KR100766008B1

KR100766008B1 - 백라이트 유닛 부품조립장치

Info

Publication number: KR100766008B1
Application number: KR1020060004090A
Authority: KR
Inventors: 박시규
Original assignee: 주식회사 가림티에스
Priority date: 2006-01-13
Filing date: 2006-01-13
Publication date: 2007-10-11
Also published as: KR20070075617A

Abstract

조립할 부품을 매거진에 다수개 적재하고, 이송컨베이어로 이송되는 백라이트 유닛에 하나씩 공급하여 볼팅하는 조립작업을 기계적인 동작으로 자동화함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 인건비를 절감하여 제조원가를 낮출 수 있으며, 작업자의 부주의에 의한 이물질의 부착이나 조립의 불균일을 방지하여 제품의 상품성을 양호하게 유지할 수 있는 백라이트 유닛 부품조립장치를 제공한다.

본 발명의 백라이트 유닛 부품조립장치는, 조립할 부품을 수직방향으로 다수개 적재하기 위한 매거진과, 조립할 백라이트 유닛을 차례로 이송시키기 위한 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어에 인접하여 구비된 나사공급대와, 상기 매거진으로부터 부품을 파지하여 이송컨베이어에 의해 이송된 백라이트 유닛의 조립위치에 얹어놓는 로딩기구부와, 상기 부품을 백라이트 유닛에 볼팅하기 위한 자동볼팅기와, 상기 자동볼팅기를 수평의 전후, 좌우방향 및 수직방향으로 이동시키는 볼팅기이동기구를 포함하여 이루어진다.

Description

백라이트 유닛 부품조립장치{ASSEMBLING APPARATUS FOR BACK LIGHT UNIT}

도 1은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 부품조립장치의 전체 구성을 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 부품조립장치의 로딩기구부에서 로더기구를 나타낸 사시도.

도 3a 및 도 3b는 상기 로더기구의 동작상태도.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 부품조립장치에서 척킹이송기구의 동작상태도.

도 5는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 부품조립장치에서 볼팅기이동기구의 동작상태도.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

10 : 매거진 11 : 지지부

21 : 나사공급대 22 : 이송컨베이어

30 : 로딩기구부 31 : 로더기구

32 : 로더이동기구 33 : 척킹이송기구

40 : 자동볼팅기 50 : 볼팅기이동기구

BU : 백라이트 유닛 P : 부품

S : 나사

본 발명은 백라이트 유닛 부품조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조립할 부품을 매거진에 다수개 적재한 후, 이송컨베이어를 타고 차례로 이송되는 백라이트 유닛에 부품을 하나씩 공급하여 볼팅하는 일련의 조립작업을 기계적인 동작에 의해 자동으로 이루어지도록 함으로써 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 백라이트 유닛 부품조립장치를 제공하는데 있다.

일반적으로 백라이트 유닛은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display) 패널의 후방에 설치되어 전면을 향하여 광을 조사하는 기능을 수행하는 것으로, 여러개의 부품, 예들 들어 인버터 쉴드 케이스, 컨트롤기판 및 케이스 등의 부품을 나사로 고정하여 조립하게 된다.

종래에는 상기와 같이 부품을 나사로 고정하기 위한 볼팅작업을 작업자가 일일이 수작업으로 행하였던 것으로, 즉 백라이트 유닛을 이송콘베이어 등의 이송수단으로 이루어지는 이송라인을 따라 이송시키고, 이 이송라인을 따라 배치된 여러 명의 작업자가 핸드자동드라이버를 들고 직접 나사를 핸드자동드라이버에 장착한 후, 백라이트 유닛의 조립부분에 부품을 맞추어 볼팅하였다.

따라서, 이러한 백라이트 유닛의 부품 조립작업이 작업자에 의해 비효율적으로 이루어지므로, 작업성 및 생산성이 저하됨은 물론이고, 인건비 상승으로 인해 제조원가를 상승시키는 원인이 되었다. 또한 작업자의 실수나 취급부주의에 의해 이물질이 백라이트 유닛에 부착되는 경우 상품성을 저하시킬 염려가 있으며, 조립할 때마다 부품의 조립위치나 볼팅력이 일정하지 않아 조립의 균일성이 저하되는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 조립할 부품을 매거진에 다수개 적재하고, 이송컨베이어로 이송되는 백라이트 유닛에 하나씩 공급하여 볼팅하는 조립작업을 기계적인 동작으로 자동화함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 인건비를 절감하여 제조원가를 낮출 수 있으며, 작업자의 부주의에 의한 이물질의 부착이나 조립의 불균일을 방지하여 제품의 상품성을 양호하게 유지할 수 있는 백라이트 유닛 부품조립장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조립할 부품을 수직방향으로 다수개 적재하기 위한 매거진과, 백라이트 유닛을 차례로 이송시키기 위한 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어에 인접하여 구비된 나사공급대와, 상기 매거진으로부터 부품을 파지하여 이송컨베이어에 의해 이송된 백라이트 유닛의 조립위치에 얹어놓는 로딩기구부와, 상기 부품을 백라이트 유닛에 볼팅하기 위한 자동볼팅기와, 상기 자동볼팅기를 수평의 전후, 좌우방향 및 수직방향으로 이동시키는 볼팅기이동기구를 포함하는 백라이트 유닛 부품조립장치에 특징이 있다.

