CN110575964A - 一种自锁的远程plc控制新型药品筛检机 - Google Patents

一种自锁的远程plc控制新型药品筛检机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机，其结构包括药品防护栏、称重分拣台、PLC电控箱、设备支撑架、药品传送带、控制面板，设备支撑架竖直安装于地面上，称重分拣台与设备支撑架通过螺栓固定在一起，PLC电控箱与设备支撑架紧靠在一起，药品传送带嵌套于称重分拣台上方，药品筛检装置通过推动装置与线束整理器相结合，使导线在安装时铜丝有序的缠绕并捆成竖直的线束，提升导线连接的可靠性，避免铜丝向四周散开导致接触不良，并造成信号传输发生故障，保证设备正常运行，并提升药品生产的质量。

Description

一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机
技术领域
本发明涉及PLC可编程控制器，特别的，是一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机。
背景技术
随着自动化技术的快速发展与进步，药品在生产过程中大量采用自动化设备进行加工，而药品在装盒机加工完成后需要通过自动筛检设备进行称重检查，防止空包、欠重、超重等不良品流入市场对消费者造成经济损失，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：由于PLC自动化控制所集成的功能强大，且使用方便，因此自动化筛检设备工作通常采用PLC控制，而PLC控制器与电气设备连接导线的电芯在安装过程中，由于导线由多束铜丝组成，而PLC控制器的导线安装时需要先将导线插入安装孔，再通过螺栓连接锁紧，当线束插入导线安装孔时没有完全对准容易使线束向四周散开，进而导致导线与接触件接触不良，造成在传输信号时产生故障，同时导致药品筛检失效，不良品无法及时分拣出来，影响药品生产质量。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自锁的远程PL控制新型药品筛检装置，其结构包括药品防护栏、称重分拣台、PLC电控箱、设备支撑架、药品传送带、控制面板，所述设备支撑架竖直安装于地面上，所述称重分拣台底部与设备支撑架顶部通过螺栓固定在一起，所述PLC电控箱位于设备支撑架上方同时底部与设备支撑架后方上表面紧靠在一起，所述药品传送带水平嵌套于称重分拣台上方，所述药品防护栏设有两个且分别与称重分拣台上表面前后两端通过螺栓固定在一起，所述控制面板位于称重分拣台后方并与PLC电控箱采用电连接，所述PLC电控箱由电源控制器、电控箱主体、网络连接槽、控制器主体、电气设备安装架、导线收纳夹组成，所述电控箱主体为中空矩形结构且与设备支撑架紧靠在一起，所述电气设备安装架呈水平置放且与电控箱主体中间采用螺栓连接，所述电源控制器嵌套于电气设备安装架左侧，所述控制器主体位于电源控制器右侧，所述网络连接槽设有两个且并列嵌套于控制器主体左下角，所述导线收纳夹嵌套于电控箱主体内上下两侧。
作为本发明的进一步改进，所述控制器主体由控制器壳体、扣合板、推动装置、线束整理器、接触件、防尘盖组成，所述控制器壳体背面与电气设备安装架贴合，所述扣合板安装于控制器壳体左侧上下两端，所述接触件嵌套于控制器壳体正面上下两端，所述防尘盖位于接触件前方且与控制器壳体扣合，所述线束整理器安装于接触件下方，所述推动装置顶部与线束整理器底部紧靠在一起。
作为本发明的进一步改进，所述推动装置由螺旋驱动套、推动杆、导线固定器、推杆固定钩、倾角调节块、螺旋弹簧组成，所述推动杆顶端与线束整理器底部采用间隙配合，所述导线固定器水平位于推动杆底部，所述螺旋驱动套位于推动杆上半部分表面且与推动杆成一体化结构，所述倾角调节块嵌套于推动杆内壁，所述推杆固定钩底部与推动杆扣合在一起，所述螺旋弹簧位于推动杆顶部且与线束整理器贴合。
作为本发明的进一步改进，所述导线固定器由夹紧块、调节盘、夹紧块固定架、调节扣、牵引导轨、滑动槽组成，所述夹紧块固定架为圆环结构且与推动杆呈一体化结构，所述调节盘与夹紧块固定架采用间隙配合且为同心圆结构，所述牵引导轨等距均匀分布于调节盘表面，所述滑动槽嵌套于夹紧块固定架内部，所述夹紧块位于夹紧块固定架内部且与滑动槽采用间隙配合，所述调节扣与夹紧块相互扣合。
