TW568877B - Apparatus for transporting components and method of transporting components - Google Patents

Description

五、發明說明（1) 發明的技術領域 本發明係關於將 狀薄片基板分割為 成一列長條形後， 組件搬送收納方法 發明說明 多數薄片狀之電子組件所連接成之袼子 長條形，並將複數薄片狀電子組件連接 加以搬送且收納之組件搬送收納裝置及 圖4所示係為薄片基板2，其係由多數 連接而成格子狀者，2a係表 #電子件 形電子組件3 (以下僅稱=邊:二所片 並連接複數薄片狀電子組件】而成者係將屬片基板2分割 組:牛3 1分割薄片基板2，並將電子組们連接成一列 者。，，且件3以彺係透過圖6及圖7所示之組件搬 而被搬送收納。圖6為搬送收响， 、、裝置 納部之正面圖。 收、、“之千面圖。圖7為搬送收 搬送帶5架設於至少一對之辦1槪 )，搬送帶驅動輪4透過以（僅圖示-側 轉，而搬送帶5則朝箭頭方向以=== 裝置將前述薄片基板2分割為組件3 透^刀割 置於搬送帶5,其中’組件3之縱長方：：與：：;5離之搬載 送方向垂直。其後，組件3 p遺著撇γ 常之搬 3送。。此時，搬送帶5之一個間二之 。該移載裝置6之水平 下側設置橫向搬送路徑 搬送帶5之搬出側設置移载裝置6 方向設置懸臂7。該懸背7之基底部 568877

五、發明說明（2) 8，橫向搬送路徑8係與搬送帶5之搬送方向垂 之早^延兄長至㈣帶水平下游侧位置X之較上游侧"。 芯#7别端設置吸取頭9，用以吸取組件3。透過吸 驅動裝置10，吸取頭9可於懸臂7之基底部與 進 行直線往返運動。 、引鳊邛之間進 橫向搬送路徑8之上面循著縱長方向設置搬 ，送溝槽u之一侧設置致動器12的推桿13。搬送m 側設j放置架“之投入口15 ’其係用以將組件 主下一工序。

又放置木1 4设置於離開搬送帶驅動輪4之處，以便於役 置搬送帶驅動輪4之支撐裝置或懸臂7之支撐及驅動裝、置。 因此，當組件3透過搬送帶5到達吸取頭9時，組件3將被 =頭9之真空吸取，其中，該吸取頭9之待機位置係位於 =下游侧位置X之較上游側。又，在此，若該吸取頭9之 待機位置位於水平下游側位置又之較下游侧時，組件3將因 位於搬达帶5 f曲的折返部而傾斜或掉落，從而無法被吸 取。 田吸取頭9吸取組件3之後’透過吸取頭驅動裝置丄〇，吸 取頭9由懸臂7之前端側往基部側直線移動。其後，當吸取 組件3之吸取頭9到達橫向搬送路徑8之搬送溝槽丨丨上方 日寸’吸取頭9將解除吸取。吸取頭g解除吸取後，被吸取頭 9所吸取之組件3將移載至搬送溝槽丨i。 其次’致動器12起動，推桿13推擠位於搬送溝槽11内之 組件3，使之到達投入口 15。位於投入口之組件3則收納於

568877 五、發明說明（3) 放置架1 4。其間，吸取頭9係透過吸取頭驅動裝置丨〇，-移 動至懸臂7之前端側，回復到待機位置。又，推桿丨3係透 過亦透過致動器1 2而後退。重覆以上動作，搬送帶5所陸 續搬送的組件3將可收納於放置架丨4。

曰然而’由於以往之組件搬送收納裝置係使吸取頭9及推 杯1 3各自反復動作，並且使此動作同步，以搬送帶5間歇 搬運各自分隔開之組件3，從而，在各工序中存在著往返 動作尚未結束前，無法進行下一工序之連續性要素，因此 速度上有極限，難以提高連續處理的速度。又，當放置穴 14滿載時，必須暫時停止組件收納裝置，以交換二置架木 本發明 裝置及 件連接 納於收 置即可 要 係關於 該長條 裝置係 送者； 收納台 ;品質 中之組 隹此， 搬送收納 狀電子組 搬送至收 須停止裝 發明之摘 本發明 搬送收納 搬送收納 件排列搬 搬送者； 之收納部 判定搬運 之目的係在於提供一種搬送且收納之組 組件搬送收納方法，其係可以使複數薄 成一列之長條形電子組件等被搬送物， 納裝置之一連串的處理速度提高，且廿t 交換放置架。 並1 分割薄片基板使之成為長條形組 形組件之組件搬送收納裝 並

