KR100893748B1 - 백라이트 유닛 탑재 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 백라이트 유닛 탑재 장치는 복수개가 적층된 백라이트 유닛 수용 부재를 안착하는 안착부, 상기 복수개의 백라이트 유닛 중 상층에 위치하는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 그 아래에 적층되어 있는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재로부터 분리하는 분리 유닛, 상기 안착부로부터 상기 분리 유닛에 의해 분리되지 않고 적층되어 있는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 상기 안착부의 일측으로 이송하는 이송 유닛, 그리고 상기 안착부의 일측으로 이송된 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재 각각에 백라이트 유닛을 탑재하는 백라이트 유닛 탑재 유닛, 상기 백라이트 유닛이 탑재된 상기 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 상기 상층에 위치하는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재 위에 적층하기 위해 상기 백라이트 유닛이 탑재된 상기 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 이송하여 적층하는 적층 유닛을 포함한다.
이에 의해 백라이트 유닛이 탑재된 백라이트 유닛 수용 부재가 적층되는 별도의 공간을 생략할 수 있어 더욱 협소한 공간에서도 장치의 설치 및 작업이 용이하고, 백라이트 유닛 수용부재의 교체 투입하는 과정 중 백라이트 유닛을 탑재하는 작업의 중단 없이 계속하여 작업을 실행할 수 있어 작업성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있다.
Figure R1020070135825
안착부, 분리 유닛, 적층 유닛, 커버 착탈 부재, 이송 유닛, 백라이트 유닛 탑재 유닛

Description

백라이트 유닛 탑재 장치{BACK LIGHT UNIT LOADING APPARATUS}
본 발명은 백라이트 유닛 탑재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 백라이트 유닛을 탑재하는 작업을 중단 없이 계속하여 실행할 수 있는 백라이트 유닛 탑재장치에 관한 것이다.
일반적으로 백라이트 유닛은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display) 패널의 후방에 설치되어 전면을 향하여 광을 조사하는 기능을 수행하는 것으로, 통상 백라이트 유닛을 생산하는 업체가 제조하여 액정 디스플레이가 사용되는 각종 전자 제품 및 기기를 제작하는 조립 업체에 공급하고 있으며, 이때 백라이트 유닛을 안전하게 포장한 상태에서 공급하기 위해 운반용 백라이트 유닛 수용 부재를 사용하고 있다.
백라이트 유닛 수용 부재는 내부에 백라이트 유닛을 수용할 수 있는 수용부가 형성되어 있으며, 그 내부에 백라이트 유닛이 탑재되도록 되어 있다.
종래에는 백라이트 유닛 수용 부재에 백라이트 유닛을 탑재하는 작업을 작업자가 일일이 수작업으로 행하였던 것으로, 백라이트 유닛 수용 부재를 다수개 적층시킨 상태에서 작업자가 직접 최상단에 있는 백라이트 유닛 수용 부재 내에 백라이트 유닛을 안착시킨 후 옆의 다른 장소에 놓아 두고, 이어서 다음의 내부가 빈 백라이트 유닛 수용 부재 내에 동일한 방법으로 백라이트 유닛을 차례로 탑재하였다.
그리고 이전에 백라이트 유닛이 탑재된 백라이트 유닛 수용 부재 위에 차례로 적층시키는 방식을 반복하여 탑재하였다.
따라서, 이러한 백라이트 유닛의 탑재 작업이 작업자에 의해 비효율적으로 이루어지므로 작업성 및 생산성이 저하됨은 물론이고, 인건비 상승으로 인해 제조 원가를 상승시키는 원인이 되었다.
또한 작업자의 실수나 취급 부주의에 의해 백라이트 유닛이 손상될 위험이 있었고, 작업자의 불필요한 접촉에 의해 백라이트 유닛의 표면에 흔적을 남기거나 이물질이 부착하는 경우 상품성을 저하시키는 문제도 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위해 본 출원인은 국내 특허 등록 제10-0683962호 "백라이트 유닛 탑재장치"를 고안한 바 있다.
본 출원인이 출원하여 등록된 국내 특허 등록 제10-0683962호에는, 다수개의 빈 트레이가 적층되어 있는 로더부의 최상부 트레이로부터 트레이를 파지하여 승, 하강시키는 척킹기구와, 백라이트 유닛이 탑재된 트레이가 적층되는 언로더부와 상 기 로더부 사이에서의 수평 이동 및 수직 이동이 가능하게 되어 로더부의 트레이를 언로더부로 이송시켜 적층시키는 트레이 적층기구와, 백라이트 유닛이 차례로 공급되는 공급부와 상기 로더부 사이에서의 수평 이동 및 수직 이동이 가능하게 되어 공급부의 백라이트 유닛을 로더부로 이송시켜 트레이에 탑재시키는 백라이트 유닛 탑재기구를 포함하는 백라이트 유닛 탑재장치가 개시되어 있다.
