KR102022627B1

KR102022627B1 - 피도금물 공급 및 배출설비

Info

Publication number: KR102022627B1
Application number: KR1020190060929A
Authority: KR
Inventors: 강명원
Original assignee: (주)엠앤에스코리아
Priority date: 2019-05-24
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2019-09-19

Abstract

본 발명에 따른 피도금물 공급 및 배출설비는, 복수 개의 피도금물 각각의 사이에 간지가 배치된 적재물이 수용된 카트리지에서, 상기 피도금물과 간지를 각각 진공흡착하여 빼내서 분리하는 분리장치; 상기 분리장치에 의해 상기 카트리지에서 빼내진 상기 피도금물이 안착되며, 안착된 상기 피도금물을 세우도록 회전시키는 회전장치; 및 상기 회전장치의 상기 피도금물을 집어서 도금용 받침파레트로 이동시키는 이동장치;를 포함하여 상기 피도금물을 상기 카트리지로부터 상기 받침파레트로 공급하며, 도금 후 상기 분리장치, 회전장치, 및 이동장치가 역순서로 작동하고 각각 역동작으로 작동 시, 상기 피도금물을 상기 받침파레트로부터 상기 카트리지로 배출한다.

Description

피도금물 공급 및 배출설비{EQUIPMENT FOR SUPPLYING AND DISCHARGING WORKPIECE FOR PLANTING}

본 발명은 피도금물 공급 및 배출설비로서, 피도금물을 공급하고 배출하는 피도금물 공급 및 배출설비에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판(PCB ; Printed Circuit Board)와 같은 각종 박막형 회로판은 도금층을 형성하는 도금공정을 거치면서 제조된다.

이러한 도금공정은 피도금물(기판)을 도금행거로 클램핑한 다음, 도금조에 피도금물을 담궈서 도금하는 공정이다.

그런데, 종래에는 피도금물을 도금하기 위해 카트리지로부터 피도금물을 분리하여 받침파레트까지 공급하는 공정을 작업자가 수작업으로 일일히 수행하며, 역으로 도금장치에 의해 도금되어 받침파레트에 의해 받쳐진 피도금물을 카트리지까지 배출하는 공정도 작업자가 수작업으로 일일히 수행함에 따라, 공정에 따른 노동부하가 상당하며, 공정시간도 상당히 길며, 나아가 공정 중에 수작업에 따른 피도금물의 손상도 발생하는 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2009-0116480호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 피도금물을 자동으로 공급 및 배출하는 피도금물 공급 및 배출설비를 제공하는 데에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 피도금물 공급 및 배출설비는, 복수 개의 피도금물 각각의 사이에 간지가 배치된 적재물이 수용된 카트리지에서, 상기 피도금물과 간지를 각각 진공흡착하여 빼내서 분리하는 분리장치; 상기 분리장치에 의해 상기 카트리지에서 빼내진 상기 피도금물이 안착되며, 안착된 상기 피도금물을 세우도록 회전시키는 회전장치; 및 상기 회전장치의 상기 피도금물을 집어서 도금용 받침파레트로 이동시키는 이동장치;를 포함하여 상기 피도금물을 상기 카트리지로부터 상기 받침파레트로 공급하며, 상기 피도금물이 도금된 후 상기 분리장치, 회전장치, 및 이동장치가 역순서로 작동하고 각각 역동작으로 작동 시, 상기 피도금물을 상기 받침파레트로부터 상기 카트리지로 배출한다.

여기에서, 상기 분리장치는, 상기 피도금물을 진공흡착하는 제1 진공흡착기와, 상기 제1 진공흡착기가 설치되며 상기 제1 진공흡착기를 승강시키는 제1 승강기를 가진 제1 분리유닛; 및 상기 간지를 진공흡착하는 제2 진공흡착기와, 상기 제2 진공흡착기가 설치되며 상기 제2 진공흡착기를 승강시키는 제2 승강기를 가진 제2 분리유닛;을 구비하며, 상기 제1 분리유닛과 제2 분리유닛이 횡이동되도록 구성될 수 있다.

이때, 상기 분리장치는, 상기 제1 분리유닛과 제2 분리유닛이 설치되며, 상기 제1 분리유닛과 제2 분리유닛을 동시에 횡이동시키는 횡이동유닛;을 더 구비하며, 상기 제1 분리유닛과 제2 분리유닛은 서로 횡방향으로 배치되어, 상기 제1 분리유닛이 상기 피도금물을 진공흡착 시 상기 제2 분리유닛이 상기 간지를 진공흡착해제하고, 상기 횡이동유닛에 의해 횡이동 후 상기 제2 분리유닛이 상기 간지를 진공흡착 시 상기 제1 분리유닛이 상기 피도금물을 진공흡착해제할 수 있다.