包括：搬送路徑’其係將前述長：开組件 搬送台，其係將前述長條形組組 ，其係具有複數個收納前述長條且 判定裝置’其係設置於前述保t組件 件的品質合格與否；移載 ’用t

第7頁 裝置’其係將t 568877 五 發明說明（4) 於前述搬送台之弋 、、， 至前述搬送台，'、搬$路徑所搬送之長條形組件移截 格之組件移載至森4述組件品質判定裝置被判定為合 前述組件品質判定=者，不合格組件收納裝置，其係將 格組件收納部者。、破判定為不合格之組件收納於不合 件，並搬送：：：：割薄片基板使之成為長條形組 其中，前述長停^ Λ形㉟件之組件搬送收納方法者， 段將前述組件ΐ至组搬件， 判定組件品質，於搬送中’並透過判定工序 不合格組件則透過人、透過合格組件收納工序處理， 根據前述構成件收納工序處理。 載裝置搬送至搬送△=所搬达之長條形組件可以由移 組件品質，僅有人；搬送台搬送的過程中加以判定 收納部已滿載於收納台。“，即使 w秋、、且彳千，亦無須停止裝置即而 二從而提高從搬送路徑至收納部為止之一連;的處:速 以下根據本發明之實施例之圖式進行說明。 圖1至3係表示組件搬送收納裝置之 納裝置係將如圖4所示之多數薄片狀之電子电= ，，成之格子狀薄片基板2，如圖5所示加以分割，牛2所 薄片狀電子組件1連接成一列長條形組件3 (以僅：:复 件3 )後’加以搬送且收納者。 僅稱組 搬送路徑係包括：第―搬送帶21，其係設置於搬送路徑

568877 五、發明說明（5) 20之兩側；第二搬送帶22，其係設置於第一搬送帶21之搬 出側。搬送路徑20設置有空轉輪23，其兩端部設置第一搬 送帶用轉輪24。 第一搬送帶用轉輪24之間設置第二搬送帶用轉輪25。第 一搬送帶21架設於第一搬送帶用轉輪24，第二搬送帶22架 設於第二搬送帶用轉輪25。 第一搬送帶用轉輪24與第二搬送帶用轉輪25為同轴，且 各自獨立，回轉自如。亦即，二列的第一搬送帶2丨平行設 置於未圖示之搬送帶驅動輪、空轉輪23、及其他之空轉輪 23a，搬送帶驅動輪與空轉輪23之間形成大致水平之 搬送路徑。 第一搬送路徑係從空韓於9 9由土加β ^ ^ i 轉輪23中央部之第二搬送帶用轉輪25 成：該第丄動r6:其他空轉輪23b而形 致平行，且與第一搬;驅動輪26及空轉輪23之間大 二搬送路徑之搬送逑声佐大致位於同一平面。甚而，第 倍。又；二第/設定為第一搬送路徑之I5 時，係分^搬mm路/移載至第二搬送路徑 第二搬送路徑之組件移與後續之組件3。 器28，前者係用以將分離立置P1係設置定塞器27及感測 送路徑之外側各設置：：搬3先行組件心定位，第二搬 P1上，先行組件3a之有無。< 者係用以檢測組件移載位置 第二搬送帶22構成第二拋 搬送台30，其係透過驅動裝：锉，其搬送側之上方設置 "(未圖示）而進行間歇回 568877 五、發明說明（6) 轉。該搬送台30呈圓板狀，其表面與 呈平弁， 丄 … ，、撖送路徑20之水平面 數： = = :該搬送台30之表面放射狀平均配置複 =釭之組件移載裝置？1處，複數個移 = 先行組件3呈對峙。 戟裝置31之其將與 =30之鄰侧下方處’收納台32的部份周緣部與搬送 :轉胃收納台32呈圓板狀’透過驅動裝置可自由 疋角度，收納台32之表面係與搬送台3〇呈平行。 r =台32之表面呈放射狀平均配置放置架34，其係用以 個組件3之收納部。收納台32之外側設置外側放 =ί引部35及内側放置架導引部36，並各自設置相對之 芽、置，亦即導引溝槽35&及36a，而放置架34係直立設 【於該導引溝槽35a及36a，可以自如地朝上下方向插入拔 其次’說明前述移載裝置31。如圖3所示，搬送台3〇設 置一對線性滾球軸襯3 7，其係垂直貫穿搬送台3 〇。線性桿 3 8則垂直貫穿線性滾球軸襯3 7，並可滑動自如。一對線性 桿3 8之上端部貫穿圈狀彈簀39，並與設於上方之承接材質 40連接。 一對線性桿38之下端部貫穿緩衝材質41，並與吸取頭42 之上面連接。吸取頭42下面的左右兩端部設置突出之吸取 面43。甚而’兩吸取面43並設置複數個真空吸取孔44，該 真空吸取孔44係透過真空連通孔4 5與製造真空處（未圖示 )連接。 ^ … 第10頁 568877 五、發明說明（7) 调整指示器4 6係與前述承接材質4 〇之縱長方向的中間處 螺合’且可調整。下限定塞器與調整指示器46下方之搬 送台30螺合’並可調整。而透過調整指示器α及下限定塞 斋47，可以調整各吸取面43的伸縮及吸取面高度。 又，組件移載位置？ 1及組件收納位置P2設置有致動器 ，其係具有推桿48a，用以推擠移載裝置31之調整指示 裔46，以使吸取頭42朝下方滑動。而透過調整指示器46及 下限定塞器47，可以調整各吸取面43的伸縮及吸取面高 甚而 Μ件移載位置P1及組件收納位置？2之間係設置感 t二 份’而判定為合格組件，檢測到不 邊部2a的白色陶竟，則判定為不合格 判定為不人二並ί備不良組件收納裝置，其係用以將招 W疋為不a格的不合格組件3 b 不良組件收納箱50，#中不良租“、.内位置P2收納至 台30之回轉前方。 ，，件收納箱50係設置於搬送 又’組件收納位置P2之收納A叻 51，其係用以檢測滿載的放置；34、：轉後方設置感測器 P2之上面設置滑動支撐 =，組件收納位置 收納台32下面之更下方。該滑動==避位置⑺，位於 (未圖不），而可以上下滑動自如透過驅動裴置 32之貫穿孔53，而可以上 貝穿設於收納台 568877

