CN208780319U - 称重装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种称重装置及自动售货机，涉及自动售货设备技术领域。该称重装置包括托盘、处理器和至少两个传感器总成，传感器总成设置于托盘底部的边缘处，且其中至少有两个传感器总成位于托盘相对的两边，传感器总成用于称量托盘上放置物品的重量；处理器设置于托盘或传感器总成上，且与传感器总成连接；该自动售货机包括柜体、支架、执行器和上述的称重装置，支架设于柜体内，传感器总成均固接于支架上，执行器与处理器连接，用于告知顾客所取物品的信息。该称重装置的传感器总成位于托盘底部的边缘处，且其中至少有两个位于托盘相对的两边，结构稳定性好；此外，该称重装置占用空间小，柜体内的空间利用率高。

Description

称重装置及自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货设备技术领域，尤其涉及一种称重装置及自动售货机。

背景技术

在零售行业，自动售货机由于能够提供便捷的购物方式，受到越来越多消费者的青睐，而随着消费升级，传统的封闭式售货机已经不能满足消费者多样化的购物需求，智能化的开放式售货机应运而生。

开放式售货机是基于传统冰柜升级改造而成，售货机柜体内一般有四到五层空间，各层由称重平台隔开，商品自由陈列在称重平台上，消费者通过投币或扫描柜体上二维码的方式打开柜门，取出想要购买的商品，售货机感应商品取出前后称重平台上商品的总重量，并将其差值与数据库内的数据进行比对，得出被取出的商品的种类和价格。

现有的称重平台中，传感器位于整个称重平台的中心位置，结构不稳定，易出现震动，易导致传感器误报；此外，传感器安装在两块铁板之间，且需要预留固定传感器的空间，称重平台的厚度大，占用空间大，柜体内的空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种称重装置及自动售货机，以解决现有自动售货机中存在的称重装置结构稳定性差、占用空间大的技术问题。

本实用新型提供的称重装置，包括托盘、处理器和至少两个传感器总成，所述传感器总成设置于所述托盘底部的边缘处，且其中至少有两个所述传感器总成位于所述托盘相对的两边，所述传感器总成用于称量所述托盘上放置物品的重量；所述处理器设置于所述托盘或所述传感器总成上，且与所述传感器总成连接。

进一步的，所述传感器总成为两个，且两个所述传感器总成分别连接于所述托盘底部的左右两侧边缘处。

进一步的，所述传感器总成包括称重传感器和底座，所述称重传感器固设于所述底座上，所述底座通过所述称重传感器连接于所述托盘底部。

进一步的，所述称重传感器上固接有上盖，所述称重传感器通过所述上盖连接于所述托盘底部。

进一步的，所述上盖上设置有卡子，所述卡子用于将所述托盘夹紧在所述上盖上。

进一步的，包括固定件，所述固定件包括相互固接的横臂和纵臂，所述横臂固接于所述底座的底部，所述纵臂用于将传感器总成安装于其他部件上。

进一步的，所述底座的底部设置有两行相互平行的通孔，且两行所述通孔均沿所述底座的长度方向排布；

所述固定件的横臂上设置有腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述通孔的排布方向一致；

所述称重装置包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件通过所述通孔和所述腰型孔，将所述底座和所述固定件固接在一起。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动售货机，包括柜体、支架、执行器和所述的称重装置，所述支架设于所述柜体内，所述传感器总成均固接于所述支架上；所述执行器与所述处理器连接，用于告知顾客所取物品的信息。

进一步的，所述支架包括四个支撑杆，且四个所述支撑杆分别竖直固设于所述柜体的四个角上；

所述传感器总成为两个，其中一个所述传感器总成与相邻的两个所述支撑杆固接，另一个所述传感器总成与另外两个相邻的所述支撑杆固接。

进一步的，所述支撑杆上沿其长度方向设置有多个卡槽，且四个所述支撑杆上的卡槽一一对应；所述传感器总成上设置有卡头，卡头与所述支撑杆上的卡槽匹配卡接。

本实用新型提供的称重装置及自动售货机的有益效果为：

本实用新型提供的称重装置及自动售货机，其中，称重装置包括用于盛放物品的托盘，用于称量托盘上物品重量的传感器总成和用于处理重量信号并得出物品种类等信息的处理器；其中，自动售货机包括用于安装固定各零部件和容纳物品的柜体，用于称量物品重量的上述称重装置、用于安装固定称重装置的支架和用于告知顾客所取物品的价格等信息的执行器。

