CN219475436U - 一种电芯极耳的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯极耳的检测装置，用于自动检测电芯模组的极耳是否左右歪斜或缺失，电芯极耳的检测装置支撑部和至少一套检测机构，支撑部被配置为承载待检测的电芯模组，检测机构被配置为检测电芯模组的极耳是否左右歪斜或缺失，检测机构包括驱动组件和检测部件，检测部件被配置为识别电芯模组的极耳，驱动组件被配置为带动检测部件沿第一方向依次经过电芯模组的各个极耳。上述电芯极耳的检测装置通过驱动组件带动检测部件沿第一方向依次经过电芯模组的各个极耳，通过检测部件来识别电芯模组的极耳，以对电芯模组的各个极耳是否左右歪斜或缺失进行检测。实现了对电芯极耳是否左右歪斜或缺失的自动检测，大大提高了检测效率，节省人力，检测结果准确、误差小。

Description

一种电芯极耳的检测装置

技术领域

本实用新型属于锂电池生产领域，尤其涉及一种电芯极耳的检测装置。

背景技术

电芯堆叠后形成电芯模组，电芯极耳需要通过汇流排进行串并联以形成电流回路。汇流排安装完成之后，极耳折弯之前需要对极耳状态进行检测，以免出现多个极耳穿入同一汇流排，或由于极耳歪斜造成极耳之间间隙过小以致不足以插入折弯滚轮，会造成折弯不良甚至折弯方向错误，最终可能引起模组起火报废。而每个电芯模组内少则数十个，多则上百个电芯，都采用人工检测的话，势必会存在工作效率低下和漏检的概率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电芯极耳的检测装置，以解决现有技术中电芯模组采用人工检测极耳是否偏斜或缺失时存在工作效率低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电芯极耳的检测装置，其包括：

支撑部，支撑部被配置为承载待检测的电芯模组，

至少一套检测机构，检测机构被配置为检测电芯模组的极耳是否左右歪斜或缺失，检测机构包括驱动组件和检测部件，检测部件被配置为识别电芯模组的极耳，驱动组件被配置为带动检测部件沿第一方向依次经过电芯模组的各个极耳。

通过驱动组件带动检测部件沿第一方向依次经过电芯模组的各个极耳，通过检测部件来识别电芯模组的极耳，以对电芯模组的各个极耳是否左右歪斜或缺失进行检测。实现了对电芯极耳是否左右歪斜或缺失的自动检测，大大提高了检测效率，节省人力，检测结果准确、误差小。

一种电芯极耳的检测装置，其包括：

支撑部，支撑部被配置为承载待检测的电芯模组，

至少一套检测机构，检测机构被配置为检测电芯模组的极耳是否左右歪斜或缺失，检测机构包括驱动组件和检测部件，检测部件被配置为识别电芯模组的极耳，驱动组件被配置为带动支撑部沿第一方向滑移，使电芯模组的极耳依次经过检测部件。

通过驱动组件带动支撑部沿第一方向滑移，使电芯模组的极耳依次经过检测部件，通过检测部件来识别电芯模组的极耳，以对电芯模组的各个极耳是否左右歪斜或缺失进行检测。实现了对电芯极耳是否左右歪斜或缺失的自动检测，大大提高了检测效率，节省人力，检测结果准确、误差小。

在一些实施例中，检测部件在经过极耳所在区域时发射电信号，在经过非极耳区域时停止发射电信号。

将检测部件配置为在经过极耳所在区域时发射电信号，在经过非极耳区域时停止发射电信号，进而统计检测部件未检测到极耳的时间，通过与数据库内的设定数据进行比对，以进一步验证极耳是否左右歪斜或缺失，能够进一步保证检测结果的准确性。

在一些实施例中，检测部件采用光电传感器或激光传感器。

根据需要检测部件可以选择光电传感器或激光传感器，光电传感器具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。激光传感器能实现无接触远距离测量，具有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点。

在一些实施例中，电芯极耳的检测装置还包括极耳折弯机构，极耳折弯机构被配置为将电芯模组检测合格的极耳依次折弯。

通过设置极耳折弯机构，能够实现将电芯模组检测合格的极耳依次折弯，提供了一种兼具极耳自动检测和极耳自动折弯的电芯极耳的检测装置。

在一些实施例中，极耳折弯机构安装在驱动组件的驱动端，检测部件能拆装地安装于极耳折弯机构上。

通过将检测部件集成于极耳折弯机构上，简化了整体结构，结构紧凑，占用空间小，成本低。

在一些实施例中，极耳折弯机构上安装有伸缩件，伸缩件的驱动端连接检测部件，伸缩件驱动检测部件沿第二方向靠近或远离待检测的电芯模组。

通过伸缩件检测部件沿第二方向靠近或远离待检测的电芯模组，方便安装检测部件时，将检测部件的位置调整准确，同时检测时伸缩件驱动检测部件沿第二方向靠近待检测的电芯模组，有利于提高检测结果的准确性。