如圖5所示，A割薄片基板2，並將複數之薄片狀電 件1連接成-列而成複數之長條形組件3。該組件3被加以 連接，透過搬迗路徑20之第一搬送帶21，朝圖⑴所 箭頭方向搬送。當搬送至第一搬送帶21之水平下游端B 空轉軸23時，由於第一搬送帶21與空轉軸。所丘有之 搬送帶22，其水平上游端肫係與第一搬送帶以的水平下^ 端B共通，故在水平上游端“處，先行的組件“將從第一 搬送帶21被移載至第二搬送帶22。

第一搬送帶21的搬送速度係設定為第二搬送帶22的丨· 5 倍，故第一搬送帶21所搬送之先行組件3&移載至第二搬送 帶22之後，將因為搬送速度的差異而與後續之組件3分 離而先行組件3 a透過第二搬送帶2 2而被搬動，並於組件 移載位置P1與定塞器27相接而定位。 、 當第一搬送帶21之先行組件3a被第二搬送帶22搬送後， 後續的組件3成為新的組件3 a，並移載至第二搬送帶2 2， 且如上所述與後續之組件3分離。重覆上述步驟，將可依 序搬送組件3。

於組件移載位置P1，透過感測器28檢測到第二搬送帶22 之先行組件3a之後，致動器48將起動以使推桿48a突出。 其後’推桿48a將下壓移載裝置31之調整指示器46，並透 過線性桿38下壓吸取頭42。 ¥吸取頭42之吸取面43接近先行的組件3a時，透過吸取 面4 3之真空吸取孔4 4所發出之吸力，組件3 a將被吸附於吸 取面43。當承接材質4〇的下面若與下限定塞器47相接時，

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吸取面43的下降位置即受到限制。 _ 組件3a被吸取面43吸取後，致動器48將解除，推桿斗仏 則收起，施加於調整指示器46的按壓力將減輕，承接組 4 0透過圈狀彈黃3 9而被壓回。當承接組件4 〇被壓回後，線 性桿38將滑動於線性滾球襯軸内，並拉回連接於線性桿“ 下端之吸取頭42。 此外，組裝於收納台32之複數放置架34，其中一個將透 過驅動裝置被選出並驅動，而定位於組件收納位置p3以 機。 寸