또한, 상기 피도금물에는 걸림홀이 형성되고 상기 간지에는 간지홀이 형성되며, 상기 제1 진공흡착기는 상기 피도금물에 상기 간지가 붙어서 올라오는 것을 차단하도록 제1 부착방지핀이 설치되고, 상기 제1 진공흡착기가 상승 시 상기 제1 부착방지핀은 상기 걸림홀을 통해 하측의 상기 간지를 누르도록 승강되게 구성되며, 상기 제2 진공흡착기는 상기 간지에 상기 피도금물이 붙어서 올라오는 것을 차단하도록 제2 부착방지핀이 설치되고, 상기 제2 진공흡착기가 상승 시 상기 제2 부착방지핀은 상기 간지홀을 통해 하측의 상기 피도금물을 누르도록 승강되게 구성될 수 있다.

그리고, 상기 회전장치는, 상기 피도금물이 안착되며, 흡착홀이 형성된 안착판; 상기 안착판의 하부에 설치되며, 상기 흡착홀을 통해 상기 피도금물을 상기 안착판에 진공흡착시키는 진공흡착부; 및 상기 안착판의 일측부와 연결되어, 상기 피도금물을 세우도록 상기 안착판의 일측부를 축으로 상기 안착판을 회전시키는 회전구동유닛;을 구비할 수 있다.

이에 더하여, 상기 회전장치는, 복수 개가 상기 안착판의 둘레에 각각 배치되며, 상기 안착판보다 상측으로 연장된 가이드바; 및 상기 가이드바가 연결되며, 상기 안착판에 안착된 상기 피도금물이 상기 가이드바에 밀려서 센터링되도록, 상기 가이드바를 상기 안착판의 테두리까지 왕복이동시키는 가이드구동부재;를 더 구비할 수 있다.

또한, 상기 회전구동유닛은, 상기 안착판의 일측부와 연결되고, 피니언기어가 장착된 회전축; 상기 피니언기어와 기어체결되는 랙기어; 및 상기 랙기어가 연결되며, 상기 랙기어를 왕복이동시키는 랙구동부재;를 구비할 수 있다.

한편, 상기 안착판의 타측부에는 집게홈이 형성되며, 상기 이동장치는, 상기 안착판에 안착된 상기 피도금물을 상기 안착판의 집게홈을 통해 집도록 구성되는 집게부재; 상기 집게부재가 설치되어, 상기 집게부재를 승강시키는 승강부재; 및 상기 승강부재가 설치되어, 상기 승강부재를 상기 받침파레트로 횡이동시키는 횡이동부재;를 구비할 수 있다.

본 발명에 따른 피도금물 공급 및 배출설비는, 분리장치, 회전장치, 및 이동장치가 구성됨으로써, 카트리지에서 피도금물만을 분리하여 받침파레트로 공급하는 피도금물 공급공정을 자동으로 수행할 수 있는 효과를 가진다.

나아가, 본 발명에 따른 피도금물 공급 및 배출설비는, 피도금물이 도금된 후 상기 분리장치, 회전장치, 및 이동장치가 역순서로 작동하고 각각 역동작으로 작동함으로써, 피도금물을 받침파레트로부터 카트리지로 배출하는 피도금물 배출공정을 자동으로 수행할 수 있는 효과를 지닌다.

이와 같이 본 발명은 피도금물의 공급 및 배출공정을 자동으로 수행하도록 구성됨으로써, 공정에 따른 노동부하를 줄일 수 있고, 공정시간을 상당히 단축시킬 수 있으며, 나아가 공정 중에 발생하는 수작업에 따른 피도금물의 손상을 방지할 수 있는 이점을 가진다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 피도금물 공급 및 배출설비를 나타낸 사시도, 정면도, 및 평면도이다.
도 4 내지 도 8은 도 1의 피도금물 공급 및 배출설비에서 분리장치의 제1 분리유닛이 피도금물을 진공흡착함과 동시에, 제2 분리유닛이 간지를 떨어뜨리는 것을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 9 내지 도 13은 도 1의 피도금물 공급 및 배출설비에서 분리장치의 제2 분리유닛이 간지를 진공흡착함과 동시에, 제2 분리유닛이 피도금물을 회전장치에 내려놓는 것을 순차적으로 나타낸 도면이다.
도 14 내지 도 16은 도 1의 피도금물 공급 및 배출설비에서 회전장치에 안착된 피도금물이 센터링 및 회전하는 것을 순차적으로 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 도면부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 피도금물 공급 및 배출설비를 나타낸 사시도, 정면도, 및 평면도이며, 도 4 내지 도 8은 도 1의 피도금물 공급 및 배출설비에서 분리장치의 제1 분리유닛이 피도금물을 진공흡착함과 동시에, 제2 분리유닛이 간지를 떨어뜨리는 것을 순차적으로 나타낸 도면이고, 도 9 내지 도 13은 도 1의 피도금물 공급 및 배출설비에서 분리장치의 제2 분리유닛이 간지를 진공흡착함과 동시에, 제2 분리유닛이 피도금물을 회전장치에 내려놓는 것을 순차적으로 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 피도금물 공급 및 배출설비는 분리장치(100), 회전장치(200), 및 이동장치(300)를 포함한다.