作为本发明的进一步改进，所述线束整理器由线束整理盘、整理盘固定架、扣合件、调节轴、旋转架组成，所述旋转架内壁与螺旋驱动套表面贴合，所述整理盘固定架位于旋转架内部且与旋转架成一体化结构，所述扣合件均匀分布于旋转架四周，所述调节轴嵌套于整理盘固定架内部，所述线束整理盘与调节轴扣合。
作为本发明的进一步改进，所述推动杆为中空圆柱结构，且内部通孔呈向下打开的喇叭状，有助于多股线束插入时减少碰撞，避免线束散开。
作为本发明的进一步改进，所述扣合件设有三个，同时呈环形阵列均匀分布于旋转架表面四周并与控制器壳体扣合，且围成三角形结构，有助于旋转架在转动时的稳定性。
作为本发明的进一步改进，所述线束整理盘表面设有三条与线束整理盘围成圆环切线垂直的凹槽。
作为本发明的进一步改进，所述牵引导轨设有六个并且呈环形分布，同时牵引导轨为弧形结构。
本发明的有益效果是：药品筛检装置通过推动装置与线束整理器相结合，使导线在安装时铜丝有序的缠绕并捆成竖直的线束，提升导线连接的可靠性，避免铜丝向四周散开导致接触不良，并造成信号传输发生故障，保证设备正常运行，并提升药品生产的质量。
本发明的推动装置与线束整理器相结合，控制器主体导线在安装过程中，导线铜丝自下而上插入推动杆，同时将推动杆向上推动，因此螺旋驱动套通过旋转架带动整理盘固定架顺时针旋转，随着推动杆向上推动后，倾角调节块与线束整理盘贴合并推动线束整理盘向上倾斜打开，因此线束整理盘围成圆台结构且在线束整理盘顺时针旋转的作用下，导线上的铜丝有序的缠绕并捆成竖直的线束，提升了导线与接触件连接的牢固性，当导线安装结束后，逆时针转动调节盘因此调节扣沿着牵引导轨向内移动，且夹紧块沿着滑动槽向导线靠近并夹紧，有利于导线固定，避免导线发生拉扯后，顶端的铜丝与接触件脱离，有效的提升了控制器主体工作的稳定性。
附图说明
图1为本发明一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机的结构示意图。
图2为本发明PLC电控箱内部的结构示意图。
图3为本发明控制器主体左视的结构示意图。
图4为本发明推动装置详细的结构示意图。
图5为本发明导线固定器俯视的结构示意图。
图6为本发明线束整理器俯视的结构示意图。
图中：药品防护栏-1、称重分拣台-2、PLC电控箱-3、设备支撑架-4、药品传送带-5、控制面板-6、电源控制器-3a、电控箱主体-3b、网络连接槽-3c、控制器主体-3d、电气设备安装架-3e、导线收纳夹-3f、控制器壳体-d1、扣合板-d2、推动装置-d3、线束整理器-d4、接触件-d5、防尘盖-d6、螺旋驱动套-d31、推动杆-d32、导线固定器-d33、推杆固定钩-d34、倾角调节块-d35、螺旋弹簧-d36、夹紧块-331、调节盘-332、夹紧块固定架-333、调节扣-334、牵引导轨-335、滑动槽-336、线束整理盘-d41、整理盘固定架-d42、扣合件-d43、调节轴-d44、旋转架-d45。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图6示意性的显示了本发明实施方式的药品筛检装置的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图2，本发明提供一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机，其结构包括药品防护栏1、称重分拣台2、PLC电控箱3、设备支撑架4、药品传送带5、控制面板6，所述设备支撑架4竖直安装于地面上，所述称重分拣台2底部与设备支撑架4顶部通过螺栓固定在一起，所述PLC电控箱3位于设备支撑架4上方同时底部与设备支撑架4后方上表面紧靠在一起，所述药品传送带5水平嵌套于称重分拣台2上方，所述药品防护栏1设有两个且分别与称重分拣台2上表面前后两端通过螺栓固定在一起，所述控制面板6位于称重分拣台2后方并与PLC电控箱3采用电连接，所述PLC电控箱3由电源控制器3a、电控箱主体3b、网络连接槽3c、控制器主体3d、电气设备安装架3e、导线收纳夹3f组成，所述电控箱主体3b为中空矩形结构且与设备支撑架4紧靠在一起，所述电气设备安装架3e呈水平置放且与电控箱主体3b中间采用螺栓连接，所述电源控制器3a嵌套于电气设备安装架3e左侧，所述控制器主体3d位于电源控制器3a右侧，所述网络连接槽3c设有两个且并列嵌套于控制器主体3d左下角，所述导线收纳夹3f嵌套于电控箱主体3b内上下两侧。