이러한 종래의 백라이트 유닛 탑재장치는, 내부가 빈 트레이를 다수 적층하는 로더부와, 백라이트 유닛이 탑재된 트레이를 다수 적층하는 언로더부가 각각 별도로 마련되어야 하므로 백라이트 유닛 탑재장치의 설치 및 백라이트 유닛 탑재를 위한 필요 공간이 넓어지는 문제가 있었다.
이에 따라, 협소한 공간에서 백라이트 유닛을 탑재하기 위한 작업 공간의 확보가 어려워지는 문제가 있었다.
또한, 최초 백라이트 유닛의 탑재를 위해 로더부에서 빈 트레이를 이송하고, 빈 트레이에 백라이트 유닛을 탑재하고, 백라이트 유닛이 탑재된 트레이를 언로더부로 이송하는 작업이 차례로 완료된 후 빈 트레이를 교체 투입하고, 백라이트 유닛이 탑재된 트레이를 빼내는 작업을 실시하였다.
이에 따라, 백라이트 유닛을 탑재하는 작업이 빈 트레이를 교체 투입 및 백라이트 유닛이 탑재된 트레이를 빼내는 작업의 실시 중 중단되는 문제가 발생되었다.
따라서, 백라이트 유닛을 탑재하는 작업이 일정 시간 동안 중단될 수 밖에 없으므로 작업성 및 생산성이 저하되는 문제가 발생되었다.
상술한 종래의 문제를 해결하기 위해 본 발명은 협소한 공간에서도 장치의 설치 및 백라이트 유닛을 탑재하는 작업 공간을 확보할 수 있으며, 백라이트 유닛을 탑재하는 작업성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있도록 한 백라이트 유닛 탑재장치를 제공하는데 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재장치는, 복수개가 적층된 백라이트 유닛 수용 부재를 안착하는 안착부, 상기 복수개의 백라이트 유닛 중 상층에 위치하는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 그 아래에 적층되어 있는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재로부터 분리하는 분리 유닛, 상기 안착부로부터 상기 분리 유닛에 의해 분리되지 않고 적층되어 있는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 상기 안착부의 일측으로 이송하는 이송 유닛, 그리고 상기 안착부의 일측으로 이송된 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재 각각에 백라이트 유닛을 탑재하는 백라이트 유닛 탑재 유닛, 상기 백라이트 유닛이 탑재된 상기 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 상기 상층에 위치하는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재 위에 적층하기 위해 상기 백라이트 유닛이 탑재된 상기 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 이송하여 적층하는 적층 유닛을 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 백라이트 유닛 수용 부재는 상기 백라이트 유닛을 수용하는 수용 케이스와 상기 수용 케이스의 상부를 덮는 커버를 포함하며, 상기 안착부의 일측에 마련되어 있으며 상기 커버를 상기 수용 케이스와 분리 또는 결합하 는 커버 착탈 부재를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 수용 케이스로부터 상기 커버를 분리하거나 결합하기 위해 상기 이송 유닛에 의해 이송되어온 상기 백라이트 유닛 수용 부재를 상기 커버 착탈 부재로 접근 또는 이격시키는 추가의 이송 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 이송 유닛에 의해 상기 안착부의 일측으로 이송되어온 백라이트 유닛 수용 부재가 복수개로 적층되어 있는 경우에 상기 복수개의 백라이트 유닛 수용 부재를 개별 분리하는 추가의 분리 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 백라이트 유닛 탑재 유닛에 의해 상기 백라이트 유닛이 탑재된 각각의 백라이트 유닛 수용 부재를 다단으로 적층하는 추가의 적층 유닛을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재장치에 의하면, 백라이트 유닛이 탑재된 백라이트 유닛 수용 부재가 적층되는 별도의 공간을 생략할 수 있어 더욱 협소한 공간에서도 장치의 설치 및 작업이 용이하고, 백라이트 유닛 수용부재의 교체 투입하는 과정 중 백라이트 유닛을 탑재하는 작업의 중단 없이 계속하여 작업을 실행할 수 있어 작업성 및 생산성이 더욱 향상될 수 있는 등의 효과가 있다.
기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 여러 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재 장치에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재 장치를 보이는 측면도로써, 본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 안착부(2), 제1 분리 유닛(10), 제1 이송 유닛(30), 제2 분리 유닛(20), 제2 이송 유닛(40), 백라이트 유닛 탑재 유닛(70), 커버 착탈 부재(60), 제1 적층 유닛(110), 제2 적층 유닛(120)을 포함한다.
안착부(2)는 작업 공간의 일측에 마련되며, 이송 라인을 형성하는 다수의 프레임(1)에 의해 형성된 일측 공간에 마련되는 것이 바람직하다. 그리고 안착부(2)에는 복수개의 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5)가 안착된다.
여기서, 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 도 2와 같이 백라이트 유닛(B)을 수용하는 수용 케이스(3)와 수용 케이스(3)의 상부를 덮는 커버(4)를 포함한다.
