KR100683962B1 - 백라이트 유닛 탑재장치 - Google Patents

백라이트 유닛 탑재장치 Download PDF

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박시규
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Abstract

다수개 적층된 빈 트레이내에 백라이트 유닛을 차례로 탑재하고, 백라이트 유닛이 탑재된 트레이를 다른 장소에 차례로 적층하여 운반하기 용이하도록 하는 작업을 기계적인 동작으로 자동화함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 인건비를 절감하여 제조원가를 낮출 수 있으며, 작업자의 접촉에 의한 상품성 저하를 방지할 수 있는 백라이트 유닛 탑재장치를 제공한다.
본 발명의 백라이트 유닛 탑재장치는, 다수개의 빈 트레이가 적층되어 있는 로더부의 최상부 트레이로부터 트레이커버를 파지하여 승,하강시키는 척킹기구와, 백라이트 유닛이 탑재된 트레이가 적층되는 언로더부와 상기 로더부 사이에서의 수평이동 및 수직이동이 가능하게 되어 로더부의 트레이를 언로더부로 이송시켜 적층시키는 트레이 적층기구와, 백라이트 유닛이 차례로 공급되는 공급부와 상기 로더부 사이에서의 수평이동 및 수직이동이 가능하게 되어 공급부의 백라이트 유닛을 로더부로 이송시켜 트레이에 탑재시키는 백라이트 유닛 탑재기구와, 상기 로더부에 구비되어 적층된 트레이를 승,하강시키는 승,하강기구로 구성된다.

Description

백라이트 유닛 탑재장치{BACK LIGHT UNIT LOADING APPARATUS}
도 1은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 탑재장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 탑재장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 백라이트 유닛 탑재장치의 트레이 적층기구 및 트레이커버 척킹기구를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 탑재장치의 백라이트 유닛 탑재기구를 나타낸 사시도.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 탑재장치의 탑재과정을 설명하기 위한 동작상태도.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명>
10 : 공급부 11 : 로더부
12 : 언로더부 20 : 척킹기구
30 : 트레이 적층기구 31,41 : 수평가이드레일
32,42 : 수평이송블럭 33,43 : 수직이송블럭
44 : 지지판 50 : 방향전환기구
60 : 트레이 승,하강기구
본 발명은 백라이트 유닛 탑재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 백라이트 유닛을 다른 장소로 운반할 때 사용하는 트레이를 다수개 적층한 상태에서 트레이내에 백라이트 유닛을 차례로 탑재함과 동시에, 탑재완료된 트레이는 다른 장소에 차례로 적층시키는 일련의 작업을 기계적인 동작에 의해 자동으로 이루어지도록 함으로써 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 백라이트 유닛 탑재장치를 제공하는데 있다.
일반적으로 백라이트 유닛은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display) 패널의 후방에 설치되어 전면을 향하여 광을 조사하는 기능을 수행하는 것으로, 통상 백라이트 유닛을 생산하는 업체가 제조하여 액정 디스플레이가 사용되는 각종 전자 제품 및 기기를 제작하는 조립업체에 공급하고 있으며, 이때 백라이트 유닛을 안전하게 포장한 상태에서 공급하기 위해 운반용 트레이를 사용하고 있다.
상기 운반용 트레이는 상부가 개방되고 백라이트 유닛을 유동 없이 안전하게 수용하여 안착시킬 수 있는 안착홈부를 가지고 있으며, 트레이커버에 의해 상부가 덮여 운반 및 보관중 외부로부터의 이물질이 백라이트 유닛에 부착하지 않도록 되어 있고, 상기 안착홈은 사이즈와 종류에 따라 1개 또는 복수개 구비되어 백라이트 유닛을 탑재할 수 있도록 되어 있다.