请参阅图3-图4，所述控制器主体3d由控制器壳体d1、扣合板d2、推动装置d3、线束整理器d4、接触件d5、防尘盖d6组成，所述控制器壳体d1背面与电气设备安装架3e贴合，所述扣合板d2安装于控制器壳体d1左侧上下两端，所述接触件d5嵌套于控制器壳体d1正面上下两端，所述防尘盖d6位于接触件d5前方且与控制器壳体d1扣合，所述线束整理器d4安装于接触件d5下方，所述推动装置d3顶部与线束整理器d4底部紧靠在一起。所述推动装置d3由螺旋驱动套d31、推动杆d32、导线固定器d33、推杆固定钩d34、倾角调节块d35、螺旋弹簧d36组成，所述推动杆d32顶端与线束整理器d4底部采用间隙配合，所述导线固定器d33水平位于推动杆d32底部，所述螺旋驱动套d31位于推动杆d32上半部分表面且与推动杆d32成一体化结构，所述倾角调节块d35嵌套于推动杆d32内壁，所述推杆固定钩d34底部与推动杆d32扣合在一起，所述螺旋弹簧d36位于推动杆d32顶部且与线束整理器d4贴合。所述推动杆d32为中空圆柱结构，且内部通孔呈向下打开的喇叭状，有助于多股线束插入时减少碰撞，避免线束散开。
请参阅图5-图6，所述导线固定器d33由夹紧块331、调节盘332、夹紧块固定架333、调节扣334、牵引导轨335、滑动槽336组成，所述夹紧块固定架333为圆环结构且与推动杆d32呈一体化结构，所述调节盘332与夹紧块固定架333采用间隙配合且为同心圆结构，所述牵引导轨335等距均匀分布于调节盘332表面，所述滑动槽336嵌套于夹紧块固定架333内部，所述夹紧块331位于夹紧块固定架333内部且与滑动槽336采用间隙配合，所述调节扣334与夹紧块331相互扣合。所述线束整理器d4由线束整理盘d41、整理盘固定架d42、扣合件d43、调节轴d44、旋转架d45组成，所述旋转架d45内壁与螺旋驱动套d31表面贴合，所述整理盘固定架d42位于旋转架d45内部且与旋转架d45成一体化结构，所述扣合件d43均匀分布于旋转架d45四周，所述调节轴d44嵌套于整理盘固定架d42内部，所述线束整理盘d41与调节轴d44扣合。所述扣合件d43设有三个，同时呈环形阵列均匀分布于旋转架d45表面四周并与控制器壳体d1扣合，且围成三角形结构，有助于旋转架d45在转动时的稳定性。所述线束整理盘d41表面设有三条与线束整理盘d41围成圆环切线垂直的凹槽，有助于对多股线束进行整理，促使多股线束更加紧密。所述牵引导轨335设有六个并且呈环形分布，同时牵引导轨335为弧形结构，因此当调节盘332转动时，牵引导轨335通过调节扣334带动夹紧块331将导线夹紧。
装盒机加工完成的药品通过传送带输送到药品传送带5上方，因此称重分拣台2对药品进行称重，检测药品含量是否达标，当药品不合格时，PLC电控箱3控制电气设备将药品拣出。
而控制器主体3d在安装时，线束自下而上插入推动杆d32且与线束整理盘d41贴合，同时操作人员将推动杆d32向上推动，由于螺旋驱动套d31与旋转架d45贴合，因此螺旋驱动套d31通过旋转架d45带动整理盘固定架d42顺时针旋转，同时当推动杆d32向上推动后，倾角调节块d35与线束整理盘d41贴合，同时随着推动杆d32继续向上移动，倾角调节块d35推动线束整理盘d41向上倾斜并打开，因此线束整理盘d41围成圆台结构并随着线束整理盘d41顺时针旋转后，导线上的铜丝有序的缠绕并捆成竖直的线束，有助于提升导线与接触件d5连接的牢固性；同时当导线安装结束后，操作人员逆时针转动调节盘332，同时由于牵引导轨335与调节扣334扣合，因此调节扣334沿着牵引导轨335向内移动，且夹紧块331沿着滑动槽336向导线靠近并夹紧，有利于导线固定，避免导线发生拉扯后，顶端的铜丝与接触件d5脱离。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机，其结构包括药品防护栏(1)、称重分拣台(2)、PLC电控箱(3)、设备支撑架(4)、药品传送带(5)、控制面板(6)，其特征在于：