在一些实施例中，驱动组件包括横移模组和升降模组，横移模组连接于升降模组的驱动端，升降模组驱动横移模组升降，横移模组的驱动端安装有极耳折弯机构，横移模组被配置为驱动极耳折弯机构沿第一方向往复移动。

通过升降模组实现将极耳折弯机构和检测部件驱动至合适高度，通过横移模组驱动极耳折弯机构和检测部件沿第一方向往复移动，以实现对电芯模组的极耳进行折弯和检测。提供了一种结构简单，运行稳定可靠、兼具升降和横移功能的驱动组件。

在一些实施例中，检测机构设置有两套，两套检测机构设置于支撑部沿第二方向上的相对侧，以对待检测的电芯模组两端的极耳在第一方向上是否歪斜进行检测。

通过设置两套检测机构，能够同时对待检测的电芯模组两端的极耳进行检测，进一步提高检测效率。

在一些实施例中，电芯极耳的检测装置还包括驱动件，驱动件被配置驱动两套检测机构沿第二方向相互靠近或远离。

通过驱动件能够驱动两套检测机构沿第二方向相互靠近或远离，以适用对不同尺寸的电芯模组的极耳进行检测，提高了检测装置的兼容性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供电芯极耳的检测装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供电芯极耳的检测装置的检测结构的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供电芯极耳的检测装置极耳折弯机构的立体结构示意图。

图1至图3中包括如下附图标记：

支撑部1、检测机构2、驱动组件20、横移模组200、龙门架201、检测部件21、极耳折弯机构22、伸缩件23、电芯模组3。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

本实用新型提供了一种电芯极耳的检测装置，请参阅图1所示，本实用新型实施例提供的电芯极耳的检测装置用于实现自动检测电芯模组的极耳是否左右(即图1中所示的X方向)歪斜或缺失，电芯极耳的检测装置包括支撑部1和至少一套检测机构2，支撑部1被配置为承载待检测的电芯模组3，检测机构2被配置为检测电芯模组3的极耳是否左右歪斜或缺失，检测机构2包括驱动组件20和检测部件21，检测部件21被配置为识别电芯模组3的极耳，驱动组件20被配置为带动检测部件21沿第一方向(即图1中所示的X方向)依次经过电芯模组3一侧的各个极耳。

优选的，检测部件21被配置为统计其在第一方向上通过待检测的电芯模组3的每个极耳的时间，检测部件21还被配置为统计其在第一方向上经过待检测的电芯模组3的每个极耳所花的时间。检测部件21判定极耳是否左右歪斜或缺失的具体逻辑为：若极耳左右歪斜或缺失，则检测部件21在第一方向上经过极耳时所花的时间会大于数据库的设定时间T1，同时经过相邻两个极耳间隙时所花的时间会小于数据库的设定时间T2。

设定时间T1是检测部件21在第一方向上经过正常极耳时所花的时间。设定时间T2是检测部件21在第一方向上经过相邻两个正常极耳的间隙时所花的时间。

可见，通过驱动组件20带动检测部件21沿第一方向依次经过待检测的电芯模组3的各个极耳，通过统计检测部件21经过每个极耳的时间及相邻两个极耳间隙的时间，以判断该极耳是否左右歪斜或缺失，实现了对待检测的电芯模组3的极耳是否左右歪斜或缺失的自动检测，大大提高了检测效率，节省人力，检测结果准确、误差小。

可选的，检测部件21在经过极耳所在区域时发射电信号，在经过非极耳区域时停止发射电信号。

可见，将检测部件21配置为在经过极耳所在区域时发射电信号，在经过非极耳区域时停止发射电信号，进而统计检测部件21未检测到极耳的时间，通过与数据库内的设定时间T2进行比对，以进一步验证极耳是否左右歪斜或缺失，能够进一步保证检测结果的准确性。

可选的，检测部件21采用光电传感器或激光传感器。可见，根据具体的应用环境的需要，检测部件21可采用光电传感器，光电传感器具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样；检测部件21也可采用激光传感器，激光传感器能实现无接触远距离测量，具有速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等优点。

