CN206144925U - 压装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压装机，旨在提供一种够提示加工失误状况的压装机，解决了现有压装机工作过程，操作人员失误现象，其技术方案要点是包括机身、冲压机构等设备,工作台上设置有工装夹具、右手侧设置有储胶罐、设置于储胶罐内的胶棒，在工装夹具的两侧设置有用以检测第一组装件的第一红外传感器，在储胶罐侧面上设置有用以检测胶棒的第二红外传感器，机身上设置有控制器，控制器接收第一红外传感器和第二红外传感器的信号，当第一红外传感器检测到第一组装件和第二传感器检测到胶棒时，控制器输出警示；当第一红外传感器没有检测到第一组装件和第二传感器没有检测到胶棒时，控制器输出警示，达到了警示加工过程的效果。

Description

压装机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及压装机。

背景技术

公开号为CN204449825U的中国专利,公开了一种压缩机前盖组装机的前盖压装机构，所述压装台面固定于压装机架，压装台面上设有两个下承载机构铝合金滑槽条，下承载机构铝合金滑槽条的滑槽内设有可滑动的下承载机构，下承载机构下方的压装台面上还设有上顶定位机构，上顶定位机构右侧的压装台面上安装有单向通过型气动锁定装置，四根压装顶板连接柱的下端通过压装连接柱法兰固定于压装台面，四根压装顶板连接柱的上端连接着压装顶板，压装顶板上安装有增压压装机构，增压压装机构位于下承载机构正上方。

上述压装机主要是压装压缩机前盖，此实现自动化组装，但是对于不同其他的产品压装却不一定适用，具有一定的局限性。对于其他汽车零件，例如堵盖的压装需要在压装之前进行涂胶工序，工作人员在操作过程中会忘记涂胶并进行压装，由于此马虎不一定被自己察觉到，进而生产出次品，不利于企业发展。

由此，需要对现有的压装机进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供能够提示加工失误状况的压装机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种压装机，包括机身、冲压机构、设置于冲压机构下方的工作台，所述冲压机构包括压头、驱动压头上下运动的气缸机构、控制气缸机构启闭的操作杆，所述工作台上设置有工装夹具、右手侧设置有储胶罐、设置于储胶罐内的胶棒，在工装夹具的两侧设置有用以检测第一组装件的第一红外传感器，在储胶罐侧面上设置有用以检测胶棒的第二红外传感器，所述机身上设置有控制器，所述控制器接收第一红外传感器和第二红外传感器的信号，当第一红外传感器检测到第一组装件和第二传感器检测到胶棒时，控制器输出警示；当第一红外传感器没有检测到第一组装件和第二传感器没有检测到胶棒时，控制器输出警示。

通过上述设置，将第一组装件放置到工装夹具上，此时第一红外传感器可以检测到第一组装件，控制器发出警示，工作人员从而拿起胶棒进行涂胶，从而警示停止，在第一组装件涂完胶水后将第二组装件放入，启动操作杆，完成压合组装过程，此时将胶棒放回储胶罐，由于产品和胶棒又同时检测到，所以控制器发出警示，工作人员则可以将产品移除以解除警示。通过此警示，可以有效提示工作人员的加工步骤，规范操作，形成习惯，当产品移除的时候，工作人员忘记将胶棒放回储胶罐也会进行警示，能够有效提示工作人员每加工一个工件蘸取一次胶水。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述控制器包括第一与非门、第二与非门、第三与非门、第一与门、三极管、继电器、报警器；

第一与非门的第一输入端连接第一红外传感器、第二与非门的第一输入端，第一与非门的第二输入端连接第二红外传感器、第三与非门的第一输入端，第一与非门的输出端连接第二与非门的第二输入端、第三与非门的第二输入端；