제1 분리 유닛(10)은 도 4 및 도 5와 같이 안착부(2) 내의 양측에 복수로 구비되는 이동 베이스(11), 플레이트(12), 클램프(13)를 포함한다. 그리고 제1 분리 유닛(10)은 도 3에 도시된 제1 이동 수단(140)에 의해 승, 하강된다.
제1 이동 수단(140)은 도 3과 같이 구동 부재(143), 복수의 가이드(144)를 포함한다. 구동 부재(143)는 구동 모터(141) 및 구동 모터(141)에 의해 회전되는 회전 부재(142)로 구성되며, 회전 부재(142)는 볼 스크류가 사용될 수 있다.
그리고 복수의 가이드(144)는 회전 부재(142)의 양측에 위치되어 승강 및 하강되는 이동 베이스(11)를 안내하며, 통상의 엘엠 가이드(LM GUIDE)가 사용될 수 있다.
제1 분리 유닛(10)의 이동 베이스(11)는 그 배면이 회전 부재(142) 및 가이드(144)에 결합되어 승, 하강 가능하게 연결되며, 배면에 회전 부재(142)와 체결되는 슬라이드 블록(14)이 구비된다. 슬라이드 블록(14)은 볼 스크류에 체결되는 스크류 너트가 사용될 수 있다.
이동 베이스(11)가 승, 하강되면서 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 파지할 수있도록 클램프(13)는 플레이트(12)의 상면에 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 향하도록 결합되어 있다.
플레이트(12)는 이동 베이스(11)의 전면에 결합되어 있으며, 플레이트(12)의 상면에는 클램프(13)가 구비되어 있다.
클램프(13)는 공압 실린더(15)와 연결되어 공압 실린더(15)에 의해 플레이트(12)의 상면에서 전진 및 후진이 가능하며, 클램프(13)의 전진 및 후진이 원활하도록 클램프(13)와 플레이트(12) 사이에 가이드 레일(16)이 개재되어 있다.
따라서, 제1 분리 유닛(10)은 안착부(2) 내에서 승강 및 하강되면서 안착 부(2)에 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5)들 중 상층에 위치하는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 그 아래에 적층되어 있는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재(5)로부터 분리할 수 있다. 이때, 안착부(2)에는 백라이트 유닛 수용 부재(5)가 복수로 남겨지는 것이 바람직하다.
제1 이송 유닛(30)은 도 1과 같이 제1 분리 유닛(10)에 의해 분리되지 않은 백라이트유닛 수용 부재(5)를 이송하는 안착부(2) 내에 복수로 구비된 제1 컨베이어(31), 제1 컨베이어(31)의 수평 방향 일측에 배치되는 복수의 제2 컨베이어(32)를 포함한다. 그리고 제1 컨베이어(31)는 안착부(2) 내에 고정될 수 있으며, 공압 실린더(미도시)에 의해 안착부(2) 내의 양측에서 내측으로 출몰 가능하게 구성하는 것이 바람직하다.
제2 분리 유닛(20)은 안착부(2)의 일측에 승, 하강 가능하게 구비되고, 제1 이송 유닛(30)에 의해 이송된 복수의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 하나씩 개별 분리한다.
그리고 제2 분리 유닛(20)은 도 6 및 도 7과 같이 복수로 구비되는 이동 베이스(21), 플레이트(22), 클램프(23)를 포함한다. 그리고 제2 이동 수단(150)에 의해 승, 하강된다.
제2 이동 수단(150)은 구동 부재(153), 복수의 가이드(154)를 포함한다. 구동 부재(153)는 구동 모터(151) 및 구동 모터(151)에 의해 회전되는 회전 부재(152)로 구성되며, 회전 부재(152)는 볼 스크류가 사용될 수 있다.
그리고 복수의 가이드(154)는 회전 부재(152)의 양측에 위치되어 승강 및 하 강되는 이동 베이스(21)를 안내하며, 통상의 엘엠 가이드(LM GUIDE)가 사용될 수 있다.
제2 분리 유닛(20)의 이동 베이스(21)는 그 배면이 회전 부재(152) 및 가이드(154)에 결합되어 승, 하강 가능하게 연결되며, 배면에 회전 부재(152)와 체결되는 슬라이드 블록(24)이 구비된다. 슬라이드 블록(24)은 볼 스크류에 체결되는 스크류 너트가 사용될 수 있다.
이동 베이스(21)가 승, 하강되면서 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 파지할 수 있도록 클램프(23)는 플레이트(22)의 상면에 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 향하도록 결합되어 있다.
플레이트(22)는 이동 베이스(21)의 전면에 결합되어 있으며, 플레이트(22)의 상면에는 클램프(23)가 구비되어 있다.
클램프(23)는 공압 실린더(25)와 연결되어 공압 실린더(25)에 의해 플레이트(22)의 상면에서 전진 및 후진이 가능하며, 클램프(23)의 전진 및 후진이 원활하도록 클램프(23)와 플레이트(22) 사이에 가이드 레일(26)이 개재되어 있다.