여기에서, 상기 분리장치(100)는 카트리지(30)에서 피도금물(10)과 간지(20)를 분리하도록 구성된다.

상기 카트리지(30)는 피도금물(10)과 간지(20)가 교대로 적층된 적재물이 수용되는데, 이때 적재물은 복수 개의 피도금물(10) 각각의 사이에 간지(20)가 배치된 것으로서, 피도금물(10)끼리 서로 마찰되어 손상되지 않도록 간지(20)가 피도금물(10)들 사이에 배치된 구조를 이룬다.

이와 같은 카트리지(30)에서 피도금물(10)과 간지(20)를 분리하도록 분리장치(100)가 구성되는데, 이러한 분리장치(100)는 피도금물(10)과 간지(20)를 각각 진공흡착하여 빼내서 분리한다.

참고로, 상기 카트리지(30)는 컨베이어(50)의 상부에 안착되어 설치되며, 상기 컨베이어(50)는 카트리지(30)를 분리장치(100)의 하측으로 이동시키도록 구성된다.

구체적으로, 상기 분리장치(100)는 제1 분리유닛(110)과, 제2 분리유닛(120)을 구비한다.

여기에서, 상기 제1 분리유닛(110)은 제1 진공흡착기(111)와, 제1 승강기(112)를 가진다.

이때, 상기 제1 진공흡착기(111)는 피도금물(10)을 진공흡착하는 기능을 가지며, 상기 제1 승강기(112)는 제1 진공흡착기(111)가 설치되며 제1 진공흡착기(111)를 승강시키는 역할을 수행한다. 일례로서 제1 승강기(112)는 수직실린더가 활용될 수 있다.

상기 제1 분리유닛(110)은 도 4에 도시된 바와 같이 카트리지(30)의 상측에 배치되는데, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 승강기(112)에 의해 제1 진공흡착기(111)가 하강하여 카트리지(30)의 피도금물(10) 상면에 이르면, 제1 진공흡착기(111)가 작동되어 피도금물(10)을 진공흡착한 다음, 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 제1 승강기(112)에 의해 제1 진공흡착기(111)가 상승하여 카트리지(30)로부터 피도금물(10)을 빼내어 분리할 수 있다.

또한, 상기 제2 분리유닛(120)은 제2 진공흡착기(121)와, 제2 승강기(122)를 가진다.

이때, 상기 제2 진공흡착기(121)는 간지(20)를 진공흡착하는 기능을 가지며, 상기 제2 승강기(122)는 제2 진공흡착기(121)가 설치되며 제2 진공흡착기(121)를 승강시키는 역할을 수행한다. 일례로서 제2 승강기(122)는 수직실린더가 활용될 수 있다.

상기 제2 분리유닛(120)은 도 9에 도시된 바와 같이 카트리지(30)의 상측에 배치되는데, 도 10에 도시된 바와 같이 제2 승강기(122)에 의해 제2 진공흡착기(121)가 하강하여 카트리지(30)의 간지(20) 상면에 이르면, 제2 진공흡착기(121)가 작동되어 간지(20)를 진공흡착한 다음, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이 제2 승강기(122)에 의해 제2 진공흡착기(121)가 상승하여 카트리지(30)로부터 간지(20)를 빼내어 분리할 수 있다.

그리고, 상기 분리장치(100)는 상술된 제1 분리유닛(110)과 제2 분리유닛(120)을 횡이동시키도록 구성된다.

이에 따라, 상기 제1 분리유닛(110)은 제1 진공흡착기(111)가 하강하여 피도금물(10)을 진공흡착한 후, 상승하여 카트리지(30)로부터 피도금물(10)을 빼낸 다음, 횡이동됨으로써 일측에 배치된 회전장치(200)로 피도금물(10)을 이송시킬 수 있다.