该自动售货机安装时，传感器总成安装固定到柜体内的支架上，托盘置于传感器总成上，传感器总成对托盘进行支撑托起，并通过托盘感应托盘上放置物品的重量。使用时，将物品盛放于柜体内的托盘上，传感器总成感应物品的总重量，并将总重量信号传递给处理器；顾客从托盘上取走需要购买的物品时，托盘上的物品减少，相应物品的总重量发生变化，传感器总成感应到此时托盘上物品的总重量，并将该总重量信号传递给处理器，处理器通过计算，得出物品减少前后两个总重量的差值，将其与数据库中的数据进行比对，得出顾客所取走物品的价格等信息，并将该信息传递给执行器，执行器告知顾客相关信息，顾客得到物品价格信息后，进行结算即可。

该称重装置中，托盘底部设置有至少两个传感器总成，所有传感器总成共同承担物品和托盘等的重量，受力点多，传感器总成均能够对托盘上的物品进行称重，得到多个重量信息，处理器可以对多个重量信息计算均值，提高得到物品重量信息的精确性，减少托盘上物品放置不均匀而导致的重量信息存在误差情况的发生；此外，传感器总成位于托盘底部的边缘处，对托盘的边缘进行支撑，支撑稳定性强，且其中至少有两个传感器总成位于托盘相对的两边，对托盘相对的两边进行支撑，可以有效减少托盘受到支撑力不稳定容易倾翻情况的发生，进一步提高托盘及称重装置的使用稳定性。

此外，该自动售货机中，传感器总成位于托盘底部的边缘处，仅占用托盘底部边缘处的部分区域，传感器总成之间围成的空间，即托盘底部中间区域全部闲置，从而减少了称重装置占用柜体内部的空间，相应增大了自动售货机内部空间的利用率。

综上，该自动售货机中，称量装置的称量准确性提高了，且结构稳定性高，占用空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动售货机中称重装置与支架连接的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的称重装置的三维结构示意图；

图3为图1中左侧的传感器总成与固定件连接的第一视角三维结构示意图；

图4为图1中左侧的传感器总成与固定件连接的第二视角三维结构示意图。

图标：1－托盘；2－处理器；3－传感器总成；31－称重传感器；32－底座；33－上盖；4－支撑杆；41－卡槽；5－固定件；51－卡头。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种称重装置，如图2所示，包括托盘1、处理器2和至少两个传感器总成3，传感器总成3设置于托盘1底部的边缘处，且其中至少有两个传感器总成3位于托盘1相对的两边，传感器总成3用于称量托盘1上放置物品的重量；处理器2设置于托盘1或传感器总成3上，且与传感器总成3连接。

本实施例还提供一种自动售货机，包括柜体、支架、执行器和上述的称重装置，支架设于柜体内，传感器总成3均固接于支架上；执行器与处理器2连接，用于告知顾客所取物品的信息。

本实施例提供的称重装置及自动售货机，其中，称重装置包括用于盛放物品的托盘1，用于称量托盘1上物品重量的传感器总成3和用于处理重量信号并得出物品种类等信息的处理器2；其中，自动售货机包括用于安装固定各零部件和容纳物品的柜体，用于称量物品重量的上述称重装置、用于安装固定称重装置的支架和用于告知顾客所取物品的价格等信息的执行器。

该自动售货机安装时，传感器总成3安装固定到柜体内的支架上，托盘1置于传感器总成3上，传感器总成3对托盘1进行支撑托起，并通过托盘1感应托盘1上放置物品的重量。使用时，将物品盛放于柜体内的托盘1上，传感器总成3感应物品的总重量，并将总重量信号传递给处理器2；顾客从托盘1上取走需要购买的物品时，托盘1上的物品减少，相应物品的总重量发生变化，传感器总成3感应到此时托盘1上物品的总重量，并将该总重量信号传递给处理器2，处理器2通过计算，得出物品减少前后两个总重量的差值，将其与数据库中的数据进行比对，得出顾客所取走物品的价格等信息，并将该信息传递给执行器，执行器告知顾客相关信息，顾客得到物品价格信息后，进行结算即可。

该称重装置中，托盘1底部设置有至少两个传感器总成3，所有传感器总成3共同承担物品和托盘1等的重量，受力点多，传感器总成3均能够对托盘1上的物品进行称重，得到多个重量信息，处理器2可以对多个重量信息计算均值，提高得到物品重量信息的精确性，减少托盘1上物品放置不均匀而导致的重量信息存在误差情况的发生；此外，传感器总成3位于托盘1底部的边缘处，对托盘1的边缘进行支撑，支撑稳定性强，且其中至少有两个传感器总成3位于托盘1相对的两边，对托盘1相对的两边进行支撑，可以有效减少托盘1受到支撑力不稳定容易倾翻情况的发生，进一步提高托盘1及称重装置的使用稳定性。