제2 이송 유닛(40)은 도 8 및 도 9와 같이 제1 이송 유닛(30)의 일측에 연속하여 배치되는 제3 컨베이어(41)를 포함한다. 그리고 제2 이송 유닛(40)은 제1 이송 유닛(30)으로부터 이송되어온 백라이트 수용 부재(5)를 커버 착탈 부재(60)로 근접 또는 이격시키기위해 제3 컨베이어(41)를 승, 하강시키는 승강 구동 부재(48)를 포함한다.
승강 구동 부재(48)는 도 8 및 도 9와 같이 제3 컨베이어(41)와 연결된 복수 의 가이드(45), 구동모터(46), 구동 모터(46)와 연결되어 회전되는 회전 부재(47)로 구성되며, 회전 부재(47)는 볼 스크류로 구성될 수 있으며, 가이드(45)는 통상의 엘엠 가이드(LM GUIDE)로 구성될 수 있다.
여기서, 제3 컨베이어(41)의 양측 측면부에는 연결바(43)에 의해 상호 연결된 측면 베이스(42)가 구비되고, 승강 구동 부재(48)는 제3 컨베이어(41)의 양측에 위치한 프레임(1)상에 구비되어 있다. 그리고 측면 베이스(42)에는 회전 부재(47)와 결합되는 슬라이드 블록(44)이 구비되어 있다.
이에 따라, 승강 구동 부재(48)의 구동 모터(46)의 정,역회전 구동에 따라 회전 부재(47)가 정,역 회전되어 슬라이드 블록(44)이 승강 및 하강되어 제3 컨베이어(41)를 승강 및 하강시킬 수 있다.
또한 제2 이송 유닛(40)은 백라이트 수용 부재(5)의 사이즈에 따라 백라이트 수용 부재(5)를 중앙부에 정위치시킬 수 있는 정위치 조정 부재(50)를 더 포함할 수 있다.
정위치 조정 부재(50)는 제3 컨베이어(41)의 좌측 및 우측에 배치되고, 도 8과 같이 공압 실린더(51), 공압 실린더(51)에 연결되어 공압 실린더(51)의 전진시 일측이 백라이트 수용 부재(5)의 측면에 밀착되는 고정편(52)으로 구성된다.
여기서, 제3 컨베이어(41)의 일측에는 제1 적층 유닛(110)측으로 연속되게 설치된 제4 컨베이어(49)가 구비되어 있다.
커버 착탈 부재(60)는 제2 이송 유닛(40)의 상측에 배치되고, 도 10과 같이 이동 베이스(61), 플레이트(62), 흡착구(63)를 포함한다. 그리고 프레임(1)에 고정 되어 있는 수직 베이스(64)에 구비된 구동 부재(67), 가이드(69)에 의해 승, 하강 가능하게 구성된다.
구동 부재(67)는 구동 모터(65) 및 회전 부재(66)로 구성되며, 회전 부재(66)는 벨트 구동 기구(68)로 구동 모터(65)와 연결되어 있다. 회전 부재(66)는 볼 스크류가 사용될 수 있으며, 벨트 구동 기구(68)는 타이밍 벨트가 사용될 수 있다. 그리고 가이드(69)는 통상의 엘엠 가이드(LM GUIDE)가 사용될 수 있다.
이동 베이스(61)는 가이드(69)에 슬라이딩 가능하게 연결되며, 플레이트(62)는 이동 베이스(61)와 연결대(62a)에 의해 연결되어 이동 베이스(61) 전방에서 제2 이송 유닛(40)에 의해 이송되는 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 상측에 위치될 수 있다.
그리고 흡착구(63)는 플레이트(62)의 저면에 다수 고정되며 별도의 진공 장치와 연결되게 구성된다.
백라이트 유닛 탑재 유닛(70)은 도 11 내지 도 13과 같이 메인 베이스(71)에 구비되는 구동 부재(74), 가이드(77), 이동 베이스(75), 척킹 부재(81)를 포함한다.
구동 부재(74)는 도 13과 같이 메인 베이스(71)에 구비되어 있으며 구동 모터(72) 및 회전 부재(73)로 구성된다. 그리고 가이드(77)는 메인 베이스(71)의 양측에 구비되어 있다. 회전 부재(73)는 볼 스크류가 사용될 수 있으며, 가이드(77)는 통상의 엘엠 가이드(LM GUIDE)가 사용될 수 있다.
이동 베이스(75)는 도 13에 도시된 구동 부재(74)와 연결되어 있으며, 배면에 슬라이드 블록(76)이 구비되어 그 슬라이들 블록(76)이 회전 부재(73)에 결합되어서 구동 부재(74)와 연결되고, 회전 부재(73) 및 가이드(77)를 따라 승, 하강된다.
척킹 부재(81)는 도 11 및 도 12와 같이 플레이트(82), 작동 부재(84), 클램프(83)를 포함한다. 플레이트(82)는 메인 베이스(71)와 연결대(82a)에 의해 연결되어 메인 베이스(71)의 전방에 수평으로 위치된다.