또한, 상기 제2 분리유닛(120)은 제2 진공흡착기(121)가 하강하여 간지(20)를 진공흡착한 후, 상승하여 카트리지(30)로부터 간지(20)를 빼낸 다음, 횡이동됨으로써 타측에 배치된 간지수납부(190)로 피도금물(10)을 이송시킬 수 있다.

구체적으로, 상기 분리장치(100)는 제1 분리유닛(110)과 제2 분리유닛(120)을 동시에 횡이동시키는 횡이동유닛(130)을 더 구비할 수 있다.

상기 횡이동유닛(130)은 제1 분리유닛(110)과 제2 분리유닛(120)이 서로 횡방향으로 배치되어 설치되며, 제1 분리유닛(110)과 제2 분리유닛(120)을 동시에 횡이동시키도록 구성될 수 있다.

이와 같이 횡이동유닛(130)에 제1 분리유닛(110)과 제2 분리유닛(120)이 설치됨으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 분리유닛(110)이 피도금물(10)을 진공흡착 시 제2 분리유닛(120)이 간지(20)를 진공흡착해제하는 동작이 동시에 진행될 수 있으며, 이후 횡이동유닛(130)에 의해 횡이동된 다음에는 도 10에 도시된 바와 같이 제2 분리유닛(120)이 간지(20)를 진공흡착 시 제1 분리유닛(110)이 피도금물(10)을 진공흡착해제하는 동작이 동시에 진행될 수 있다.

즉, 상기 카트리지(30)의 상측에 제1 분리유닛(110)이 위치된 경우에는, 제2 분리유닛(120)은 타측에 배치된 간지수납부(190)의 상측에 위치됨으로써, 도 5에 도시된 바와 같이 제1 분리유닛(110)이 카트리지(30)로부터 피도금물(10)을 빼내는 동안, 제2 분리유닛(120)은 진공흡착하고 있는 간지(20)를 진공해제하여 간지수납부(190)에 떨어뜨리는 작업을 동시에 수행할 수 있다.

또한, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 횡이동유닛(130)에 의해 제1 분리유닛(110)과 제2 분리유닛(120)이 일측으로 횡이동하게 되어, 카트리지(30)의 상측에 제2 분리유닛(120)이 위치된 경우에는, 제1 분리유닛(110)은 일측에 배치된 회전장치(200)의 상측에 위치됨으로써, 도 10에 도시된 바와 같이 제2 분리유닛(120)이 카트리지(30)로부터 간지(20)를 빼내는 동안, 제1 분리유닛(110)은 하강한 후 진공흡착하고 있는 간지(20)를 진공해제하여 회전장치(200)에 피도금물(10)을 안착시키는 작업을 동시에 수행할 수 있다.

이와 같이, 상기 분리장치(100)는 제1 분리유닛(110)과 제2 분리유닛(120)을 동시에 횡이동시키는 횡이동유닛(130)이 구성됨으로써, 카트리지(30)로부터 피도금물(10)과 간지(20) 각각을 빼내서 분리하는 작업이 신속하면서도 효율적으로 수행될 수 있다.

참고로, 상기 횡이동유닛(130)은 카트리지(30)의 상측에 배치된 LM레일(131), 상기 LM레일(131)에 이동되게 설치된 유닛본체(132), 및 상기 유닛본체(132)에 설치고정되어 상기 LM레일(131)을 따라 유닛본체(132)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동모터(133)로 구성될 수 있다.

한편, 상기 제1 진공흡착기(111)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 피도금물(10)을 진공흡착한 후 올라갈 때 간지(20)가 함께 따라올라오지 못하도록 제1 부착방지핀(119)이 설치되고, 상기 제2 진공흡착기(121)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 간지(20)를 진공흡착한 후 올라갈 때 피도금물(10)이 함께 따라올라오지 못하도록 제2 부착방지핀(129)이 설치된다.

즉, 상기 카트리지(30)에는 피도금물(10)과 간지(20)가 서로 교대로 적층되어 있는데, 피도금물(10)과 간지(20)가 박막형임에 따라 진공흡착력 또는 정전기 등의 요인으로 서로 붙어있는 상태로 따라 올라올 수 있기 때문에, 이를 방지하고자 제1 부착방지핀(119)과 제2 부착방지핀(129)이 구성된다.

구체적으로, 상기 피도금물(10)에는 걸림홀(10a)이 형성되고 상기 간지(20)에는 간지홀(20a)이 형성될 수 있다.

