한다.
여기서, 다양한 휴대폰 부품에는 휴대폰을 이루는 외장 부품과 내장 부품을 모두 일컫는다.
예컨대, 외장 패널로서의 액정이 끼워지는 전면 패널과, 그에 결합되는 후면 패널이 존재할 수 있으며, 내장 패널로서 각종 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board), 내장 브래킷 등이 모두 포함될 수 있는데, 이들에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사 등의 다양한 검사 항목들이 한 번에 검사된 후에 자동 분류될 수 있다.
장치 캐비닛(110)은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대폰 부품 검사장치의 외관을 이룬다.
공급 컨베이어(120)의 일부, 턴테이블(130), 비전부(140), 양품 분류부(150), 불량품 분류부(160), 그리고 컨트롤러(170) 등의 모든 구성들이 장치 캐비닛(110) 내에 갖춰질 수 있다.
장치 캐비닛(110) 내의 상황을 외부에서도 용이하게 파악할 수 있도록 장치 캐비닛(110)의 외면은 개폐가 가능한 투명 유리로 제작될 수 있다.
장치 캐비닛(110)의 하단부에는 푸트부재(111,112)가 마련된다. 하나의 푸트부재(111)는 구름 이동용이고, 다른 하나의 푸트부재(112)는 스토퍼용일 수 있다.
스토퍼용 푸트부재(112)에는 높이 조절 기능이 부가될 수 있다. 구름 이동용 푸트부재(111)로 인해 본 실시예의 휴대폰 부품 검사장치는 위치 이동이 자유로울 수 있다.
공급 컨베이어(120)는 장치 캐비닛(110)의 일측에서 장치 캐비닛(110) 내외를 지나도록 배치된다.
이러한 공급 컨베이어(120)는 검사 대상의 휴대폰 부품을 장치 캐비닛(110) 내의 턴테이블(130)로 공급하는 역할을 한다.
최초, 휴대폰 부품을 공급 컨베이어(120) 상에 올려두는 작업은 수작업으로 진행되나 이 역시 자동으로 변경될 수 있다.
공급 컨베이어(120)의 일부 구간에는 터널형 덕트(181)가 마련된다. 휴대폰 부품은 공급 컨베이어(120)에 올려진 후, 터널형 덕트(181)를 지나 턴테이블(130)로 향할 수 있다.
물론, 터널형 덕트(181)가 마련되지 않을 수도 있다. 하지만, 터널형 덕트(181)가 마련되는 경우, 이 터널형 덕트(181)에 별도의 장치, 예컨대 검사를 위한 세정 장치라든지 먼지 흡입장치 등을 부가할 수 있기 때문에 검사의 효율이 높아질 수 있다.
턴테이블(130)은 장치 캐비닛(110) 내에 회전 가능하게 마련되며, 휴대폰 부품에 대한 검사 공정이 진행되는 장소를 이룬다.
본 실시예에서 턴테이블(130)은 도넛 형상을 갖는다. 그리고 본 실시예에서 턴테이블(130)은 투명한 재질, 예컨대 유리로 적용된다.
턴테이블(130)이 회전될 수 있도록 턴테이블(130)은 그 하부의 턴테이블 구동부(131)에 의해 연결된다.
턴테이블 구동부(131)는 회전 동력을 제공하는 모터(131a)와, 모터(131a)의 회전 운동을 턴테이블(130)로 전달하는 운동 전달부(131b)를 포함한다. 운동 전달부(131b)에는 각종 베어링이 부가될 수 있으며, 외관 박스 캐비닛(B)에 의해 보호될 수 있다.
공급 컨베이어(120)를 따라 이동되던 휴대폰 부품이 턴테이블 구동부(131)에 의해 회전되는 턴테이블(130) 상으로 옮겨져 이동될 수 있도록, 공급 컨베이어(120)와 턴테이블(130) 사이에는 안내부재(182)가 마련된다.
약간 경사진 판 구조물로 마련되는 안내부재(182)로 인해 공급 컨베이어(120)를 따라 이동되는 휴대폰 부품들은 별도의 동력 없이도 턴테이블(130) 상으로 용이하게 안내될 수 있다.
한편, 턴테이블(130)에는 턴테이블(130) 상으로 이동되는 휴대폰 부품을 가이드하면서 이탈을 저지시키는 다수의 가이드용 이탈 저지터널(183)이 마련된다.
