CN112141452A - 一种利于青椒保鲜的自动化打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，包括封装机构和输送机构；封装机构包括第一封装装置，第二封装装置和热封装置；第一封装装置包括第一送膜装置；第一送膜装置包括第一上供膜装置和第一下供膜装置；第二封装装置包括第二送膜装置；第二送膜装置包括第二上供膜装置和第二下供膜装置；第一上膜和第二上膜之间具有第一容置空间，第一下膜和第二下膜之间具有第二容置空间；本发明通过机械自动化包装青椒，降低人工成本，同时最大程度对青椒进行保鲜处理，锁住青椒的营养成分，使青椒在日后食用时仍然具有较高的营养价值，最大程度地保持青椒的色泽、重量、硬度、口感和香味等，延长贮藏时间和新鲜程度。

Description

一种利于青椒保鲜的自动化打包装置
技术领域
本发明涉及蔬菜打包技术领域，具体涉及一种利于青椒保鲜的自动化打包装置。
背景技术
青椒作为一种蔬菜，辣味较淡甚至根本不辣，适合喜欢吃辣又不能吃很辣的人群，且青椒营养丰富，是需求较大的一种蔬菜。
传统技术对青椒的打包和保鲜手段都较为粗糙，人工打包影响效率，且人工成本高，青椒喜湿润，人工打包无法均匀地对青椒进行加湿处理，容易使青椒在呼吸作用的过程中消耗水分而使肉质软化，降低青椒的营养价值和缩短贮藏时间。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，以解决背景技术中提到的人工打包青椒效率低，人工成本高，且保鲜手段粗糙导致青椒营养价值变低的问题。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，包括对青椒进行封装处理的封装机构，和对青椒进行输送的输送机构；所述封装机构包括对青椒进行封装的第一封装装置，对封装膜的青椒再次封装的第二封装装置，和对包装膜的侧边进行连接的热封装置；所述第一封装装置包括沿输送机构方向输送平整包装膜的第一送膜装置；所述第一送膜装置包括供应第一上膜的第一上供膜装置，和供应第一下膜的第一下供膜装置；所述第一上供膜装置设置于输送机构的上方，所述第一下供膜装置设置于输送机构的下方；所述第二封装装置包括沿输送机构输送方向输送平整包装膜的第二送膜装置；所述第二送膜装置包括供应第二上膜的第二上供膜装置，和供应第二下膜的第二下供膜装置；所述第二上供膜装置设置于输送机构的上方，所述第二下供膜装置设置于输送机构的下方；所述第一上供膜装置和第二上供膜装置沿输送机构的输送方向依次设置，所述第一下供膜装置和第二下供膜装置沿输送机构的输送方向依次设置；所述第一上膜和第二上膜之间具有第一容置空间，所述第一下膜和第二下膜之间具有第二容置空间。
进一步，所述封装机构还包括对第一上膜和第二上膜进行褶皱的褶皱装置。
进一步，所述褶皱装置包括褶皱辊；所述褶皱辊的外壁设有沿褶皱辊径向延伸的多个凸起，多个所述凸起环绕褶皱辊设置。
进一步，所述热封装置包括对包覆青椒的包装膜的左右两侧边进行连接的第一热接合装置。
进一步，所述第一热接合装置包括对包装膜的左侧边进行热压的第一热接组件，和对包装膜的右侧边进行热压的第二热接组件；所述第一热接组件和第二热接组件分处包装膜的两侧。
进一步，所述第一热接组件包括对包装膜的左侧边进行粘合并对包装膜进行输送的第一热接输送带；所述第二热接组件包括对包装膜的右侧边进行粘合并对包装膜进行输送的第二热接输送带。
进一步，所述第一热接输送带和第二热接输送带内分别设置有电加热器。
进一步，所述热封装置还包括对包覆青椒的包装膜的前后两侧边进行连接的第二热接合装置，和对青椒的位置进行感应的位置传感装置。