具体的，例如，检测部件21采用漫反射光电传感器(型号为嘉准FFR-10ML)时，检测部件21会射出红外光线并照射在电芯模组3的侧壁上，随着检测部件21的移动，会形成一个光斑沿着第一方向在电芯模组3的侧壁上移动。当检测部件21的光斑遇到极耳时，检测部件21会向控制器发射电信号，表示识别到极耳；当检测部件21的光斑脱离极耳，只能检测到电芯模组3的外壳时，检测部件21便会停止向控制器发射电信号，表示进入非极耳区域。

请参阅图1至图3所示，可选的，电芯极耳的检测装置还包括极耳折弯机构22，极耳折弯机构22被配置为将电芯模组3检测合格的极耳依次折弯。

可见，极耳折弯机构22能够实现电芯模组检测合格的极耳依次折弯，以使电芯极耳的检测装置兼具极耳自动检测和极耳自动折弯的功能。

可选的，极耳折弯机构22安装在驱动组件20的驱动端，检测部件21能拆装地安装于极耳折弯机构22上。

可见，检测部件21安装于极耳折弯机构22，以使极耳折弯机构22和检测部件21共用一个驱动组件20，极耳折弯机构22无需另外架设移动组件，简化了整体结构，结构紧凑，占用空间小，成本低。

可选的，极耳折弯机构22上安装有伸缩件23，伸缩件23的驱动端连接检测部件21，伸缩件23驱动检测部件21沿第二方向(即图1中所示的Y方向)靠近或远离待检测的电芯模组3。优选的，第二方向与第一方向垂直。

可见，伸缩件23能够驱动检测部件21沿第二方向远离待检测的电芯模组3，以便于检测部件21的安装，而且方便安装检测部件时，将检测部件的位置调整准确；同时检测时22伸缩件驱动检测部件21沿第二方向靠近待检测的电芯模组3，有利于提高检测结果的准确性。

可选的，驱动组件20包括横移模组200和升降模组，横移模组200连接于升降模组的驱动端，升降模组驱动横移模组200升降，横移模组200的驱动端安装有极耳折弯机构22，横移模组200被配置为驱动极耳折弯机构22沿第一方向往复移动。

可见，升降模组能够将极耳折弯机构22和检测部件21驱动至与电芯模组3的极耳对应的高度，横移模组200驱动极耳折弯机构22和检测部件21沿第一方向往复移动，以实现对电芯模组3的极耳进行折弯和检测。提供了一种结构简单，运行稳定可靠、兼具升降和横移功能的驱动组件20。

优选的，驱动组件20还包括龙门架201，横移模组200采用伺服电缸，横移模组200的两端通过滑块和导轨组成的滑动副能升降地装配于龙门架201上，升降模组的固定端安装于龙门架201上，升降模组的驱动端连接横移模组。

可选的，检测机构2设置有两套，两套检测机构2设置于支撑部1沿第二方向上的相对侧，以对待检测的电芯模组3两端的极耳在第一方向上是否歪斜进行检测。

可见，通过在支撑部1的沿第二方向的相对侧分别设置一套检测机构2，能够同时对待检测的电芯模组3两端的极耳是否左右歪斜或缺失进行检测，进一步提高检测效率。

可选的，电芯极耳的检测装置还包括驱动件，驱动件被配置驱动两套检测机构2沿第二方向相互靠近或远离。

可见，驱动件能够驱动两套检测机构2沿第二方向相互靠近或远离，以适用对不同尺寸的电芯模组的极耳进行检测，提高了检测装置的兼容性。

优选的，两套检测机构2的龙门架201均通过滑块和导轨组成的滑动副安装于设备机架上，驱动件的驱动端与两套检测机构2的龙门架201连接。

本实施例中提供的一种电芯极耳的检测装置的工作原理为：

S1,输送机构将待检测的电芯模组3自动输送至支撑部1上，

S2,驱动组件20驱动检测部件21至合适高度，伸缩件23驱动检测部件21沿第二方向靠近电芯模组3移动至工作位置，

S3,驱动组件20再驱动检测部件21沿第一方向依次经过电芯模组3一侧的各个极耳，通过统计检测部件21经过每个极耳所花的时间及相邻两个极耳间距所花的时间来判断该极耳是否左右歪斜或缺失。若极耳左右歪斜或缺失，则检测部件21检测到极耳的时间会大于正常时间，同时经过相邻两个极耳间距的时间会小于正常时间，可以判断该极耳是歪斜的；