이때, 상기 제1 진공흡착기(111)에는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 피도금물(10)에 간지(20)가 붙어서 올라오는 것을 차단하도록 제1 부착방지핀(119)이 설치되는데, 제1 진공흡착기(111)가 상승 시 제1 부착방지핀(119)은 걸림홀(10a)을 통해 하측의 간지(20)를 밀도록 승강되게 구성될 수 있다.

즉, 상기 제1 진공흡착기(111)가 피도금물(10)을 진공흡착하여 상승 시 피도금물(10)의 하면에 간지(20)가 붙어서 올라오는 것을 방지하도록, 제1 부착방지핀(119)이 하강하여 피도금물(10)의 걸림홀(10a)을 통해 하측의 간지(20)를 눌러주게 됨으로써 카트리지(30)에서 간지(20)를 위치고정시키며, 이후 제1 부착방지핀(119)은 다시 상승한 다음 제1 진공흡착기(111)가 횡이동하게 된다.

또한, 상기 제2 진공흡착기(121)에는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 간지(20)에 피도금물(10)이 붙어서 올라오는 것을 차단하도록 제2 부착방지핀(129)이 설치되는데, 제2 진공흡착기(121)가 상승 시 제2 부착방지핀(129)은 간지홀(20a)을 통해 하측의 피도금물(10)을 밀도록 승강되게 구성될 수 있다.

즉, 상기 제2 진공흡착기(121)가 간지(20)를 진공흡착하여 상승 시 간지(20)의 하면에 피도금물(10)이 붙어서 올라오는 것을 방지하도록, 제2 부착방지핀(129)이 하강하여 간지(20)의 간지홀(20a)을 통해 하측의 피도금물(10)을 눌러주게 됨으로써 카트리지(30)에서 피도금물(10)을 위치고정시키며, 이후 제2 부착방지핀(129)은 다시 상승한 다음 제2 진공흡착기(121)가 횡이동하게 된다.

한편, 상기 회전장치(200)는 도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이 분리장치(100)에 의해 카트리지(30)에서 빼내진 피도금물(10)이 안착되며, 안착된 피도금물(10)을 세우도록 회전시키는 구조를 취한다.

구체적으로, 상기 회전장치(200)는 안착판(210), 진공흡착부(220), 및 회전구동유닛(230)을 구비한다.

여기에서, 상기 안착판(210)은 피도금물(10)이 안착되며, 흡착홀(210a)이 형성된다.

또한, 상기 진공흡착부(220)는 안착판(210)의 하부에 설치되며(물론 도 16에 도시된 바와 같이 안착판(210)이 회전되어 세워진 상태에서는 안착판(210)의 후측에 위치됨), 흡착홀(도 14의 210a)을 통해 피도금물(10)을 안착판(210)에 진공흡착시키는 구조를 지닌다.

아울러, 상기 회전구동유닛(230)은 안착판(210)의 일측부와 연결되어, 피도금물(10)을 세우도록 안착판(210)의 일측부를 축으로 안착판(210)을 회전시킨다.

이때, 상기 회전구동유닛(230)은 회전축(231), 랙기어(232), 및 랙구동부재(233)를 구비할 수 있다.

상기 회전축(231)은 안착판(210)의 일측부와 연결되고, 피니언기어(231a)가 장착된다.

또한, 상기 랙기어(232)는 피니언기어(231a)와 기어체결된다.

그런데, 본 발명은 도면에 도시된 봐 같이, 일례로서 복수 개의 피도금물(10)이 안착될 수 있도록 복수 개의 안착판(210)이 마련될 수 있는데, 각각의 안착판(210) 일측부에 회전축(231)이 연결되고 각각의 회전축(231)에는 피니언기어(231a)가 장착되며, 이러한 복수 개의 피니언기어(231a)에 하나의 랙기어(232)가 기어체결됨으로써, 랙기어(232)의 길이방향에 따른 왕복이동에 따라 복수 개의 피니언기어(231a)가 회전되어, 종국적으로 복수 개의 안착판(210)이 일시에 회전할 수 있다.

아울러, 상기 랙구동부재(233)는 랙기어(232)가 연결되며, 랙기어(232)를 왕복이동시키는 기능을 가지는데, 이러한 랙구동부재(233)는 랙기어(232)를 왕복이동시키도록 랙기어(232)와 연결된 실린더가 활용될 수 있으며, 나아가 다른 예로서 비록 도면에 도시되지는 않았지만 구동력을 제공하는 모터시스템이 활용될 수 있다.