종래에는 상기와 같이 백라이트 유닛을 트레이에 탑재하는 작업을 작업자가 일일이 수작업으로 행하였던 것으로, 빈 트레이를 다수개 적층시킨 상태에서 작업자가 직접 맨 위에 있는 트레이의 트레이커버를 연 다음, 백라이트 유닛을 트레이내에 안착시키고 다시 트레이커버를 덮어 옆의 다른 장소에 놓아 두고, 이어서 다음 빈 트레이내에 동일한 방법으로 차례로 백라이트 유닛을 탑재한 후, 이전에 백라이트 유닛이 탑재된 트레이 위에 차례로 적층시키는 방식을 반복하여 탑재하였다.
따라서, 이러한 백라이트 유닛의 탑재작업이 작업자에 의해 비효율적으로 이루어지므로, 작업성 및 생산성이 저하됨은 물론이고, 인건비 상승으로 인해 제조원가를 상승시키는 원인이 되었다. 또한 작업자의 실수나 취급부주의에 의해 백라이트 유닛이 손상될 염려가 있었고, 작업자의 불필요한 접촉에 의해 백라이트 유닛의 표면에 흔적을 남기거나 이물질이 부착하는 경우 상품성을 저하시키는 문제도 있었다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 다수개 적층된 빈 트레이내에 백라이트 유닛을 차례로 탑재하고, 백라이트 유닛이 탑재된 트레이를 다른 장소에 차례로 적층하여 운반하기 용이하도록 하는 작업을 기계적인 동작으로 자동화함으로써 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있고, 인건비를 절감하여 제조원가를 낮출 수 있으며, 작업자의 접촉에 의한 상품성 저하를 방지할 수 있는 백라이트 유닛 탑재장치를 제공하는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수개의 빈 트레이가 적층되어 있는 로더부의 최상부 트레이로부터 트레이커버를 파지하여 승,하강시키는 척킹기구와, 백라이트 유닛이 탑재된 트레이가 적층되는 언로더부와 상기 로더부 사이에서의 수평이동 및 수직이동이 가능하게 되어 로더부의 트레이를 언로더부로 이송시켜 적층시키는 트레이 적층기구와, 백라이트 유닛이 차례로 공급되는 공급부와 상기 로더부 사이에서의 수평이동 및 수직이동이 가능하게 되어 공급부의 백라이트 유닛을 로더부로 이송시켜 트레이에 탑재시키는 백라이트 유닛 탑재기구를 포함하는 백라이트 유닛 탑재장치에 특징이 있다.
또한, 본 발명의 상기 로더부에는 적층된 트레이를 승,하강시키는 승,하강기구를 구비하는 백라이트 유닛 탑재장치에 특징이 있다.
또한, 본 발명의 상기 백라이트 유닛 탑재기구는 백라이트 유닛을 수평방향으로 90도 회전시키는 방향전환기구를 구비하는 백라이트 유닛 탑재장치에 특징이 있다.
또한 본 발명의 상기 척킹기구는 트레이 적층기구에 일체로 구비되는 백라이트 유닛 자동탑재장치에 특징이 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 백라이트 유닛 탑재장치를 개략적으로 나타낸 평면도 및 정면도로서, 본 발명의 백라이트 유닛 탑재장치는, 백라이트 유닛(BU)이 차례로 공급되는 공급부(10)와, 다수개의 빈 트레이(T)가 적층되어 있는 로 더부(11)와, 백라이트 유닛(BU)이 탑재된 트레이(T)가 적층되어지는 언로더부(12)를 일렬로 배치하고 있다.
상기 공급부(10)에는 벨트콘베이어(10a)가 구비되어 백라이트 유닛(BU)이 벨트콘베이어(10a)를 따라 하나씩 차례로 공급되도록 하고 있으며, 로더부(11)에는 통상의 운반용 파렛트(P) 위에 다수개의 빈 트레이(T)를 적층한 상태에서 지게차등의 운반수단으로 이송하여 파렛트(P)에 트레이(T)가 적층된 상태로 위치시키도록 되어 있고, 언로더부(12)에는 또 다른 파렛트(P)를 위치시켜 이 파렛트(P) 위에 백라이트 유닛(BU)을 탑재한 트레이(T)를 차례로 적층할 수 있도록 구성되어 있다.