第二与非门的输出端连接第四与非门的第一输入端；

第三与非门的输出端连接第四与非门的第二输入端；

第四与非门的输出端连接三极管的基极；

三极管的集电极连接继电器的线圈一端，三极管的发射极接地，继电器包括常开触点,所述常开触点串联在报警器的供电回路上。

通过上述设置，通过逻辑电路实现了对第一红外传感器和第二红外传感器两个信号的逻辑判断，进而可以进行控制继电器，实现有条件的报警指示。也就是只有在第一红外传感器和第二红外传感器检测到被测物件时，或是在第一红外传感器和第二红外传感器均未检测到被测物件时，才输出控制信号来控制继电器导通，由继电器的常开触点控制报警器的电源，实现报警器在上述条件满足下，接通电源实现报警。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述继电器还包括常闭触点，所述常闭触点串联在气缸机构的供电回路上。

通过上述设置，通过对气缸机构的电源控制，可以在上述报警情况下避免气缸机构的工作，提高安全性，例如：工作人员由于疏忽，忘记添加胶水，此时报警器指示的时候进行对操作杆进行控制，此时由于报警的同事继电器的常闭触点断开，使得气缸机构的电源断开，实现了无法对气缸的驱动。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述工作台上设有废料架,所述废料架包括倾斜的滑移架、倾斜的托盘和将滑移架和托盘上下固定的支杆。

通过上述设置，废料架可以用来收集废料，当出现组装过程中发现废料的时候，可以将废料放到废料架中，由于其倾斜设置，通过废料自身的重量滑入废料架内，对于托盘的作用能够承接废料。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述托盘的入口两侧设有用以检测第一组装件是否经过入口的第三传感器，所述第三传感器连接一计数显示电路。

通过上述设置，在托盘的入口，由第三传感器检测计件，可以对废料的个数进行统计，避免人工计件。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述滑移架为“U”形的弯杆。

通过上述设置，采用弯杆结构比较简单，设计成本较低。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述废料架设置有多个。

通过上述设置，设置多个废料架可以对废料进行收集，扩大了废料收集的个数。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述计数显示电路包括依次连接的计数器、译码器、显示器。

通过上述设置，废料每经过一次第三红外传感器，就可以给计数器一个信号，从而再通过译码器对信号进行处理，由显示器显示计数的数字。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述工装夹具与工作台可拆卸连接，所述工装夹具两侧设置滑台，所述工作台上设有供滑台滑入的滑道，所述滑道上设置有用以紧固滑台的紧固件。

通过上述设置，工装夹具可以进行拆卸，更换和维护比较方便。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述工作台的左手侧设有供第二组装件放置的置料架。

通过上述设置，置料架可以收纳第二组装件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：对加工过程能够有效提示，减少误操作的发生，对于废料产品可以进行计件，对工作夹具的组装也十分方便。

附图说明

图1为本实施例结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为控制器的电路连接图；

图4为计数显示电路框图；

图5为计数显示电路连接图。

图中1、机身；2、冲压机构；21、压头；22、气缸机构；23、操作杆；3、工作台；31、滑道；32、紧固件；4、工装夹具；41、滑台；51、储胶罐；52、胶棒；6、废料架；61、滑移架；62、托盘；63、支杆；7、置料架；81、第一红外传感器；82、第二红外传感器；83、第三传感器；9、报警器；TG1、第一与非门；TG2、第二与非门；TG3、第三与非门；TG4、第一与门；Q1、三极管；K1、继电器；A1、计数显示电路；A11、计数器；A12、译码器；A13、显示器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：如图1、2所示，一种压装机，包括机身1、冲压机构2、工作台3，工作台3设置于冲压机构2下方。

冲压机构2包括压头21、气缸机构22和操作杆23。气缸机构22用来驱动压头21上下运动的，气缸机构22连接电源才进行工作的，电源接通气泵，气泵为气缸机构22提供气源。操作杆23控制气缸机构22启闭。使用时，掰动一下操作杆23，压头21下压一次。