또한 본 발명의 로딩기구부는, 상기 조립할 부품을 파지하여 매거진으로부 터 꺼내는 로더기구와, 상기 로더기구를 매거진에 대하여 상하 및 좌우방향으로 이동시키는 로더이동기구와, 상기 로더기구로부터 부품을 파지하여 이송컨베이어의 백라이트 유닛으로 이송시키는 척킹이송기구를 포함하여 이루어지는 백라이트 유닛 부품조립장치에 특징이 있다.

또한 본 발명은 상기 매거진을 횡방향으로 복수열 배치한 백라이트 유닛 부품조립장치에 특징이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 부품조립장치를 나타낸 사시도로서, 본 발명의 부품조립장치는 조립하기 위한 다수개의 부품(P)을 수직방향으로 적재하기 위한 매거진(10)과, 조립할 백라이트 유닛(BU)을 차례로 이송시키기 위한 이송컨베이어(22)와, 매거진(10)에 적재된 부품(P)을 이송컨베이어(22)에 의해 이송되는 백라이트 유닛(BU)의 조립위치로 이송시키는 로딩기구부(30)와, 상기 이송컨베이어(22)에 인접하여 배치된 나사공급대(21)와, 상기 나사공급대(21)로부터 나사를 장착하여 백라이트 유닛(BU)과 부품(P)을 볼팅하여 조립하기 위한 자동볼팅기(40)와, 상기 자동볼팅기(40)를 이동시키기 위한 볼팅기이동기구(50)를 구비한다.

상기 매거진(10)은 조립할 부품(P), 예를 들면 인버터 쉴드 케이스, 컨트롤기판 및 케이스 등을 수직방향으로 다수개 적재하기 위한 것으로, 부품(P)의 양쪽을 받쳐 지지하는 지지부(11)가 수직방향으로 소정간격 이격되어 다수개 구비되어 있고, 이 지지부(11)는 후술하는 로더기구(31)의 로더(31a)가 매거진(10)내로 출입함과 동시에 부품(P)을 들어올려 꺼낼 수 있도록 그 간격이 설정되며, 이러한 구성의 매거진(10)은 횡방향으로 다수열 배치된다.

백라이트 유닛(BU)을 차례로 이송시키는 이송컨베이어는 매거진(10)의 전방에 배치되는 것으로, 볼팅하기 위한 다수개의 나사(S)를 구비하는 나사공급대(21)가 인접하여 배치되어 있다.

상기 로딩기구부(30)는, 상기 조립할 부품(P)을 파지하여 매거진(10)으로부터 꺼내는 로더기구(31)와, 상기 로더기구(31)를 매거진(10)에 대하여 상하 및 좌우의 수평방향으로 이송시키는 로더이동기구(32)와, 상기 로더기구(31)로부터 부품(P)을 파지하여 이송컨베이어(22)에 의해 이송된 백라이트 유닛(BU)의 조립위치로 이송시키는 척킹이송기구(33)를 구비한다.

상기 로더기구(31)는, 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 매거진(10)의 전방에 배치되는 것으로, 매거진(10)내로 삽입되어 적재된 부품(P)을 꺼내거나 넣기 위한 로더(31a)를 구비하고, 이 로더(31a)는 이동판(31b) 상에서 에어실린더(31c)에 의해 매거진(10)의 전,후 수평방향으로 이동가능하게 되어 있으며, 상기 이동판(31b)은 로더본체(31d) 상에서 또 다른 에어실린더(31e)에 의해 매거진(10)의 전,후 수평방향으로 이동가능하게 설치된 구성이다.

따라서, 에어실린더(31e)의 작동에 의해 이동판(31b)이 이동하여 로더(31a)를 매거진(10)에 근접시키고, 이어서 또 다른 에어실린더(31c)에 의해 로더(31a)를 이동시켜 매거진(10)내로 삽입시킬 수 있도록 되어 있다. 이러한 로더기구(31)의 구성은 이에 한정하는 것은 아니고, 로더(31a)를 매거진(10)에 근접배치한 후, 하나의 에어실린더(31c)로만 로더(31a)를 이동시키는 구성으로 하여도 좋 다.

