CN114120532A

CN114120532A - 一种多重力传感器称重识别的货道

Info

Publication number: CN114120532A
Application number: CN202111446595.XA
Authority: CN
Inventors: 卢文杰; 杨海波; 王杰
Original assignee: Wuhan Qinggouyun Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Qinggouyun Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-01
Filing date: 2021-12-01
Publication date: 2022-03-01

Abstract

本发明公开了一种多重力传感器称重识别的货道，包括固定安装在无人智能售货柜内部的安装支架、安装支架顶部连接安装的顶部支架，以及安装支架上连接的货道底板，所述安装支架包括底部开设的连接孔，安装支架侧壁上开设的安装孔，安装支架上方连接安装的重力传感器，重力传感器末端连接的传输线缆，以及重力传感器上安装的连接螺钉，本发明设置有重力传感器，相较于单个传感器进行称重的货道，本发明因货道上配备有多个重力传感器支撑，整体结构稳定货道受力更均匀，货盘各点的商品称重误差小、准确率高，货道底部配备多个传感器，总量程相应增加；设置有安装支架，在货道的可用存放空间内可以尽可能多的存放商品数量。

Description

一种多重力传感器称重识别的货道

技术领域

本发明涉及售货柜货道技术领域，具体为一种多重力传感器称重识别的货道。

背景技术

近年来，随着各项创新技术的逐渐成熟，无人智能售货柜成为了无人智能终端的新选择，相比于传统自动售货机无人智能售货机具有成本低，运营方便灵货性高等优势。目前无人智能售货柜主流方案有重力识别，柜内通过货道上的安装重力传感器来采集商品的重量变化的相关数据来识别用户的购买行为. 现有的带重力识别功能的智能柜大多采用单个货道单个重力传感器的称重识别方案，对于单个重力传感器与单货道连接安装的结构，因两者接触的面积有限，这样就对货盘的面积有一定的限制，当货盘的宽度尺寸过大时会使整个结构不稳定，处于货盘四角的商品会出现称重不准的现象，因此货道多为狭长型；当单条货道单重感安装到柜内时，每一层会安装有多条货道，货道与货道之间还需要留出一定的间隙来防止相邻的货道相互接触而影响称重，这样就造成了一定的空间浪费，另外对于单条货道装单个重力传感器的其量程也有限，这样对商品的重量和数量也会有一定的限制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多重力传感器称重识别的货道，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多重力传感器称重识别的货道，包括固定安装在无人智能售货柜内部的安装支架、安装支架顶部连接安装的顶部支架，以及安装支架上连接的货道底板，所述安装支架包括底部开设的连接孔，安装支架侧壁上开设的安装孔，安装支架上方连接安装的重力传感器，重力传感器末端连接的传输线缆，以及重力传感器上安装的连接螺钉。进一步地，所述连接孔对称开设有两个，所述重力传感器与安装支架通过安装孔中的连接螺钉连接构成固定结构，所述重力传感器通过传输线缆与处理系统连接。进一步地，所述安装孔对称开设有两个，所述安装支架通过安装孔中安装的连接螺钉与无人智能售货柜的内壁进行连接构成固定结构。进一步地，所述顶部支架包括顶部安装的限位凸块，顶部支架底部开设的定位孔，顶部支架侧壁上开设的连接卡槽，连接卡槽中安装的卡扣，以及卡扣内侧安装的卡盘。进一步地，所述顶部支架通过定位孔中安装连接螺钉与重力传感器连接构成固定结构，所述限位凸块对称设置有两个，且限位凸块与顶部支架连接构成固定结构。进一步地，所述连接卡槽呈圆形结构内侧开设有矩形卡槽，且连接卡槽对称设置有两个，所述卡扣通过卡盘在连接卡槽中与顶部支架连接构成活动结构。进一步地，所述货道底板包括顶部安装的支撑框架，以及支撑框架边缘处连接安装的围栏。进一步地，所述货道底板放置在顶部支架安装的限位凸块上，且货道底板边框与卡扣卡合连接构成固定结构，所述支撑框架及围栏由金属棒材焊接连接构成固定结构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置有重力传感器，相较于单个传感器进行称重的货道，本发明因货道上配备有多个重力传感器支撑，整体结构稳定货道受力更均匀，货盘各点的商品称重误差小、准确率高，货道底部配备多个传感器，总量程相应增加；设置有安装支架将货道底板固定在柜体内部，在货道的可用存放空间内可以尽可能多的存放商品数量，同时单个货道避免了多条货道之间的间隙，提升了内部空间的使用率，可以存放更多的商品，安装便捷，提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本发明重力传感器分件结构示意图。图2为本发明货道底板结构示意图。图3为本发明图2中A处放大结构示意图。图中：1、安装支架；110、连接孔；120、安装孔；130、重力传感器；140、传输线缆；150、连接螺钉；2、顶部支架；210、限位凸块；220、定位孔；230、连接卡槽；240、卡扣；250、卡盘；3、货道底板；310、支撑框架；320、围栏。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合，进一步阐述本发明。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种多重力传感器称重识别的货道，包括固定安装在无人智能售货柜内部的安装支架1、安装支架顶部连接安装的顶部支架2，以及安装支架上连接的货道底板3，安装支架1包括底部开设的连接孔110，安装支架1侧壁上开设的安装孔120，安装支架1上方连接安装的重力传感器130，重力传感器130末端连接的传输线缆140，以及重力传感器130上安装的连接螺钉150。连接孔110对称开设有两个，重力传感器130与安装支架1通过安装孔120中的连接螺钉150连接构成固定结构，重力传感器130通过传输线缆140与处理系统连接，组装好的安装支架1、重力传感器130、顶部支架2形成一个组件。安装孔120对称开设有两个，安装支架1通过安装孔120中安装的连接螺钉150与无人智能售货柜的内壁进行连接构成固定结构，通过安装支架1上开设的安装孔120中安装连接螺钉150与无人智能售货柜的内壁进行连接，完成安装固定，柜内左、右侧壁均安装一组。顶部支架2包括顶部安装的限位凸块210，顶部支架2底部开设的定位孔220，顶部支架2侧壁上开设的连接卡槽230，连接卡槽230中安装的卡扣240，以及卡扣240内侧安装的卡盘250。顶部支架2通过定位孔220中安装连接螺钉150与重力传感器130连接构成固定结构，限位凸块210对称设置有两个，且限位凸块210与顶部支架2连接构成固定结构。连接卡槽230呈圆形结构内侧开设有矩形卡槽，且连接卡槽230对称设置有两个，卡扣240通过卡盘250在连接卡槽230中与顶部支架2连接构成活动结构，旋转卡扣240，货道底板3边框与卡扣240卡合，固定在两组重力传感器130的顶部支架2上，实现了单一货道多重力传感器的安装。货道底板3包括顶部安装的支撑框架310，以及支撑框架310边缘处连接安装的围栏320。货道底板3放置在顶部支架2安装的限位凸块210上，且货道底板3边框与卡扣240卡合连接构成固定结构，支撑框架310及围栏320由金属棒材焊接连接构成固定结构，两组重力传感器130对货盘底部有两个支撑面从而使货道结构稳定；在各点摆放商品时货道受力更均匀，重力传感器130的称重误差小，准确率高。工作原理：本发明在使用时，需要对本发明进行简单的结构了解，首先将重力传感器130与安装支架1通过安装孔120中的连接螺钉150连接，顶部支架2通过定位孔220中安装连接螺钉150与重力传感器130连接，组装好的安装支架1、重力传感器130、顶部支架2形成一个组件，通过安装支架1上开设的安装孔120中安装连接螺钉150与无人智能售货柜的内壁进行连接，完成安装固定，柜内左、右侧壁均安装一组，将货道底板3放置在顶部支架2安装的限位凸块210上，然后旋转卡扣240，货道底板3边框与卡扣240卡合，固定在两组重力传感器130的顶部支架2上，实现了单一货道多重力传感器的安装，因两组重力传感器130对货盘底部有两个支撑面从而使货道结构稳定；在各点摆放商品时货道受力更均匀，重力传感器130的称重误差小，准确率高，使用时，接通电源，将商品放入货道底板3内部，通过重力传感器130对商品的重力进行检测，通过模数转换通道将重力信号转化为电信号，并输送至STC15F2K60S2单片机，通过STC15F2K60S2单片机对信号进行分析，通过RS485传输芯片将分析数据输送至H313处理器，将商品信息呈现在客户端程序中，可实时的了解层架中的货物储料，提高了层架的实用性，方便人们的使用。以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种多重力传感器称重识别的货道，包括固定安装在无人智能售货柜内部的安装支架（1）、安装支架顶部连接安装的顶部支架（2），以及安装支架上连接的货道底板（3），其特征在于：所述安装支架（1）包括：底部开设的连接孔（110）；安装支架（1）侧壁上开设的安装孔（120）；安装支架（1）上方连接安装的重力传感器（130）；重力传感器（130）末端连接的传输线缆（140），以及重力传感器（130）上安装的连接螺钉（150）。