所述设备支撑架(4)竖直安装于地面上，所述称重分拣台(2)与设备支撑架(4)通过螺栓固定在一起，所述PLC电控箱(3)与设备支撑架(4)紧靠在一起，所述药品传送带(5)嵌套于称重分拣台(2)上方，所述药品防护栏(1)与称重分拣台(2)通过螺栓固定在一起，所述控制面板(6)与PLC电控箱(3)采用电连接；
所述PLC电控箱(3)由电源控制器(3a)、电控箱主体(3b)、网络连接槽(3c)、控制器主体(3d)、电气设备安装架(3e)、导线收纳夹(3f)组成，所述电控箱主体(3b)与设备支撑架(4)紧靠在一起，所述电气设备安装架(3e)与电控箱主体(3b)采用螺栓连接，所述电源控制器(3a)嵌套于电气设备安装架(3e)左侧，所述控制器主体(3d)位于电源控制器(3a)右侧，所述网络连接槽(3c)嵌套于控制器主体(3d)左下角，所述导线收纳夹(3f)嵌套于电控箱主体(3b)内。
2.根据权利要求1所述的一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机，其特征在于：所述控制器主体(3d)由控制器壳体(d1)、扣合板(d2)、推动装置(d3)、线束整理器(d4)、接触件(d5)、防尘盖(d6)组成，所述控制器壳体(d1)与电气设备安装架(3e)贴合，所述扣合板(d2)安装于控制器壳体(d1)左侧，所述接触件(d5)嵌套于控制器壳体(d1)上下两端，所述防尘盖(d6)位于接触件(d5)前方，所述线束整理器(d4)安装于接触件(d5)下方，所述推动装置(d3)与线束整理器(d4)紧靠在一起。
3.根据权利要求2所述的一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机，其特征在于：所述推动装置(d3)由螺旋驱动套(d31)、推动杆(d32)、导线固定器(d33)、推杆固定钩(d34)、倾角调节块(d35)、螺旋弹簧(d36)组成，所述推动杆(d32)与线束整理器(d4)采用间隙配合，所述导线固定器(d33)位于推动杆(d32)底部，所述螺旋驱动套(d31)与推动杆(d32)成一体化结构，所述倾角调节块(d35)嵌套于推动杆(d32)内壁，所述推杆固定钩(d34)与推动杆(d32)扣合在一起，所述螺旋弹簧(d36)位于推动杆(d32)顶部。
4.根据权利要求3所述的一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机，其特征在于：所述导线固定器(d33)由夹紧块(331)、调节盘(332)、夹紧块固定架(333)、调节扣(334)、牵引导轨(335)、滑动槽(336)组成，所述夹紧块固定架(333)与推动杆(d32)呈一体化结构，所述调节盘(332)与夹紧块固定架(333)采用间隙配合，所述牵引导轨(335)等距均匀分布于调节盘(332)表面，所述滑动槽(336)嵌套于夹紧块固定架(333)内部，所述夹紧块(331)与滑动槽(336)采用间隙配合，所述调节扣(334)与夹紧块(331)相互扣合。
5.根据权利要求2或3所述的一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机，其特征在于：所述线束整理器(d4)由线束整理盘(d41)、整理盘固定架(d42)、扣合件(d43)、调节轴(d44)、旋转架(d45)组成，所述旋转架(d45)与螺旋驱动套(d31)贴合，所述整理盘固定架(d42)与旋转架(d45)成一体化结构，所述扣合件(d43)均匀分布于旋转架(d45)四周，所述调节轴(d44)嵌套于整理盘固定架(d42)内部，所述线束整理盘(d41)与调节轴(d44)扣合。
6.根据权利要求3所述的一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机，其特征在于：所述推动杆(d32)为中空圆柱结构，且内部通孔呈向下打开的喇叭状。
7.根据权利要求5所述的一种自锁的远程PLC控制新型药品筛检机，其特征在于：所述扣合件(d43)设有三个，同时呈环形阵列均匀分布于旋转架(d45)表面四周并与控制器壳体(d1)扣合。
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