當未收納之放置架34定位於組件收納位置p2時，透過驅 2袁置，滑動支樓板5 2將被驅動，並從待避位置p 3滑動上 幵，貝穿收納台32之貫穿孔53，並從放置架34之底部進入 ^置架34内部，當滑動支撐板52之上面到達組件仏從移載 波$移載至放置架34的位置（高度）以後即停止。 當移載裝置31吸附於組件3a以後，吸取頭42 圈39所拉回。當搬送台3〇透過驅動裝置間歇回轉，

运至，^收納位置的過程中，感測器仙將判定被搬送組件 a之品質。所謂的不合格組件儿係為白色陶瓷製薄片基板 黑色之薄片組件所不含有之白色兩端部份的餘邊 =名當檢測顏色濃淡，亦即黑白亮度差之感測器49檢測到 辦'、，2a時’該不合格組件3b將通過組件收納位置p2，並被 达=不合格組件收納箱5 〇加以收納。又，感測器4 9判定 =^常組件時3a時，組件將被搬送到組件收納位置p2，致 器48之推桿48&將吸取頭42下壓，至放置架34的移載位

568877 五、發明說明（ίο) 置（高度）上’真空吸取頭44將放入空氣，組件3 於放置架34並被移載收納。 Γ 當放置架34每收納組件3時，滑動支撑板52將下降组件3 的厚度’㈣納組件3之上面經常維持可移載組件的狀 況。 當致動器48被解除，吸取頭42被拉回上昇位置時，搬送 台30將再度間歇回轉，後續之移載裝置31將定位於組 =位謂。依照上述過程依序將組件3收納於放置架^， 备放置架34滿載後’滑動支撐板52將下滑至待避位置ρ3。 其後，收納台32將回轉以使滿載之放置架“搬送一區 間’而空的放置架34則搬送至組件收納位置？2以定位待 機。在收：台32回轉一周的過程中，滿載之放置架“與空 的放置架父換。然❼’若滿載之放3 =時，在組件收納位置P2前方，感測器51將檢測出= 的放置架34 ’上述之所有過程將停止並進人待機狀態。 從而，從搬送路徑20所搬送之組件3透過搬送台3〇而被 9运之過程中’可以判定組件3之品質，並僅將合格之組 件3收納於收納合3 2 > i $力。〜 , 、 之放置木34。而且，當放置架34滿載 ^ 之後，亦無須停止裝置，即可與空的放置架34交 ，电可以提高從搬送路徑20至放置架34為止的一連串處理 速度。 ^組件3之吸取及移載收納係各自獨立進行，故不會 浪費彺返j時間，可以有效率地進行搬運。 在上述κ ^例中，係說明將多數薄片狀之電子組件所連

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五、發明說明（11) 接成之袼子狀薄片 子組件連接成一列 本發明並不限於電 搬送收納。又，實 然而亦可使用夾持 根據本發明，從 搬送之過程中，可 收納於收納台之放 亦無須停止裝置， 送路控：至收納部為 基板分割為 長條形後加 子組件之搬 施例係利用 手把搬送。 搬送路徑戶斤 以判定組件 置部。而且 即可與空的 止的一連串 長條形，並將複數薄片狀電 、以搬送收納之情況，然而， 送，其係適用於所有組件之 吸取頭以吸取組件並搬送， 搬送之組件透過搬送台而被 之品質’並僅將合格之組件 ，當放置架滿載組件之後， 放置架交換，從而提高從搬 處理速度。 %

568877 圖式簡單說明 圖1係表示本發明第一實施例之 你細如π _ __ m 收納裝置之搬·送 圖。 收納部份之縱剖面之正面 圖3係表示同實施例之移裁裝 圖4係表示多數薄片狀之電子組。 基板平面圖。 連接成袼子狀之薄片 =5'表示將薄片基板分割後，將複數薄片 件連接成一列之長條形電子組件之平面 收納部之平面圖 圖2係表示同實施例之搬送 狀之電子組 圖 面圖 圖6係表示以往之組件搬送收納裝置之搬送 收納部之平 圖7係表示同一搬送收納部之正面圖 元件符號 2薄片基板 3，3a長條形電子組件 4搬送帶驅動輪 9吸取頭 6移載裝置 2 0，8路徑 1 2致動器 14放置架 23，23a，23b 空轉輪 1薄片狀電子組件 22，21，5搬送帶 2a餘邊部 1 0驅動裝置 7懸背 11溝槽 1 3推桿 1 5投入口 24，25，26搬送帶用轉輪 568877 圖式簡單說明 2 7定塞器 28感測器 30搬送台 3 1移載裝置 3 2收納台 34放置架 35，36架導引部 40承接材質 35a， 36a導引溝槽 3 7線性滾球軸襯 38線性桿 3 9圈狀彈簧 4 1緩衝材質 4 3，4 2吸取頭 4 4該真空吸取孔 4 5真空連通孔 4 6調整指示器 4 7下限定塞器 48致動器 48a推桿 4 9感測器 5 0收納箱 5 1感測器 52滑動支撐板 5 3貫穿孔