공급 컨베이어(120)와 달리 턴테이블(130) 상의 휴대폰 부품들은 회전되기 때문에 턴테이블(130) 상에서 이탈될 우려가 있으나 턴테이블(130)의 주변에 마련되는 다수의 가이드용 이탈 저지터널(183)로 인해 휴대폰 부품들이 턴테이블(130)로부터 경로 이탈되는 현상을 저지시킬 수 있다.
비전부(140)는 턴테이블(130) 상에서 턴테이블(130)을 따라 이동되는 휴대폰 부품에 대한 다수의 검사 항목을 한 번에 검사하기 위해 휴대폰 부품을 촬영하는 역할을 한다.
이러한 비전부(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 비전 카메라(141)와, 광원(143)과, 광원(143)으로부터의 빛을 비전 카메라(141)로 전달하는 미러(142)를 포함한다. 광원(143)은 턴테이블(130)의 하부에 배치되고, 비전 카메라(141)와 미러(142)는 턴테이블(130)의 상부에서 이격 배치된다.
이에, 광원(143)으로부터의 빛은 투명한 턴테이블(130)을 통과하여 미러(142)에 반사된 후 비전 카메라(141)로 향하게 됨으로써 비전 카메라(141)는 턴테이블(130) 상의 휴대폰 부품에 대한 이미지를 촬영할 수 있다.
턴테이블(130) 상에서 휴대폰 부품의 위치가 달라질 수 있다는 점을 감안할 때, 비전 카메라(141)와 미러(142)는 위치 이동이 필요한데, 이를 위해 비전 카메라(141)와 미러(142)는 레일(144) 상에서 그 위치가 이동될 수 있게 적용된다. 물론, 이와는 달리 비전 카메라(141)와 미러(142)는 고정 위치를 가질 수 있다.
양품 분류부(150)는 도 5처럼 턴테이블(130)의 주변에 배치되며, 턴테이블(130)로부터 양품의 휴대폰 부품을 분류하는 역할을 한다.
이러한 양품 분류부(150)는 턴테이블(130)에 마련되어 턴테이블(130)을 따라 이동되는 양품의 휴대폰 부품을 턴테이블(130)로부터 경로 이탈시키는 경로 이탈부재(151)와, 경로 이탈부재(151)에 의해 경로 이탈되는 양품의 휴대폰 부품을 양품 상자로 가이드하는 양품 가이더(152)를 포함한다. 양품 가이더(152)는 약간 경사진 상태로 배치된다.
대다수의 휴대폰 부품들은 양품이기 때문에 턴테이블(130)을 지난 후에 경로 이탈부재(151)에 의해 경로 이탈된 후, 양품 가이더(152)로 가이드되어 양품 상자에 담길 수 있다.
불량품 분류부(160)는 도 6처럼 비전부(140)와 양품 분류부(150) 사이에 배치되며, 불량품의 휴대폰 부품을 양품 분류부(150)와는 다른 경로로 분류하는 역할을 한다.
이러한 불량품 분류부(160)는, 불량품 분류용 액추에이터(161)와, 불량품 분류용 액추에이터(161)에 의해 경로 이탈되는 불량품의 휴대폰 부품을 불량품 상자로 가이드하는 불량품 가이더(162)를 포함한다.
이때, 불량품 분류용 액추에이터(161)는 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 턴테이블(130)에 이웃하게 배치되는 실린더 본체(161a)와, 실린더 본체(161a)에 대해 길이 연장 또는 축소되는 실린더 로드(161b)와, 실린더 로드(161b)의 단부에 결합되는 로드 브래킷(161c)과, 로드 브래킷(161c)에 연결되어 턴테이블(130) 상을 지나는 불량품의 휴대폰 부품을 가압하여 턴테이블(130)로부터 경로 이탈시키되 탄성 재질로 제작되는 탄성 가압부재(161d)를 구비한다.
이때, 실린더 로드(161b)는 안정적인 구동을 위하여 한 쌍의 봉 타입으로 마련될 수 있다.
그리고 탄성 가압부재(161d)는 하부로 갈수록 뾰족한 탄성 구조물로 제작될 수 있다. 탄성 가압부재(161d)가 탄성 구조물로 제작됨에 따라 혹시 모를 휴대폰 부품에 대한 손상을 방지시킬 수 있다.
앞서 기술한 것처럼 대다수의 휴대폰 부품들은 양품이나 간혹 불량품이 발생되면, 이를 감지한 컨트롤러(170)가 불량품 분류용 액추에이터(161)를 구동시킨다. 그러면 불량품 분류용 액추에이터(161)의 탄성 가압부재(161d)가 불량품을 턴테이블(130)로부터 경로 이탈되도록 하며, 불량품이 불량품 가이더(162)를 경유하여 불량품 상자에 담기도록 할 수 있다.