工作台3上设置有工装夹具4、右手侧设置有储胶罐51、设置于储胶罐51内的胶棒52。工装夹具4与工作台3可拆卸连接，工装夹具4的底部为矩形结构，工装夹具4两侧设置方形的滑台41，工作台3上设有供滑台41滑入的滑道31，滑道31上设置有用以紧固滑台41的紧固件32。紧固件32沿滑道31的长度方形排列，紧固件32为六角螺母。工作台3的左手侧设有供第二组装件放置的置料架7。

在工装夹具4的两侧设置有用以检测第一组装件的第一红外传感器81，在储胶罐51侧面上设置有用以检测胶棒52的第二红外传感器82，机身1上设置有控制器，控制器接收第一红外传感器81和第二红外传感器82的信号，当第一红外传感器81检测到第一组装件和第二传感器检测到胶棒52时，控制器输出警示；当第一红外传感器81没有检测到第一组装件和第二传感器没有检测到胶棒52时，控制器输出警示。

结合图3所示，控制器包括第一与非门TG1、第二与非门TG2、第三与非门TG3、第一与门TG4、三极管Q1、继电器K1、报警器9。报警器9可以为指示灯或是蜂鸣器。

第一与非门TG1的第一输入端连接第一红外传感器81、第二与非门TG2的第一输入端，第一与非门TG1的第二输入端连接第二红外传感器82、第三与非门TG3的第一输入端，第一与非门TG1的输出端连接第二与非门TG2的第二输入端、第三与非门TG3的第二输入端。第二与非门TG2的输出端连接第四与非门的第一输入端。第三与非门TG3的输出端连接第四与非门的第二输入端。第四与非门的输出端连接三极管Q1的基极。三极管Q1的集电极连接继电器K1的线圈一端，三极管Q1的发射极接地，继电器K1包括常开触点,常开触点串联在报警器9的供电回路上。

继电器K1还包括常闭触点，常闭触点串联在气缸机构22的供电回路上。

结合图1、4所示，工作台3上设有废料架6,废料架6设置有多个。废料架6包括倾斜的滑移架61、倾斜的托盘62和将滑移架61和托盘62上下固定的支杆63。滑移架61为“U”形的弯杆。废料架6远离工作台3的一端的高度低于靠近工作台3的一端高度。在废料放入到弯杆上时可以由入口滑到远离工作台3的一端。

托盘62的入口两侧设有用以检测第一组装件是否经过入口的第三传感器83，第三传感器83连接一计数显示电路A1。如图4、5所示，计数显示电路A1包括依次连接的计数器A11、译码器A12、显示器A13。计数器A11为芯片IC3，型号为CD4518，对第三红外传感器输入信号In进行计数。译码器A12采用两块CD4543分别组成BCD7段译码器A12。显示器A13采用数码管进行显示。

为满足计数的要求，计数器A11CD4518的cp端接地，计数脉冲信号接EN输入端。因CD4518内含两个相同的计数器A11，实现0～99的计数显示。CD4518的第7、15脚为清零端Cr，通过电阻R12接地为零电平，与电容C4一起实现开机清零作用。

将机械或人工计数方式变为电子计数，并且采用LED数码显示，简单直观, 满足现代生产、生活方式的需求。

工作过程：初始状态，工装夹具4上没有第一组装件，胶棒52在储胶罐51内，此时不会发出警示。第一红外传感器81、第二红外传感器82、第三红外传感器在检测到对应的物体时输出高电平信号，没有检测到对应的物体时输出低电平信号。

开始工作后，工作人员接通电源，工作人员将第一组装件放置到工装夹具4上，此时第一红外传感器81检测到第一组装件，控制器发出警示，如图3所示，与门电路最后输出的是高电平，驱动三极管Q1导通，继电器K1动作，从而气缸机构22的电源被切断，报警器9的电源接通，由此指示工作人员需要进行涂胶，才能停止警示。如果直接去操作操作杆23，此时由于在警示状态下，气缸机构22的电源被切断而无法实现压头21下压动作。只有工作人员拿起胶棒52进行涂胶，从而警示停止，在第一组装件涂完胶水后将第二组装件放入，启动操作杆23，完成压合组装过程，此时将胶棒52放入储胶罐51。由于产品和胶棒52又同时检测到，所以控制器发出警示，工作人员则可以将产品移除以解除警示。通过此警示，可以有效提示工作人员的加工步骤，规范操作，形成习惯，当产品移除的时候，工作人员忘记将胶棒52放回储胶罐51也会进行警示，能够有效提示工作人员每加工一个工件蘸取一次胶水。