2.根据权利要求1所述的一种多重力传感器称重识别的货道，其特征在于：所述连接孔（110）对称开设有两个，所述重力传感器（130）与安装支架（1）通过安装孔（120）中的连接螺钉（150）连接构成固定结构，所述重力传感器（130）通过传输线缆（140）与处理系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种多重力传感器称重识别的货道，其特征在于：所述安装孔（120）对称开设有两个，所述安装支架（1）通过安装孔（120）中安装的连接螺钉（150）与无人智能售货柜的内壁进行连接构成固定结构。

4.根据权利要求1所述的一种多重力传感器称重识别的货道，其特征在于：所述顶部支架（2）包括：顶部安装的限位凸块（210）；顶部支架（2）底部开设的定位孔（220）；顶部支架（2）侧壁上开设的连接卡槽（230）；连接卡槽（230）中安装的卡扣（240），以及卡扣（240）内侧安装的卡盘（250）。

5.根据权利要求4所述的一种多重力传感器称重识别的货道，其特征在于：所述顶部支架（2）通过定位孔（220）中安装连接螺钉（150）与重力传感器（130）连接构成固定结构，所述限位凸块（210）对称设置有两个，且限位凸块（210）与顶部支架（2）连接构成固定结构。

6.根据权利要求4所述的一种多重力传感器称重识别的货道，其特征在于：所述连接卡槽（230）呈圆形结构内侧开设有矩形卡槽，且连接卡槽（230）对称设置有两个，所述卡扣（240）通过卡盘（250）在连接卡槽（230）中与顶部支架（2）连接构成活动结构。

7.根据权利要求1所述的一种多重力传感器称重识别的货道，其特征在于：所述货道底板（3）包括：顶部安装的支撑框架（310），以及支撑框架（310）边缘处连接安装的围栏（320）。

8.根据权利要求7所述的一种多重力传感器称重识别的货道，其特征在于：所述货道底板（3）放置在顶部支架（2）安装的限位凸块（210）上，且货道底板（3）边框与卡扣（240）卡合连接构成固定结构，所述支撑框架（310）及围栏（320）由金属棒材焊接连接构成固定结构。