CN208636919U - 自动售货机的商品监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动售货机的商品监测装置，包括：设置于托盘下的压力传感器，压力传感器有两个，分别是第一压力传感器和第二压力传感器，两个压力传感器的支撑点的连线与货道分隔线垂直；本实用新型通过设置压力传感器的位置，用简单的计算方式就能够得到出售商品的位置和数量，节省成本，监测效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动售货机领域，特别是一种自动售货机的商品监测装置。
背景技术
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
市场上自动售货机由工作人员检查商品剩余量并补货；这样的工作效率很低，为了减轻人员负担，提高自动化水平，市场出现通过视觉检测摄像头检测商品类别和数目；但是，需要在每个货道上都设置两个摄像头，使用的摄像头过多，成本高，市场需要一种能够监测售出商品的位置和数量的监测装置，本实用新型解决这样的问题。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动售货机的商品监测装置，通过设置压力传感器的位置，用简单的计算方式就能够得到出售商品的位置和数量，节省成本，监测效果好。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
自动售货机的商品监测装置，包括：设置于托盘下的压力传感器，压力传感器有两个，分别是第一压力传感器和第二压力传感器，两个压力传感器的支撑点的连线与货道分隔线垂直。
前述的自动售货机的商品监测装置，第一压力传感器检测到减少的重量为w1，第二压力传感器检测到减少的重量为w2，商品的重量为w1+w2。
前述的自动售货机的商品监测装置，第一压力传感器与售出的商品之间的距离为d1，第二压力传感器与售出的商品之间的距离为d2，w1:w2＝d2:d1。
前述的自动售货机的商品监测装置，货道分隔线上设置有将商品推下托盘的推货装置。
前述的自动售货机的商品监测装置，推货装置组成有：设置于货道分隔线上的伸缩杆，连接于伸缩杆上的旋转件，连接于旋转件的推板。
前述的自动售货机的商品监测装置，伸缩杆为不锈钢电动伸缩杆。
前述的自动售货机的商品监测装置，旋转件上连接有转动计数器。
前述的自动售货机的商品监测装置，旋转件为电子转轴。
前述的自动售货机的商品监测装置，推板组成有：限位于售出商品两侧的限位板，设置于限位板之间的弧形板。
本实用新型的有益之处在于：
本实用新型对称设置压力传感器，且将压力传感器设置在货道分隔线的下端，通过这样的结构设计，即可用简单的计算方式就能够得到出售商品的位置和数量，节省成本，监测效果好；
在货道分隔线上设置有推货装置，能够将选中的商品推出托盘，并由转动计数器计算落下商品的次数，由控制器与压力传感器计算得到的数据进行比对，确保数值正确，提高监测精度。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型推货装置的一种实施例的结构示意图；
图3是本实用新型托盘的一种实施例的仰视图。
图中附图标记的含义：
1商品，2托盘，3货道分隔线，4第一压力传感器，5第二压力传感器，6伸缩杆，7旋转件，8推板，801限位板，802弧形板，9转动计数器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
自动售货机的商品监测装置，包括：设置于托盘下的压力传感器，压力传感器有两个，分别是第一压力传感器和第二压力传感器，两个压力传感器的支撑点的连线与货道分隔线垂直。
第一压力传感器4检测到减少的重量为w1，第二压力传感器5检测到减少的重量为w2，商品1的重量为w1+w2。
如图2所示，第一压力传感器4与售出的商品1之间的距离为d1，第二压力传感器5与售出的商品1之间的距离为d2，w1:w2的比值是物品与传感器水平距离的反比，由杠杆原理，可以计算出w1:w2＝d2:d1。根据这个原理编辑程序在控制器上，通过距离判断，可以判断商品1从哪一个货道被拿走，在每个货上的商品1只有一种的情况下，通过控制器判断位置，推断出是哪个货道，就能知道对应的商品1。
如图2所示，货道分隔线上设置有将商品推下托盘2的推货装置。推货装置组成有：设置于货道分隔线上的伸缩杆6，连接于伸缩杆6上的旋转件7，连接于旋转件7的推板8。作为一种实施例，伸缩杆6为不锈钢电动伸缩杆6，旋转件7为电子转轴，因为承重不大，所以市场上的任意电动伸缩杆6和电子转轴都适用于本实用新型。为了对应于商品1的筒形形状，推板8组成有：限位于售出商品1两侧的限位板801，设置于限位板801之间的弧形板802；推板8的形状由商品1的形状决定，这里不做限定。这样的推货装置优选倾斜托盘2，推下一个商品后，伸缩杆6带动推板8上移，避免影响后续商品移动，后续商品1由于重力，顺着倾斜托盘2下落到托盘2的最前端，托盘2前设置有矮限位板801，避免商品1直接落下，此时，伸缩杆6带动推板8下移，移动到第一个商品1与第二个商品1之间，等待下一次旋转推货。
旋转件7上连接有转动计数器9，作为一种实施例，转动计数器9可以选用欧得转动计数器9。由转动计数器9计算落下商品1的次数，由控制器与压力传感器计算得到的数据进行比对，确保数值正确，提高监测精度。
本实用新型提供一种自动售货机的商品监测装置，通过设置压力传感器的位置，用简单的计算方式就能够得到出售商品的位置和数量，节省成本，监测效果好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.自动售货机的商品监测装置，其特征在于，包括：设置于托盘下的压力传感器，所述压力传感器有两个，分别是第一压力传感器和第二压力传感器，两个压力传感器的支撑点的连线与货道分隔线垂直。
2.根据权利要求1所述的自动售货机的商品监测装置，其特征在于，第一压力传感器检测到减少的重量为w1，第二压力传感器检测到减少的重量为w2，商品的重量为w1+w2。
3.根据权利要求2所述的自动售货机的商品监测装置，其特征在于，第一压力传感器与售出的商品之间的距离为d1，第二压力传感器与售出的商品之间的距离为d2，w1:w2＝d2:d1。
4.根据权利要求1所述的自动售货机的商品监测装置，其特征在于，所述货道分隔线上设置有将商品推下托盘的推货装置。
5.根据权利要求4所述的自动售货机的商品监测装置，其特征在于，所述推货装置组成有：设置于货道分隔线上的伸缩杆，连接于所述伸缩杆上的旋转件，连接于所述旋转件的推板。
6.根据权利要求5所述的自动售货机的商品监测装置，其特征在于，所述伸缩杆为不锈钢电动伸缩杆。
7.根据权利要求5所述的自动售货机的商品监测装置，其特征在于，所述旋转件上连接有转动计数器。
8.根据权利要求7所述的自动售货机的商品监测装置，其特征在于，所述旋转件为电子转轴。
9.根据权利要求5所述的自动售货机的商品监测装置，其特征在于，所述推板组成有：限位于售出商品两侧的限位板，设置于所述限位板之间的弧形板。
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| CN201821354235.0U CN208636919U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 自动售货机的商品监测装置 |
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| CN201821354235.0U Expired - Fee Related CN208636919U (zh) | 2018-08-22 | 2018-08-22 | 自动售货机的商品监测装置 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108765712A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-11-06 | 济南每日优鲜便利购网络科技有限公司 | 具有重力传感器的货柜 |
| CN110675550A (zh) * | 2019-08-15 | 2020-01-10 | 安徽坚果网络科技有限公司 | 一种智能贩卖机货物识别装置 |
| CN114120532A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-03-01 | 武汉轻购云科技有限公司 | 一种多重力传感器称重识别的货道 |
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