로더이동기구(32)는, 도 1에서와 같이 로더기구(31)를 매거진(10)에 대하여 좌우 수평방향으로 이동시키기 위한 수평가이드레일(32a)과, 상기 로더기구(31)의 로더본체(31d)가 수평가이드레일(32a)을 따라 이동되도록 하는 벨트구동기구(32b)를 구비하고, 또한 로더기구(31)를 매거진(10)에 대하여 상하의 수직방향으로 이동시키기 위한 한 쌍의 수직가이드레일(32c)과, 상기 수평가이드레일(32a)이 수직가이드레일(32c)을 따라 이동되도록 하는 벨트구동기구(32d)를 구비하여 이루어진다. 따라서 로더기구(31)를 매거진(10)에 대하여 좌우, 수직방향으로 이동시켜 임의 위치에 위치시킬 수 있도록 한 구성이다.

척킹이송기구(33)는, 도 1, 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 에어실린더(33a)에 의해 상,하의 수직방향으로 이동하는 복수개의 진공척(33b)과, 상기 진공척(33b)이 설치되는 수평이동블럭(33c)과, 이 수평이동블럭(33c)을 로더기구(31) 위치에서 볼팅부(20)의 작업대(22) 사이에서 이동시키기 위한 수평가이드레일(33d) 및 벨트구동기구(33e)를 구비하여 이루어진다. 따라서 로더기구(31)에 있는 부품(P)을 진공척(33b)으로 흡착하여 이송컨베이어(22)로 이송된 백라이트 유닛(BU)의 조립위치로 이송시킬 수 있도록 되어 있다.

한편, 볼팅기이동기구(50)는, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 자동볼팅기(40)가 설치된 수직이동블럭(51)과, 이 수직이동블럭(51)이 상하의 수직방향으로 이동가능하게 설치되는 수평이동블럭(52)을 구비하고, 상기 수직이동블럭(51)은 수평이동블럭(52)에 설치된 에어실린더(53)에 의해 상하방향으로 이동하도록 되어 있 다. 또한 상기 수평이동블럭(52)은 좌우이송레일(54) 및 벨트구동기구(55)에 의해 좌우의 수평방향으로 이동가능하게 되어 있고, 좌우이송레일(54)은 전후이송레일(56) 및 벨트구동기구(57)에 의해 전후방향으로 이동가능하게 되어 있다. 따라서 자동볼팅기(40)가 백라이트 유닛(BU)의 조립위치와 나사공급대(21) 사이를 이동하면서 백라이트 유닛(BU)의 조립위치에 얹어 놓여진 부품(P)을 볼팅하여 조립할 수 있도록 된 구성이다.

이와 같이 구성된 본 발명의 백라이트 유닛 부품조립장치에 의한 작동을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 1에서와 같이 로딩기구부(30)의 로더기구(31)가 대기위치에 있는 상태에서, 로더이동기구(32)의 벨트구동기구(32b,32d)를 구동하게 되면, 수평가이드레일(32a)은 수직가이드레일(32c)을 따라 상,하의 수직방향으로 이동하고, 로더본체(31d)는 수평가이드레일(32a)을 따라 좌우의 수평방향으로 이동하게 되므로, 로더(31a)를 매거진(10)에 대하여 상,하 좌우로 이동시켜 임의 위치에 위치시킬 수 있게 된다.

따라서, 로더(31a)를 도 3a에서와 같이 매거진(10)에 적재된 조립하고자 하는 부품(P) 전방에 위치시킬 수 있으며, 도 3b에서와 같이, 로더기구(31)의 에어실린더(31e)를 구동시켜 이동판(31b)을 매거진(10)쪽으로 이동시키면, 로더(31a)가 매거진(10)에 근접되고, 또 다른 에어실린더(31c)를 구동시켜 로더(31a)을 전진시키면, 로더(31a)가 매거진(10) 내로 삽입되어 가상선으로 도시된 바와 같이, 부품(P)의 하부에 위치하게 되며, 이어서 로더이동기구(32)의 벨트구동기구(32d)를 구동시켜 수평가이드레일(32a)을 소정거리 상승시키게 되면, 로더(31a)가 부품(P)을 지지부(11)로부터 들어올릴 수 있게 된다.

이와 같이 부품(P)이 지지부(11)로부터 들어올려지게 되면, 로더기구(31)의 에어실린더(31c,31e)가 모두 후진 구동하여 부품(P)을 매거진(10)으로부터 꺼내게 되고, 이어서 로더이동기구(32)의 벨트구동기구(32b,32d)가 구동하여 로더기구(31)를 대기위치로 원위치 시키게 된다.