进一步，所述第二热接合装置包括对包装膜的上边进行热压并切割的第一热压组件，对包装膜的下边进行热压并切割的第二热压组件，和驱动第一热压组件上下运动的热压驱动装置。
进一步，所述第一热压组件包括对包装膜的上边进行热压的第一热压块，所述第一热压块的底端形成有对包装膜进行切断的第一切刀，和第一切刀槽；所述第二热压组件包括对包装膜的下边进行热压的第二热压块，所述第二热压块的顶端形成有对包装膜进行切断的第二切刀，和第二切刀槽；所述第一切刀和第二切刀槽相对应，所述第二切刀和第一切刀槽相对应。
进一步，所述第一热压块和第二热压块内分别设置有电加热器。
进一步，所述包装膜为透气不透水膜。
进一步，还包括对封装好的青椒进行分拣的分拣机构。
进一步，所述分拣机构包括对青椒的体积进行感应的体积传感装置，和对不同体积的青椒进行分拣的分拣装置；所述体积传感装置和分拣装置沿输送机构的输送方向依次设置。
进一步，所述体积传感装置包括光电传感器；所述光电传感器包括发射器和接收器。
进一步，所述发射器包括发射光束的第一半导体光源、第二半导体光源和第三半导体光源；所述接收器上具有接收所述光束的接收组件。
进一步，所述分拣装置包括对不同体积大小的青椒进行分拣的第一推料装置、第二推料装置和第三推料装置。
进一步，所述第一推料装置包括第一推料杆，和驱动第一推料杆的第一动力驱动装置；所述第二推料装置包括第二推料杆，和驱动第二推料杆的第二动力驱动装置；所述第三推料装置包括第三推料杆，和驱动第三推料杆的第三动力驱动装置。
进一步，还包括对青椒进行收纳的收纳装置。
进一步，所述收纳装置包括对不同体积大小的青椒进行收纳的第一收纳箱、第二收纳箱和第三收纳箱。
进一步，所述第一收纳箱、第二收纳箱和第三收纳箱内分别设有供青椒缓缓下滑的柔性布带。
进一步，所述第一推料装置和第一收纳箱分处输送机构的两边，所述第二推料装置和第二收纳箱分处输送机构的两边，所述第三推料装置和第三收纳箱分处输送机构的两边。
进一步，所述输送机构包括对封装机构进行供料的供料装置，对未完全包装的青椒进行输送的第一输送装置，和对已完全包装的青椒进行输送的第二输送装置；所述供料装置、第一输送装置和第二输送装置沿输送机构的输送方向依次设置。
进一步，所述供料装置包括第一输送带，和驱动第一输送带输送的第一传动驱动装置；所述第一输送装置包括多个输送辊，和驱动输送辊的第二传动驱动装置；所述第二输送装置包括第二输送带，和驱动第二输送带输送的第三传动驱动装置。
进一步，还包括对包装膜进行加湿的加湿装置。
进一步，所述加湿装置包括第一加湿器和第二加湿器；所述第一加湿器位于第二上供膜装置的一侧，所述第二加湿器位于第二下供膜装置的一侧。
采用上述结构后，本发明涉及的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其至少有以下有益效果：
通过输送机构向封装机构输送青椒，第一封装装置对青椒进行一次包装，第二封装装置对青椒进行二次包装，通过热封装置对二次包装好的青椒进行封闭处理，使青椒的水分不易流失，包装膜为透气不透水膜，通过褶皱装置在第一上供膜装置和第二上供膜装置的第一上膜和第二上膜上形成褶皱，使第一上膜和第二上膜之间形成的第一容置空间和第一下膜和第二下膜之间形成的第二容置空间内可以保留水分和空气，有利于青椒的呼吸作用以及含水量，加湿装置对第二上膜的下表面加湿和对第二下膜的上表面加湿，进一步保障了青椒的含水量，达到最大程度保鲜青椒的目的；本发明通过机械自动化包装青椒，降低人工成本，同时最大程度对青椒进行保鲜处理，锁住青椒的营养成分，使青椒在日后食用时仍然具有较高的营养价值，最大程度地保持青椒的色泽、重量、硬度、口感和香味等，延长贮藏时间和新鲜程度。
附图说明
图1为本发明涉及一种利于青椒保鲜的自动化打包装置的立体结构示意图；