이에 더하여, 상기 회전장치(200)는 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 가이드바(240)와, 가이드구동부재(250)를 더 구비할 수 있다.

상기 가이드바(240)는 복수 개가 안착판(210)의 둘레에 각각 배치되며, 안착판(210)보다 상측으로 연장되어 상단의 높이가 안착판(210)보다 더 높은 높이를 가짐으로써, 이동 시 안착판(210)에 안착된 피도금물(10)을 밀어서 횡방향에 있어서 설정된 위치로 정렬할 수 있다.

또한, 상기 가이드구동부재(250)는 가이드바(240)가 연결되며, 안착판(210)에 안착된 피도금물(10)이 가이드바(240)에 밀려서 센터링되도록, 도 15에 도시된 바와 같이 가이드바(240)를 안착판(210)의 테두리까지 왕복이동시키는 역할을 수행한다.

이러한 가이드구동부재(250)는 도면에 도시된 바와 같이 실린더가 활용될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 종래의 어떠한 구동부재로 활용될 수 있음은 물론이다.

이와 같이 구성되는 가이드바(240)와 가이드구동부재(250)에 의하여, 상기 회전장치(200)는 안착판(210)에 피도금물(10)이 안착된 후 피도금물(10)을 회전시키기 전에, 피도금물(10)을 안착판(210) 위에서 센터링할 수 있다.

참고로, 상기 회전장치(200)는 분리장치(100)와 이동장치(300)가 서로 이동 시 간섭되지 않도록, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 컨베이어(50)와 받침파레트(400) 사이를 왕복이동하는 구조를 취할 수 있다.

한편, 상기 이동장치(300)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 회전장치(200)의 피도금물(10)을 집어서 도금용 받침파레트(400)로 이동시키도록 구성된다.

이러한 이동장치(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 집게부재(310), 승강부재(320), 및 횡이동부재(330)를 구비할 수 있다.

여기에서, 상기 집게부재(310)는 안착판(210)에 안착된 피도금물(10)을 집도록 구성된다. 이를 위해 도 16에 도시된 바와 같이 안착판(210)의 타측부에는 집게홈(210b)이 형성됨으로써, 집게부재(310)가 안착판의 집게홈(210b)을 통해 피도금물(10)을 집게 된다.

또한, 상기 승강부재(320)는 집게부재(310)가 설치되어 집게부재(310)를 승강시키도록 구성된다.

아울러, 상기 횡이동부재(330)는 승강부재(320)가 설치되어 승강부재(320)를 받침파레트(400)로 횡이동시키도록 구성된다.

상기 집게부재(310)는 회전장치(200)에 의해 회전되어 세워진 피도금물(10)의 양면을 집도록 구성되며, 상기 승강부재(320)는 집게부재(310)를 회전장치(200)까지 왕복 상하이동시키고, 상기 횡이동부재(330)는 집게부재(310)가 피도금물(10)을 집은 후 상승하면 이러한 집게부재(310)를 받침파레트(400)까지 왕복 횡이동시키도록 구성된다. 참고로, 상기 횡이동부재(330)는 왕복이동구간인 회전장치(200)와 받침파레트(400)의 상측에 배치된 레일(331), 상기 레일(331)에 이동되게 설치된 부재본체(332), 및 상기 부재본체(332)에 설치고정되어 레일(331)을 따라 부재본체(332)를 이동시키는 구동력을 제공하는 모터(333)로 구성될 수 있다.

나아가, 상기 집게부재(310), 승강부재(320), 및 횡이동부재(330)는 구체적인 구조에 대해서 본 발명에 의해 한정되지 않으며, 종래의 어떠한 집게 형상의 클램프구성 및 구동구성도 활용될 수 있음은 물론이며, 이와는 다른 실시예로서 비록 도면에 도시되지는 않았지만 상기 이동장치(300)는 집게부재(310), 승강부재(320), 및 횡이동부재(330) 대신에 로봇암이 활용될 수도 있다.

상술된 바와 같이 구성된 본 발명에 의해 받침파레트(400)로 공급되어 받침파레트(400)에 세워진 피도금물(10)은, 도금조를 포함한 도금장치에서 도금된 후 다시 받침파레트(400)로 이동된 후 보관되는데, 이후 본 발명에 의해 역으로 받침파레트(400)로부터 카트리지(30)로 배출된다.

결과적으로, 본 발명에 따른 피도금물 공급 및 배출설비는, 분리장치(100), 회전장치(200), 및 이동장치(300)가 구성됨으로써, 카트리지(30)에서 피도금물(10)만을 분리하여 받침파레트(400)로 공급하는 피도금물(10) 공급공정을 자동으로 수행할 수 있다.