이어서 도 1 및 도 4a에서와 같이 척킹이송기구(33)의 벨트구동기구(33e)를 구동시켜 수평이동블럭(33c)을 로더기구(31) 상부에 위치시키고, 에어실린더(33a)를 전진 구동시켜 진공척(33b)을 하강시키게 되면, 진공척(33b)으로 부품(P) 진공 흡착하여 척킹할 수 있게 되고, 이어서 에어실린더(32a)를 후진 구동시킴과 동시에, 벨트구동기구(33e)를 구동하게 되면, 수평이동블록(33c)을 이송컨베이어(22)에 의해 이송된 조립할 백라이트 유닛(BU)의 조립위치상에 위치시킬 수 있으며, 다시 에어실린더(33a)를 전진 구동시켜 진공척(33b)을 하강시킨 후 진공척(33b)의 진공 흡착을 해제하게 되면, 부품(P)을 조립할 백라이트 유닛(BU)의 조립위치에 얹어 놓을 수 있게 된다. 그 후 진공척(33b)은 원위치 된다.

이와 같이 조립할 부품(P)이 백라이트 유닛(BU)의 조립위치에 놓여지게 되면, 도 1 및 도 5에서와 같이, 볼팅기이동기구(50)의 벨트구동기구(55,57)가 구동하여 수평이동블럭(33c)을 좌우 및 전후의 수평방향으로 이동시키는 것에 의해 자동볼팅기(40)를 나사공급대(21)와 백라이트 유닛(BU)의 조립위치 사이에서 이동시킬 수 있게 되고, 이와 동시에, 에어실린더(53)를 구동하여 자동볼팅기(40)를 수직방향으로 이동시키게 되면, 자동볼팅기(40)로 나사공급대(21)의 나사(S)를 집어 백 라이트 유닛(BU)와 부품(P)을 볼팅할 수 있다.

이러한 동작을 반복함으로써 다수개의 나사(S)를 자동으로 볼팅하는 작업을 완료할 수 있게 되며, 볼팅작업이 완료되면, 벨트구동기구(55,57)가 구동하여 자동볼팅기(40)를 원위치시키게 되고, 부품(P)이 조립된 백라이트 유닛(BU)은 이송컨베이어(22)를 따라 다음 공정을 위해 이동된다.

이와 같이 본 발명은 매거진(10)에 적재된 부품(P)을 로딩기구부(30)로 이송시켜 이송컨베이어(22)에 의해 이송되어 온 백라이트 유닛(BU)의 조립위치에 위치시킨 후, 자동 볼팅하는 일련의 동작이 기계적인 구성에 의해 자동으로 이루어지고, 이러한 동작을 반복함으로써 이송컨베이어(22)로 이송되는 백라이트 유닛(BU)에 매거진(10)에 적재된 다수개의 부품(P)을 차례로 공급하여 볼팅작업을 자동으로 수행할 수 있게 된다.

본 발명의 권리범위는 지금까지 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 백라이트 유닛 부품조립장치에 의하면, 조립할 다수개의 부품을 매거진에 적재하고, 적재된 부품을 매거진으로부터 하나씩 꺼내어 이송컨베이어를 따라 이송되는 백라이트 유닛의 조립위치로 이송시킨 후, 자동볼팅기로 볼팅하는 일련의 동작이 기계적인 구성에 의해 자동화됨 으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 인건비를 절감하여 제조원가를 낮출 수 있으며, 또한 작업자의 실수나 취급부주의에 의해 이물질이 백라이트 유닛에 부착될 염려가 해소되고, 조립상태가 항상 균일하게 유지되므로 품질이 향상되는 유용한 발명인 것이다.

Claims

조립할 부품(P)을 수직방향으로 다수개 적재하기 위한 매거진과,

조립할 백라이트 유닛(BU)을 차례로 이송시키기 위한 이송컨베이어와,

상기 이송컨베이어에 인접하고 나사(S)를 구비한 나사공급대와,

상기 매거진으로부터 조립할 부품(P)을 파지하여 이송컨베이어에 의해 이송된 백라이트 유닛(BU)의 조립위치에 얹어놓는 로딩기구부와,

상기 조립할 부품(P)과 백라이트 유닛(BU)을 나사(S)볼팅하기 위한 자동볼팅기와,

상기 자동볼팅기를 수평의 전후, 좌우방향 및 수직방향으로 이동시키는 볼팅기이동기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 부품조립장치.
제 1 항에 있어서, 상기 로딩기구부는, 상기 조립할 부품을 파지하여 매거진으로부터 꺼내는 로더기구와, 상기 로더기구를 매거진에 대하여 상하 및 좌우방향으로 이동시키는 로더이동기구와, 상기 로더기구로부터 부품을 파지하여 이송컨베이어의 백라이트 유닛으로 이송시키는 척킹이송기구로 이루어짐을 특징으로 하는 백라이트 유닛 부품조립장치.
제 2 항에 있어서, 상기 매거진은 횡방향으로 복수열 배치됨을 특징으로 하는 백라이트 유닛 부품조립장치.