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Claims (1)

1. 568877 六、申請專利範圍 1 _ 一種組件搬送收納裝 ^^ 條形組 其係分割薄片基板使之成為長 件，並搬送收納該長條形 " 包括： 、’件者，該組件搬送收納裝置係 搬送路徑，其係將前 搬送台，其係將前述長f，件排列搬送者，· 者；，、係具有後數之收納前述長條形組件之收納部 品質判定裝置，1#1、、 之組件的品質合格與否者；；别述搬迗台，用以判定搬運中 置’其係將設於前述 =條形組件移载至前述搬送台所搬送 置被判定為合格之組件移載至受：；；迷；件品質判 收納裝置，其係將前述二=判j 2 Γ * °之組件收納於不合格組件收納部者。、? ^申請專利範圍第！項所述之組件搬送收納裝置，其中 =迗路徑係包括：第一搬送帶，其係將前述 =搬送者；及第二搬送帶，其係連接設置前： 3帶2出侧’用以將前述長條形組件各自分離概J广| · 4 °申請專利範圍第1項所述之組件搬送收納、 月，J述 、】衣罝，其中 4搬送路徑係用以將前述長條形組件間歇搬送者。 •如申請專利範圍第1項所述之組件搬送收納敦置，其中 第18頁 568877 六、申請專利範圍 前述 搬送台係具有複數之 ，其係用 徑之前述長條形組件。渾移載耵述搬送路 前述 5: t申請專利範圍第1項所述之組件搬送收納梦罢 >、 、、〕衣罝，其中 搬送=係具有組件移載位置，及位於組件 驅動前述移載裝置之驅動裝£;前述 =置之用來 :置：將前述搬送路徑之組件移載至前述：=述移載 構’並於前述組件收納位置，透過前 多載機 載至收納台的收納部者。 夕戰哀置將組件移 6中如申明專利範圍第4或5項所述之組件搬送收納裝置，其 :J::裝置係具有：吸取前述組件 解除則这吸取維持裝置之吸取的解除褒置。持政置，及 7前：申請專利範圍第6項所述之組件搬送收納裝置，其中 :取維持裝置及解除裂置係各採取真空吸取及空氣解除 8前1申睛專利範圍第1項所述之組件搬送收納|置，其中 器。’'判疋表置係用以檢測前述組件顏色濃淡之感測 9前：申請專利範圍第!項所述之組件搬送收納裝置，其中

   第19頁 568877 申請專利範圍 收、、’内台係具有··複數之 組件者；及支撐裝置，甘文置木、，，其係用以收納前述長條形 者。 、係使前述放置架維持可以裝卸 2:申請專利範圍第1或9項所述之組件搬送收納裝置， 設置：^置其Ϊ:【述組件於前述放置架之收納位置传 化一種組1牛搬送=内用方\調，整立放Λ架Λ組件高度者。 長條形 / ”係刀剔薄片基板使之成為 組件’並搬送收納該長侔 係以搬送裝置搬送前述4組件搬送收納方法 組件移《 5 f t 條件’亚以移載裝置將前、+、 件口 - ί:达口’於搬送過程中並透過判定工序“ί 知二貝、’ s格組件則透過合格組件收納工序處理，不=緩 、’、則透過不合袼組件收納工序處理者。 3格 中2根 收納方法’其 」^搬达：序係包括第一搬送工序及第二搬送工序，而-—搬达t序之搬送速度係快於第一搬送工序。 而弟 1中3,前如述申請專利範圍第11項所述之組件搬送收納方法，其 判定組件品質之判定工序係透過檢 感測器而判定。 <、、且件顏色负凌之 1中4.前如述申請專利範圍第11項所述之組件搬送收納方法，其

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