此外，该自动售货机中，传感器总成3位于托盘1底部的边缘处，仅占用托盘1底部边缘处的部分区域，传感器总成3之间围成的空间，即托盘1底部中间区域全部闲置，从而减少了称重装置占用柜体内部的空间，相应增大了自动售货机内部空间的利用率。

综上，该自动售货机中，称量装置的称量准确性提高了，且结构稳定性高，占用空间小。

本实施例中，支架可以固设于柜体内，进而传感器总成3通过支架固接于柜体上，连接牢固性增强，结构的稳定性进一步提高。

本实施例中，如图1和图2所示，传感器总成3可以为两个，且两个传感器总成3分别连接于托盘1底部的左右两侧边缘处。采用此种结构，在保证结构稳定性和减小占用空间的前提下，由于传感器总成3位于左右两侧，所以，从自动售货机的前方向各个托盘1上放置或者从各个托盘1上取出物品时，传感器总成3不会造成妨碍，能够增加操作便捷性。

本实施例中，传感器总成3可以包括称重传感器31和底座32，称重传感器31固设于底座32上，底座32通过称重传感器31连接于托盘1底部。称重传感器31用于感应其上所放物品的总重量，并将信号传递给处理器2。底座32为称重传感器31提供安装基座，并起到保护和支撑作用。

本实施例中，称重传感器31上固接有上盖33，称重传感器31通过上盖33连接于托盘1底部。上盖33对称重传感器31起到保护作用，对托盘1起到支撑作用。

本实施例中，底座32和上盖33之间形成容纳腔，处理器2和称重传感器31均固设于容纳腔内。底座32和上盖33将处理器2和称重传感器31围在容纳腔内，能够有效隔挡外界对二者的损害，对处理器2和称重传感器31起到保护作用，且有益于保证称重的准确性和延长称重装置的使用寿命。

此外，处理器2和称重传感器31均位于容纳腔内，相较于称重传感器31与托盘1的接触面积，上盖33与托盘1的接触面积较大，对托盘1的支撑作用更好。

本实施例中，上盖33上可以设置有卡子，卡子用于将托盘1夹紧在上盖33上。安装托盘1时，打开卡子，将托盘1放置到上盖33上，然后松开卡子，卡子将托盘1夹住，以确保托盘1与传感器总成3的连接牢固性；需要将托盘1从传感器总成3上取下时，只需打开卡子，将托盘1取下即可，卡子与传感器总成3的安装、拆卸便捷，从而提高称重装置的使用便捷性。此外，卡子、托盘1及上盖33上可以设置有共轴的通孔，托盘1被卡子夹紧固定在上盖33上时，卡子、托盘1及上盖33之间可以通过螺纹紧固件连接，螺纹紧固件依次穿过卡子、托盘1和上盖33上的通孔，将三者固定连接在一起，进一步提高托盘1安装在传感器总成3上的牢固性。

本实施例中，如图3和图4所示，称重装置可以包括固定件5，固定件5包括相互固接的横臂和纵臂，横臂固接于底座32的底部，纵臂用于将传感器总成3安装于其他部件上。横臂对传感器总成3及托盘1等起到支撑作用；纵臂能够将传感器总成3安装于不同的使用环境中，进而能够使称重装置应用于不同的场合。

本实施例中，如图4所示，底座32的底部设置有两行相互平行的通孔，且两行通孔均沿底座32的长度方向排布；固定件5的横臂上设置有腰型孔，腰型孔的长度方向与通孔的排布方向一致；称重装置包括螺纹紧固件，螺纹紧固件通过通孔和腰型孔，将底座32和固定件5固接在一起。采用此种结构，固定件5在底座32上的安装位置可以沿通孔的排布方向向两个方向进行调整，使得称重装置能够与不同尺寸的支架匹配安装，提高称重装置的实用性。

本实施例中，如图1所示，支架包括四个支撑杆4，且四个支撑杆4分别竖直固设于柜体的四个角上；传感器总成3为两个，其中一个传感器总成3与相邻的两个支撑杆4固接，另一个传感器总成3与另外两个相邻的支撑杆4固接。支架主要由支撑杆4组成，支撑杆4占用空间小，且四个支撑杆4分别竖直位于柜体的四个角上，对其他零部件、物品及放置和取出物品等操作的妨碍均较小。