작동 부재(84)는 회전 링크(85), 복수의 작동 아암(87)을 포함한다. 회전 링크(85)는 플레이트(82)의 중앙에 회전축(86)으로 결합되어 플레이트(82) 저면에 위치되어 있다. 그리고 복수의 작동 아암(87)은 회전 링크(85)의 양단에 일단이 각각 체결되어 있으며, 타단은 클램프(83)와 각각 연결되어 있다.
플레이트(82)의 상면에는 구동 수단(91)이 설치되어 있으며, 구동 수단(91)은 구동 모터(92), 구동 스크류(93), 구동 스크류(93)에 결합되고 어느 하나의 작동 아암(87)에 연결된 슬라이더(94)로 구성되어 있다.
이에 따라, 구동 모터(92)가 구동되면 슬라이더(94)가 구동 스크류(93)를 따라 이송되며, 이때, 슬라이더(94)와 연결된 작동 아암(87)의 일단이 당겨지거나 밀리면서 타단이 회전 링크(85)를 회전축(86)을 중심으로 회전시키면서 다른 하나의 작동 아암(87)을 연동시킨다.
따라서, 복수의 클램크(83) 사이의 간격이 좁아지거나 넓어지게 클램프(83)가 수평으로 이동되면서 백라이트 유닛(B)을 파지할 수 있게 된다.
여기서, 백라이트 유닛 탑재 유닛(70)이 수평 이동 가능하도록 프레임(1)에는 도 1과 같이 수평 방향으로 수평 이동 레일(161)이 구비되어 있으며, 메인 베이스(71)가 수평 이동 레일(161)과 결합되어 수평 이동된다.
제1 적층 유닛(110)은 도 14 및 도 15와 같이 복수로 구비되는 이동 베이스(111), 플레이트(112), 클램프(113)를 포함한다. 그리고 도 3에 도시된 제2 이동 수단(150)에 의해 승, 하강된다.
제1 적층 유닛(110)의 이동 베이스(111)는 그 배면이 제2 이동 수단(150)의 회전 부재(152) 및 가이드(154)에 결합되어 승, 하강 가능하게 연결되며, 배면에 회전 부재(152)와 체결되는 슬라이드 블록(114)이 구비된다. 슬라이드 블록(114)은 볼 스크류에 체결되는 스크류 너트가 사용될 수 있다.
이동 베이스(111)가 승, 하강되면서 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 파지할 수있도록 클램프(113)는 플레이트(112)의 상면에 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 향하도록 결합되어 있다.
플레이트(112)는 이동 베이스(111)의 전면에 결합되어 있으며, 플레이트(112)의 상면에는 클램프(113)가 구비되어 있다.
클램프(113)는 공압 실린더(115)와 연결되어 공압 실린더(115)에 의해 플레이트(112)의 상면에서 전진 및 후진이 가능하며, 클램프(113)의 전진 및 후진이 원활하도록 클램프(113)와 플레이트(112) 사이에 가이드 레일(116)이 개재되어 있다.
제2 적층 유닛(120)은 도 18 및 도 19와 같이 이동 베이스(121), 구동 부재(124), 하강 실린더(125), 클램프 작동 실린더(127), 플레이트(126), 클램프(128)를 포함한다. 그리고 제1 적층 유닛(110)의 상측에 구비되어 수평 이동 레일(162)을 따라 이동된다.
이동 베이스(121)는 수평 이동 레일(162)에 그 저면의 양측이 지지되어 수평 이동 레일(162)을 따라 전, 후진된다.
그리고 이동 베이스(121)의 상면에는 구동 부재(124)가 구비되고, 구동 부재(124)는 구동 모터(122), 벨트 구동 기구(123)를 포함한다. 벨트 구동 기구(123)는 타이밍 벨트가 사용될 수 있다.
하강 실린더(125)는 이동 베이스(121)의 저면에 복수로 구비되며 플레이트(126)의 상측에 연결되어 있다.
플레이트(126)는 하강 실린더(125)와 연결되어 하강 실린더(125)에 의해 승, 하강 가능하게 구비되고, 플레이트(126)의 상면에는 복수의 클램프 작동 실린더(127)가 구비되어 있다.
클램프 작동 실린더(127)는 플레이트(126)의 상면에 고정되어 일단이 클램프(128)와 연결되어 있다.
클램프(128)는 플레이트(126) 저면 양측에 구비되며 상단이 클램프 작동 실린더(127)와 연결되어 있으며, 클램프 작동 실린더(127)에 의해 전진 및 후진되면서 제1 적층 유닛(110)에 의해 다수 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 파지한다.
또한 제1 적층 유닛(110)과 제2 적층 유닛(120)의 사이에는 제1 적층 유닛(110)에 의해 다단으로 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 제2 적층 유닛(120)에 의한 이송전에 제2 적층 유닛(120)의 하부에 위치시키도록 고정 부재(130)가 구비되어 있다.