图2为本发明涉及一种利于青椒保鲜的自动化打包装置的正视结构示意图；
图3为本发明涉及一种利于青椒保鲜的自动化打包装置的第一热压组件和热压驱动装置的立体结构示意图。
图中：1-输送机构，2-第一封装装置，3-第二封装装置，4-热封装置，21-第一送膜装置，211-第一上供膜装置，212-第一下供膜装置，31-第二送膜装置，311-第二上供膜装置，312-第二下供膜装置，5-褶皱装置，41-第一热接合装置，411-第一热接组件，412-第二热接组件，42-第二热接合装置，43-位置传感装置，421-第一热压组件，422-第二热压组件，423-热压驱动装置，4211-第一热压块，4212-第一切刀，4213-第一切刀槽，6-分拣机构，61-体积传感装置，62-分拣装置，611-发射器，612-接收器，6111-第一半导体光源，6112-第二半导体光源，6113-第三半导体光源，621-第一推料装置，622-第二推料装置，623-第三推料装置，6211-第一推料杆，6212-第一动力驱动装置，6221-第二推料杆，6222-第二动力驱动装置，6231-第三推料杆，6232-第三动力驱动装置，7-收纳装置，71-第一收纳箱，72-第二收纳箱，73-第三收纳箱，11-供料装置，12-第一输送装置，13-第二输送装置，111-第一输送带，121-输送辊，131-第二输送带，8-加湿装置，81-第一加湿器，82-第二加湿器。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1至图3所示，本发明的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，包括对青椒进行封装处理的封装机构，和对青椒进行输送的输送机构1；封装机构包括对青椒进行封装的第一封装装置2，对封装膜的青椒再次封装的第二封装装置3，和对包装膜的侧边进行连接的热封装置4；第一封装装置2包括沿输送机构1方向输送平整包装膜的第一送膜装置21；第一送膜装置21包括供应第一上膜的第一上供膜装置211，和供应第一下膜的第一下供膜装置212；第一上供膜装置211设置于输送机构1的上方，第一下供膜装置212设置于输送机构1的下方；第二封装装置3包括沿输送机构1输送方向输送平整包装膜的第二送膜装置31；第二送膜装置31包括供应第二上膜的第二上供膜装置311，和供应第二下膜的第二下供膜装置312；第二上供膜装置311设置于输送机构1的上方，第二下供膜装置312设置于输送机构1的下方；第一上供膜装置211和第二上供膜装置311沿输送机构1的输送方向依次设置，第一下供膜装置212和第二下供膜装置312沿输送机构1的输送方向依次设置；第一上膜和第二上膜之间具有第一容置空间，第一下膜和第二下膜之间具有第二容置空间。
这样，通过输送机构1向封装机构输送青椒，第一封装装置2对青椒进行一次包装，第二封装装置3对青椒进行二次包装，通过热封装置4对二次包装好的青椒进行封闭处理，使青椒的水分不易流失，包装膜为透气不透水膜，通过褶皱装置5在第一上供膜装置211和第二上供膜装置311的第一上膜和第二上膜上形成褶皱，使第一上膜和第二上膜之间形成的第一容置空间和第一下膜和第二下膜之间形成的第二容置空间内可以保留水分和空气，有利于青椒的呼吸作用以及含水量，加湿装置8对第二上膜的下表面加湿和对第二下膜的上表面加湿，进一步保障了青椒的含水量，达到最大程度保鲜青椒的目的；本发明通过机械自动化包装青椒，降低人工成本，同时最大程度对青椒进行保鲜处理，锁住青椒的营养成分，使青椒在日后食用时仍然具有较高的营养价值，最大程度地保持青椒的色泽、重量、硬度、口感和香味等，延长贮藏时间和新鲜程度。