또한, 본 발명은 상기 로더부(11)에 위치한 최상부 트레이(T)로부터 트레이커버(C)를 파지하여 승,하강시키는 척킹기구(20)와, 상기 로더부(11)와 언로더부(12) 사이에서의 수평이동 및 수직이동이 가능하게 되어 로더부(11)의 트레이(T)를 언로더부(12)로 이송시켜 적층시키는 트레이 적층기구(30)와, 상기 공급부(10)와 로더부(11) 사이에서의 수평이동 및 수직이동이 가능하게 되어 공급부(10)의 백라이트 유닛(BU)을 로더부(11)로 이송시켜 트레이(T)에 탑재시키는 백라이트 유닛 탑재기구(40)와, 상기 로더부(11)에 적층된 트레이(T)를 승,하강 시키는 승,하강기구(60)를 구비하고 있다.
상기 척킹기구(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 공지의 진공발생장치(도시하지 않음)에 의해 작동하는 진공척(21)을 후술하는 트레이 적층기구(30)의 수직이송블럭(33)에 복수개 설치하여 이루어지고, 이 진공척(21)은 공압실린더(22)에 의해 승,하강 이동 가능하게 되어 있다.
상기 트레이 적층기구(30)는, 수평방향으로 길게 설치되어 로더부(11)에서 언로더부(12)에 이르는 수평가이드레일(31)과, 이 수평가이드레일(31)을 따라 이송 가능하게 설치되어 수직방향으로 길게 형성된 수평이송블럭(32)과, 이 수평이송블럭(32)을 따라 수직방향으로 이송가능하게 설치된 수직이송블럭(33)을 구비하고 있다.
또한, 상기 수평이송블럭(32)은 수평가이드레일(31)에 설치된 구동모터(31a) 및 벨트구동기구(31b)에 의해 수평가이드레일(31)을 따라 로더부(11)와 언로더부(12) 사이에서 이동하게 되어 있고, 수직이송블럭(33)은 수평이송블럭(32)에 설치된 구동모터(32a) 및 볼스크류기구(32b)에 의해 수평이송블럭(32)을 따라 승,하강하도록 되어 있으며, 상기 수직이송블럭(33)의 양측에는 트레이(T)의 양쪽 홈(T1)에 끼워 넣어 트레이(T)를 들어올리기 위한 척커(33a)가 구비되어 공압실린더(33b)에 의해 양측으로 출몰가능하게 되어 있다.
한편, 백라이트 유닛 탑재기구(40)는 도 4에 도시된 바와 같이 수평방향으로 길게 설치되어 공급부(10)에서 로더부(11)에 이르는 수평가이드레일(41)과, 이 수평가이드레일(41)을 따라 이송 가능하게 설치되어 수직방향으로 길게 형성된 수평이송블럭(42)과, 이 수평이송블럭(42)을 따라 수직방향으로 이송가능하게 설치된 수직이송블럭(43)을 구비하고 있다.
상기 수평이송블럭(42)은 수평가이드레일(41)에 설치된 구동모터(41a) 및 벨트구동기구(41b)에 의해 수평가이드레일(41)을 따라 공급부(10)와 로더부(11) 사이에서 이동하게 되어 있고, 수직이송블럭(43)은 수평이송블럭(42)에 설치된 구동 모터(42a) 및 볼스크류기구(42b)에 의해 수평이송블럭(42)을 따라 승,하강하도록 되어 있으며, 또한 수직이송블럭(43)의 끝단에는 지지판(44)이 설치되어 있고, 이 지지판(44)의 양측에는 백라이트 유닛(BU)의 양측을 걸어 들어올리기 위한 척커(44a)가 구비되어 공압실린더(44b)에 의해 양측으로 출몰가능하게 되어 있다.