나아가, 본 발명에 따른 피도금물 공급 및 배출설비는, 피도금물(10)이 도금된 후 상기 분리장치(100), 회전장치(200), 및 이동장치(300)가 역순서로 작동하고 각각 역동작으로 작동함으로써, 피도금물(10)을 받침파레트(400)로부터 카트리지(30)로 배출하는 피도금물(10) 배출공정을 자동으로 수행할 수 있다.

이와 같이 본 발명은 피도금물(10)의 공급 및 배출공정을 자동으로 수행하도록 구성됨으로써, 공정에 따른 노동부하를 줄일 수 있고, 공정시간을 상당히 단축시킬 수 있으며, 나아가 공정 중에 발생하는 수작업에 따른 피도금물(10)의 손상을 방지할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.

10 : 피도금물 10a : 걸림홀
20 : 간지 20a : 간지홀
30 : 카트리지 50 : 컨베이어
100 : 분리장치 110 : 제1 분리유닛
111 : 제1 진공흡착기 112 : 제1 승강기
119 : 제1 부착방지핀 120 : 제2 분리유닛
121 : 제2 진공흡착기 122 : 제2 승강기
129 : 제2 부착방지핀 130 : 횡이동유닛
190 : 간지수납부
200 : 회전장치 210 : 안착판
210a : 흡착홀 210b : 집게홈
220 : 진공흡착부 230 : 회전구동유닛
231 : 회전축 231a : 피니언기어
232 : 랙기어 233 : 랙구동부재
240 : 가이드바 250 : 가이드구동부재
300 : 이동장치 310 : 집게부재
320 : 승강부재 330 : 횡이동부재
400 : 받침파레트