优选地，封装机构还包括对第一上膜和第二上膜进行褶皱的褶皱装置5。通过褶皱装置5使第一上膜和第二上膜由平整状态变为带有褶皱的状态，使空气容易进入，保证青椒的呼吸作用。
优选地，褶皱装置5包括褶皱辊；褶皱辊的外壁设有沿褶皱辊径向延伸的多个凸起，多个凸起环绕褶皱辊设置。通过褶皱辊使第一上膜和第二上膜由平整状态变为带有褶皱的状态，使空气容易进入，保证青椒的呼吸作用。
优选地，热封装置4包括对包覆青椒的包装膜的左右两侧边进行连接的第一热接合装置41。通过第一热接合装置41，将包覆了青椒的包装膜的左右两侧边进行热压封边处理，使青椒不会从左右两边掉落。
优选地，第一热接合装置41包括对包装膜的左侧边进行热压的第一热接组件411，和对包装膜的右侧边进行热压的第二热接组件412；第一热接组件411和第二热接组件412分处包装膜的两侧。通过第一热接组件411和第二热接组件412，实现对包装膜的左右两侧边进行热压封边的目的。
优选地，第一热接组件411包括对包装膜的左侧边进行粘合并对包装膜进行输送的第一热接输送带；第二热接组件412包括对包装膜的右侧边进行粘合并对包装膜进行输送的第二热接输送带。通过第一热接输送带和第二热接输送带，在热接合包装膜左右两侧边的同时对包装膜进行输送，起到辅助输送的作用，使包装作业更顺畅。
优选地，第一热接输送带和第二热接输送带内分别设置有电加热器。通过电加热器加热，实现对包装膜左右两侧边进行封边的目的。
优选地，热封装置4还包括对包覆青椒的包装膜的前后两侧边进行连接的第二热接合装置42，和对青椒的位置进行感应的位置传感装置43。通过第二热接合装置42实现对青椒的全面包装，位置传感器在感应到青椒的位置后，第二热接合装置42对包装膜的前边和后边进行封边处理。
优选地，第二热接合装置42包括对包装膜的上边进行热压并切割的第一热压组件421，对包装膜的下边进行热压并切割的第二热压组件422，和驱动第一热压组件421上下运动的热压驱动装置423。通过第一热压组件421和第二热压组件422，对包装有青椒的包装膜的前边和后面进行封边并切割，第一个青椒的前边封边并切断，后边封边并切断，形成一个青椒被包装的独立个体，且第一个青椒的后边封边并切割后，等于后一个青椒的前边封边并切割，这样循环封边并切割，使青椒成为一个个被独立包装的个体。
优选地，第一热压组件421包括对包装膜的上边进行热压的第一热压块4211，第一热压块4211的底端形成有对包装膜进行切断的第一切刀4212，和第一切刀槽4213；第二热压组件422包括对包装膜的下边进行热压的第二热压块，第二热压块的顶端形成有对包装膜进行切断的第二切刀，和第二切刀槽；第一切刀4212和第二切刀槽相对应，第二切刀和第一切刀槽4213相对应。通过第一热压块4211向下运动与第二热压块相接触，实现对包装膜的前边和后边进行封边的目的，第一切刀4212向下切，第二切刀向上切，实现将包装膜切断的目的。
优选地，第一热压块4211和第二热压块内分别设置有电加热器。通过电加热器，实现对包装膜进行封边的目的。
优选地，包装膜为透气不透水膜。透气不透水膜使青椒可以保持正常的呼吸作用，保持水分流失的速度，使青椒最大程度的保留营养价值、口感、色泽和香味等。
优选地，为了对不同体积大小的青椒进行分类，还包括对封装好的青椒进行分拣的分拣机构6。
优选地，分拣机构6包括对青椒的体积进行感应的体积传感装置61，和对不同体积的青椒进行分拣的分拣装置62；体积传感装置61和分拣装置62沿输送机构1的输送方向依次设置。通过体积传感装置61对青椒的体积大小进行感应，分拣装置62对不同体积大小的青椒进行分拣处理；具体地，分拣机构还包括重量感应器，通过不同重量的青椒来判断青椒的大小，以此来对不同重量的青椒进行分拣处理。
优选地，体积传感装置61包括光电传感器；光电传感器包括发射器611和接收器612。通过发射器611和接收器612，实现判断青椒体积大小的目的。