또한, 백라이트 유닛 탑재기구(40)는 백라이트 유닛(BU)을 수평방향으로 90도 회전시키는 방향전환기구(50)를 구비하고 있으며, 이 방향전환기구(50)는, 수직이송블럭(43)에 회전자유롭게 설치된 회전축(51)을 지지판(44)에 고정하여 이 회전축(51)을 중심으로 지지판(44)이 회전가능하게 하고, 회전축(51)에 공압실린더(52)를 연결하여 구성된 것으로, 공압실린더(52)에 의해 지지판(44)이 수평방향으로 90도 정,역회전하도록 되어 있다.
그리고, 로더부(11)에 적층된 트레이(T)를 승,하강시키는 승,하강기구(60)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 트레이(T)가 적층된 파렛트(P)가 놓여지는 양쪽의 받침브라켓(61)과, 이 양쪽 받침브라켓(61)을 각각 승,하강시키는 2개의 공압실린더(62a,62b)로 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 백라이트 유닛 탑재장치에 의한 탑재동작을 설명하면 다음과 같다. 먼저, 도 2에서와 같이 로더부(11)에 있는 트레이 승,하강기구(60)의 받침브라켓(61) 위에 빈 트레이(T)를 다수개 적층한 파렛트(P)를 지게차등의 운반수단으로 올려 놓음으로써 로더부(11)에 빈 트레이(T)를 장착하고, 언로더부(12)에는 트레이(T)를 적층하기 위한 파렛트(P)를 미리 놓아 둠으로써 탑재준비를 완료한다.
이와 같이 준비되면, 도 3 및 도 5a에서와 같이 트레이 적층기구(30)의 수평이송블럭(32)이 로더부(11)로 이동하여 위치하고, 수직이송블럭(33)이 하강함과 동시에, 척킹기구(20)의 진공척(21)이 최상부에 있는 트레이(T)의 트레이커버(C)를 흡착하게 되면, 수직이송블럭(33)이 상승하여 도시된 위치로 트레이커버(C)를 들어올리게 된다. 이때 백라이트 유닛 탑재기구(40)는 공급부(10)에 위치하여 수직이송블럭(43)이 하강함과 동시에, 척커(44a)가 백라이트 유닛(BU)을 파지하면, 수직이송블럭(43)이 상승하여 백라이트 유닛(BU)을 도시된 위치로 들어올리게 된다.
이어서, 도 4 및 도 5b에서와 같이 백라이트 유닛 탑재기구(40)의 수평이송블럭(42)이 로더부(11)로 이동하여 위치하게 되고, 수직이송블럭(43)은 다시 하강하여 백라이트 유닛(BU)을 트레이(T)의 안착홈(T2)에 탑재하게 된다. 이때 도시된 바와 같이 트레이(T)의 타입이 2개의 백라이트 유닛(BU)을 탑재할 수 있도록 된 경우에는, 백라이트 유닛 탑재기구(40)가 다시 공급부(10)로 이동하여 한번 더 백라이트 유닛(BU)의 탑재 동작을 수행하게 된다.
이와 같이 트레이(T)에 백라이트 유닛(BU)이 탑재되면, 도 3 및 도 5c에서와 같이 백라이트 유닛 탑재기구(40)는 공급부(10)로 원위치하게 되고, 트레이 적층기구(30)의 수직이송블럭(33)은 하강하여 척킹기구(20)의 진공척(21)이 트레이커버(C)의 흡착상태를 해제함으로써 트레이커버(C)는 다시 트레이(T)의 상부를 덮개 되며, 이어서 척커(33a)가 동작하여 트레이(T)의 홈(T1)에 끼워 넣어지게 되면, 수직이송블럭(33)은 상승하여 트레이(T)를 실선위치로 들어올리게 된다.
