CN110276896A - 搁架组件及货柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能售货技术领域，提供搁架组件及货柜。搁架组件包括：底托；重力传感器，包括固定端和自由端，固定端与底托固定，自由端相对底托悬空；托盘，固定于自由端。该种搁架组件由于重力传感器固定端与底托固定，自由端承载托盘的重量，进而利用杠杆原理，能极大地提高微重力变化的识别准确性。整个托盘的重力作用于自由端。当商品放置在托盘上时，自由端会出现下压变形的状态，这样重力传感器能根据变形量识别到放置了多少重量的商品；当商品从托盘上拿走时，放置商品造成的变形量会恢复，重量传感器会根据回弹的变形量识别拿取了多少重量的商品。具有该搁架组件的货柜可以极大地减小客户消费订单错误的可能性，避免错误扣款。

Description

搁架组件及货柜

技术领域

本发明涉及智能售货技术领域，尤其涉及一种搁架组件及货柜。

背景技术

自动售卖货柜是一种无需售货员就可自动售出相应商品的商业交易设备，由于其便于安放，且在交易时不需要卖方人员，同时也不受时间和地点的限制，因此自动售卖货柜又被称为24小时营业的微型超市。

目前市场上的重力识别的自动售卖货柜的商品托盘，直接将传感器安装在托盘上以识别托盘上的重力变化，其面对细微重力变化时识别不准确，会极大地导致客户订单错误并错误扣款。

除此之外，托盘上的商品无序摆放，容易导致商品倾斜或者倚靠在箱体或者其它商品上，进而导致商品识别不准确，同样也容易导致客户订单错误进而被错误扣款。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