优选地，发射器611包括发射光束的第一半导体光源6111、第二半导体光源6112和第三半导体光源6113；接收器612上具有接收光束的接收组件。当青椒通过发射器611和接收器612之间时，若青椒体积较小，只会遮挡第三半导体光源6113射向接收器612的光束；体积中等的青椒会遮挡到第二半导体光源6112和第三半导体光源6113射向接收器612的光束；体积大的青椒会将所有光束遮挡住，以此来判断青椒的体积大小。
优选地，分拣装置62包括对不同体积大小的青椒进行分拣的第一推料装置621、第二推料装置622和第三推料装置623。通过第一推料装置621、第二推料装置622和第三推料装置623对不同体积大小的青椒进行分拣。
优选地，第一推料装置621包括第一推料杆6211，和驱动第一推料杆6211的第一动力驱动装置6212；第二推料装置622包括第二推料杆6221，和驱动第二推料杆6221的第二动力驱动装置6222；第三推料装置623包括第三推料杆6231，和驱动第三推料杆6231的第三动力驱动装置6232。通过第一动力驱动装置6212驱动第一推料杆6211，第二动力驱动装置6222驱动第二推料杆6221，第三动力驱动装置6232驱动第三推料杆6231，分别将体积小、中、大的青椒进行分拣。
优选地，还包括对青椒进行收纳的收纳装置7。通过收纳装置7，接收来自分拣装置62的各个青椒。
优选地，收纳装置7包括对不同体积大小的青椒进行收纳的第一收纳箱71、第二收纳箱72和第三收纳箱73。通过第一收纳箱71、第二收纳箱72和第三收纳箱73，分别收集体积小、中、大的青椒。
优选地，第一收纳箱71、第二收纳箱72和第三收纳箱73内分别设有供青椒缓缓下滑的柔性布带。通过柔性布带，使青椒在进入各收纳箱时缓缓下滑，避免摔伤。
优选地，第一推料装置621和第一收纳箱71分处输送机构1的两边，第二推料装置622和第二收纳箱72分处输送机构1的两边，第三推料装置623和第三收纳箱73分处输送机构1的两边。使收纳青椒的效率更高。
优选地，输送机构1包括对封装机构进行供料的供料装置11，对未完全包装的青椒进行输送的第一输送装置12，和对已完全包装的青椒进行输送的第二输送装置13；供料装置11、第一输送装置12和第二输送装置13沿输送机构1的输送方向依次设置。供料装置11将青椒输送到第一输送装置12上进行包装，第一输送装置12将包装好的青椒输送到第二输送装置13上。
优选地，供料装置11包括第一输送带111，和驱动第一输送带111输送的第一传动驱动装置；第一输送装置12包括多个输送辊121，和驱动输送辊121的第二传动驱动装置；第二输送装置13包括第二输送带131，和驱动第二输送带131输送的第三传动驱动装置。通过第一输送带111、输送辊121和第二输送带131，对青椒进行运输。
优选地，还包括对包装膜进行加湿的加湿装置8。通过加湿装置8在喷洒水雾加湿，使青椒在包覆后，水雾形成于第一层包装膜和第二层包装膜之间，使青椒在包装后保持一定的水分，延长贮藏时间。
优选地，加湿装置8包括第一加湿器81和第二加湿器82；第一加湿器81位于第二上供膜装置311的一侧，第二加湿器82位于第二下供膜装置312的一侧。通过第一加湿器81对第二上供膜装置311的第二上膜的下表面进行加湿处理，第二加湿器82对第二下供膜装置312的第二下膜的上表面进行加湿处理，锁住青椒水分，使青椒保持新鲜，延长贮藏时间。