이와 같이 백라이트 유닛(BU)이 탑재된 트레이(T)는 도 3 및 도 5d에서와 같이 트레이 적층기구(30)에 의해 로더부(11)에서 언로더부(12)로 이동하게 되고, 수직이송블럭(33)이 하강하여 트레이(T)를 파렛트(P) 위에 올려 놓게 되면, 다시 로더부(11)로 원위치하여 전 동작을 반복함으로써 백라이트 유닛(BU)이 탑재된 트레이(T)를 언로더부(12)에 차례로 적층하게 되며, 이렇게 하여 언로더부(12)에 트레이(T)가 모두 적층되면, 지게차등의 운반수단으로 파렛트(P)를 들어올려 트레이(T)가 적층된 상태로 다른 장소로 운반하게 된다.
한편, 로더부(11)의 트레이 승,하강기구(60)에 의해서는 도 5d에 도시된 바와 같이 로더부(11)에 적층된 트레이(T)의 수가 적은 경우, 공압실린더(62a,62b)를 순차적으로 작동시켜 받침브라켓(61)을 2단계로 소정 높이 상승시킴으로써 파렛트(P)를 들어올리게 되고, 이로써 최상부의 트레이(T) 위치가 단계적으로 높아져 로더부(11)에서의 트레이 적층기구(30) 및 백라이트 유닛 탑재기구(40)의 승,하강 이송거리를 단축시킬 수 있어 탑재시간을 줄일 수 있게 된다.
또한, 백라이트 유닛 탑재기구(40)에 구비된 방향전환기구(50)에 의해서는 도 4에 도시된 바와 같이, 공압실린더(52)의 구동에 의해 회전축(51)을 회전시키게 되면, 이 회전축(51)에 고정된 지지판(44)이 회전하도록 된 것이므로, 지지판(44)의 회전각도를 90도로 설정하게 되면, 이 지지판(44)의 척커(44a)에 파지된 백라이트 유닛(BU)을 90도 방향 전환할 수 있게 된다. 이로써 공급부(10)로부터 공급되는 백라이트 유닛(BU)을 트레이(T)의 타입에 따라 방향을 전환하여 탑재할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 지금까지 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 백라이트 유닛 탑재장치에 의하면, 다수개 적층된 빈 트레이에 백라이트 유닛을 탑재하여, 차례로 적층하는 작업이 기계적인 동작에 의해 자동으로 이루어지게 됨으로써 작업성과 생산성이 향상되고, 인건비가 절감되어 제조원가를 낮출 수 있는 효과가 있으며, 더욱이 종전에 작업자의 부주의로 인한 백라이트 유닛의 상품성 저하를 방지할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims (4)

  1. 다수개의 빈 트레이가 적층되어 있는 로더부의 최상부 트레이로부터 트레이커버를 파지하여 승,하강시키는 척킹기구와,
    백라이트 유닛이 탑재된 트레이가 적층되는 언로더부와 상기 로더부 사이에서의 수평이동 및 수직이동이 가능하게 되어 로더부의 트레이를 언로더부로 이송시켜 적층시키는 트레이 적층기구와,
    백라이트 유닛이 차례로 공급되는 공급부와 상기 로더부 사이에서의 수평이동 및 수직이동이 가능하게 되어 공급부의 백라이트 유닛을 로더부로 이송시켜 트레이에 탑재시키는 백라이트 유닛 탑재기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 탑재장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 로더부에 구비되어 적층된 트레이를 승,하강시키는 승,하강기구를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 탑재장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 백라이트 유닛 탑재기구는, 백라이트 유닛을 수평방향으로 90도 회전시키는 방향전환기구를 더욱 구비하는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 탑재장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 척킹기구는, 트레이 적층기구에 일 체로 구비되는 것을 특징으로 하는 백라이트 유닛 자동탑재장치.
KR1020050133697A 2005-12-29 2005-12-29 백라이트 유닛 탑재장치 KR100683962B1 (ko)

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