安装时，四个支撑杆4两两一组，可以左右划分，也可以前后划分。具体的，四个支撑杆4前后划分，两两一组，两个传感器总成3分别连接于托盘1底部的前后两侧边缘处，其中前侧的传感器总成3的固定件5与前侧的两个支撑杆4固接，后侧的传感器总成3的固定件5与后侧的两个支撑杆4固接。优选的，四个支撑杆4左右划分，两两一组，两个传感器总成3分别连接于托盘1底部的左右两侧边缘处，其中左侧的传感器总成3的固定件5与左侧的两个支撑杆4固接，右侧的传感器总成3的固定件5与右侧的两个支撑杆4固接。采用此种结构，由于传感器总成3位于左右两侧，所以不会对前方空间高度造成影响，从自动售货机的前方向各个托盘1上放置或者从各个托盘1上取出物品时，传感器总成3不会造成妨碍，能够增加操作便捷性。

本实施例中，支撑杆4上可以沿其长度方向设置有多个卡槽41，且四个支撑杆4上的卡槽41一一对应；传感器总成3上设置有卡头51，卡头51与支撑杆4上的卡槽41匹配卡接。安装时，将传感器总成3的卡头51卡接到位于同一高度的卡槽41内，以使安装于传感器总成3上的托盘1处于水平状态，进而保证称重的精度。通过上下移动卡头51，与不同的卡槽41卡接，可以改变传感器总成3相对支撑杆4的位置，进而调节托盘1的高度及各层之间的距离。此外，用户可以根据需要在支撑杆4上安装合适数量的称重装置，以获得满足需求的层数。

具体的，卡头51可以设置于固定件5的纵臂上。安装时，可以先将固定件5的卡头51分别卡接到各支撑杆4对应的卡槽41内，再在固定件5上安装其他零部件，增加了安装的便捷性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种称重装置，其特征在于，包括托盘(1)、处理器(2)和至少两个传感器总成(3)，所述传感器总成(3)设置于所述托盘(1)底部的边缘处，且其中至少有两个所述传感器总成(3)位于所述托盘(1)相对的两边，所述传感器总成(3)用于称量所述托盘(1)上放置物品的重量；所述处理器(2)设置于所述托盘(1)或所述传感器总成(3)上，且与所述传感器总成(3)连接。

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述传感器总成(3)为两个，且两个所述传感器总成(3)分别连接于所述托盘(1)底部的左右两侧边缘处。

3.根据权利要求1或2所述的称重装置，其特征在于，所述传感器总成(3)包括称重传感器(31)和底座(32)，所述称重传感器(31)固设于所述底座(32)上，所述底座(32)通过所述称重传感器(31)连接于所述托盘(1)底部。

4.根据权利要求3所述的称重装置，其特征在于，所述称重传感器(31)上固接有上盖(33)，所述称重传感器(31)通过所述上盖(33)连接于所述托盘(1)底部。

5.根据权利要求4所述的称重装置，其特征在于，所述上盖(33)上设置有卡子，所述卡子用于将所述托盘(1)夹紧在所述上盖(33)上。

6.根据权利要求3所述的称重装置，其特征在于，包括固定件(5)，所述固定件(5)包括相互固接的横臂和纵臂，所述横臂固接于所述底座(32)的底部，所述纵臂用于将传感器总成(3)安装于其他部件上。

7.根据权利要求6所述的称重装置，其特征在于，所述底座(32)的底部设置有两行相互平行的通孔，且两行所述通孔均沿所述底座(32)的长度方向排布；

所述固定件(5)的横臂上设置有腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述通孔的排布方向一致；

所述称重装置包括螺纹紧固件，所述螺纹紧固件通过所述通孔和所述腰型孔，将所述底座(32)和所述固定件(5)固接在一起。

8.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体、支架、执行器和权利要求1－7任一项所述的称重装置，所述支架设于所述柜体内，所述传感器总成(3)均固接于所述支架上；所述执行器与所述处理器(2)连接，用于告知顾客所取物品的信息。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述支架包括四个支撑杆(4)，且四个所述支撑杆(4)分别竖直固设于所述柜体的四个角上；

所述传感器总成(3)为两个，其中一个所述传感器总成(3)与相邻的两个所述支撑杆(4)固接，另一个所述传感器总成(3)与另外两个相邻的所述支撑杆(4)固接。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述支撑杆(4)上沿其长度方向设置有多个卡槽(41)，且四个所述支撑杆(4)上的卡槽(41)一一对应；所述传感器总成(3)上设置有卡头(51)，卡头(51)与所述支撑杆(4)上的卡槽(41)匹配卡接。