本发明的其中一个目的是：提供一种搁架组件及货柜，解决现有技术中存在的自动售卖货柜面对细微重力变化时识别不准确，会导致客户订单错误进而错误扣款的问题。

为了实现该目的，本发明提供了一种搁架组件，包括：

底托；

重力传感器，包括固定端和自由端，所述固定端与所述底托固定，所述自由端相对所述底托悬空；

托盘，固定于所述自由端。

在一个实施例中，所述底托上设置有第一凸起，所述固定端固定于所述第一凸起上。

在一个实施例中，所述底托的边缘处设置有凹槽，所述第一凸起位于所述凹槽内，所述重力传感器固定至所述凹槽中。

在一个实施例中，所述底托远离所述托盘的一侧设置有限位安装槽。

在一个实施例中，所述搁架组件还包括承重板，所述承重板上设置有第二凸起，所述第二凸起固定于所述自由端，所述托盘固定于所述承重板。

在一个实施例中，所述重力传感器为两个，所述承重板为两块，两个所述重力传感器以及两块所述承重板均呈中心对称的方式分布于所述底托的两侧。

在一个实施例中，所述托盘包括托盘本体以及隔板，所述隔板位于所述托盘本体远离所述底托的一侧，所述隔板沿着所述托盘本体的宽度方向移动并固定。

在一个实施例中，所述托盘还包括一对沿着所述托盘本体宽度方向延伸的滑轨，所述滑轨固定在所述托盘本体上，所述隔板的两端设置有滑块，所述滑块沿着所述滑轨滑动并固定。

在一个实施例中，所述滑轨上形成有防脱滑槽，所述滑块包括从所述滑轨两端进入所述防脱滑槽内部的限位部。

在一个实施例中，所述托盘本体沿宽度方向的两端设置有翻边，且所述翻边封挡所述滑轨的端部。

为了实现该目的，本发明提供了一种货柜，包括柜体以及位于所述柜体内的支撑柱，还包括上述搁架组件，所述搁架组件安装在所述支撑柱上。

在一个实施例中，所述货柜还包括：

摄像部件，安装于所述底托远离所述托盘的一侧，拍摄所述柜体内图像信息；

处理模块，接收所述图像信息以及所述重力传感器测得的重力数据；

显示模块，连接所述处理模块，并基于所述图像信息和所述重力数据显示取货或者补货情况。

在一个实施例中，所述货柜还包括：

风机，设置于所述柜体内腔的顶部；

所述托盘和底托上均设置有通风孔。

本发明的技术方案具有以下优点：本发明的该种搁架组件，由于重力传感器固定端与底托固定，自由端承载托盘的重量，进而该种重力传感器利用杠杆原理，能极大地提高微重力变化的识别准确性。整个托盘的重力作用于自由端。当商品放置在托盘上时，自由端会出现下压变形的状态，这样重力传感器能根据变形量识别到放置了多少重量的商品；当商品从托盘上拿走时，放置商品造成的变形量会恢复，重量传感器会根据回弹的变形量识别拿取了多少重量的商品。具有该搁架组件的货柜可以极大地减小客户消费订单错误的可能性，避免错误扣款。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的搁架组件的侧视示意图；

图2是本发明实施例的搁架组件的某一视角下的轴测示意图；

图3是本发明实施例的搁架组件的另一视角下的轴测示意图；

图4是本发明实施例的底托的某一视角下的轴测示意图；

图5是本发明实施例的底托的另一视角下的轴测示意图；

图6是本发明实施例的承重板的正视示意图；

图7是本发明实施例的承重板的俯视示意图；

图8是本发明实施例的承重板的侧视示意图；

图9是本发明实施例的托盘的轴测示意图；

图10是本发明实施例的托盘的俯视示意图；

图11是本发明实施例的托盘的侧视示意图；

图12是图11的I处的局部放大示意图；

图13是本发明实施例的滑轨的侧视示意图；

图14是本发明实施例的滑块的轴测示意图；

图15是本发明实施例的滑块的侧视示意图；

图16是本发明实施例的滑块的俯视示意图；

图17是本发明实施例的隔板的轴测示意图；

图18是本发明实施例的托盘本体的某一视角下的轴测示意图；

图19是本发明实施例的托盘本体的另一视角下的轴测示意图；

图20是本发明实施例的重力传感器的轴测示意图；

图21是本发明实施例的货柜的透视结构示意图；

图22是本发明实施例的货柜的轴测示意图；

图23是本发明实施例的摄像部件的安装示意图；

图24是本发明实施例的摄像部件的结构示意图；

图25是本发明实施例的照明部件的结构示意图；

图中：1、底托；2、托盘；201、托盘本体；202、滑轨；203、滑块；204、卡钩；205、限位部；206、隔板；3、重力传感器；4、承重板；5、限位安装槽；6、第一凸起；7、凹槽；8、第二凸起；9、通孔；10、安装孔；11、翻边；12、定位柱；13、通风孔；14、处理模块；15、显示模块；16、摄像部件；17、照明部件；18、风机；19、支撑柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1至图3，根据本发明的实施例，搁架组件包括底托1、重力传感器3和托盘2。其中，重力传感器3包括固定端和自由端，固定端与底托1固定，自由端相对底托1悬空；托盘2固定于自由端。

该种搁架组件，由于重力传感器固定端与底托1固定，自由端承载托盘2的重量，进而该种重力传感器利用杠杆原理，能极大地提高微重力变化的识别准确性。整个托盘2的重力作用于自由端。当商品放置在托盘2上时，自由端会出现下压变形的状态，这样重力传感器能根据变形量识别到放置了多少重量的商品；当商品从托盘2上拿走时，放置商品造成的变形量会恢复，重量传感器会根据回弹的变形量识别拿取了多少重量的商品。具有该搁架组件的货柜可以极大地减小客户消费订单错误的可能性，避免错误扣款。

请参见图4，底托1上设置有第一凸起6，固定端固定于第一凸起6上。通过设置第一凸起6，可以保证重力传感器的自由端悬空，进而保证重力传感器呈一端悬空的状态固定在底托1上。

图4中，第一凸起6呈立方体状，该种情况下，第一凸起6和重力传感器之间呈面接触，进而保证第一凸起6和重力传感器的结构强度。当然，附图不构成对第一凸起6结构的限制，第一凸起6还可以采用任何结构形式。