고정 부재(130)는 도 16 및 도 17과 같이 프레임(1)에 고정된 베이스(131), 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 파지하는 클램프(132), 작동 실린더(133)를 포함한다.
클램프(132)는 베이스(131)의 상면에 구비되고, 작동 실린더(133)는 베이스(131)의 상면 중앙부에 구비되어 클램프(132)와 연결되어 있다.
그리고 클램프(132)와 베이스(131)의 사이에는 도 17과 같이 클램프(132)가 작동 실린더(133)에 의한 전, 후진 작동이 원활하도록 가이드(134)가 구비되어 있다. 가이드(134)는 통상의 엘엠 가이드(LM GUIDE)가 사용될 수 있다.
이하에서는 상기에서 설명한 본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재 장치가 백라이트 유닛을 탑재하는 단계를 상세히 설명한다.
먼저, 작업자는 안착부(2)에 다수로 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 위치시킨다.
다음으로 제1 분리 유닛(10)이 하강되어 안착부(2)에서 최하단에 위치된 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 클램프(13)가 전진되어 파지한채로 승강되면서 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5) 전체를 들어 올린다.
이와 동시에 제1 이송 유닛(30)의 제1 컨베이어(31)는 안착부(2)의 내측으로 전진되어 백라이트 유닛 수용 부재(5)가 안착될 수 있는 위치까지 진입된다.
이후 제1 분리 유닛(10)은 다시 하강되어 파지한 다수의 백라이트 유닛 수용 부재(5) 전체를 제1 컨베이어(31)의 상측에 안착시키고, 다수의 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 일부를 분리하는 작업을 시작한다.
제1 분리 유닛(10)은 승강되거나 하강되고 클램프(13)가 전진되어 다수로 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 일부를 파지하고, 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 파지한채로 다시 승강되면서 파지된 백라이트 유닛 수용 부재(5)들을 분리한다.
이때, 도 20과 같이 분리되지 않은 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 하나 이상으로 남겨지며, 3개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)가 남겨지는 것이 바람직하며, 제1 분리 유닛(10)은 반복하여 최하단의 백라이트 유닛 수용 부재(5)로부터 4단 이상의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 분리하는 작동을 반복한다.
다음으로 분리되지 않은 3개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 제1 이송 유닛(30)의 제1 컨베이어(31) 및 제2 컨베이어(32)를 통해 제2 분리 유닛(20)측으로 이송되어 제2 분리 유닛(20)의 하부에 위치된다.
이후 제2 분리 유닛(20)은 하강되어 이송되어온 3개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)들 중 2단 이상에 위치한 백라이트 유닛 수용 부재(5) 즉, 2개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 클램프(23)로 파지한다.
그리고 도 21과 같이 제2 분리 유닛(20)은 다시 승강되어 제2 컨베이어(32)에는 하나의 백라이트 유닛 수용 부재(5)가 남겨지며, 남겨진 하나의 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 제2 컨베이어(32)에 의해 제2 이송 유닛(40)측으로 이송된다.
이와 동시에 제2 분리 유닛(20)은 다시 하강되어 파지한 2개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 제2 컨베이어(32) 상측에 안착시킨 직후, 다시 최상단에 위치한 하나의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 클램프(23)로 파지하여 승강된다. 그리고 제2 컨베이어(32)에 남겨진 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 다시 제2 이송 유닛(40)측 으로 이송된다.
제2 분리 유닛(20)은 이와 같은 작동을 반복하여 제1 이송 유닛(30)으로부터 이송되어온 다수의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 각각 개별 분리한다.
다음으로 제2 분리 유닛(20)에 의해 개별 분리되어 이송되는 하나의 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 도 22와 같이 제2 이송 유닛(40)의 제3 컨베이어(41)에 안착되며, 이때, 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 정위치 조정 부재(50)에 의해 제3 컨베이어(41)의 중앙에 정위치된다.
이와 동시에 제2 이송 유닛(40)은 승강 구동 부재(48)에 의해 승강되어 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 제2 이송 유닛(40) 상측의 커버 착탈 부재(60)에 근접시킨다.
이때, 커버 착탈 부재(60) 일측의 백라이트 유닛 탑재 유닛(70)은 일측에 마련된 백라이트 유닛(B)을 파지하는 동작을 실행한다.
다음으로 커버 착탈 부재(60)는 하강되어 제2 이송 유닛(40)에 의해 승강된 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 커버(4)를 흡착구(63)가 흡착하여 파지하고, 도 23과 같이 흡착구(63)가 커버(4)를 파지한 상태로 다시 승강되어서 커버(4)를 분리한다.
이와 동시에 백라이트 유닛(B)을 미리 파지한 백라이트 유닛 탑재 유닛(70)이 도 24와 같이 커버 착탈 부재(60)측으로 이동되어 커버(4)가 분리된 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 상측에 위치되고, 하강되어 파지한 백라이트 유닛(B)을 백라이트 유닛 수용 부재(5) 내측에 탑재한다.