Claims

삭제
삭제
삭제
복수 개의 피도금물 각각의 사이에 간지가 배치된 적재물이 수용된 카트리지에서, 상기 피도금물과 간지를 각각 진공흡착하여 빼내서 분리하는 분리장치; 상기 분리장치에 의해 상기 카트리지에서 빼내진 상기 피도금물이 안착되며, 안착된 상기 피도금물을 세우도록 회전시키는 회전장치; 및 상기 회전장치의 상기 피도금물을 집어서 도금용 받침파레트로 이동시키는 이동장치;를 포함하여 상기 피도금물을 상기 카트리지로부터 상기 받침파레트로 공급하며, 상기 피도금물이 도금된 후 상기 분리장치, 회전장치, 및 이동장치가 역순서로 작동하고 각각 역동작으로 작동 시, 상기 피도금물을 상기 받침파레트로부터 상기 카트리지로 배출하며,
상기 분리장치는, 상기 피도금물을 진공흡착하는 제1 진공흡착기와, 상기 제1 진공흡착기가 설치되며 상기 제1 진공흡착기를 승강시키는 제1 승강기를 가진 제1 분리유닛; 및 상기 간지를 진공흡착하는 제2 진공흡착기와, 상기 제2 진공흡착기가 설치되며 상기 제2 진공흡착기를 승강시키는 제2 승강기를 가진 제2 분리유닛;을 구비하며, 상기 제1 분리유닛과 제2 분리유닛이 횡이동되도록 구성되며,
상기 피도금물에는 걸림홀이 형성되고 상기 간지에는 간지홀이 형성되며,
상기 제1 진공흡착기는 상기 피도금물에 상기 간지가 붙어서 올라오는 것을 차단하도록 제1 부착방지핀이 설치되고, 상기 제1 진공흡착기가 상승 시 상기 제1 부착방지핀은 상기 걸림홀을 통해 하측의 상기 간지를 누르도록 승강되게 구성되며,
상기 제2 진공흡착기는 상기 간지에 상기 피도금물이 붙어서 올라오는 것을 차단하도록 제2 부착방지핀이 설치되고, 상기 제2 진공흡착기가 상승 시 상기 제2 부착방지핀은 상기 간지홀을 통해 하측의 상기 피도금물을 누르도록 승강되게 구성되는 것을 특징으로 하는 피도금물 공급 및 배출설비.
제4항에 있어서,
상기 분리장치는,
상기 제1 분리유닛과 제2 분리유닛이 설치되며, 상기 제1 분리유닛과 제2 분리유닛을 동시에 횡이동시키는 횡이동유닛;을 더 구비하며,
상기 제1 분리유닛과 제2 분리유닛은 서로 횡방향으로 배치되어, 상기 제1 분리유닛이 상기 피도금물을 진공흡착 시 상기 제2 분리유닛이 상기 간지를 진공흡착해제하고, 상기 횡이동유닛에 의해 횡이동 후 상기 제2 분리유닛이 상기 간지를 진공흡착 시 상기 제1 분리유닛이 상기 피도금물을 진공흡착해제하는 것을 특징으로 하는 피도금물 공급 및 배출설비.
복수 개의 피도금물 각각의 사이에 간지가 배치된 적재물이 수용된 카트리지에서, 상기 피도금물과 간지를 각각 진공흡착하여 빼내서 분리하는 분리장치; 상기 분리장치에 의해 상기 카트리지에서 빼내진 상기 피도금물이 안착되며, 안착된 상기 피도금물을 세우도록 회전시키는 회전장치; 및 상기 회전장치의 상기 피도금물을 집어서 도금용 받침파레트로 이동시키는 이동장치;를 포함하여 상기 피도금물을 상기 카트리지로부터 상기 받침파레트로 공급하며, 상기 피도금물이 도금된 후 상기 분리장치, 회전장치, 및 이동장치가 역순서로 작동하고 각각 역동작으로 작동 시, 상기 피도금물을 상기 받침파레트로부터 상기 카트리지로 배출하며,
상기 회전장치는, 상기 피도금물이 안착되며, 흡착홀이 형성된 안착판; 상기 안착판의 하부에 설치되며, 상기 흡착홀을 통해 상기 피도금물을 상기 안착판에 진공흡착시키는 진공흡착부; 및 상기 안착판의 일측부와 연결되어, 상기 피도금물을 세우도록 상기 안착판의 일측부를 축으로 상기 안착판을 회전시키는 회전구동유닛;을 구비하며,
상기 회전장치는, 복수 개가 상기 안착판의 둘레에 각각 배치되며, 상기 안착판보다 상측으로 연장된 가이드바; 및 상기 가이드바가 연결되며, 상기 안착판에 안착된 상기 피도금물이 상기 가이드바에 밀려서 센터링되도록, 상기 가이드바를 상기 안착판의 테두리까지 왕복이동시키는 가이드구동부재;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 피도금물 공급 및 배출설비.
복수 개의 피도금물 각각의 사이에 간지가 배치된 적재물이 수용된 카트리지에서, 상기 피도금물과 간지를 각각 진공흡착하여 빼내서 분리하는 분리장치; 상기 분리장치에 의해 상기 카트리지에서 빼내진 상기 피도금물이 안착되며, 안착된 상기 피도금물을 세우도록 회전시키는 회전장치; 및 상기 회전장치의 상기 피도금물을 집어서 도금용 받침파레트로 이동시키는 이동장치;를 포함하여 상기 피도금물을 상기 카트리지로부터 상기 받침파레트로 공급하며, 상기 피도금물이 도금된 후 상기 분리장치, 회전장치, 및 이동장치가 역순서로 작동하고 각각 역동작으로 작동 시, 상기 피도금물을 상기 받침파레트로부터 상기 카트리지로 배출하며,
상기 회전장치는, 상기 피도금물이 안착되며, 흡착홀이 형성된 안착판; 상기 안착판의 하부에 설치되며, 상기 흡착홀을 통해 상기 피도금물을 상기 안착판에 진공흡착시키는 진공흡착부; 및 상기 안착판의 일측부와 연결되어, 상기 피도금물을 세우도록 상기 안착판의 일측부를 축으로 상기 안착판을 회전시키는 회전구동유닛;을 구비하며,
상기 안착판의 타측부에는 집게홈이 형성되며, 상기 이동장치는, 상기 안착판에 안착된 상기 피도금물을 상기 안착판의 집게홈을 통해 집도록 구성되는 집게부재; 상기 집게부재가 설치되어, 상기 집게부재를 승강시키는 승강부재; 및 상기 승강부재가 설치되어, 상기 승강부재를 상기 받침파레트로 횡이동시키는 횡이동부재;를 구비하는 것을 특징으로 하는 피도금물 공급 및 배출설비.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 회전구동유닛은,
상기 안착판의 일측부와 연결되고, 피니언기어가 장착된 회전축;
상기 피니언기어와 기어체결되는 랙기어; 및
상기 랙기어가 연결되며, 상기 랙기어를 왕복이동시키는 랙구동부재;
를 구비하는 것을 특징으로 하는 피도금물 공급 및 배출설비.
제4항, 제6항, 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상부에 상기 카트리지가 안착되어 설치되며, 상기 카트리지를 상기 분리장치의 하측으로 이동시키는 컨베이어;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피도금물 공급 및 배출설비.