并且，为了保证重力传感器3自由端相对底托1悬空，也可以在重力传感器3固定端设置凸起，或者在底托1上相应位置设置缺口。

进一步的，在底托1上设置凹槽7，第一凸起6位于凹槽7内，且重力传感器3固定至凹槽7中。通过凹槽7的设置，可以限定第一凸起6和重力传感器3的位置，保证重力传感器3的安装可靠性。并且，由于凹槽7的设置，可以使得第一凸起6完全隐藏在凹槽7内，至少部分重力传感器3也可以隐藏在凹槽7内，以保证搁架组件的美观性。

图4中，凹槽7沿着底托1的边缘分布，进而当重力传感器3的数量为多个的时候，多个重力传感器3沿着凹槽7的边缘设置。并且，图4中，两个第一凸起6分别设置在底托1的左下方和右上方，进而两个重力传感器3分别通过左下方和右上方的第一凸起6进行固定。

参见图5，在底托1远离托盘2的一侧设置有限位安装槽5。通过该限位安装槽5，可以便于后续将底托1乃至搁架组件固定至支撑柱19上。图5中，限位安装槽5的数量为四个，并且分布在矩形底托1的四个拐角位置。当然，底托1的结构不受附图5的限制，并且限位安装槽5的数量也不受此处举例的限制。

进一步的，通过图1发现，搁架组件还包括承重板4。结合图6至图8，承重板4上设置有第二凸起8，承重板4的第二凸起8固定于自由端，托盘2固定于承重板4。通过承重板4的设置，可以将托盘2的重力传递至承重板4上，之后通过承重板4传递至重力传感器3上，进而提高重力传感器3对托盘2上重力变化的检测灵敏性。

此外，通过图7发现，在第二凸起8的两端设置有通孔9，该通孔9的作用在于和托盘2底部的定位柱12配合，以使得托盘2固定至承重板4上，并通过承重板4将重力传递至自由端。

其中，承重板4一端通过第二凸起8固定于自由端，另一端相对重力传感器3悬空，因此，承重板4也利用了杠杆原理将托盘2上的重力变化传递至重力传感器3。

根据本发明的实施例，除了在承重板4上设置有通孔9，重力传感器3和底托1相应位置上也均设置有通孔9，进而承重板4和重力传感器3之间，以及重力传感器3和底托1之间均可以通过紧固件穿过通孔9实现连接。当然，此处的通孔9也可以采用盲孔或者其它形式的孔替代，只要可以满足部件之间的连接需求即可。

根据本发明的实施例，承重板4呈细长状，且沿着图4中凹槽7的长度方向延伸，进而该种承重板4可以将整个托盘2上的重力变化转化成承重板4上的重力变化，最终转化成自由端处的重力变化。

根据本发明的实施例，重力传感器3为两个，承重板4为两块，两个重力传感器3以及两块所述承重板4均呈中心对称的方式分布于底托1的两侧。其中，当底托1采用图4当中的结构形式的时候，也即在底托1上形成有呈矩形框状的凹槽7的时候，两个重力传感器3分别分布在左侧和右侧的凹槽7当中。其中，左侧的重力传感器3，其固定端位于下方，自由端位于上方；右侧的重力传感器3，其固定端位于上方，自由端位于下方。两个重力传感器3上分别安装有一块承重板4。承重板4沿着凹槽7的长度延伸方向安装在重力传感器3的自由端上。该种情况下，整个托盘2上的重力变化可以通过承重板4传递至重力传感器3上，并且两侧的承重板4和重力传感器3可以保证对托盘2以及托盘2上商品承载的可靠性。

请参见图9至图12，托盘2包括托盘本体201以及隔板206，隔板206位于托盘本体201远离底托1的一侧，隔板206沿着托盘本体201的宽度方向移动并固定。其中，“托盘本体201的宽度方向”也即图9和图10中的左右方向。