마지막으로, 컨트롤러(170)는 공급 컨베이어(120), 턴테이블(130), 비전부(140) 및 불량품 분류부(160)의 동작을 컨트롤한다.
특히, 컨트롤러(170)는, 비전부(140)에서 촬영된 이미지의 픽셀(pixel) 정보에 기초하여 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사가 한 번에 진행되도록 한 상태에서 불량품 분류부(160)의 동작을 컨트롤한다
예컨대, 휴대폰 부품에 대한 정상적인 픽셀수가 100개인 경우, 검사 대상의 휴대폰 부품이 이와 동일한 픽셀수를 가질 경우, 컨트롤러(170)는 해당 휴대폰 부품을 양품으로 판정한다. 이와 같은 픽셀 정보를 토대로 휴대폰 부품에 대한 치수, 형상, 무탭 또는 홀 유무가 검사될 수 있다.
앞서 기술한 것처럼 대다수의 휴대폰 부품들은 양품이기 때문에 별 무리 없이 양품으로 분류되나 간혹 불량품으로 판정된 휴대폰 부품은 컨트롤러(170)에 의한 불량품 분류부(160)의 동작 컨트롤에 의해 불량품 경로로 옮겨져 폐기되거나 수정된다.
이러한 컨트롤러(170)는 도 7에 도시된 바와 같이, 중앙처리장치(171, CPU), 메모리(172, MEMORY), 서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)를 포함한다.
CPU(171)는 본 실시예의 휴대폰 부품 검사장치를 제어하기 위해서 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서들 중 하나일 수 있다.
메모리(172, MEMORY)는 CPU(171)와 연결된다. 메모리(172)는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서 로컬 또는 원격지에 설치될 수 있으며, 예를 들면 랜덤 액세스 메모리(RAM), ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크 또는 임의의 디지털 저장 형태와 같이 쉽게 이용 가능한 적어도 하나 이상의 메모리이다.
서포트 회로(173, SUPPORT CIRCUIT)는 CPU(171)와 결합되어 프로세서의 전형적인 동작을 지원한다. 이러한 서포트 회로(173)는 캐시, 파워 서플라이, 클록 회로, 입/출력 회로, 서브시스템 등을 포함할 수 있다.
예를 들면, 본 실시예에 따른 휴대폰 부품 검사장치에서 비전부(140)에서 촬영된 이미지의 픽셀(pixel) 정보에 기초하여 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사가 한 번에 진행되도록 한 상태에서 불량품 분류부(160)의 동작을 컨트롤하기 위한 일련의 프로세스 등이 메모리(172)에 저장될 수 있다. 전형적으로는 소프트웨어 루틴이 메모리(172)에 저장될 수 있다. 소프트웨어 루틴은 또한 다른 CPU(미도시)에 의해서 저장되거나 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 프로세스는 소프트웨어 루틴에 의해 실행되는 것으로 설명하였지만, 본 발명의 프로세스들 중 적어도 일부는 하드웨어에 의해 수행되는 것도 가능하다. 이처럼, 본 발명의 프로세스들은 컴퓨터 시스템 상에서 수행되는 소프트웨어로 구현되거나 또는 집적 회로와 같은 하드웨어로 구현되거나 또는 소프트웨어와 하드웨어의 조합에 의해서 구현될 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 공급 컨베이어(120)를 지난 휴대폰 부품은 턴테이블(130)로 옮겨져 턴테이블(130)을 따라 회전되면서 그 영상이 촬영되며, 컨트롤러(170)가 비전부(140)에서 촬영된 이미지의 픽셀(pixel) 정보에 기초하여 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사가 한 번에 진행되도록 한 상태에서 불량품 분류부(160)의 불량품 분류용 액추에이터(161) 동작을 컨트롤함으로써 양품 또는 불량품으로 분류할 수 있다. 앞서 기술한 것처럼 극히 일부만 불량품으로 판정되기 때문에 불량품 분류부(160)의 불량품 분류용 액추에이터(161)가 동작되는 경우는 극히 제한적이다.
이와 같은 구조와 동작을 갖는 본 실시예에 따르면, 다양한 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사 등의 다양한 검사 항목들을 한 번에 검사하여 양품 또는 불량품으로 자동 분류할 수 있게 된다.