이후 백라이트 유닛 탑재 유닛(70)은 다시 최초 위치로 복귀하고, 커버 착탈 부재(60)는 하강되어 파지한 커버(4)를 백라이트 유닛 수용 부재(5)에 다시 결합한다.
다음으로 백라이트 유닛(B)이 탑재된 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 제2 이송 유닛(40)의 제3 컨베이어(41), 그리고 제4 컨베이어(49)에 의해 제1 적층 유닛(110)측으로 이송된다.
이때, 제2 분리 유닛(20)에 의해 개별 분리된 다른 하나의 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 제2 이송 유닛(40)측으로 이송되어 백라이트 유닛(B)을 탑재하는 상기의 단계를 거친다.
제1 적층 유닛(110)은 하강되어 이송되어온 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 클램프(113)가 파지하고, 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 파지한 상태로 승강되어 대기한다.
그리고 상기의 단계를 거친 다른 하나의 백라이트 유닛(B)이 탑재된 백라이트 유닛 수용 부재(5)가 이송되어오면 제1 적층 유닛(110)은 다시 승강되어 파지하고 있던 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 다음으로 이송되어온 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 상측에 적층한 후, 더 하강되어 도 25와 같이 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5) 모두를 클램프(113)로 파지하여 승강된다.
다시 제1 적층 유닛(110)은 상기의 단계를 반복하여 최초 제1 분리 유닛(10)에서 이송된 3개의 백라이트 유닛 수용 부재(5) 모두의 3단 적층이 완료되면, 제1 적층 유닛(110)은 승강되어 상측에 위치된 고정 부재(130)로 이송시킨다.
이후 제1 적층 유닛(110)으로부터 이송되는 적층된 3개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 고정 부재(130)의 클램프(132)가 전진되어 최하단의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 파지하고, 적층된 3개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 파지한 상태로 대기한다.
다음으로 고정 부재(130) 상측의 제2 적층 유닛(120)은 하강되어 도26과 같이 고정 부재(130)에 위치된 3개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 클램프(128)로 파지한 후, 다시 승강되어 수평 이동 레일(162)을 따라 안착부(2)로 이동된다.
이후 제2 적층 유닛(120)은 하강되어 파지한 3개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 도 27과 같이 안착부(2)에 적층된 백라이트 유닛(B)이 탑재되지 않은 최상단의 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 상측에 안착시켜 적층한 후, 다시 최초 위치로 복귀한다.
본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재 장치(200)는 상술한 과정들을 단계적으로 반복하면서 안착부(2)에 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5)에 백라이트 유닛(B)을 탑재하여 다시 안착부(2)에 적층한다.
그리고 최초 안착부(2)에 적층된 내부가 빈 백라이트 유닛 수용 부재(5) 모두가 제1 이송 유닛(30)에 의해 이송되고, 안착부(2)에는 백라이트 유닛(B)이 탑재된 백라이트 유닛 수용 부재(5)만이 적층 완료되면 관리자는 안착부(2)에서 백라이트 유닛(B)의 탑재가 완료된 다수의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 빼낸 후, 다시 내부가 빈 다수 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 안착부(2)에 투입한다.
이때, 마지막으로 3단 이송된 3개의 백라이트 유닛 수용 부재(5)는 계속하여 백라이트 유닛(B)을 탑재하는 동작을 수행한다.
그리고 백라이트 유닛(B)의 탑재가 완료되어 제1 적층 유닛(110)에 의해 적층된 백라이트 유닛 수용 부재(5)들은 제2 적층 유닛(120)에 의해 안착부(2)에 교체 투입된 내부가 빈 백라이트 유닛 수용 부재(5)들의 최상단에 적층된다.
따라서, 안착부(2)에서 내부가 빈 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 다단으로 이송하여 백라이트 유닛(B)을 탑재하는 과정 중에 안착부(2)에 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 교체 투입할 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재 장치(200)에 의하면, 안착부(2)에 적층된 내부가 빈 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 상단에 백라이트 유닛(B)이 탑재된 백라이트 유닛 수용 부재(5)가 적층되므로 백라이트 유닛(B)이 탑재 완료된 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 적층하기 위해 마련되는 공간이 생략될 수 있다.
이에 따라, 비교적 협소한 공간에서도 본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재 장치(200)를 설치하여 백라이트 유닛(B)의 탑재 작업이 가능해질 수 있다.
그리고, 안착부(2)에서 이송된 다단의 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 개별 분리하고, 개별 분리되어 백라이트 유닛(B)이 탑재된 백라이트 유닛 수용 부재(5) 각각을 반복 적층하여 다단으로 적층하는 단계에 의해 안착부(2)에 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 교체 투입할 수 있는 시간이 확보된다.
이에 따라, 백라이트 유닛 수용 부재(5)를 교체 투입할시 백라이트 유닛(B) 을 탑재하는 과정이 중단 없이 진행될 수 있다.