通过该种隔板206的设置，可以对托盘2上方的放置空间进行灵活的划分，避免商品无序摆放的情况，以及商品倾斜或者倚靠在箱体或者其它商品上的情况出现，保证取放过程中商品的识别准确性，降低客户订单错误扣款的情况出现。例如，当需要放置尺寸较大的罐头的时候，则可以通过移动隔板206，使得当前一列商品摆放空间的尺寸较大，以满足罐头的摆放需求。当需要放置尺寸较小的矿泉水的时候，则可以通过移动隔板206，使得当前一列商品摆放空间的尺寸较小。

根据本发明的实施例，托盘2包括一对沿着托盘本体201宽度方向延伸的滑轨202，请参见图13。隔板206的两端设置有滑块203，滑块203沿着滑轨202滑动并固定，其中滑块203的结构请参见图14至图16。通过滑块203和滑轨202的配合，使得隔板206沿着托盘2宽度方向移动并固定。其中，滑轨202和滑块203之间的配合请再次参见图12。当然，除了采用滑轨202和滑块203配合的形式，托盘2和隔板206之间还可以通过滚珠丝杆副、链条链轮等各种现有技术公开的方式实现可移动配合。

图13中，滑轨202上形成有防脱滑槽，滑块203包括从滑轨202两端进入防脱滑槽内部的限位部205。通过该种防脱滑槽的设置，可以防止滑块203从滑轨202上脱落。其中，防脱滑槽的横截面可以呈T型、L型或U型等。进而，相应结构的限位部205通过滑轨202两端进入防滑脱槽之后，可以沿着防滑脱槽运动。例如，当防脱滑槽的横截面呈T型的时候，对应的滑块203的限位部205可以为T型螺栓的螺栓头。

通过图16发现，滑块203包括卡钩204。此外，隔板206两端形成有安装孔10，请参见图17。进而，滑块203的卡钩204可以卡紧于隔板206的安装孔10处，以实现滑块203和隔板206之间的可拆卸连接。需要说明的是，当隔板206和滑块203之间采用图示当中结构卡接的时候，可以方便随时拆卸隔板206以进行清洗。当然，滑块203和隔板206之间还可以焊接、粘接、螺纹连接等，具体连接形式不限。

请参见图18和图19，托盘本体201沿着自身宽度方向的两端设置有翻边11，也即在托盘本体201的左、右两端设置有翻边11。其中，当滑轨202安装好之后，翻边11封挡滑轨202的端部，进而隔板206通过滑块203安装至滑轨202上之后，通过翻边11的设置可以防止隔板206相对托盘本体201脱落。

根据本发明的实施例，提供重力传感器3的结构请参见图20。在重力传感器3的左侧自由端设置有用于和承重板4连接的通孔9，在重力传感器3的右侧固定端设置有用于和底托1连接的通孔9，并且在自由端和固定端之间还设置有减重孔。当然，附图20不够成对本发明重力传感器3的限制。

根据本发明的实施例，提供一种货柜，包括柜体以及位于柜体内的支撑柱19，还包括上述搁架组件，搁架组件安装在支撑柱19上，请参见图21和图22。该种货柜结构合理、装配可靠。

其中，结合图21，支撑柱19沿自身长度方向分布有安装孔，安装孔上配合有卡固件，卡固件可以固定至安装孔内，底托1的限位安装槽5和卡固件配合，以实现搁架组件和支撑柱19之间的配合。通过调整卡固件在支撑柱19上的位置，就可以实现搁架组件的位置调节。

根据本发明的实施例，货柜还包括摄像部件16、处理模块14和显示模块15。摄像部件16安装于底托1远离托盘2的一侧，用于拍摄柜体内图像信息，请参见图23。具体的，可以在底托1上设置摄像部件16的安装孔10。摄像部件16的结构请参考图24。当然，对于最上方一层托盘2上的商品而言，为了监控其图像信息，需要将摄像部件16安装在柜体顶部。处理模块14接收图像信息以及重力传感器3测得的重力数据，并对获取的数据进行处理，以判定当前取放产品及产品数量。显示模块15连接处理模块14，并基于图像信息和重力数据显示取货或者补货情况。该种货柜，其请搁架组件中托盘2上所有的重力变化信息都会有效的接收传递给处理模块14，处理模块14处理数据信息，能极大地提高商品识别的准确性。并且，该种货柜可以实时显示客户订单信息，极大地提高了客户的体验感和购物的舒适性。