S4,检测完成后，检测部件21停止工作，驱动组件20再驱动极耳折弯机构22沿第一方向移动，以对检测合格的极耳依次进行自动折弯。

本实施例中提供的一种电芯极耳的检测装置具有以下优点：

1)实现了对待检测的电芯模组的极耳是否左右歪斜或缺失的自动检测，大大提高了检测效率，节省人力，检测结果准确、误差小。

2)采用非接触式检测的方式，不会对电芯模组的极耳造成损伤。

3)兼具极耳自动检测和极耳自动折弯的功能，简化了整体结构，结构紧凑，占用空间小，成本低。

4)设置两套检测机构，能够同时对待检测的电芯模组两端的极耳是否左右歪斜或缺失进行检测，进一步提高检测效率。

5)两套检测机构能沿第二方向相互靠近或远离，以适用对不同尺寸的电芯模组的极耳进行检测，兼容性好。

实施例二：

本实用新型还提供了另外一种形式的电芯极耳的检测装置，其包括支撑部和至少一套检测机构，支撑部被配置为承载待检测的电芯模组，检测机构被配置为检测电芯模组的极耳是否左右歪斜或缺失，检测机构包括驱动组件和检测部件，检测部件被配置为识别电芯模组的极耳，驱动组件被配置为带动支撑部沿第一方向滑移，使电芯模组的极耳依次经过检测部件。

实施例二与实施例一的主要区别在于：实施例二中驱动组件带动支撑部沿第一方向滑移，通过支撑部的滑移使电芯模组的极耳依次经过检测部件，即采用电芯模组移动，检测部件不移动的检测方式，其他结构和检测原理与实施一均相同，在此不再累述。

可见，通过驱动组件带动支撑部沿第一方向滑移，使电芯模组的极耳依次经过检测部件，通过检测部件来识别电芯模组的极耳，以对电芯模组的各个极耳是否左右歪斜或缺失进行检测。实现了对电芯极耳是否左右歪斜或缺失的自动检测，大大提高了检测效率，节省人力，检测结果准确、误差小。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述电芯极耳的检测装置包括：

支撑部，所述支撑部被配置为承载待检测的电芯模组，

至少一套检测机构，所述检测机构被配置为检测所述电芯模组的极耳是否左右歪斜或缺失，所述检测机构包括驱动组件和检测部件，所述检测部件被配置为识别电芯模组的极耳，所述驱动组件被配置为带动所述检测部件沿第一方向依次经过所述电芯模组的各个极耳。

2.根据权利要求1所述的电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述电芯极耳的检测装置还包括极耳折弯机构，所述极耳折弯机构被配置为将电芯模组检测合格的极耳依次折弯。

3.根据权利要求2所述的电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述极耳折弯机构安装在所述驱动组件的驱动端，所述检测部件能拆装地安装于所述极耳折弯机构上。

4.根据权利要求3所述的电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述极耳折弯机构上安装有伸缩件，所述伸缩件的驱动端连接所述检测部件，所述伸缩件驱动所述检测部件沿第二方向靠近或远离待检测的所述电芯模组。

5.根据权利要求4所述的电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括横移模组和升降模组，所述横移模组连接于所述升降模组的驱动端，所述升降模组驱动所述横移模组升降，所述横移模组的驱动端安装有所述极耳折弯机构，所述横移模组被配置为驱动所述极耳折弯机构沿所述第一方向往复移动。

6.一种电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述电芯极耳的检测装置包括：

支撑部，所述支撑部被配置为承载待检测的电芯模组，

至少一套检测机构，所述检测机构被配置为检测所述电芯模组的极耳是否左右歪斜或缺失，所述检测机构包括驱动组件和检测部件，所述检测部件被配置为识别电芯模组的极耳，所述驱动组件被配置为带动所述支撑部沿第一方向滑移，使所述电芯模组的极耳依次经过所述检测部件。

7.根据权利要求1或6所述的电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述检测部件在经过极耳所在区域时发射电信号，在经过非极耳区域时停止发射电信号。

8.根据权利要求1或6所述的电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述检测部件采用光电传感器或激光传感器。

9.根据权利要求1或6所述的电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述检测机构设置有两套，两套所述检测机构设置于所述支撑部沿第二方向上的相对侧，以对待检测的所述电芯模组两端的极耳在第一方向上是否歪斜进行检测。

10.根据权利要求9所述的电芯极耳的检测装置，其特征在于，所述电芯极耳的检测装置还包括驱动件，所述驱动件被配置驱动两套所述检测机构沿所述第二方向相互靠近或远离。