当发现在加工过程中有废料情况，则将废料放入到废料架6，废料由废料架6的入口进入，经过第三传感器83，由此进行计件。通过数码管可以直观的显示计件的数量。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种压装机，包括机身(1)、冲压机构(2)、设置于冲压机构(2)下方的工作台(3)，所述冲压机构(2)包括压头(21)、驱动压头(21)上下运动的气缸机构(22)、控制气缸机构(22)启闭的操作杆(23)，其特征在于：所述工作台(3)上设置有工装夹具(4)、右手侧设置有储胶罐(51)、设置于储胶罐(51)内的胶棒(52)，在工装夹具(4)的两侧设置有用以检测第一组装件的第一红外传感器(81)，在储胶罐(51)侧面上设置有用以检测胶棒(52)的第二红外传感器(82)，所述机身(1)上设置有控制器，所述控制器接收第一红外传感器(81)和第二红外传感器(82)的信号，当第一红外传感器(81)检测到第一组装件和第二传感器检测到胶棒(52)时，控制器输出警示；当第一红外传感器(81)没有检测到第一组装件和第二传感器没有检测到胶棒(52)时，控制器输出警示。

2.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于：所述控制器包括第一与非门(TG1)、第二与非门(TG2)、第三与非门(TG3)、第一与门(TG4)、三极管(Q1)、继电器(K1)、报警器(9)；

第一与非门(TG1)的第一输入端连接第一红外传感器(81)、第二与非门(TG2)的第一输入端，第一与非门(TG1)的第二输入端连接第二红外传感器(82)、第三与非门(TG3)的第一输入端，第一与非门(TG1)的输出端连接第二与非门(TG2)的第二输入端、第三与非门(TG3)的第二输入端；

第二与非门(TG2)的输出端连接第四与非门的第一输入端；

第三与非门(TG3)的输出端连接第四与非门的第二输入端；

第四与非门的输出端连接三极管(Q1)的基极；

三极管(Q1)的集电极连接继电器(K1)的线圈一端，三极管(Q1)的发射极接地，继电器(K1)包括常开触点,所述常开触点串联在报警器(9)的供电回路上。

3.根据权利要求2所述的压装机，其特征在于：所述继电器(K1)还包括常闭触点，所述常闭触点串联在气缸机构(22)的供电回路上。

4.根据权利要求1-3任一所述的压装机，其特征在于：所述工作台(3)上设有废料架(6),所述废料架(6)包括倾斜的滑移架(61)、倾斜的托盘(62)和将滑移架(61)和托盘(62)上下固定的支杆(63)。

5.根据权利要求4所述的压装机，其特征在于：所述托盘(62)的入口两侧设有用以检测第一组装件是否经过入口的第三传感器(83)，所述第三传感器(83)连接一计数显示电路(A1)。

6.根据权利要求4所述的压装机，其特征在于：所述滑移架(61)为“U”形的弯杆。

7.根据权利要求4所述的压装机，其特征在于：所述废料架(6)设置有多个。

8.根据权利要求5所述的压装机，其特征在于：所述计数显示电路(A1)包括依次连接的计数器(A11)、译码器(A12)、显示器(A13)。

9.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于：所述工装夹具(4)与工作台(3)可拆卸连接，所述工装夹具(4)两侧设置滑台(41)，所述工作台(3)上设有供滑台(41)滑入的滑道(31)，所述滑道(31)上设置有用以紧固滑台(41)的紧固件(32)。

10.根据权利要求1所述的压装机，其特征在于：所述工作台(3)的左手侧设有供第二组装件放置的置料架(7)。