当然，为了准确识别取放的商品，除了设置摄像部件16，也可以采用RFID识别器替换摄像部件16，或者还可以同时设置摄像部件16和RFID识别器。

根据本发明的实施例，货柜还包括风机18，请参见图21。风机18设置于柜体内腔的顶部，托盘2和底托1上均设置有通风孔13。通过风机18和通风孔13的设置，可以保证气流在柜体内部流通，进而保证商品的存放环境。通风孔13的结构可以参考图3、图4、图5、图10、图18、图19和图23。

请参见图25，货柜还包括照明部件17，且照明部件17位于每层搁架组件的上方，进而保证每层搁架组件上方的商品清晰可见，以保证摄像部件16清洗的获取柜体内部的图像信息。

上述处理模块14可以为终端服务模块，显示模块15可以为液晶显示屏，摄像部件16可以采用摄像头，照明部件17可以采用LED灯。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (13)

1.一种搁架组件，其特征在于，包括：

底托；

重力传感器，包括固定端和自由端，所述固定端与所述底托固定，所述自由端相对所述底托悬空；

托盘，固定于所述自由端。

2.根据权利要求1所述的搁架组件，其特征在于，所述底托上设置有第一凸起，所述固定端固定于所述第一凸起上。

3.根据权利要求2所述的搁架组件，其特征在于，所述底托的边缘处设置有凹槽，所述第一凸起位于所述凹槽内，所述重力传感器固定至所述凹槽中。

4.根据权利要求1所述的搁架组件，其特征在于，所述底托远离所述托盘的一侧设置有限位安装槽。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的搁架组件，其特征在于，所述搁架组件还包括承重板，所述承重板上设置有第二凸起，所述第二凸起固定于所述自由端，所述托盘固定于所述承重板。

6.根据权利要求5所述的搁架组件，其特征在于，所述重力传感器为两个，所述承重板为两块，两个所述重力传感器以及两块所述承重板均呈中心对称的方式分布于所述底托的两侧。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的搁架组件，其特征在于，所述托盘包括托盘本体以及隔板，所述隔板位于所述托盘本体远离所述底托的一侧，所述隔板沿着所述托盘本体的宽度方向移动并固定。

8.根据权利要求7所述的搁架组件，其特征在于，所述托盘还包括一对沿着所述托盘本体宽度方向延伸的滑轨，所述滑轨固定在所述托盘本体上，所述隔板的两端设置有滑块，所述滑块沿着所述滑轨滑动并固定。

9.根据权利要求8所述的搁架组件，其特征在于，所述滑轨上形成有防脱滑槽，所述滑块包括从所述滑轨两端进入所述防脱滑槽内部的限位部。

10.根据权利要求9所述的搁架组件，其特征在于，所述托盘本体沿宽度方向的两端设置有翻边，且所述翻边封挡所述滑轨的端部。

11.一种货柜，包括柜体以及位于所述柜体内的支撑柱，其特征在于，还包括权利要求1至10中任意一项所述的搁架组件，所述搁架组件安装在所述支撑柱上。

12.根据权利要求11所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括：

摄像部件，安装于所述底托远离所述托盘的一侧，拍摄所述柜体内图像信息；

处理模块，接收所述图像信息以及所述重力传感器测得的重力数据；

显示模块，连接所述处理模块，并基于所述图像信息和所述重力数据显示取货或者补货情况。

13.根据权利要求11所述的货柜，其特征在于，所述货柜还包括：

风机，设置于所述柜体内腔的顶部；

所述托盘和底托上均设置有通风孔。