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：包括对青椒进行封装处理的封装机构，和对青椒进行输送的输送机构；所述封装机构包括对青椒进行封装的第一封装装置，对封装膜的青椒再次封装的第二封装装置，和对包装膜的侧边进行连接的热封装置；所述第一封装装置包括沿输送机构方向输送平整包装膜的第一送膜装置；所述第一送膜装置包括供应第一上膜的第一上供膜装置，和供应第一下膜的第一下供膜装置；所述第一上供膜装置设置于输送机构的上方，所述第一下供膜装置设置于输送机构的下方；所述第二封装装置包括沿输送机构输送方向输送平整包装膜的第二送膜装置；所述第二送膜装置包括供应第二上膜的第二上供膜装置，和供应第二下膜的第二下供膜装置；所述第二上供膜装置设置于输送机构的上方，所述第二下供膜装置设置于输送机构的下方；所述第一上供膜装置和第二上供膜装置沿输送机构的输送方向依次设置，所述第一下供膜装置和第二下供膜装置沿输送机构的输送方向依次设置；所述第一上膜和第二上膜之间具有第一容置空间，所述第一下膜和第二下膜之间具有第二容置空间。
2.根据权利要求1所述的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：所述封装机构还包括对第一上膜和第二上膜进行褶皱的褶皱装置。
3.根据权利要求2所述的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：所述褶皱装置包括褶皱辊；所述褶皱辊的外壁设有沿褶皱辊径向延伸的多个凸起，多个所述凸起环绕褶皱辊设置。
4.根据权利要求1-3任一项中所述的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：所述热封装置包括对包覆青椒的包装膜的左右两侧边进行连接的第一热接合装置。
5.根据权利要求4所述的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：所述第一热接合装置包括对包装膜的左侧边进行热压的第一热接组件，和对包装膜的右侧边进行热压的第二热接组件；所述第一热接组件和第二热接组件分处包装膜的两侧。
6.根据权利要求5所述的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：所述第一热接组件包括对包装膜的左侧边进行粘合并对包装膜进行输送的第一热接输送带；所述第二热接组件包括对包装膜的右侧边进行粘合并对包装膜进行输送的第二热接输送带。
7.根据权利要求6所述的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：所述第一热接输送带和第二热接输送带内分别设置有电加热器。
8.根据权利要求7所述的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：所述热封装置还包括对包覆青椒的包装膜的前后两侧边进行连接的第二热接合装置，和对青椒的位置进行感应的位置传感装置。
9.根据权利要求8所述的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：所述第二热接合装置包括对包装膜的上边进行热压并切割的第一热压组件，对包装膜的下边进行热压并切割的第二热压组件，和驱动第一热压组件上下运动的热压驱动装置。
10.根据权利要求9所述的一种利于青椒保鲜的自动化打包装置，其特征在于：所述第一热压组件包括对包装膜的上边进行热压的第一热压块，所述第一热压块的底端形成有对包装膜进行切断的第一切刀，和第一切刀槽；所述第二热压组件包括对包装膜的下边进行热压的第二热压块，所述第二热压块的顶端形成有对包装膜进行切断的第二切刀，和第二切刀槽；所述第一切刀和第二切刀槽相对应，所述第二切刀和第一切刀槽相对应。
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