따라서, 백라이트 유닛(B)을 탑재하는 작업성이 더욱 향상될 수 있으며, 백라이트 유닛(B)을 탑재하는 작업의 소요 시간이 단축되어 생산성이 더욱 향상될 수 있다.
한편 본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재장치(200)와 달리 제2 분리 유닛(20), 제1 적층 유닛(110)이 생략될 수 있으며, 제2 분리 유닛(20), 제1 적층 유닛(110) 중 어느 하나만을 포함할 수도 있다.
그리고 제2 이송 유닛(40)이 생략되고 커버 착탈 부재(60)가 하강하여 제1 이송 유닛(30)에 의해 이송된 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 커버(4)를 착탈시킬 수도 있다.
또한, 백라이트 유닛 수용 부재(5)의 커버(4)는 생략될 수 있으며, 이에 따라, 커버 착탈 부재(60)도 생략될 수도 있다.
본 발명의 권리 범위는 지금까지 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허 청구 범위 내에서 이 분야 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 백라이트 유닛 탑재 장치를 나타낸 측면도.
도 2는 백라이트 유닛 수용 부재를 나타낸 개략적 단면도,
도 3은 제1 이동 수단 및 제2 이동 수단을 나타낸 개략적 측면도,
도 4 및 도 5는 제1 분리 유닛의 구성을 나타낸 평면도 및 측면도,
도 6 및 도 7은 제2 분리 유닛의 구성을 나타낸 평면도 및 측면도.
도 8 및 도 9는 제2 이송 유닛의 구성을 나타낸 평면도 및 측면도,
도 10은 커버 착탈 부재의 구성을 나타낸 정면도.
도 11 내지 도 13은 백라이트 유닛 탑재 유닛의 구성을 나타낸 평면도 및 정면도들,
도 14 및 도 15는 제1 적층 유닛의 구성을 나타낸 평면도 및 측면도,
도 16 및 도 17은 고정 부재의 구성을 나타낸 측면도 및 정면도,
도 18 및 도 19는 제2 적층 유닛의 구성을 나타낸 정면도 및 측면도, 그리고
도 20 내지 도 27은 백라이트 유닛을 탑재하는 일련의 과정을 나타낸 개략적 정면도들 및 측면도들이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 프레임 2 : 안착부
10 : 제1 분리 유닛 20 : 제2 분리 유닛
30 : 제1 이송 유닛 40 : 제2 이송 유닛
50 : 정위치 조정 부재 60 : 커버 착탈 부재
70 : 백라이트 유닛 탑재 유닛 110 : 제1 적층 유닛
120 : 제2 적층 유닛 130 : 고정 부재
140 : 제1 이동 수단 150 : 제2 이동 수단

Claims (5)

  1. 복수개가 적층된 백라이트 유닛 수용 부재를 안착하는 안착부,
    상기 복수개의 백라이트 유닛 중 상층에 위치하는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 그 아래에 적층되어 있는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재로부터 분리하는 분리 유닛,
    상기 안착부로부터 상기 분리 유닛에 의해 분리되지 않고 적층되어 있는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 상기 안착부의 일측으로 이송하는 이송 유닛, 그리고
    상기 안착부의 일측으로 이송된 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재 각각에 백라이트 유닛을 탑재하는 백라이트 유닛 탑재 유닛,
    상기 백라이트 유닛이 탑재된 상기 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 상기 상층에 위치하는 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재 위에 적층하기 위해 상기 백라이트 유닛이 탑재된 상기 적어도 하나의 백라이트 유닛 수용 부재를 이송하여 적층하는 적층 유닛을 포함하는
    백라이트 유닛 탑재 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 백라이트 유닛 수용 부재는 상기 백라이트 유닛을 수용하는 수용 케이스와 상기 수용 케이스의 상부를 덮는 커버를 포함하며,
    상기 안착부의 일측에 마련되어 있으며 상기 커버를 상기 수용 케이스와 분리 또는 결합하는 커버 착탈 부재를 더 포함하는 백라이트 유닛 탑재 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 수용 케이스로부터 상기 커버를 분리하거나 결합하기 위해 상기 이송 유닛에 의해 이송되어온 상기 백라이트 유닛 수용 부재를 상기 커버 착탈 부재로 접근 또는 이격시키는 추가의 이송 유닛을 더 포함하는 백라이트 유닛 탑재 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 이송 유닛에 의해 상기 안착부의 일측으로 이송되어온 백라이트 유닛 수용 부재가 복수개로 적층되어 있는 경우에 상기 복수개의 백라이트 유닛 수용 부재를 개별 분리하는 추가의 분리 유닛을 더 포함하는 백라이트 유닛 탑재 장치.
  5. 제1항에서,
    상기 백라이트 유닛 탑재 유닛에 의해 상기 백라이트 유닛이 탑재된 각각의 백라이트 유닛 수용 부재를 다단으로 적층하는 추가의 적층 유닛을 더 포함하는 백라이트 유닛 탑재 장치.
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