또한 본 실시예에 따르면, 휴대폰 부품에 대한 다양한 검사를 자동으로 진행할 수 있어 기존의 육안 검사보다 검사 시간을 단축시킬 수 있으며, 이로 인해 택트 타임(tact time) 감소에 따른 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
110 : 장치 캐비닛 111 : 구름 이동용 푸트부재
112 : 스토퍼용 푸트부재 120 : 공급 컨베이어
130 : 턴테이블 131 : 턴테이블 구동부
131a : 모터 131b ; 운동 전달부
140 : 비전부 141 : 비전 카메라
142 : 미러 143 : 광원
144 : 레일 150 : 양품 분류부
151 : 경로 이탈부재 152 : 양품 가이더
160 : 불량품 분류부 161 : 불량품 분류용 액추에이터
162 : 불량품 가이더 170 : 컨트롤러
181 : 터널형 덕트 182 : 안내부재
183 : 가이드용 이탈 저지터널

Claims (5)

  1. 장치 캐비닛(110);
    상기 장치 캐비닛(110)의 일측에서 상기 장치 캐비닛(110) 내외를 지나도록 배치되며, 검사 대상의 휴대폰 부품을 상기 장치 캐비닛(110) 내로 공급하는 공급 컨베이어(120);
    상기 장치 캐비닛(110) 내에 회전 가능하게 마련되며, 상기 휴대폰 부품에 대한 검사 공정이 진행되는 턴테이블(130);
    상기 턴테이블(130) 상에서 상기 턴테이블(130)을 따라 이동되는 상기 휴대폰 부품에 대한 다수의 검사 항목을 한 번에 검사하기 위해 상기 휴대폰 부품을 촬영하는 비전부(140);
    상기 턴테이블(130)의 주변에 배치되며, 상기 턴테이블(130)로부터 양품의 휴대폰 부품을 분류하는 양품 분류부(150);
    상기 비전부(140)와 상기 양품 분류부(150) 사이에 배치되며, 불량품의 휴대폰 부품을 상기 양품 분류부(150)와는 다른 경로로 분류하는 불량품 분류부(160); 및
    상기 공급 컨베이어(120), 상기 턴테이블(130), 상기 비전부(140) 및 상기 불량품 분류부(160)의 동작을 컨트롤하는 컨트롤러(170)를 포함하며,
    상기 공급 컨베이어(120)의 일부 구간에 마련되는 터널형 덕트(181);
    상기 공급 컨베이어(120)와 상기 턴테이블(130) 사이에 마련되며, 상기 공급 컨베이어(120)를 따라 이동되는 상기 휴대폰 부품을 상기 턴테이블(130)로 안내하는 안내부재(182); 및
    상기 턴테이블(130)에 배치되어 상기 턴테이블(130) 상으로 이동되는 상기 휴대폰 부품을 가이드하면서 이탈을 저지시키는 적어도 하나의 가이드용 이탈 저지터널(183)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컨트롤러(170)는,
    상기 비전부(140)의 비전 카메라(141)에서 촬영된 이미지의 픽셀(pixel) 정보에 기초하여 상기 휴대폰 부품에 대한 치수 검사, 형상 검사, 무탭 검사 또는 홀 유무 검사가 한 번에 진행되도록 한 상태에서 상기 불량품 분류부(160)의 동작을 컨트롤하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품 검사장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 양품 분류부(150)는,
    상기 턴테이블(130)에 마련되어 상기 턴테이블(130)을 따라 이동되는 양품의 휴대폰 부품을 상기 턴테이블(130)로부터 경로 이탈시키는 경로 이탈부재(151); 및
    상기 경로 이탈부재(151)에 의해 경로 이탈되는 양품의 휴대폰 부품을 양품 상자로 가이드하는 양품 가이더(152)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 불량품 분류부(160)는,
    상기 턴테이블(130)에 이웃하게 배치되는 실린더 본체(161a)와, 상기 실린더 본체(161a)에 대해 길이 연장 또는 축소되는 실린더 로드(161b)와, 상기 실린더 로드(161b)의 단부에 결합되는 로드 브래킷(161c)과, 상기 로드 브래킷(161c)에 연결되어 상기 턴테이블(130) 상을 지나는 불량품의 휴대폰 부품을 가압하여 상기 턴테이블(130)로부터 경로 이탈시키되 탄성 재질로 제작되는 탄성 가압부재(161d)를 구비하는 불량품 분류용 액추에이터(161); 및
    상기 불량품 분류용 액추에이터(161)에 의해 경로 이탈되는 불량품의 휴대폰 부품을 불량품 상자로 가이드하는 불량품 가이더(162)를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대폰 부품 검사장치.
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